JPH0788734A - プラネタリーギヤ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、プラネタリーキャリア本体にピニ
オンギヤを効率良く組み付けることの出来る組立装置に
関する。 【構成】 仮組みしたピニオンギヤＧを送給手段２によ
って滑動させて送給し、この送給されたピニオンギヤＧ
を押出し手段４によって滑動方向に沿って押出してキャ
リア本体Ｈ内に装入する。そして、装入されたピニオン
ギヤＧとキャリア本体Ｈとを下方から昇降自在な仮位置
決めピン３７によって位置決めし、上方に設けたピニオ
ンシャフト押込み手段６によってピニオンシャフトＰを
挿入する。この際、仮位置決めピン３７は降下させる。
また、押出し手段４によって２個のピニオンギヤＧを同
時にキャリア本体Ｈ内に装入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラネタリーキャリア
本体にピニオンギヤを効率良く組み付けることの出来る
組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車のトランスミッショ
ン等の構成部品には遊星歯車機構が用いられているが、
このような遊星歯車機構のプラネタリーキャリヤ本体に
ピニオンギヤを組み付けるような装置として、例えば実
公平１―３５７９０号とか実公平１―３５７９１号のよ
うな組付装置が知られている。そして、これらの装置で
はキャリヤ本体にピニオンギヤを装入する際、仮組みし
たピニオンギヤにダミーシャフトを挿通せしめた後、上
下、両側方から挟み付けるように保持して持ち上げた
後、キャリア本体側に移送してキャリア内の所定位置に
装入・位置決めし、正規のピニオンシャフトを上方から
挿入することで、ダミーシャフトを下方に押出して回収
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように仮
組みしたピニオンギヤを上下、両側方から挟持した状態
で持上げ移動させると、移送する途中で仮組みしたニー
ドルピンが脱落したり又は倒れたりするような不具合を
招く虞れがあり、また、高さ方向のずれによってキャリ
ア本体内へ装入する際、装入不良等を招く等の問題があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は仮組みしたピニオンギヤを滑動させて送給
する送給手段と、送給されたピニオンギヤを滑動方向に
沿って押出してキャリア本体内に装入する押出し手段
と、装入されたピニオンギヤのシャフト挿入部に向けて
昇降自在な仮位置決めピンと、この仮位置決めピンに対
向するピニオンシャフト押込み手段を設けた。また、前
記押出し手段によって複数のピニオンギヤを同時にキャ
リア本体内に装入するようにした。

【０００５】

【作用】送給手段で滑動させて送給したピニオンギヤ
を、押出し手段で滑動方向に沿って押出してキャリア本
体内の装入することで、仮組み状態を崩さないで円滑に
装入することが出来る。そして、キャリア本体に装入さ
れたピニオンギヤのシャフト挿入部に仮位置決めピンを
挿入して位置決めした後、ピニオンシャフト押込み手段
によってピニオンシャフトを挿入しながら同時に仮位置
決めピンを引抜く。また、押出し手段によって同時に複
数のピニオンギヤを装入することで、作業が効率的に行
われる。

【０００６】

【実施例】本発明のプラネタリーギヤアッシ組立装置の
実施例について添付した図面に基づき説明する。図１は
プラネタリーギヤアッシ組立装置の正面図、図２は同平
面図、図３は側面図である。

【０００７】本発明のプラネタリーギヤ組立装置は、後
述する図６に示すように、予め仮組みしたピニオンギヤ
Ｇをキャリア本体Ｈ内に装入し、このピニオンギヤＧの
シャフト挿入部Ｇｏをキャリア本体Ｈのシャフト挿通孔
Ｈｏに合せて位置決めした後、このシャフト挿通孔Ｈｏ
からピニオンシャフトＰを挿入して一体的に組み立てる
ようにした組立装置であり、このキャリア本体Ｈには例
えば円周方向に沿って８個のピニオンギヤＧが組込まれ
る。

