JP3337765B2 - Ｏリング組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車部品など
のワークの外周に形成された環状凹部にＯリングを自動
的に組み付けるためのＯリング組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車部品、例えば自動変速機の一部の
部品などでは、ほぼ円筒体状の部分の外周にその周方向
に沿って環状凹部が形成されていて、この環状凹部にゴ
ムなどの弾性材からなるＯリングが組み付けられるもの
がある。このＯリングの組付け作業についても、近年の
組立作業の自動化傾向に沿って自動化することが望まれ
るが、実用的な装置の開発が困難であった。

【０００３】この種の従来の自動組付け装置としては、
例えば金属製のＣリングを自動的に組み付ける装置が既
に提案されている（実開平３―１５０３３号公報）。こ
の装置で組み付けられる金属製のＣリングは、そもそも
それ自身径方向内方へ収縮する力が強く、組み付けられ
た後に自ら締付け力を発生するので、組付け作業性が比
較的良好である。またこのＣリングは、円周方向に波打
つことがなく、一部は環状凹部に嵌まり込んでいるけれ
ども、他の残りの部分が嵌まり込んでいないというよう
な事態も起こり難く、このため自動組付けの導入が容易
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これに対して、弾性材
からなるＯリングは、自ら締め付ける力に乏しく、かつ
また円周方向に波打つので、手作業であってもその組付
けは煩雑で、このため作業の自動化も難しいものであっ
た。

【０００５】本発明は、以上の問題点を解決するために
なされたもので、Ｏリングの組付け作業を自動化できる
Ｏリング組付け装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークの外周
にその周方向に沿って形成された環状凹部に、Ｏリング
を組み付けるための装置において、前記ワークの前記環
状凹部の中心位置を通る軸線を基準として、上記ワーク
に対してその周方向と直交する軸方向一方側から上記軸
線に沿って上記Ｏリングをその全体を押圧しつつ上記環
状凹部に向かって移動させる移送手段と、上記環状凹部
を挟んで上記Ｏリングが移動されてくる一方側とは反対
側で上記軸線周りに間隔を隔てて複数配設されて、上記
ワークに対しその径方向外方から当接して該Ｏリングの
移動を規制する規制手段と、上記軸線周りに間隔を隔て
て複数配設され、上記環状凹部に移動された上記Ｏリン
グを上記ワークの径方向内方へ押し込む押込み手段と、
単一の駆動手段により上記軸線を基準として作動され
て、上記押込み手段及び上記規制手段の径方向動作を制
御するためのカム機構と、を備え、前記移送手段を前記
カム機構の作動中心と同軸で配設したことを特徴とす
る。

【０００７】また、前記カム機構が、回動されるカム板
と、該カム板のカム面に沿って前記ワークの径方向に作
動されるカムフォロアとで構成され、該カムフォロアに
前記押込み手段及び前記規制手段が連結されることを特
徴とする。

【０００８】また、前記カム板が２枚配設され、一方の
カム板が前記押込み手段の動作を制御し、他方のカム板
が前記規制手段の動作を制御することを特徴とする。

【０００９】また、前記カム機構が、カム穴を有し回動
されるカム板と、該カム板のカム穴に挿入されてこれに
沿って前記ワークの径方向に作動されるカムフォロアと
で構成され、該カムフォロアに前記押込み手段及び前記
規制手段が連結されることを特徴とする。

【００１０】さらに、前記押込み手段は、その中央部で
揺動自在に支持されると共に、その一端に前記カムフォ
ロアが設けられた梃体で構成され、他端で前記Ｏリング
を押し込むと共に、前記規制手段が、その中央部で揺動
自在に支持されると共に、その一端に前記カムフォロア
が設けられた梃体で構成され、他端が前記ワークに当接
されることを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【作用】本発明の作用について述べると、まず、移送手
段によってその全体を押圧しつつＯリングをワークに対
してその軸方向一方側から環状凹部に向かって移動させ
ると共に、環状凹部近傍においては、規制手段が、環状
凹部を挟んでＯリングが移動されてくる一方側とは反対
側でワークに対しその径方向外方から当接して、Ｏリン
グの必要以上の移動を規制するようになっている。そし
て、移送手段によって移動され、かつ規制手段でその移
動が規制されて環状凹部位置に達したＯリングを、ワー
クの径方向内方へ押し込む押込み手段によって環状凹部
に装着するようになっている。

