JPH09323226A - Ｏリング組付方法及び組付装置 - Google Patents
Ｏリング組付方法及び組付装置Info
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- JPH09323226A JPH09323226A JP8144572A JP14457296A JPH09323226A JP H09323226 A JPH09323226 A JP H09323226A JP 8144572 A JP8144572 A JP 8144572A JP 14457296 A JP14457296 A JP 14457296A JP H09323226 A JPH09323226 A JP H09323226A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16B4/004—Press fits, force fits, interference fits, i.e. fits without heat or chemical treatment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｏリングの全周をテーパガイド面を摺動させ
て少し縮径させ、ワークの穴の内周面と底面の間に押し
込んで弾圧嵌合させると、Ｏリングに捻れが残って穴か
ら飛び出すことがある。 【解決手段】 チャック部材４のテーパガイド面５に挾
持されたＯリング１を先行押圧部材６と後行押圧部材７
で２段階に分けて縮径させてワーク２の穴３に弾圧嵌合
させるもので、まず先行押圧部材６でＯリング１の直径
方向対称の２箇所の円弧部分１ａを押圧して穴３の底面
まで押し下げ、次に後行押圧部材７でＯリング１の残り
の円弧部分１ｂを押し下げて穴３の底面に押圧する。後
行押圧部材６の先端部にバネ材８を介して先行押圧部材
７を突出させて嵌挿し、後行押圧部材６を共通のシリン
ダ９で前進させることで、両押圧部材６、７を先行と後
行の２段動作をさせる。
て少し縮径させ、ワークの穴の内周面と底面の間に押し
込んで弾圧嵌合させると、Ｏリングに捻れが残って穴か
ら飛び出すことがある。 【解決手段】 チャック部材４のテーパガイド面５に挾
持されたＯリング１を先行押圧部材６と後行押圧部材７
で２段階に分けて縮径させてワーク２の穴３に弾圧嵌合
させるもので、まず先行押圧部材６でＯリング１の直径
方向対称の２箇所の円弧部分１ａを押圧して穴３の底面
まで押し下げ、次に後行押圧部材７でＯリング１の残り
の円弧部分１ｂを押し下げて穴３の底面に押圧する。後
行押圧部材６の先端部にバネ材８を介して先行押圧部材
７を突出させて嵌挿し、後行押圧部材６を共通のシリン
ダ９で前進させることで、両押圧部材６、７を先行と後
行の２段動作をさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車エンジンの
シリンダーブロック等に形成された円形の穴にゴム製の
Ｏリングを弾圧嵌合させて組付けるＯリング組付方法と
組付装置に関する。
シリンダーブロック等に形成された円形の穴にゴム製の
Ｏリングを弾圧嵌合させて組付けるＯリング組付方法と
組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジンのシリンダーブロックに
形成された冷却水通路用穴に弾圧嵌合させて組付けられ
るＯリングの外径は、穴の内径より少し大き目に設定さ
れて、Ｏリングを少し縮径させて穴に弾圧嵌合させてい
る。このようなＯリングの穴への組付けは、図１５
（Ａ）〜（Ｄ）に示すようなチャック部材４と押圧部材
５０を使って次のように行われている。
形成された冷却水通路用穴に弾圧嵌合させて組付けられ
るＯリングの外径は、穴の内径より少し大き目に設定さ
れて、Ｏリングを少し縮径させて穴に弾圧嵌合させてい
る。このようなＯリングの穴への組付けは、図１５
（Ａ）〜（Ｄ）に示すようなチャック部材４と押圧部材
５０を使って次のように行われている。
【０００３】図１５（Ａ）は、自動車エンジンのシリン
ダーブロック（以下、ワークと称する）２の穴３用のゴ
ム製のＯリング１をチャック部材４と押圧部材５０で組
付ける直前の組付装置が示される。ワーク２は、穴３を
水平にして定位置に配置される。穴３の開口端部は座ぐ
り加工され、この穴３の直径ｄ1 はＯリング１の外径よ
り少し小さく設定されている。この穴３の真上にチャッ
ク部材４と押圧部材５０の組付ユニット１０’が移動す
る。
ダーブロック（以下、ワークと称する）２の穴３用のゴ
ム製のＯリング１をチャック部材４と押圧部材５０で組
付ける直前の組付装置が示される。ワーク２は、穴３を
水平にして定位置に配置される。穴３の開口端部は座ぐ
り加工され、この穴３の直径ｄ1 はＯリング１の外径よ
り少し小さく設定されている。この穴３の真上にチャッ
ク部材４と押圧部材５０の組付ユニット１０’が移動す
る。
【０００４】チャック部材４は、例えば図１６に示すよ
うな３つの円弧状チャック４’に分割され、各チャック
４’が図示しない開閉シリンダで放射状に拡縮動して開
閉する。チャック４’が閉じると、チャック４’の開口
端部近くの内周面でＯリング１が挾持される。チャック
４’の開口端部の内周は先すぼみの円錐状のテーパガイ
ド面５とされ、各チャック４’がＯリング１を挾持して
閉じたときのテーパガイド面５の開口端の内径ｄ2 は、
穴３の直径ｄ1 より少し小さ目に設定してある。
うな３つの円弧状チャック４’に分割され、各チャック
４’が図示しない開閉シリンダで放射状に拡縮動して開
閉する。チャック４’が閉じると、チャック４’の開口