【０００８】そして、このピニオンギヤＧの内周部に
は、円周方向に沿って複数のニードルローラＧｒがお互
いに密接状に組込まれており、これらニードルローラＧ
ｒによって囲まれる中央空間部がシャフト挿入部Ｇｏと
して構成されるとともに、ピニオンギヤＧの上下には複
数のワッシャＧｗが仮組みされている。

【０００９】また、キャリア本体Ｈは、中央に筒部が設
けられた上面部Ｈｕと、中央に貫通孔が設けられた下面
部Ｈｄと、これら上面部Ｈｕと下面部Ｈｄとを円周方向
の数箇所で連結する壁面部Ｈｓを備え、これら壁面部Ｈ
ｓ以外の側面は開放されて開放部Ｋとされるとともに、
上面部Ｈｕと下面部Ｈｄには、円周方向に沿ってそれぞ
れ８個のシャフト挿通孔Ｈｏが対応して設けられてい
る。

【００１０】そこで本装置は、仮組みしたピニオンギヤ
Ｇを水平方向に滑動させて送給するとともに、この送給
したピニオンギヤＧを滑動方向に沿ってキャリア本体Ｈ
内に押込んで装入し、仮位置決めピン３７によって位置
決めした後、上方から下方に向けて垂直方向にピニオン
シャフトＰを押込むようにしている。

【００１１】このため、図１に示すように、本装置の基
台１の上部にはピニオンギヤＧを水平に滑動させて送給
する送給手段２が設けられ、この送給手段２の送給方向
の延長線上にはキャリア本体Ｈを所定位置に保持する保
持手段３が設けられている。また前記送給手段２の送給
端部には、キャリア本体Ｈ内に向けてピニオンギヤＧを
装入する押出し手段４が設けられている。

【００１２】そして前記保持手段３の近傍下方には、キ
ャリア本体Ｈ内のピニオンギヤＧを所定位置に仮位置決
めする位置決め手段５が設けられ、また、この位置決め
手段５の上方にはピニオンシャフト押込み手段６が設け
られている。

【００１３】また、本装置の第１構成例には、２個のピ
ニオンギヤＧを同時にキャリア本体Ｈ内に装入した後、
一方側のピニオンギヤＧの位置を僅かに偏位させて所定
の位置にセットする位置合せ手段７（図２、図３）が設
けられており、また、後述する第２構成例では２個のピ
ニオンギヤＧをキャリア本体Ｈ内に装入した時点で所望
の位置にセットされるようにして、特に位置合せ手段７
を設けられていない。また、前記ピニオンシャフト押込
み手段６の近傍にはピニオンシャフト送り手段８を設け
ている。

【００１４】それでは各手段の構成に細部について順次
説明する。

【００１５】前記送給手段２は、図１に示すように、仮
組みしたピニオンギヤＧの上下面を挟んで滑動をガイド
する一対の上・下面ガイド部材９、１０と、送給方向に
沿って不図示の駆動源によって往復動自在なリフトシリ
ンダユニット１１と、このリフトシリンダユニット１１
によって昇降自在な複数のトランスファバー１２を備
え、このトランスファバー１２を夫々のピニオンギヤＧ
のシャフト挿入部Ｇｏに挿入してシャトル送りするよう
にしている。

【００１６】つまり、図１のＡ―Ａ方向からみた部分図
である図４に示すように、リフトシリンダユニット１１
には摺動部材１３が連結され、この摺動部材１３が基台
１側の摺動ガイド１４に沿って不図示の駆動源によって
往復動自在にされるとともに、このリフトシリンダユニ
ット１１のシリンダロッド１１ａ上端に結合するプレー
ト１５上に、２本のトランスファバー１２、１２を１組
とする複数組のトランスファバー１２、…が所定間隔で
立設されている。そして、このトランスファバー１２の
組間隔は、前記摺動部材１３の往復動ストロークに一致
させている。

