KR19990014516A - 열교환기의 헤더 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 다수개의 튜브, 상기 튜브들 사이에 게재되는 핀 및, 상기 튜브들의 최외측에 배치된 서포트를 구비하는 열교환기 조립체를 테이블 위에 배치하고 상기 서포트를 가압함으로써 고정시키는 그리퍼 장치; 상기 테이블의 측면에 승강 및 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 튜브들 사이에 게재된 핀들을 상기 튜브 사이로 밀어넣을 수 있는 피켓 장치; 상기 테이블에 배치된 상기 튜브에 헤더를 조립할 수 있도록 헤더를 유지하고, 헤더 조립 후에 튜브의 단부를 변형시킴으로써 튜브와 헤더를 상호 결합시킬 수 있는 헤더 조립기; 상기 헤더 조립기를 상기 테이블에 대하여 접근되거나 또는 그로부터 이탈되도록 이송시킬 수 있는 헤더 조립기의 이송 장치;를 구비하는 열교환기의 헤더 조립 장치가 제공된다.

Description

열교환기의 헤더 조립 장치

본 발명은 열교환기의 헤더 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열교환기의 제조에 있어서 튜브, 핀 및 서포터가 정렬된 상태에서 헤더를 조립하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 열교환기는 자동차의 공기 조화 장치로서 사용되며, 열교환 매체가 유동할 수 있는 다수의 튜브와, 상기 튜브를 통해 유동하는 열교환 매체의 열을 효과적으로 방출시킬 수 있도록 튜브 사이에 게재된 핀과, 다수의 튜브들 최외측에 지지되는 서포터와, 튜브들을 지지함과 동시에 각각의 튜브에 대하여 열교환 매체를 유동 가능하게 하는 헤더 및 탱크를 구비한다. 이러한 열교환기는 종래 기술에서 수작업과 일부 자동화된 작업을 병행하여 제작되었다. 그러나 대량 생산 체제를 요구하는 현재 시점에서는 일부 자동화된 공정으로는 경쟁력이 저하될뿐만 아니라, 불량품의 발생이 잦을 수 밖에 없고, 작업 인원은 단순 반복되는 공정에 의해 쉽게 피로하게 된다. 따라서 완전 자동화된 열교환기의 조립 장치를 필요로 한다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 완전 자동화된 열교환기의 헤더 조립 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 작업이 용이하고 작업의 정확성 및 신속성이 보장되는 열교환기의 헤더 조립 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 적은 수의 작업 인원만으로 대량 생산이 가능한 완전 자동화된 열교환기의 헤더 조립 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 열교환기의 개략적인 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 열교환기 헤더 조립 장치에서 그리퍼 장치 부분만을 도시한 정면도.

도 3은 도 2의 일부에 대한 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 열교환기 헤더 조립 장치에서 피켓 장치의 일부와 헤더 삽입 장치의 일부만을 발췌하여 도시한 정면도.

도 5는 도 4의 일부분에 대한 우측면도.

도 6은 도 4의 일부분에 대한 평면도.

도 7은 피켓 장치와 열교환기의 일부에 대한 평면도.

도 8은 도 7에 도시된 피켓 장치의 홀더 부분에 대한 정면도.

도 9는 도 7의 일부에 대한 측면도.

도 10은 헤더 조립기에 대한 정면도.

도 11은 도 10의 평면도.

도 12는 도 10의 일부에 대한 우측면도.