【００１４】このように、その全体を押圧しつつＯリン
グを移動させる移送手段によって、当該Ｏリングをその
波打ちを抑制した状態でワークに対して環状凹部まで挿
入でき、また環状凹部位置では規制手段によってＯリン
グの環状凹部に対する位置決めを達成でき、さらにそれ
自身締め付ける力が乏しく環状凹部に入り込み難いＯリ
ングを押込み手段によって確実に押し込むことができる
ので、ワークの環状凹部にＯリングを適切に組み付ける
ことができ、当該Ｏリングの組付け作業を自動化するこ
とができる。

【００１５】また、押込み手段及び規制手段の径方向動
作は、カム機構によって制御されるようになっている。
このように、ワークに対して同様な径方向動作を行なう
押込み手段及び規制手段をカム機構で一括して制御する
ようにしたので、これら押込み手段及び規制手段の操作
については、アクチュエータなど駆動源をカム機構に対
してのみ備えれば良く、部品点数を削減できて装置の簡
略化を図ることができると共に、２つの手段の操作のた
めの駆動源が一つであることから制御を簡単化すること
ができる。

【００１６】他方、ワークに対して同様な径方向動作を
行なう押込み手段及び規制手段に関し、その構造を同様
な梃体として、カム機構からの動作制御力を、当該梃作
用を利用してＯリングの押込み動作やワークへの当接動
作に利用するようにしたので、軽い操作力で必要な動作
力を得ることができ、装置の小型化を図ることができ
る。

【００１７】また、移送手段を、カム機構の作動中心と
同軸で配設するようにしているので、移送手段の作動と
カム機構の作動とを共通する軸上に設定することがで
き、このような作動の軸の共通化により、この面からも
装置の小型化を達成することができる。より詳細には、
ワークの環状凹部の中心位置を通る軸線を基準として、
移送手段を、ワークに対して当該軸線に沿ってＯリング
を移動させるようにし、また規制手段を、軸線周りに間
隔を隔てて複数配設してワークに対しその径方向外方か
ら当接させ、また押込み手段も同様に、軸線周りに間隔
を隔てて複数配設してＯリングをワークの径方向内方へ
押し込むようにし、さらにカム機構を、上記軸線を基準
として作動させて押込み手段及び規制手段の径方向動作
を制御させるようにしているので、このような作動の軸
の共通化によって、装置の小型化を達成することができ
る。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明の好適な実施例を添付図面を
参照して詳細に説明する。本実施例は基本的には、ワー
ク１の外周にその周方向に沿って形成された環状凹部５
に、Ｏリング７を組み付けるための装置において、ワー
ク１に対してその周方向と直交する軸方向一方側からＯ
リング７をその全体を押圧しつつ環状凹部５に向かって
移動させる移送手段１３と、環状凹部５を挟んでＯリン
グ７が移動されてくる一方側とは反対側でワーク１に対
しその径方向外方から当接してＯリング７の移動を規制
する規制手段１７と、環状凹部５に移動されたＯリング
７をワーク１の径方向内方へ押し込む押込み手段１９
と、押込み手段１９及び規制手段１７の径方向動作を制
御するためのカム機構２５と、を備えて構成される。カ
ム機構２５は、回動されるカム板３３と、カム板３３の
カム面に沿ってワーク１の径方向に作動されるカムフォ
ロア３１とで構成され、カムフォロア３１に押込み手段
１９及び規制手段１７が連結される。他の構成として、
カム板３３は２枚配設され、一方のカム板３３が押込み
手段１９の動作を制御し、他方のカム板３３が規制手段
１７の動作を制御する。また他の構成として、カム機構
２５は、カム穴５１を有し回動されるカム板３３と、カ
ム板３３のカム穴５１に挿入されてこれに沿ってワーク
１の径方向に作動されるカムフォロア３１とで構成さ
れ、カムフォロア３１に押込み手段１９及び規制手段１
７が連結される。詳細には、押込み手段１９は、その中
央部で揺動自在に支持されると共に、その一端にカムフ
ォロア３１が設けられた梃体で構成され、他端でＯリン
グ７を押し込むと共に、規制手段１７が、その中央部で
揺動自在に支持されると共に、その一端にカムフォロア
３１が設けられた梃体で構成され、他端がワーク１に当
接される。また、移送手段１３は、カム機構２５の作動
中心と同軸で配設される。さらに詳細には、ワーク１の
環状凹部５の中心位置を通る軸線を基準として、移送手
段１３はワーク１に対して軸線に沿ってＯリング７を移
動させ、また規制手段１７は軸線周りに間隔を隔てて複
数配設されてワーク１に対しその径方向外方から当接
し、また押込み手段１９は軸線周りに間隔を隔てて複数
配設されてＯリング７をワーク１の径方向内方へ押し込
み、さらにカム機構２５が軸線を基準として作動されて
押込み手段１９及び規制手段１７の径方向動作を制御す
る。