【００１７】また、前記下面ガイド部材１０の中央部に
は、トランスファバー１２を挿通せしめることの出来る
長穴１０ａが設けられ、この長穴１０ａは送給方向に沿
って長い貫通孔として形成されるとともに、前記上面ガ
イド部材９の下面中央部には、送給方向に沿って長い長
溝９ａが刻設されている。

【００１８】そして、前記リフトシリンダユニット１１
の作動によってトランスファバー１２が上昇すると、そ
の先端が上面ガイド部材９下面の長溝９ａ内に入り込
み、また、下降するとその先端が下面ガイド部材１０よ
り下方に下がるようにしている。

【００１９】このため、図５に示すように、ピニオンギ
ヤＧを所定位置にセットした後、リフトシリンダユニッ
ト１１を上昇作動させて、トランスファバー１２をピニ
オンギヤＧのシャフト挿入部Ｇｏに挿通させ、次いでリ
フトシリンダユニット１１を前進させて所定ストローク
送った後、リフトシリンダユニット１１を降下作動させ
て、トランスファバー１２とピニオンギヤＧの係合を解
き、リフトシリンダユニット１１を後退させて原位置に
復帰させる。そして、このような操作を繰り返すことで
複数のピニオンギヤＧを所定間隔でシャトル送りするこ
とが出来る。

【００２０】次に前記保持手段３について図１及至図３
に基づき説明する。

【００２１】保持手段３は、キャリア本体Ｈの開放部Ｋ
をピニオンギヤＧの送給方向に向かせて位置決めするも
のであり、キャリア本体Ｈを垂直軸まわりに回転させる
インデックス機構を備えている。

【００２２】すなわち、保持手段３は、図１に示すよう
なインデックスモータ１５と、このインデックスモータ
１５によって垂直軸廻りに回転自在なワーク支承台１６
と、インデックスモータ１５の回転角を検知するセンサ
１７を備え、前記ワーク支承台１６の中央部には、図６
に示すような上方に向けて突出する突出部１６ａが設け
られて、前記キャリア本体Ｈの上面部Ｈｕの中央筒内に
嵌合可能とされている。

【００２３】また、図１の部分拡大図である図７、及び
ワーク支承台の平面図である図８に示すように、ワーク
支承台１６の周縁上部にはワーク保持部材１８を取付け
ており、このワーク保持部材１８は、前記ワーク支承台
１６の周囲を囲む環状リング２０と、この環状リング２
０に所定間隔で取付けられる４個のストッパ片２１と、
中央が凹部となる切込部材２２を備えている。

【００２４】また、ワーク支承台１６の所定部には、前
記切込部材２２の凹部内に係合して、ワーク保持部材１
８の位相を合せる位相合せ部材２３が固着され、また、
この位相合せ部材２３には、キャリア本体Ｈを位相合せ
するピン２３ａが突設されている。

【００２５】つまり、前記キャリア本体Ｈの下面部Ｈｄ
には、前記ピン２３ａに嵌合することの出来る孔が設け
られており、この孔をピン２３ａに挿入して位置決めす
る。そして、キャリア本体Ｈを位置決めした状態で、下
面部Ｈｄの上面が前記下面ガイド部材１０の上面の高さ
と略一致するようにしている。

【００２６】また、ワーク支承台１６には、キャリア本
体Ｈのシャフト挿通孔Ｈｏの位置に合せて複数のピン孔
１６ｂ、…を穿設しており、また、前記ストッパ片２１
には、これら２ヶ所のピン孔１６ｂ内に臨むことの出来
る一対の突起部２１ａを形成し、この突起部２１ａの先
端を上方に折曲げて、前キャリア本体Ｈの下面部Ｈｄの
下面附近に臨ませている。そして、このストッパ片２１
の突起部２１ａによって、上方からピニオンシャフトＰ
を挿入した際ピニオンシャフトＰの下端面を支持して、
キャリア本体ＨからピニオンシャフトＰが抜け出さない
ようにしている。