端部近くの内周面でＯリング１が挾持される。チャック
４’の開口端部の内周は先すぼみの円錐状のテーパガイ
ド面５とされ、各チャック４’がＯリング１を挾持して
閉じたときのテーパガイド面５の開口端の内径ｄ2 は、
穴３の直径ｄ1 より少し小さ目に設定してある。
【０００５】押圧部材５０は、チャック部材４に同軸
に、かつ、チャック部材４に対して軸方向（上下方向）
に相対前後移動可能に内蔵される。図１５（Ａ）の押圧
部材５０は後退位置に在って、下面の周縁部がチャック
部材４で挾持されたＯリング１の全周の真上で平行に対
向する。
に、かつ、チャック部材４に対して軸方向（上下方向）
に相対前後移動可能に内蔵される。図１５（Ａ）の押圧
部材５０は後退位置に在って、下面の周縁部がチャック
部材４で挾持されたＯリング１の全周の真上で平行に対
向する。
【０００６】穴３の真上に組付ユニット１０’が移動す
ると、図１５（Ｂ）に示すように、組付ユニット１０’
が下降してチャック部材４の下端が穴３の周縁部に当接
する。この状態で押圧部材５０が下降してＯリング１の
全体を押し下げる。これによりＯリング１はテーパガイ
ド面５に沿って滑りつつ縮径され、そのままテーパガイ
ド面５から離脱して穴３に押し込まれ、図１５（Ｃ）に
示すように、穴３の座ぐり加工された底面に押圧部材５
０で押し付けられる。Ｏリング１は穴３内で自己復帰力
で拡径して穴３の内周面に弾圧嵌合する。最後に、図１
５（Ｄ）に示すように、押圧部材５０とチャック部材４
が上昇する。
ると、図１５（Ｂ）に示すように、組付ユニット１０’
が下降してチャック部材４の下端が穴３の周縁部に当接
する。この状態で押圧部材５０が下降してＯリング１の
全体を押し下げる。これによりＯリング１はテーパガイ
ド面５に沿って滑りつつ縮径され、そのままテーパガイ
ド面５から離脱して穴３に押し込まれ、図１５（Ｃ）に
示すように、穴３の座ぐり加工された底面に押圧部材５
０で押し付けられる。Ｏリング１は穴３内で自己復帰力
で拡径して穴３の内周面に弾圧嵌合する。最後に、図１
５（Ｄ）に示すように、押圧部材５０とチャック部材４
が上昇する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】チャック部材４で挾持
されたＯリング１を押圧部材５０で押圧して穴３に挿入
する際に、Ｏリング１の外周がチャック部材４のテーパ
ガイド面５と強く擦れてＯリング１に捻れが発生し、そ
のまま穴３に嵌合することがある。このようにＯリング
１が捻れた状態で穴３に組付けられると、組付後にＯリ
ング１が捻れに基づく弾性復帰力で穴３から飛び出すこ
とがあり、Ｏリング自動組付けの信頼性を悪くしてい
た。
されたＯリング１を押圧部材５０で押圧して穴３に挿入
する際に、Ｏリング１の外周がチャック部材４のテーパ
ガイド面５と強く擦れてＯリング１に捻れが発生し、そ
のまま穴３に嵌合することがある。このようにＯリング
１が捻れた状態で穴３に組付けられると、組付後にＯリ
ング１が捻れに基づく弾性復帰力で穴３から飛び出すこ
とがあり、Ｏリング自動組付けの信頼性を悪くしてい
た。
【０００８】それ故に、本発明の目的とするところは、
Ｏリング自動組付けの信頼性を高くする組付方法及び組
付装置を提供することにある。
Ｏリング自動組付けの信頼性を高くする組付方法及び組
付装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のＯリング組付方法は、Ｏリングの外周を開閉自在な
チャック部材で挾持し、このＯリングをチャック部材に
その軸方向に相対移動可能に内蔵された押圧部材で押圧
して、チャック部材の先端開口部内面に形成された先す
ぼみの円錐状テーパガイド面に沿ってＯリングを先端側
に滑らせて縮径させ、そのまま押圧部材でＯリングをテ
ーパガイド面からワークの穴に移行させて穴の内周面に
弾圧嵌合させるＯリング組付方法であって、前記押圧部
材を、Ｏリングの直径方向対称２箇所の円弧部分を押圧
する先行押圧部材と後行押圧部材に分け、最初に先行押
圧部材でチャック部材で挾持されたＯリングの直径方向
対称２箇所の円弧部分を押圧してワークの穴の底面に押
し付け、次いで後行押圧部材でＯリングの直径方向対称
の残り２箇所の円弧部分をワークの穴の底面へと押圧す
ることを特徴とする。
明のＯリング組付方法は、Ｏリングの外周を開閉自在な
チャック部材で挾持し、このＯリングをチャック部材に
その軸方向に相対移動可能に内蔵された押圧部材で押圧
して、チャック部材の先端開口部内面に形成された先す
ぼみの円錐状テーパガイド面に沿ってＯリングを先端側
に滑らせて縮径させ、そのまま押圧部材でＯリングをテ
ーパガイド面からワークの穴に移行させて穴の内周面に
弾圧嵌合させるＯリング組付方法であって、前記押圧部
材を、Ｏリングの直径方向対称２箇所の円弧部分を押圧
する先行押圧部材と後行押圧部材に分け、最初に先行押
圧部材でチャック部材で挾持されたＯリングの直径方向
対称２箇所の円弧部分を押圧してワークの穴の底面に押
し付け、次いで後行押圧部材でＯリングの直径方向対称
の残り２箇所の円弧部分をワークの穴の底面へと押圧す
ることを特徴とする。
【００１０】従って、チャック部材で挾持されたＯリン
グの直径方向対称２箇所の円弧部分を、まず先行押圧部
材でワークの穴に押し込むと、Ｏリングの直径方向対称
の残り２箇所の円弧部分が穴から浮き上がるように変形
して残り、次に、この変形した残り２箇所の円弧部分が
後行押圧部材で穴に押圧されて元の円形になり、すなわ
ち２段階的に穴に弾圧嵌合して組付けられる。
グの直径方向対称２箇所の円弧部分を、まず先行押圧部
材でワークの穴に押し込むと、Ｏリングの直径方向対称