【００１９】本実施例におけるワーク１は、図１〜図３
に示すように、自動車の自動変速機の部品の一部であ
り、中央部分に突出する略円柱状部分３を有する。この
略円柱状部分３の外周に、環状凹部５が形成され、Ｏリ
ング７が組付けられるようになっている。ワーク１の略
円柱状部分３の外周側には、所定距離離れてフランジ部
分９が設けられている。

【００２０】このワーク１は、略円柱状部分３を上向き
にして装置へ搬入される。そして略円柱状部分３にはガ
イド１１が接続する。このガイド１１は、略円柱状部分
３と同一外形を有する円筒状部分を先端に有し、略円柱
状部分３と同心状態で接続する。接続により、略円柱状
部分３とガイド１１の外周面はほぼ連続した状態とな
る。

【００２１】移送手段１３は、全体が筒状をなし、先端
部分の内径が拡径しており、前記接続した略円柱状部分
３とガイド１１の外周に対して摺動移動できるようにな
っている。即ち、この移送手段１３は軸１５に案内され
て作動される。軸１５はガイド１３と同心で連続する。
移送手段１３の移動により、Ｏリング７は軸方向に押圧
され、略円柱状部分３の環状凹部５まで移動する。

【００２２】移送手段１３の外側には、移動してきたＯ
リング７が環状凹部５を通り越してしまわないようにす
るための規制手段１７と、Ｏリング７を環状凹部５に押
し込む押込み手段１９とが設けられる。両手段１７，１
９は共に梃体としてのレバー２１で構成されてこれが回
動支点２３回りに回動する。この回動はカム機構２５に
よって制御され、この回動に伴いレバー２１の爪２７、
２９が動作を行なうのである。

【００２３】以下詳しく説明する。ワークの略円柱状部
分３に対し、８本のレバー２１が円周方向に等間隔に配
置される。各レバー２１は、略円柱状部分３の軸方向に
長く延設され、回動支点２３回りに回動できるようにな
っている。８本のレバー２１の内、４本は押込み手段１
９に用いられ、他の４本は規制手段１７に用いられる。
これらのレバー２１は交互に設けられる。

【００２４】各レバー２１の上端にはカムフォロア３１
として回動自在なコロが設けられる。これらのカムフォ
ロア３１は、カム機構２５を構成するカム板３３の外周
にバネ３５により押し付けられる（図２）。カム板３３
の外周には凹凸３７が形成され、カム板３３が回動する
ことにより、カムフォロア３１は凹凸３７に沿って半径
方向に動くことになる。これらの凹凸３７は、図３に示
すように、押込み手段１９のための凹凸３７Ａと規制手
段１７のための凹凸３７Ｂとの２種類が設けられる。

【００２５】各レバー２１の下端には、押込爪２９又は
当接爪２７が設けられる。これらの爪２７，２９は、カ
ムフォロア３１が凹凸３７の凸部に位置すれば半径方向
内側に動き、凹凸３７の凹部に位置すれば半径方向外側
へ動く。

【００２６】回動支点２３を支える支持部３９は、フレ
ーム４１に固定されている。この支持部３９の内側に、
前記移送手段１３を摺動可能に支持する。

【００２７】またカム板３３は、軸１５回りに回動可能
に設けられている。この軸１５はフレーム４１との間に
設けられたバネ４３により、下方に付勢されている。こ
の付勢によりガイド１１をワーク１へ押し付け、接続を
安定したものにしている。