【００２７】次に、前記押出し手段４について説明す
る。

【００２８】押出し手段４は、図１及至図３に示すよう
に、前記送給手段２によってシャトル送りされた一番端
の一対のピニオンギヤＧ、Ｇの周囲を保持して、前記キ
ャリア本体Ｈ内に押込むためのものであり、ピニオンギ
ヤＧの周囲を保持する一対のチャック爪２５を開閉作動
させるチャックシリンダユニット２６と、このチャック
爪２５、チャックシリンダユニット２６を押出し方向に
沿って進退動させるための押出しシリンダユニット２７
と、これらチャック爪２５、チャックシリンダユニット
２６、押出しシリンダユニット２７を一体的に昇降動さ
せるための昇降シリンダユニット２８を備えており、こ
の昇降シリンダユニット２８は基台１に取付けた支持板
３０に固着されている。

【００２９】そして、例えばピニオンギヤＧが送給末端
まで送られてくると、図５に示すようにそれまで上方で
待機していたチャック爪２５が降下し、チャックシリン
ダユニット２６が作動してワッシャＧｗを含めてピニオ
ンギヤＧ、Ｇ全体の外周を保持する。

【００３０】次いで、押出しシリンダユニット２７が作
動して、一対のピニオンギヤＧ、Ｇを下面ガイド部材１
０上に沿ってスライドさせながらキャリア本体Ｈ内に押
込むが、この際、内周部のニードルローラＧｒは円周方
向に沿ってお互いに密接し合っているため、水平に押動
するだけでは倒れたり傾いたりするような不具合は発生
しない。

【００３１】次に、前記位置合せ手段７について図２及
び図９に基づき説明する。

【００３２】位置合せ手段７は、キャリア本体Ｈ内に２
つのピニオンギヤＧを装入した後、一方のピニオンギヤ
Ｇの位置を僅かに偏位させて、ピニオンギヤＧのシャフ
ト挿入部とキャリア本体Ｈのシャフト挿通孔の位置合せ
を行うものであり、例えばキャリア本体Ｈの開放部Ｋの
位置関係から、２個のピニオンギヤＧを装入すると同時
に両者を位置合せすることが出来ないような際に設けら
れるものである。

【００３３】そして、２個のピニオンギヤＧを装入する
と同時にキャリア本体ＨとピニオンギヤＧを位置合せす
るようにした第２構成例については後述する。

【００３４】そして、この位置合せ手段７は、図９に示
すように、基台１側に固定されるシリンダ３１と、この
シリンダ３１から延出し且つ複数の揺動リンク３２、３
２に連結されるロッド部３３と、このロッド部３３先端
の押動部３４を備え、この押動部３４の先端面にはピニ
オンギヤＧの外周の一部を保持する凹部が形成されてい
る。また、前記一方の揺動リンク３２端部に当接してシ
リンダ３１の作動量を規制するストッパ３５を設けてい
る。

【００３５】このため、シリンダ３１の作動によって押
動部３４が所定ストローク前進すると、キャリア本体Ｈ
内の一方側のピニオンギヤＧはこれに押されて所定の位
置に合せられる。

【００３６】次に、前記位置決め手段５について説明す
る。

【００３７】位置決め手段５は、キャリア本体Ｈ内に装
入されたピニオンギヤＧのシャフト挿入部Ｇｏを、キャ
リア本体Ｈのシャフト挿通孔Ｈｏに位置合せした後、ピ
ニオンシャフトＰを挿入して両者Ｈ、Ｇを一体化するま
での間、仮に位置決めしておくものであり、図１に示す
ように、基台１側に支持される昇降シリンダユニット３
６と、この昇降シリンダユニット３６のロッド先端に取
付けられた仮位置決めピン３７を備えている。