の残り２箇所の円弧部分が穴から浮き上がるように変形
して残り、次に、この変形した残り２箇所の円弧部分が
後行押圧部材で穴に押圧されて元の円形になり、すなわ
ち２段階的に穴に弾圧嵌合して組付けられる。
【００１１】また、上記目的を達成する本発明のＯリン
グ組付装置は、Ｏリングの外周をチャック部材で挾持
し、このＯリングを押圧部材で押圧して、チャック部材
の先端開口部に形成された先すぼみの円錐状のテーパガ
イド面に沿ってＯリングを滑らせて縮径させ、そのまま
押圧部材でＯリングをテーパガイド面からワークの穴に
移行させて穴の内周面に弾圧嵌合させるＯリング組付装
置において、前記押圧部材を、Ｏリングの直径方向対称
２箇所の円弧部分を押圧する先行押圧部材と後行押圧部
材に分けると共に、後行押圧部材に先行押圧部材をバネ
材を介して連結し、後行押圧部材をチャック部材に対し
て相対移動させる駆動源を配設し、該駆動源によって後
行押圧部材を先行押圧部材を一体的にチャック部材の開
口先端側に前進させ、最初に先行押圧部材でチャック部
材で挾持されたＯリングの直径方向対称２箇所の円弧部
分をワークの穴の底面に押圧させ、次いでバネ材を圧縮
させながら後行押圧部材を前進させてＯリングの直径方
向対称の残り２箇所の円弧部分をワークの穴の底面に押
圧させることを特徴とする。
グ組付装置は、Ｏリングの外周をチャック部材で挾持
し、このＯリングを押圧部材で押圧して、チャック部材
の先端開口部に形成された先すぼみの円錐状のテーパガ
イド面に沿ってＯリングを滑らせて縮径させ、そのまま
押圧部材でＯリングをテーパガイド面からワークの穴に
移行させて穴の内周面に弾圧嵌合させるＯリング組付装
置において、前記押圧部材を、Ｏリングの直径方向対称
２箇所の円弧部分を押圧する先行押圧部材と後行押圧部
材に分けると共に、後行押圧部材に先行押圧部材をバネ
材を介して連結し、後行押圧部材をチャック部材に対し
て相対移動させる駆動源を配設し、該駆動源によって後
行押圧部材を先行押圧部材を一体的にチャック部材の開
口先端側に前進させ、最初に先行押圧部材でチャック部
材で挾持されたＯリングの直径方向対称２箇所の円弧部
分をワークの穴の底面に押圧させ、次いでバネ材を圧縮
させながら後行押圧部材を前進させてＯリングの直径方
向対称の残り２箇所の円弧部分をワークの穴の底面に押
圧させることを特徴とする。
【００１２】ここで、先行押圧部材と後行押圧部材をチ
ャック部材に対して相対移動させる駆動源は、１台のシ
リンダ等であって、この１台の駆動源を使って先行押圧
部材と後行押圧部材を前後移動させることで組付ユニッ
トの機構が簡略化され、２重構造の押圧部材の動作が正
確になる。
ャック部材に対して相対移動させる駆動源は、１台のシ
リンダ等であって、この１台の駆動源を使って先行押圧
部材と後行押圧部材を前後移動させることで組付ユニッ
トの機構が簡略化され、２重構造の押圧部材の動作が正
確になる。
【００１３】また、本発明においては、上記組付ユニッ
トへのＯリング自動供給手段として、複数のＯリングを
略水平にして一列に整列搬送する搬送体と、搬送体の先
端部に搬送された１個のＯリングを定姿勢で搬送体から
定ストローク持ち上げるプッシャーを使用する。この場
合、プッシャーで持ち上げられたＯリングの外周を上記
組付ユニットの開閉式チャック部材で挾持させ、この組
付ユニットをワークの真上定位置に移動させて、チャッ
ク部材に内蔵させた押圧部材でＯリングをワークの穴に
組付けるようにする。
トへのＯリング自動供給手段として、複数のＯリングを
略水平にして一列に整列搬送する搬送体と、搬送体の先
端部に搬送された１個のＯリングを定姿勢で搬送体から
定ストローク持ち上げるプッシャーを使用する。この場
合、プッシャーで持ち上げられたＯリングの外周を上記
組付ユニットの開閉式チャック部材で挾持させ、この組
付ユニットをワークの真上定位置に移動させて、チャッ
ク部材に内蔵させた押圧部材でＯリングをワークの穴に
組付けるようにする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１５のＯリング組付方法
及び組付装置に適用した本発明の具体的実施形態を、図
１乃至図１４を参照しながら説明する。
及び組付装置に適用した本発明の具体的実施形態を、図
１乃至図１４を参照しながら説明する。
【００１５】図１に示される組付ユニット１０は、Ｏリ
ング１を挾持する開閉式チャック部材４と、Ｏリング１
をワーク２の穴３に押し込んで弾圧嵌合させる２重構造
の押圧部材６、７を備える。チャック部材４は、図１５
及び図１６と同様の構造で、同一部分には同一符号が付
してある。押圧部材６、７は、先行押圧部材６と後行押
圧部材７を同軸に嵌合させた２重構造体で、後行押圧部
材７の下端部にバネ材８を介して先行押圧部材６が軸方
向相対移動可能に嵌挿され、後行押圧部材７が駆動源例
えば上下動シリンダ９で軸方向に前後駆動される。後行
押圧部材７と上下動シリンダ９が、チャック部材４を開
閉可能に支持する本体１１に取付けられる。
ング１を挾持する開閉式チャック部材４と、Ｏリング１
をワーク２の穴３に押し込んで弾圧嵌合させる２重構造
の押圧部材６、７を備える。チャック部材４は、図１５
及び図１６と同様の構造で、同一部分には同一符号が付
してある。押圧部材６、７は、先行押圧部材６と後行押
圧部材７を同軸に嵌合させた２重構造体で、後行押圧部
材７の下端部にバネ材８を介して先行押圧部材６が軸方
向相対移動可能に嵌挿され、後行押圧部材７が駆動源例
えば上下動シリンダ９で軸方向に前後駆動される。後行
押圧部材７と上下動シリンダ９が、チャック部材４を開
閉可能に支持する本体１１に取付けられる。