도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명

21. 베이스 22. 브라켓

23. 힌지 24. 링크

31. 레버 32. 푸셔

33. 35. 서포트 그리퍼 36. 테이퍼 플레이트

37. 슬라이드 38. 가이드

39. 브라켓 34. 테이블

55. 공구 본체 56. 헤더 본체

57. 비임 58. 커넥터

59. 스프링 하우징 60. 바아

66. 서보 모터 75. 볼 스크류

76. 가이드 78. 너트

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 다수개의 튜브, 상기 튜브들 사이에 게재되는 핀 및, 상기 튜브들의 최외측에 배치된 서포트를 구비하는 열교환기 조립체를 테이블 위에 배치하고 상기 서포트를 가압함으로써 고정시키는 그리퍼 장치; 상기 테이블의 측면에 승강 및 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 튜브들 사이에 게재된 핀들을 상기 튜브 사이로 밀어넣을 수 있는 피켓 장치; 상기 테이블에 배치된 상기 튜브에 헤더를 조립할 수 있도록 헤더를 유지하고, 헤더 조립 후에 튜브의 단부를 변형시킴으로써 튜브와 헤더를 상호 결합시킬 수 있는 헤더 조립기; 상기 헤더 조립기를 상기 테이블에 대하여 접근되거나 또는 그로부터 이탈되도록 이송시킬 수 있는 헤더 조립기의 이송 장치;를 구비하는 열교환기의 헤더 조립 장치가 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 그리퍼 장치는, 상기 테이블의 저면에 고정된 블록; 상기 테이블의 양 측면에서 대향하도록 배치된 한쌍의 그리퍼 및 상기 그리퍼와 일체를 이루는 그리퍼 지지부; 상기 그리퍼 지지부에 형성된 통공을 통해 삽입되며 일 단부가 상기 블록에 고정되고 타 단부가 상기 그리퍼 지지부의 통공의 단면보다 큰 단면 확장부로서 형성된 스톱핀; 상기 그리퍼를 서로에 대하여 이격시키는 방향으로 탄성 편향력을 제공할 수 있도록 상기 스톱핀의 외주면에 설치되는 스프링; 상기 한쌍의 그리퍼를 상기 스프링의 탄성 편향력에 반하여 서로 근접하는 방향으로 가압할 수 있는 가압 수단;을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 한쌍의 그리퍼중 하나를 가압하는 수단은 상기 그리퍼의 측면과 접촉하는 테이퍼 플레이트와, 상기 테이퍼 플레이트에 고정된 슬라이드와, 상기 슬라이드를 승강시키는 제 1 실린더를 구비하며; 상기 한쌍의 그리퍼중 다른 하나를 가압하는 수단은 상기 그리퍼의 측면과 접촉하는 푸셔를 가지며 회전 가능하게 설치된 레버와, 상기 레버의 일측에 일 단부가 회전 가능하게 설치된 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 다른 단부 및 다른 고정부에 대하여 양 단부가 회전 가능하게 설치된 제 2 링크와, 상기 제 1 및 제 2 링크의 연결부에 연결됨으로써 상기 링크들을 회전 가능하게 유지하는 제 2 실린더를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 피켓 장치는, 상기 테이블에 대하여 수평 방향으로 이송될 수 있는 슬라이드 브라켓; 상기 슬라이드 브라켓에 고정된 실린더 마운트 및, 상기 실린더 마운트에 설치된 승강 실린더; 상기 승강 실린더의 의해 승강되는 리프트 플레이트 및, 상기 리프트 플레이트의 상부에 설치되며 피켓이 삽입될 수 있는 통공이 형성되고, 상기 승강 실린더에 의한 상승 위치에서 튜브의 단부에 접촉하는 튜브 정렬 블록; 상기 리프트 플레이트에 대하여 실린더 로드의 단부가 고정되는 실린더와, 상기 실린더의 수축 팽창에 의해 상기 튜브 정렬 블록에 대하여 근접하거나 이격될 수 있는 피켓 플레이트; 상기 피켓 플레이트에 설치된 홀더에 의해 유지되며 상기 정렬 블록의 통공을 통해 삽입되는 복수의 피켓;을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 홀더는 상기 복수의 피켓에 대응하는 갯수로써 형성되며, 결합홈과 결합 돌기로 상호 연결되어 소정의 유동(遊動)과 함께 수평 방향 및 전진과 후진으로 이동될 수 있도록 각각 이송용 실린더가 더 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 슬라이드 브라켓은 그에 대하여 고정된 너트와, 상기 너트에 결합된 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 서보 모터의 작용에 의해 상기 테이블에 대하여 수평 방향으로 이송된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 헤더 조립기의 이송 장치는, 프레임과 상기 프레임의 상부에 고정된 레일; 상기 레일을 따라 수평 이동될 수 있으며 상기 헤더 조립기가 상부에서 완충 가능하게 유지되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 연결된 너트 및, 상기 너트에 결합된 상태로 상기 프레임의 하부에 설치된 볼 스크류; 상기 볼 스크류의 일 단부에 설치된 제 1 풀리; 상기 제 1 풀리에 대하여 벨트로 연결되어 회전력을 전달하는 제 2 풀리; 상기 제 2 풀리를 회전시키는 서보 모터;를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 슬라이더의 상부에서 상기 헤더 조립기를 완충 가능하게 유지할 수 있도록, 상기 슬라이더의 상부에 고정된 제 1 비임; 상기 제 1 비임에 형성된 통공을 통해 이송 가능하도록 삽입된 로드; 상기 로드의 일 단부에 고정되며. 상기 헤더 조립기가 장착되는 공구 본체가 설치되는 헤더 본체; 상기 로드의 다른 단부가 고정되는 제 2 비임; 상기 제 2 비임에 접촉하는 푸셔와 상기 푸셔로부터 연장된 바아; 상기 바아를 상기 제 2 비임을 향해 탄성 편향시키는 스프링 및, 상기 스프링과 상기 바아를 내부에 내장시킨 스프링 하우징;을 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 헤더 조립기는, 상기 헤더가 상기 튜브에 조립될때 상기 튜브의 단부를 변형시키는 공구 및, 상기 공구가 고정되는 공구 하우징; 상기 헤더의 조립시에 상기 헤더가 그 위에 장착될 수 있는 헤더 마운트 및,상기 헤더 마운트상에 상기 헤더를 유지될 수 있게 하는 헤더 그리퍼; 상기 헤더 그리퍼를 회동 구동시키는 구동력을 제공하는 실린더 및, 상기 실린더가 장착되는 실린더 마운트; 상기 헤더 그리퍼가 일측에 고정되고, 상기 실린더 로드 단부에 형성된 조인트상의 핀에 대하여 장공으로써 연결되며 상기 실린더 마운트상에 회전 가능하게 설치된 레버;를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공구는 상기 튜브의 갯수에 대응하여 상기 공구 하우징상에 설치된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 헤더 그리퍼, 레버 및 실린더는 한쌍으로 제공됨으로써, 상기 그리퍼가 상기 헤더의 중앙부 상단 및 하단을 가압하여 상기 헤더를 상기 헤더 마운트상에 장착시킨다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 헤더 조립 장치에 의해 조립되는 열교환기의 조립체에 대한 사시도로서, 탱크가 제거된 상태를 나타낸다.