【００２８】移送手段１３の上端は、回動レバー４５の
一端に回動可能に連結されている。回動レバー４５の他
端はシリンダ４７に回動可能に連結されている。シリン
ダ４７が作動されることで、回動レバー４５は回動支点
４９回りに回動し、移送手段１３を移動させる。

【００２９】押込爪２９は丁度、環状凹部５とほぼ同じ
高さ位置に位置している。これにより、押込爪２９が半
径方向内側へ動くと、移動してきたＯリング７を環状凹
部５へ押し込むことができる。また、当接爪２７は、前
記押込爪２９よりも低い位置に位置し、Ｏリング７が移
動してきて環状凹部５を通り越す側で、略円柱状部分３
に当接する。これにより、移動してきたＯリング７は当
接爪２７に阻止され、環状凹部５を通り越すことがな
い。

【００３０】以下、本実施例の作用について説明する。
ワーク１が装置の作業台２に搬入されると、ワーク１の
略円柱状部分３の上にはガイド１１が載せられる。ガイ
ド１１の円筒状の外周には予めＯリング７がセットされ
る。このセットは、ガイド１１の上方が円錐台状になっ
てることから、容易に行なわれる。

【００３１】その後、作業台２が上昇し、軸１５がガイ
ド１１をワーク１に押し付け、ガイド１１とワーク１の
略円柱状部分３が接続される。そして、カム板３３が図
３中反時計回り方向に回動する。この回動により、まず
規制手段１７のカムフォロア３１Ｂが、カム板３３の凹
凸３７Ｂの凸部に位置する。これにより規制手段１７の
レバー２１が回動し下端の当接爪２７が半径方向内側に
動き、略円柱状部分３に当接する。この当接は前述した
ように環状凹部５をＯリング７が通り越す側、即ち環状
凹部５の下側で行なわれる。

【００３２】この当接爪２７の当接動作とほぼ同時に、
シリンダ４７が作動して移送手段１３が下方へ移動す
る。この移動によりＯリング７は軸方向に押圧され、こ
の押圧によりＯリング７はガイド１１から略円柱状部分
３ヘ移動する。この移動は更に進み、環状凹部５まで達
するが、環状凹部５の下側には当接爪２７が当接してい
るので、環状凹部５をＯリング７が通り越すことは防止
される。

【００３３】このようにしてＯリング７が環状凹部５位
置に至った後に、更に回動を続けていたカム板３３の凹
凸３７Ａの凸部に、押込み手段１９のカムフォロア３１
Ａが位置する。これにより押込み手段１９のレバー２１
が回動し、下端の押込爪２９が半径方向内側へ動く。そ
して押込爪２９が、Ｏリング７を環状凹部５の中に押し
込む。このようにしてＯリング７の環状凹部５への組付
けは完了する。

【００３４】その後，カム板３３はさらに回動し、各カ
ムフォロア３１Ａ，３１Ｂは再び凹凸３７Ａ，３７Ｂの
凹部に位置し、各爪２７，２９は半径方向外側に後退す
る。移送手段１３も上昇して元の位置に戻る。その後、
作業台２が下降しワーク１は搬出される。

【００３５】以上説明したように本実施例によれば、押
込み手段１９の４つの押込爪２９及び規制手段１７の４
つの当接爪２７は一つのカム板３３により動作を制御さ
れる。従って、これらの動作はカム板３３を回動する一
つのアクチュエータ（図示せず）で行なえることにな
る。一つのアクチュエータを設けるだけで良いので、装
置におけるアクチュエータのレイアウトスペースも小さ
くて済み、アクチュエータの制御も簡単になる。

【００３６】更に、８本のレバー２１は軸１５に沿って
長く延設され、従って装置全体が半径方向に広がる形と
ならずに済み、装置全体をよりコンパクトにできる。

【００３７】更に、８本のレバー２１が軸１５方向に長
く延設されるので、本実施例のワーク１のように略円柱
状部分３の外側にフランジ部分９が存在する場合であっ
ても、略円柱状部分３とフランジ部分９との間に各レバ
ー２１の先端を挿入し、先端に設けられた押圧爪２７や
当接爪２９により装置の効果を発揮させることができ
る。