【００１６】２重構造の押圧部材６、７によるワーク２
の穴３へのＯリング１の取付要領が図４（Ａ）、（Ｂ）
と図５乃至図８に示される。即ち、概略的に説明する
と、チャック部材４で支持されたＯリング１は、まず先
行押圧部材６によって図４（Ａ）に示すように直径方向
対称２箇所の円弧部分１ａが穴３に向けて押圧され、次
に図４（Ｂ）に示すように後行押圧部材７で残りの直径
方向対称２箇所の円弧部分１ｂが穴３に向けて押圧され
て、最終的に穴３に元の円形で弾圧嵌合する。
の穴３へのＯリング１の取付要領が図４（Ａ）、（Ｂ）
と図５乃至図８に示される。即ち、概略的に説明する
と、チャック部材４で支持されたＯリング１は、まず先
行押圧部材６によって図４（Ａ）に示すように直径方向
対称２箇所の円弧部分１ａが穴３に向けて押圧され、次
に図４（Ｂ）に示すように後行押圧部材７で残りの直径
方向対称２箇所の円弧部分１ｂが穴３に向けて押圧され
て、最終的に穴３に元の円形で弾圧嵌合する。
【００１７】上記組付ユニット１０の具体的説明の前
に、組付ユニット１０へのＯリング自動供給系の装置例
を、図９乃至図１４を参照して説明する。
に、組付ユニット１０へのＯリング自動供給系の装置例
を、図９乃至図１４を参照して説明する。
【００１８】図９の要部の側面図で示されるＯリング組
付装置は、Ｏリング１を略水平にして一列に整列搬送す
る搬送体２０と、搬送体２０からＯリング１を１個ずつ
取出すプッシャー３０と、プッシャー３０にＯリング１
を正確に嵌め付ける押え４０と、上記の組付ユニット１
０で構成される。
付装置は、Ｏリング１を略水平にして一列に整列搬送す
る搬送体２０と、搬送体２０からＯリング１を１個ずつ
取出すプッシャー３０と、プッシャー３０にＯリング１
を正確に嵌め付ける押え４０と、上記の組付ユニット１
０で構成される。
【００１９】図１０は図９装置の要部の平面図で、Ｏリ
ング１が取付けられるワーク２であるシリンダブロック
に例えば大小異なる直径の２つの穴３、３’に対応させ
て一対の搬送体２０、２０’が平行に設置される。一方
の搬送体２０で小径のＯリング１が整列搬送され、他方
の搬送体２０’に大径のＯリング１’が搬送される。一
方の搬送体２０に対応させてプッシャー３０、押え４
０、組付ユニット１０の一式が設置され、他方の搬送体
２０’にも図示しないが同様の一式が設置され、これら
は同時に同様の動作をして一対の搬送体２０、２０’か
ら１個ずつＯリング１、１’を取出し、同時にワーク２
の対応する２つの穴３、３’に取付ける。以下、一方の
搬送体２０のＯリング自動供給系について説明する。
ング１が取付けられるワーク２であるシリンダブロック
に例えば大小異なる直径の２つの穴３、３’に対応させ
て一対の搬送体２０、２０’が平行に設置される。一方
の搬送体２０で小径のＯリング１が整列搬送され、他方
の搬送体２０’に大径のＯリング１’が搬送される。一
方の搬送体２０に対応させてプッシャー３０、押え４
０、組付ユニット１０の一式が設置され、他方の搬送体
２０’にも図示しないが同様の一式が設置され、これら
は同時に同様の動作をして一対の搬送体２０、２０’か
ら１個ずつＯリング１、１’を取出し、同時にワーク２
の対応する２つの穴３、３’に取付ける。以下、一方の
搬送体２０のＯリング自動供給系について説明する。
【００２０】搬送体２０は、例えば傾斜させたシュート
で、図１１及び図１２に示すように、上面の長手方向に
Ｏリング１の外径の幅で角溝２１を有し、この角溝２１
に沿ってＯリング１が一列に連続して整列搬送される。
搬送体２０の先端部に、上下を貫通するＵ字形の切欠き
２２と、角溝２１の両側面の先端部を切欠き２２まで内
方に延在させたストッパー２３が形成される。搬送体２
０の先端部に整列搬送された先頭の１個のＯリング１
は、前後の円弧部分が切欠き２２を横切る定位置でスト
ッパー２３に当接して停止する。
で、図１１及び図１２に示すように、上面の長手方向に
Ｏリング１の外径の幅で角溝２１を有し、この角溝２１
に沿ってＯリング１が一列に連続して整列搬送される。
搬送体２０の先端部に、上下を貫通するＵ字形の切欠き
２２と、角溝２１の両側面の先端部を切欠き２２まで内
方に延在させたストッパー２３が形成される。搬送体２
０の先端部に整列搬送された先頭の１個のＯリング１
は、前後の円弧部分が切欠き２２を横切る定位置でスト
ッパー２３に当接して停止する。
【００２１】プッシャー３０は、搬送体２０の切欠き２
２を上下に貫通するブロック体であって、上部の前後に
Ｏリング１の前後の円弧部分が嵌挿される凹段３１を有
する。プッシャー３０は、図９に示す搬送体２０の先端
部の真下定位置Ｐ1 から搬送体２０の真上の定位置Ｐ2
に押え４０を持ち上げて上昇し、定位置Ｐ2 から搬送体
２０の前方方向に水平移動して、待機している組付ユニ
ット１０の真下の定位置Ｐ3 に至り、この定位置Ｐ3で
組付ユニット１０にＯリング１を受け渡した後下降して
搬送体２０の真下の定位置Ｐ1 に戻る。押え４０は、図
９に示すように、搬送体２０の上方定位置に設置された
固定部材４１にスプリング４２を介して上下動可能に配
置され、プッシャー３０が上昇して定位置Ｐ2 に到達す
る少し前からプッシャー３０で押し上げられる。
２を上下に貫通するブロック体であって、上部の前後に
Ｏリング１の前後の円弧部分が嵌挿される凹段３１を有
する。プッシャー３０は、図９に示す搬送体２０の先端
部の真下定位置Ｐ1 から搬送体２０の真上の定位置Ｐ2
に押え４０を持ち上げて上昇し、定位置Ｐ2 から搬送体
２０の前方方向に水平移動して、待機している組付ユニ
ット１０の真下の定位置Ｐ3 に至り、この定位置Ｐ3で
組付ユニット１０にＯリング１を受け渡した後下降して