도면을 참조하면, 다수의 튜브(11)들이 평행하게 배열되고, 튜브(11)들 사이에 핀(12)이 설치된다. 헤더(14)에는 튜브(11)의 단부가 삽입될 수 있는 구멍이 형성되어 있으며, 튜브(11)들은 이러한 헤더(14)의 구멍을 통해 결합된다. 도면 번호 13 으로 지시된 것은 튜브(11)의 양단에 설치된 서포터이다. 또한 도면에서는 단지 튜브(11)의 상단에 설치된 헤더(14)만이 도시되어 있으나, 튜브(11)의 하단에도 헤더가 설치된다. 본 발명에 따른 열교환기의 헤더 조립체는 열교환기의 튜브(11), 핀(12) 및 서포터(13)가 상호 정위치에 배치된 상태에서 헤더(14)를 조립하기 위한 장치이다.

도 2는 본 발명에 따른 헤더 조립 장치에 구비된 그리퍼 장치를 도시하며, 열교환기의 튜브(11), 핀(12) 및 서포터(13)를 고정시키기 위한 그리퍼 장치이다.

도면을 참조하면, 열교환기의 튜브(11), 핀(12) 및 서포터(13)는 선 공정에서 상호 정위치에 고정된 후에, 전후좌우 이송장치의 핸드에 의해 헤더 조립 장치의 테이블(34)위에 이송된다. 테이블(34)의 양측에는 제 1 및 제 2 그리퍼(33,35)가 설치되어 있으며, 이러한 그리퍼(33,35)는 테이블(34)의 중앙을 향해 미소 간격으로 이동함으로써 그 사이에 놓인 열교환기의 조립체를 고정시킬 수 있다. 이러한 고정 작용은 튜브(11)의 단부에 헤더(14)를 조립할 수 있는 준비 작업에 해당한다.