【００３８】そして、この昇降シリンダユニット３６と
仮位置決めピン３７は、図５のＢ―Ｂ線断面図である図
１０、及び図５のＣ―Ｃ線断面図である図１１に示すよ
うに、２つの昇降シリンダユニット３６、３６と、２つ
の仮位置決めピン３７、３７を備えており、これら仮位
置決めピン３７、３７はワーク支承台１６のピン孔１６
ｂのうち、前記要領で装入された２つのピニオンギヤＧ
に対応する箇所の下方に臨んでいる。

【００３９】また、仮位置決めピン３７の先端は、基台
１側のガイド部材３８によって摺動自在に支えられると
ともに、この仮位置決めピン３７の外周面には図６に示
すように長手方向に沿って切欠き３７ａが設けられ、こ
の切欠き３７ａは前記ストッパ片２１の突起部２１ａの
形状に合せて切り込まれている。

【００４０】そして、前記昇降シリンダユニット３６の
作動によって仮位置決めピン３７が上昇すると、仮位置
決めピン３７は、ワーク支承台１６のピン孔１６ｂを通
してキャリア本体Ｈの下面部Ｈｄのシャフト挿通孔Ｈ
ｏ、及びピニオンギアＧのシャフト挿入部Ｇｏ、キャリ
ア本体Ｈの上面部Ｈｕのシャフト挿通孔Ｈｏを貫通する
ことでピニオンギヤＧを仮位置決めし、また仮位置決め
ピン３７が降下すると、これらから抜け出てワーク支承
台１６の下方まで下がる。

【００４１】この際、仮位置決めピン３７の切欠き３７
ａの位相がずれないように、図１１に示すように、各仮
位置決めピン３７の切欠き３７ａに係合する突起係合片
４０、４１を設けている。

【００４２】次に、前記ピニオンシャフト送り手段８に
ついて説明する。

【００４３】ピニオンシャフト送り手段８は、図２、図
３に示すように、位置決めされるキャリア本体Ｈから水
平方向に離れた位置の基台１側に固定されるシャフト供
給部４２と、このシャフト供給部４２とキャリア本体Ｈ
間を移動自在なシャフト移送部４３を備え、シャフト供
給部４２から供給される２本のピニオンシャフトＰをシ
ャフト移送部４３が受け取って、これをキャリア本体Ｈ
に向けて移送するようにしている。

【００４４】すなわち、図２に示すように、シャフト供
給部４２には２本の供給孔４２ａが設けられるととも
に、シャフト移送部４３には２本の受取孔４４ａを備え
た受取部材４４と、この受取部材４４に連結し且つ案内
部材４７によって摺動自在に支持されるロッド４５と、
このロッド４５に連結する移送シリンダユニット４６が
設けられ、この移送シリンダユニット４６の作動によっ
て受取部材４４がシャフト供給部４２とキャリア本体Ｈ
間を移動するようにしている。

【００４５】また、受取部材４４の受取孔４４ａの途中
には、図６に示すように例えばスプリング等で付勢され
るボール４８の一部を突出させ、このボール４８によっ
てピニオンシャフトＰを一時的に保持するようにしてい
る。そして、このボール４８の付勢力は、例えばピニオ
ンシャフトＰを上から押え付けると没入する程度として
いる。

【００４６】そして、受取部材４４がシャフト供給部４
２の下方に移動すると、供給孔４２ａの真下に受取孔４
４ａが臨み、また、受取部材４４がキャリア本体Ｈの上
方に移動すると、受取孔４４ａがキャリア本体Ｈのシャ
フト挿通孔Ｈｏの真上に臨むようにしている。

【００４７】次に、前記ピニオンシャフト押込み手段６
について説明する。

【００４８】ピニオンシャフト押込み手段６は、図１に
示すように、基台１側に取付けられた押込みシリンダユ
ニット５０と、この押込みシリンダユニット５０の作動
によって垂直に摺動自在な２本のプッシュロッド５１、
５１を備え、これらプッシュロッド５１、５１は、キャ
リア本体Ｈ上に移動した受取部材４４の受取孔４４ａの
直上に臨むようにしている。