搬送体２０の真下の定位置Ｐ1 に戻る。押え４０は、図
９に示すように、搬送体２０の上方定位置に設置された
固定部材４１にスプリング４２を介して上下動可能に配
置され、プッシャー３０が上昇して定位置Ｐ2 に到達す
る少し前からプッシャー３０で押し上げられる。
【００２２】搬送体２０の真下の定位置Ｐ1 からプッシ
ャー３０が上昇して搬送体２０の切欠き２２を貫通する
ときに、先頭のＯリング１が凹段３１に嵌合してプッシ
ャー３０と共に搬送体２０から離脱して上昇する。図１
３に示すように、先頭のＯリング１を持ち上げたプッシ
ャー３０が定位置Ｐ2 まで上昇する手前で、プッシャー
３０に保持されたＯリング１に押え４０が当り、そのま
ま押え４０とＯリング１がプッシャー３０で定位置Ｐ2
まで持ち上げられる。押え４０の下面は図１４に示すよ
うなＵ字形をしており、このＵ字形下面４３がプッシャ
ー３０のＯリング１に当接して、プッシャー３０上での
Ｏリング１の姿勢を安定させる。
ャー３０が上昇して搬送体２０の切欠き２２を貫通する
ときに、先頭のＯリング１が凹段３１に嵌合してプッシ
ャー３０と共に搬送体２０から離脱して上昇する。図１
３に示すように、先頭のＯリング１を持ち上げたプッシ
ャー３０が定位置Ｐ2 まで上昇する手前で、プッシャー
３０に保持されたＯリング１に押え４０が当り、そのま
ま押え４０とＯリング１がプッシャー３０で定位置Ｐ2
まで持ち上げられる。押え４０の下面は図１４に示すよ
うなＵ字形をしており、このＵ字形下面４３がプッシャ
ー３０のＯリング１に当接して、プッシャー３０上での
Ｏリング１の姿勢を安定させる。
【００２３】プッシャー３０がＯリング１と押え４０を
定位置Ｐ2 まで持ち上げると、プッシャー３０が搬送体
２０の切欠き２２の開口側に水平移動して切欠き２２か
ら抜け出し、同時に押え４０のＵ形下面４３からＯリン
グ１が抜けて、プッシャー３０とＯリング１が組付ユニ
ット１０が待機している定位置Ｐ3 まで水平移動する。
この水平移動で搬送体２０の先端部に次の１個のＯリン
グ１が移動し、押え４０が自重で元の下限位置まで下が
る。
定位置Ｐ2 まで持ち上げると、プッシャー３０が搬送体
２０の切欠き２２の開口側に水平移動して切欠き２２か
ら抜け出し、同時に押え４０のＵ形下面４３からＯリン
グ１が抜けて、プッシャー３０とＯリング１が組付ユニ
ット１０が待機している定位置Ｐ3 まで水平移動する。
この水平移動で搬送体２０の先端部に次の１個のＯリン
グ１が移動し、押え４０が自重で元の下限位置まで下が
る。
【００２４】プッシャー３０が水平移動する定位置Ｐ3
の真上近くの定位置Ｑ1 に組付ユニット１０が待機す
る。組付ユニット１０は、定位置Ｑ1 から下降してプッ
シャー３０からＯリング１を受け取ると、そのままワー
ク２の穴３の真上近くの定位置Ｑ2 まで水平移動し、こ
の定位置Ｑ2 で１回上下動して穴３にＯリング１を取付
けて、元の定位置Ｑ1 に戻る。
の真上近くの定位置Ｑ1 に組付ユニット１０が待機す
る。組付ユニット１０は、定位置Ｑ1 から下降してプッ
シャー３０からＯリング１を受け取ると、そのままワー
ク２の穴３の真上近くの定位置Ｑ2 まで水平移動し、こ
の定位置Ｑ2 で１回上下動して穴３にＯリング１を取付
けて、元の定位置Ｑ1 に戻る。
【００２５】プッシャー３０からＯリング１を受け取る
前の定位置Ｑ1 における組付ユニット１０が図１乃至図
３に示される。この組付ユニット１０における後行押圧
部材７は、本体１１を上下に貫通する軸部７ｂと、軸部
７ｂの下端部外周から半径方向に扇形に突出させた一対
の押圧突起部７ａを有し、軸部７ｂの上部外周にコイル
状のバネ材８の上端を固定するバネ止め１２が固定され
る。一対の押圧突起部７ａの下面は、図２に示すよう
に、後行押圧部材７の中心点に対して点対称な扇形で、
その下端外周面に縮径状態のＯリング１の内径が嵌合す
るようになっている。
前の定位置Ｑ1 における組付ユニット１０が図１乃至図
３に示される。この組付ユニット１０における後行押圧
部材７は、本体１１を上下に貫通する軸部７ｂと、軸部
７ｂの下端部外周から半径方向に扇形に突出させた一対
の押圧突起部７ａを有し、軸部７ｂの上部外周にコイル
状のバネ材８の上端を固定するバネ止め１２が固定され
る。一対の押圧突起部７ａの下面は、図２に示すよう
に、後行押圧部材７の中心点に対して点対称な扇形で、
その下端外周面に縮径状態のＯリング１の内径が嵌合す
るようになっている。
【００２６】先行押圧部材６は、後行押圧部材７の軸部
７ｂの外周に摺動可能に嵌挿される円筒部６ｃと、円筒
部６ｃの下端部外周に半径方向に延在する円環状の鍔部
６ｂと、鍔部６ｂの下面から下方に延在する一対の押圧
円弧部６ａを有する。一対の押圧円弧部６ａが、後行押
圧部材７の一対の押圧突起部７ａの間に押圧突起部７ａ
より下方に突出させて嵌挿され、鍔部６ｂが後行押圧部
材７の押圧突起部７ａの上面に係止され、鍔部６ｂの上
面とバネ止め１２の間に圧縮したバネ材８が装着され
る。
７ｂの外周に摺動可能に嵌挿される円筒部６ｃと、円筒
部６ｃの下端部外周に半径方向に延在する円環状の鍔部
６ｂと、鍔部６ｂの下面から下方に延在する一対の押圧
円弧部６ａを有する。一対の押圧円弧部６ａが、後行押
圧部材７の一対の押圧突起部７ａの間に押圧突起部７ａ
より下方に突出させて嵌挿され、鍔部６ｂが後行押圧部
材７の押圧突起部７ａの上面に係止され、鍔部６ｂの上
面とバネ止め１２の間に圧縮したバネ材８が装着され
る。
【００２７】図５乃至図８を参照して組付ユニット１０
の動作を説明する。図５は、プッシャー３０からＯリン
グ１を受け取った時点の組付ユニット１０が示される。