【００３８】また、円筒状の移送手段１３でＯリング７
を押圧し環状凹部５へ移動させるので、ゴムなどの弾性
材からなり円周方向に波打つことがあるＯリング７であ
っても、容易に環状凹部５への組付けができる。また、
このときＯリング７の円周方向の一部が環状凹部５を通
り越してしまい、うまく組付けが行なえないということ
を、規制手段１７の働きにより防止することができる。

【００３９】更に、上記の金属製Ｃリングに比べて、そ
れ自身の締め付け力の弱いＯリング７であっても、移送
手段１３がＯリング７を強制的に環状凹部５へ押し込む
ので、より確実に組付けを行なうことができる。

【００４０】また、移送手段１３がＯリング７を押圧す
る押圧動作を案内する軸１５は、カム機構２５のカム板
３３が回動する軸と共通であるので、部品点数を少なく
できると共に、装置をコンパクトにできる。

【００４１】なお、以上の実施例ではカム機構２５を構
成するカム板３３は、一枚で、８つのカムフォロア３１
を半径方向に動かして押込動作と当接動作を制御するも
のであったが、他の実施例においては図４に示すように
２枚のカム板３３Ａ，３３Ｂを用いることも可能であ
る。即ち，一方のカム板３３Ａが押込動作を制御するた
めに、押込み手段１９のカムフォロア３１Ａを半径方向
に動かす。また、他方のカム板３３Ｂが当接動作を制御
するために、規制手段１７のカムフォロア３１Ｂを半径
方向に動かす。このようにしても、前記実施例と同様の
作用効果を得ることができる。

【００４２】また、以上の実施例ではカムフォロア３１
がカム板３３の凹凸３７の凸部から凹部へ戻る動作がで
きるように、バネ３５がカムフォロア３１を凹凸３７に
押し付けるものであった（図２）が、他の実施例では図
５に示すように、バネ３５を廃止し、凹凸３７の代わり
に曲線状のカム穴５１Ａ、５１Ｂを形成することもでき
る。即ち、カム板３３に８つのカム穴５１を形成する。
各カム穴５１は、カムフォロア３１の必要な動きを作り
出すための曲線状をしている。カムフォロア３１はこの
カム穴５１に挿入されているので、カム板３３が回動す
ればバネ３５がなくても半径方向の内側及び外側へ動
く。このようにすることで、バネ３５を省略でき、部品
点数を減少でき、装置の簡略化が図れる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＯリング
組付け装置によれば、その全体を押圧しつつＯリングを
移動させる移送手段によって、当該Ｏリングをその波打
ちを抑制した状態でワークに対して環状凹部まで挿入で
き、また環状凹部位置では規制手段によってＯリングの
環状凹部に対する位置決めを達成でき、さらにそれ自身
締め付ける力が乏しく環状凹部に入り込み難いＯリング
を押込み手段によって確実に押し込むことができるの
で、ワークの環状凹部にＯリングを適切に組み付けるこ
とができ、当該Ｏリングの組付け作業を自動化すること
ができる。

【００４４】また、押込み手段及び規制手段の径方向動
作は、カム機構によって制御されるようになっており、
このようにワークに対して同様な径方向動作を行なう押
込み手段及び規制手段をカム機構で一括して制御するよ
うにしたので、これら押込み手段及び規制手段の操作に
ついては、アクチュエータなど駆動源をカム機構に対し
てのみ備えれば良く、部品点数を削減できて装置の簡略
化を図ることができると共に、２つの手段の操作のため
の駆動源が一つであることから制御を簡単化することが
できる。

【００４５】他方、ワークに対して同様な径方向動作を
行なう押込み手段及び規制手段に関し、その構造を同様
な梃体として、カム機構からの動作制御力を、当該梃作
用を利用してＯリングの押込み動作やワークへの当接動
作に利用するようにしたので、軽い操作力で必要な動作
力を得ることができ、装置の小型化を図ることができ
る。