【００４９】つまり、受取孔４４ａによってピニオンシ
ャフトＰを受け取った受取部材４４が、図６に示すよう
にキャリア本体Ｈ上に移動してくると、上方からプッシ
ュロッド５１が下降してピニオンシャフトＰ上端面を押
圧し、キャリア本体Ｈのシャフト挿通孔Ｈｏ、及びピニ
オンギヤＧのシャフト挿入部ＧｏにピニオンシャフトＰ
を押込んで組み付ける。

【００５０】この際、プッシュロッド５１の下降に連れ
て仮位置決めピン３７を降下させるが、前記ストッパ片
２１の突起部２１ａによってピニオンシャフトＰが下方
から抜け出るのを防止する。

【００５１】以上のような構成によって、仮組みしたピ
ニオンギヤＧをキャリア本体Ｈ内に装入するにあたり、
ピニオンギヤＧを送給手段２で滑動させて送給するとと
もに、従来のように持上げたりせずに押出し手段４によ
って滑動方向に沿って押出して装入するようにしたた
め、装置が簡素化し、また装入も円滑となる。しかも同
時に複数のピニオンギヤＧを装入することが出来て効率
的である。

【００５２】次に、図１２及び図１３に基づき第２構成
例について説明する。尚、図中、第１構成例と同じ部材
等には同一の記号を付している。

【００５３】この装置は、ピニオンギヤＧの送給手段２
を変えて、横２列で同時２個のピニオンギヤＧ、Ｇを送
給するようにしたものである。

【００５４】そして、押出し手段４は、この横２列のピ
ニオンギヤＧ、Ｇの後部側を押動するようにしており、
その他の構成は前記第１構成例と同様である。

【００５５】この場合も前記と同様の効果を奏する。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明のプラネタリーギ
ヤ組立装置は、従来のようにピニオンギヤを一旦持上げ
るようなことがなく、送給手段の滑動方向に沿って押出
すことで直接キャリア本体内に装入するようにしたた
め、ニードルローラが倒れたり、抜け出たりするような
不具合がなく、円滑に組み付けることが出来る。また、
複数のピニオンギヤを同時にキャリア本体内に装入する
ことも可能となり、組付作業が効率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プラネタリーギヤアッシ組立装置の正面図

【図２】同平面図

【図３】同側面図

【図４】図１のＡ―Ａ方向からみた部分図

【図５】正面視による送給手段の作用図

【図６】図１の部分拡大図

【図７】図６の部分図

【図８】ワーク支承台の平面図

【図９】位置合せ手段の平面図

【図１０】図５のＢ―Ｂ線断面図

【図１１】図５のＣ―Ｃ線断面図

【図１２】第２構成例の正面図

【図１３】同平面図

【符号の説明】

２ 送給手段 ３ 保持手段 ４ 押出し手段 ５ 位置決め手段 ６ ピニオンシャフト押込み手段 ３７ 仮位置決めピン Ｇ ピニオンギヤ Ｇｏ シャフト挿入部 Ｈ キャリア本体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリア本体にピニオンギヤを組み付け
   るプラネタリーギヤ組立装置において、仮組みしたピニ
   オンギヤを滑動させて送給する送給手段と、送給された
   ピニオンギヤを滑動方向に沿って押出して前記キャリア
   本体内に装入する押出し手段と、装入されたピニオンギ
   ヤのシャフト挿入部に向けて昇降自在な仮位置決めピン
   と、この仮位置決めピンに対向して設けられたピニオン
   シャフト押込み手段とを備えてなるプラネタリーギヤ組
   立装置。
2. 【請求項２】 前記押出し手段によって複数のピニオン
   ギヤを同時に前記キャリア本体内に装入することを特徴
   とする請求項１に記載のプラネタリーギヤ組立装置。