この場合、Ｏリング１を有するプッシャー３０が組付ユ
ニット１０の真下に移動してくると、組付ユニット１０
が下降してチャック部材４が閉じ、プッシャー３０のＯ
リング１を挾持する。この後、プッシャー３０が下降し
てＯリング１がチャック部材４に残る。
の動作を説明する。図５は、プッシャー３０からＯリン
グ１を受け取った時点の組付ユニット１０が示される。
この場合、Ｏリング１を有するプッシャー３０が組付ユ
ニット１０の真下に移動してくると、組付ユニット１０
が下降してチャック部材４が閉じ、プッシャー３０のＯ
リング１を挾持する。この後、プッシャー３０が下降し
てＯリング１がチャック部材４に残る。
【００２８】図６は、図５の組付ユニット１０がワーク
２の真上まで水平移動して下降し、チャック部材４の下
端をワーク２に当接させた状態が示される。このとき、
チャック部材４のテーパガイド面５の下端が穴３の上端
エッジに沿うように位置決めされる。而して、図７と図
８に示すように、２重構造の押圧部材６、７が２段階的
に動作して、Ｏリング１を穴３に２段動作でもって弾圧
嵌合させる。
２の真上まで水平移動して下降し、チャック部材４の下
端をワーク２に当接させた状態が示される。このとき、
チャック部材４のテーパガイド面５の下端が穴３の上端
エッジに沿うように位置決めされる。而して、図７と図
８に示すように、２重構造の押圧部材６、７が２段階的
に動作して、Ｏリング１を穴３に２段動作でもって弾圧
嵌合させる。
【００２９】図７に示すように、上下動シリンダ９が作
動して後行押圧部材７を下降させる。この下降により先
行押圧部材６も後行押圧部材７と一体的に下降して、ま
ず、先行押圧部材６の押圧円弧部６ａの下端がチャック
部材４で挾持されたＯリング１の図４（Ａ）に示す直径
方向対称２箇所の円弧部分１ａに当接嵌合し、そのまま
チャック部材４のテーパガイド面５に沿って摺動させて
穴３に向けて押し下げ、穴３の底面に押圧する。この状
態までは、Ｏリング１の直径方向対称の残りの２箇所の
円弧部分１ｂは両押圧部材６、７のいずれにも押圧され
ず、先に押圧された円弧部分１ａに引っ張られてテーパ
ガイド面５を若干山形に変形して摺動下降し、穴３の底
面から少し浮き上がった状態になる。
動して後行押圧部材７を下降させる。この下降により先
行押圧部材６も後行押圧部材７と一体的に下降して、ま
ず、先行押圧部材６の押圧円弧部６ａの下端がチャック
部材４で挾持されたＯリング１の図４（Ａ）に示す直径
方向対称２箇所の円弧部分１ａに当接嵌合し、そのまま
チャック部材４のテーパガイド面５に沿って摺動させて
穴３に向けて押し下げ、穴３の底面に押圧する。この状
態までは、Ｏリング１の直径方向対称の残りの２箇所の
円弧部分１ｂは両押圧部材６、７のいずれにも押圧され
ず、先に押圧された円弧部分１ａに引っ張られてテーパ
ガイド面５を若干山形に変形して摺動下降し、穴３の底
面から少し浮き上がった状態になる。
【００３０】図７の状態で先行押圧部材６の下降が停止
し、この状態で後行押圧部材７を更に下降させると、バ
ネ材８が圧縮されて後行押圧部材７の押圧突起部７ａが
先行押圧部材６の押圧円弧部６ａの間を下降し、押圧突
起部７ａの周縁部下面がＯリング１の残り２箇所の円弧
部分１ｂに当接し、そのまま円弧部分１ｂを穴３の底面
へと押し下げる。図８に示すように、押圧突起部７ａが
Ｏリング１の残りの円弧部分１ｂを穴３の底面に押圧す
るときに、Ｏリング１の全体が元の水平な円形になっ
て、穴３に弾圧嵌合される。
し、この状態で後行押圧部材７を更に下降させると、バ
ネ材８が圧縮されて後行押圧部材７の押圧突起部７ａが
先行押圧部材６の押圧円弧部６ａの間を下降し、押圧突
起部７ａの周縁部下面がＯリング１の残り２箇所の円弧
部分１ｂに当接し、そのまま円弧部分１ｂを穴３の底面
へと押し下げる。図８に示すように、押圧突起部７ａが
Ｏリング１の残りの円弧部分１ｂを穴３の底面に押圧す
るときに、Ｏリング１の全体が元の水平な円形になっ
て、穴３に弾圧嵌合される。
【００３１】以上のように、穴３にＯリング１の２箇所
の円弧部分１ａを先行押圧部材６で押し込み、次に残り
の円弧部分１ｂを後行押圧部材７で２段階的に押し込む
ようにすると、夫々の円弧部分１ａ，１ｂの穴３への押
し込みが小さな押圧力でスムーズにできるようになる。
その結果、Ｏリング１は、一時的に変形するが無理な捻
れが残ること無く穴３に弾圧嵌合し、この嵌合後に穴３
からＯリング１が不測に飛び出すことが無くなる。
の円弧部分１ａを先行押圧部材６で押し込み、次に残り
の円弧部分１ｂを後行押圧部材７で２段階的に押し込む
ようにすると、夫々の円弧部分１ａ，１ｂの穴３への押
し込みが小さな押圧力でスムーズにできるようになる。
その結果、Ｏリング１は、一時的に変形するが無理な捻
れが残ること無く穴３に弾圧嵌合し、この嵌合後に穴３
からＯリング１が不測に飛び出すことが無くなる。
【００３２】また、図８に示すように、穴３にＯリング
１を組付けた後、組付ユニット１０を上昇させる際に、
まず穴３に嵌合したＯリング１から後行押圧部材７が離
れ、次に先行押圧部材６が離れる。このような穴３に組
付けたＯリング１からの各押圧部材６、７の２段階的な
離脱も、穴３からのＯリング１の不本意な飛び出しを防
止する。なお、穴３に嵌合した後のＯリング１の内径は
若干大きくなるので、Ｏリング１と先行押圧部材６及び
後行押圧部材７との間には隙間ができる。
１を組付けた後、組付ユニット１０を上昇させる際に、
まず穴３に嵌合したＯリング１から後行押圧部材７が離
れ、次に先行押圧部材６が離れる。このような穴３に組
付けたＯリング１からの各押圧部材６、７の２段階的な
離脱も、穴３からのＯリング１の不本意な飛び出しを防