【００４６】また、移送手段を、カム機構の作動中心と
同軸で配設するようにしているので、移送手段の作動と
カム機構の作動とを共通する軸上に設定することがで
き、このような作動の軸の共通化により、この面からも
装置の小型化を達成することができる。より詳細には、
ワークの環状凹部の中心位置を通る軸線を基準として、
移送手段を、ワークに対して当該軸線に沿ってＯリング
を移動させるようにし、また規制手段を、軸線周りに間
隔を隔てて複数配設してワークに対しその径方向外方か
ら当接させ、また押込み手段も同様に、軸線周りに間隔
を隔てて複数配設してＯリングをワークの径方向内方へ
押し込むようにし、さらにカム機構を、上記軸線を基準
として作動させて押込み手段及び規制手段の径方向動作
を制御させるようにしているので、このような作動の軸
の共通化によって、装置の小型化を達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置全体を示す縦断面図で
ある。

【図２】図１の要部を示す斜視図である。

【図３】図１のカム板を示す平面図である。

【図４】他の実施例におけるカム板を示す平面図であ
る。

【図５】更に他の実施例を示すカム板の平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ３ 略円柱状部分 ５ 環状凹部 ７ Ｏリング ９ フランジ部分 １１ ガイド １３ 移送手段 １５ 軸 １７ 規制手段 １９ 押込み手段 ２１ レバー ２３ 回動支点 ２５ カム機構 ２７ 当接爪 ２９ 押込爪 ３１ カムフォロア ３３ カム板 ３５ バネ ３７ 凹凸 ３９支持部 ４１ フレーム ４３バネ ４５ 回動レバー ４７ シリンダ ４９ 回動支点 ５１ カム穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−150119（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−21238（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−161075（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−206100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−173474（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−15033（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−51974（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−63235（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの外周にその周方向に沿って形成
   された環状凹部に、Ｏリングを組み付けるための装置に
   おいて、前記ワークの前記環状凹部の中心位置を通る軸線を基準
   として、 上記ワークに対してその周方向と直交する軸方向一方側
   から上記軸線に沿って上記Ｏリングをその全体を押圧し
   つつ上記環状凹部に向かって移動させる移送手段と、 上記環状凹部を挟んで上記Ｏリングが移動されてくる一
   方側とは反対側で上記軸線周りに間隔を隔てて複数配設
   されて、上記ワークに対しその径方向外方から当接して
   該Ｏリングの移動を規制する規制手段と、上記軸線周りに間隔を隔てて複数配設され、 上記環状凹
   部に移動された上記Ｏリングを上記ワークの径方向内方
   へ押し込む押込み手段と、単一の駆動手段により上記軸線を基準として作動され
   て、 上記押込み手段及び上記規制手段の径方向動作を制
   御するためのカム機構と、 を備え、 前記移送手段を前記カム機構の作動中心と同軸で配設し
   た ことを特徴とするＯリング組付け装置。
2. 【請求項２】 前記カム機構が、回動されるカム板と、
   該カム板のカム面に沿って前記ワークの径方向に作動さ
   れるカムフォロアとで構成され、該カムフォロアに前記
   押込み手段及び前記規制手段が連結されることを特徴と
   する請求項１記載のＯリング組付け装置。
3. 【請求項３】 前記カム板が２枚配設され、一方のカム
   板が前記押込み手段の動作を制御し、他方のカム板が前
   記規制手段の動作を制御することを特徴とする請求項２
   記載のＯリング組付け装置。
4. 【請求項４】 前記カム機構が、カム穴を有し回動され
   るカム板と、該カム板のカム穴に挿入されてこれに沿っ
   て前記ワークの径方向に作動されるカムフォロアとで構
   成され、該カムフォロアに前記押込み手段及び前記規制
   手段が連結されることを特徴とする請求項１記載のＯリ
   ング組付け装置。
5. 【請求項５】 前記押込み手段は、その中央部で揺動自
   在に支持されると共に、その一端に前記カムフォロアが
   設けられた梃体で構成され、他端で前記Ｏリングを押し
   込むと共に、前記規制手段が、その中央部で揺動自在に
   支持されると共に、その一端に前記カムフォロアが設け
   られた梃体で構成され、他端が前記ワークに当接される
   ことを特徴とする請求項２〜４いずれかの項に記載のＯ
   リング組付け装置。