止する。なお、穴３に嵌合した後のＯリング１の内径は
若干大きくなるので、Ｏリング１と先行押圧部材６及び
後行押圧部材７との間には隙間ができる。
【００３３】以上のような先行押圧部材６の押圧円弧部
６ａと、後行押圧部材７の押圧突起部７ａの外周の相対
サイズはＯリング１の品種により設定され、例えば図２
に示すように、押圧円弧部６ａの円弧角度αを約１２０
゜に、押圧突起部７ａの円弧角度βを約６０゜に設定す
る。
６ａと、後行押圧部材７の押圧突起部７ａの外周の相対
サイズはＯリング１の品種により設定され、例えば図２
に示すように、押圧円弧部６ａの円弧角度αを約１２０
゜に、押圧突起部７ａの円弧角度βを約６０゜に設定す
る。
【００３４】尚、本発明は、自動車エンジンのシリンダ
ブロックに座ぐり加工された穴へのＯリングの組付けに
限らず、要はＯリングを少し縮径させて穴の内周面と底
面の間に弾圧嵌合させて組付けるものであれば有効に適
用できる。
ブロックに座ぐり加工された穴へのＯリングの組付けに
限らず、要はＯリングを少し縮径させて穴の内周面と底
面の間に弾圧嵌合させて組付けるものであれば有効に適
用できる。
【００３５】
【発明の効果】請求項１記載のＯリング組付方法によれ
ば、ワークの穴にまずＯリングの直径方向対称２箇所の
円弧部分が先行押圧部材で押圧され、次に、直径方向対
称の残り２箇所の円弧部分が後行押圧部材で穴に押圧さ
れて弾圧嵌合され、このようなＯリングの２段動作の押
し込みにより、小さな押圧力で確実かつスムーズな装着
が可能となり、また、この装着時にＯリングに捻れが発
生することが無くなって、組付後のＯリングの穴からの
不測の飛び出しが防止され、Ｏリング組付けの信頼性が
向上する。
ば、ワークの穴にまずＯリングの直径方向対称２箇所の
円弧部分が先行押圧部材で押圧され、次に、直径方向対
称の残り２箇所の円弧部分が後行押圧部材で穴に押圧さ
れて弾圧嵌合され、このようなＯリングの２段動作の押
し込みにより、小さな押圧力で確実かつスムーズな装着
が可能となり、また、この装着時にＯリングに捻れが発
生することが無くなって、組付後のＯリングの穴からの
不測の飛び出しが防止され、Ｏリング組付けの信頼性が
向上する。
【００３６】請求項２記載のＯリング組付装置によれ
ば、ワークの穴にＯリングを２段階で押圧する先行押圧
部材と後行押圧部材を前後駆動させる駆動源が共通なの
で、組付ユニットの簡略化、低コスト化が容易となる。
また、共通の駆動源で先行押圧部材と後行押圧部材を前
後移動させるので、両押圧部材を簡単かつ正確に動作さ
せることが容易にできる。
ば、ワークの穴にＯリングを２段階で押圧する先行押圧
部材と後行押圧部材を前後駆動させる駆動源が共通なの
で、組付ユニットの簡略化、低コスト化が容易となる。
また、共通の駆動源で先行押圧部材と後行押圧部材を前
後移動させるので、両押圧部材を簡単かつ正確に動作さ
せることが容易にできる。
【００３７】請求項３記載のＯリング組付装置によれ
ば、組付ユニットへのＯリングの自動供給が正確、容易
になり、量産性に優れたＯリング組付装置が提供でき
る。
ば、組付ユニットへのＯリングの自動供給が正確、容易
になり、量産性に優れたＯリング組付装置が提供でき
る。
【図１】本発明に係るＯリング組付装置の一実施例を示
す要部の縦断面図。
す要部の縦断面図。
【図２】図１装置における２重構造の押圧部材の下面
図。
図。
【図３】図１Ａ−Ａ線に沿う部分断面図。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明に係るＯリング組付
方法を説明するためのＯリングの組付時の各段階での斜
視図。
方法を説明するためのＯリングの組付時の各段階での斜
視図。
【図５】図１装置におけるＯリング供給時の縦断面図。
【図６】図１装置におけるＯリング組付直前の縦断面
図。
図。
【図７】図１装置におけるＯリングの先行押圧部材によ
る前段組付時の縦断面図。
る前段組付時の縦断面図。
【図８】図１装置におけるＯリングの後行押圧部材によ
る最終組付時の縦断面図。
る最終組付時の縦断面図。
【図９】本発明に係るＯリング組付装置の全体の一実施
例を示す要部の側面図。
例を示す要部の側面図。
【図１０】図９装置の部分平面図。
【図１１】図９装置における搬送体の部分拡大平面図。
【図１２】図１１の搬送体とプッシャーの一部省略部分
を含む斜視図。
を含む斜視図。
【図１３】図９装置におけるプッシャーと押えの部分断
面を含む部分拡大側面図。
面を含む部分拡大側面図。
【図１４】図１３の押えの下面図。
【図１５】（Ａ）〜（Ｄ）は、従来のＯリング組付装置
の要部での各動作状態での部分縦断面図。
の要部での各動作状態での部分縦断面図。
【図１６】図１５装置におけるチャック部材と押圧部材
の下面図。
の下面図。
１ Ｏリング ２ ワーク ３ 穴 ４ チャック部材 ５ テーパガイド面 ６ 先行押圧部材 ７ 後行押圧部材 ８ バネ材 ９ 駆動源 １０ 組付ユニット ２０ 搬送体 ３０ プッシャー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝又 文敬 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 真島 一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｏリングの外周を開閉自在なチャック部
材で挾持し、このＯリングをチャック部材にその軸方向
に相対移動可能に内蔵された押圧部材で押圧して、チャ
ック部材の先端開口部内面に形成された先すぼみの円錐
状テーパガイド面に沿ってＯリングを先端側に滑らせて
縮径させ、そのまま押圧部材でＯリングをテーパガイド
面からワークの穴に移行させて穴の内周面に弾圧嵌合さ
せるＯリング組付方法であって、 前記押圧部材を、Ｏリングの直径方向対称２箇所の円弧
部分を押圧する先行押圧部材と後行押圧部材に分け、最
初に先行押圧部材でチャック部材で挾持されたＯリング
の直径方向対称２箇所の円弧部分を押圧してワークの穴
の底面に押し付け、次いで後行押圧部材でＯリングの直
径方向対称の残り２箇所の円弧部分をワークの穴の底面
へと押圧することを特徴とするＯリング組付方法。 - 【請求項２】 Ｏリングの外周をチャック部材で挾持
し、このＯリングをチャック部材にその軸方向に相対移
動可能に内蔵された押圧部材で押圧して、チャック部材
の先端開口部内面に形成された先すぼみの円錐状テーパ
ガイド面に沿ってＯリングを滑らして縮径させ、そのま
ま押圧部材でＯリングをテーパガイド面からワークの穴
に移行させて穴の内周面に弾圧嵌合させるＯリング組付
装置であって、 前記押圧部材を、Ｏリングの直径方向対称２箇所の円弧
部分を押圧する先行押圧部材と後行押圧部材に分けると
共に、後行押圧部材に先行押圧部材をバネ材を介して連
結し、後行押圧部材をチャック部材に対して相対移動さ
せる駆動源を配設し、該駆動源によって後行押圧部材を
先行押圧部材を一体的にチャック部材の開口先端側に前
進させ、最初に先行押圧部材でチャック部材で挾持され
たＯリングの直径方向対称２箇所の円弧部分をワークの
穴の底面に押圧させ、次いでバネ材を圧縮させながら後
行押圧部材を前進させてＯリングの直径方向対称の残り
２箇所の円弧部分をワークの穴の底面に押圧させること
を特徴とするＯリング組付装置。 - 【請求項３】 複数のＯリングを略水平にして一列に整
列搬送する搬送体と、搬送体の先端部に搬送された１個
のＯリングを定姿勢で搬送体から定ストロークだけ持ち
上げるプッシャーと、プッシャーで持ち上げられたＯリ
ングの外周を挾持する開閉式チャック部材、及び、この
チャック部材に相対上下移動可能に内蔵された請求項２
記載の先行押圧部材と後行押圧部材を備えた組付ユニッ
トとを具備し、Ｏリングを保持した組付ユニットをワー
クの真上定位置に移動させ、チャック部材で挾持したＯ
リングを先行押圧部材と後行押圧部材でワークの穴へと
押し出して組付けることを特徴とするＯリング組付装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14457296A JP3640468B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Ｏリング組付方法及び組付装置 |
| KR1019970023470A KR980002906A (ko) | 1996-06-06 | 1997-06-05 | O링의 부착방법 및 부착장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14457296A JP3640468B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Ｏリング組付方法及び組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323226A true JPH09323226A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3640468B2 JP3640468B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=15365319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14457296A Expired - Lifetime JP3640468B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Ｏリング組付方法及び組付装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640468B2 (ja) |
| KR (1) | KR980002906A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100945522B1 (ko) * | 2007-11-19 | 2010-03-09 | (주)이화테크원 | 오링볼트 제조를 위한 오링 핸들러 및 오링볼트 조립장치 |
| JP2011106503A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | Isuzu Motors Ltd | Ｏリング嵌入装置 |
| KR101119513B1 (ko) * | 2009-11-18 | 2012-02-28 | (주)진양오일씰 | 오일실용 백업링을 설치하는 장치 |
| JP2013198946A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Kyb Co Ltd | シールリング組付装置 |
| JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Ｏリング組付け機 |
| CN107127539A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 上海鼎湘自动化科技有限公司 | 孔用o型圈自动装配装置 |
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