테이블(34)은 블록(45)을 통하여 베이스(21)에 고정된다. 테이블(34)의 저면에는 블록(45a)이 고정되며 블록(45a)내에는 부쉬(41)가 설치되어 있다. 부쉬(41)를 통해서 가이드(46)가 수평 방향으로 이송할 수 있다. 가이드(46)의 단부에는 그리퍼 지지부(33a)가 설치되어 있으며, 그리퍼 지지부(33a)에는 그리퍼(35,33)가 지지되어 있다.

도 3은 도 2의 그리퍼 장치에 대한 평면도이다.

도면을 참조하면, 도 2에 도시된 가이드(46)는 도 3에서 테이블(34)의 길이 방향에서 평행하게 설치된 것을 알 수 있다. 또한 테이블(34)의 길이 방향으로 중앙부에는 스톱 핀(42)이 설치된 것을 알 수 있다. 스톱 핀(42)의 외주면에는 스프링(44)이 설치됨으로써, 그리퍼(33,35)를 상호간에 이격되는 방향으로 탄성 편향 시킨다.

다시 도 2를 참조하면, 스프링(44)에 의한 탄성력이 제 1 및 제 2 그리퍼(33,35)를 상호 이격되는 방향으로 이격시킨다는 점을 이해할 수 있다. 또한 스톱 핀(42)의 일 단부가 테이블(34)의 저면에 고정된 블록(45)에 결합되어 있고, 스톱 핀(42)의 다른 단부는 그리퍼 지지부(33a)에 형성된 스톱핀 삽입공을 통해 삽입되고, 그러한 스톱핀 삽입공의 직경보다 큰 직경을 가진 것을 가진 것을 알 수 있다.

제 1 그리퍼(33)의 일단부에는 테이퍼 플레이트(36)가 분리 가능한 상태로 접촉하고 있다. 테이퍼 플레이트(36)는 슬라이드(37)에 고정되며, 슬라이드(37)는 가이드(38)를 따라서 승강 가능하다. 가이드(38)는 베이스(21) 상에 설치된 브라켓(39)에 고정되어 있다. 베이스(21)의 하부에는 제 1 실린더(40)가 설치되어 있으며, 실린더(40)의 로드(47)는 슬라이더(37)의 하부에 고정되어 있다.

제 1 실린더(40)의 로드(47)가 수축되면, 슬라이더(37)와 그에 고정된 테이퍼 플레이트(36)는 가이드(38)를 따라서 하강하며, 반대로 로드(47)가 팽창하면 가이드(38)를 따라서 상승하게 된다. 이때 테이퍼 플레이트(36)의 하강시에, 테이프 플레이트(36)는 제 1 그리퍼(33)와 완전히 분리되는 위치까지 하강할 수 있다. 따라서, 그리퍼 지지부(33a)와 제 1 그리퍼(33)는 스프링(44)의 탄성 편향력에 의해 스톱핀(42)이 허용하는 위치까지 이동할 수 있다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 테이프 플레이트(36)가 그리퍼(33)에 접촉하는 면에는 상단부에 테이퍼가 형성되어 있다. 따라서, 하강한 테이프 플레이트(36)가 상승하게 되면, 테이퍼 부분이 그리퍼(33)를 우측 방향으로 밀어낼 수 있다. 즉, 제 1 실린더(40)의 상승 운동은 제 1 그리퍼(33)를 우측 방향으로 밀게 하고, 제 1 실린더(40)의 하강 운동은 제 1 그리퍼(33)가 스프링(44)에 의해 좌측 방향으로 이동하게 한다. 이와 같은 그리퍼(33)의 운동에 있어서, 가이드(46)는 안내 작용을 한다.

제 2 그리퍼(35)도 도면에서 보는 바와 같이 그리퍼 지지부(33a)에 의해 지지되며, 가이드(46)를 따라 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 또한 스톱핀(42)이 설치됨으로써, 스프링(44)에 의한 탄성 편향을 제한하고 있다. 즉, 테이블(34)에 대한 제 2 그리퍼(35)의 운동은 제 1 그리퍼(33)와 동일하게 이루어진다. 그러나 제 2 그리퍼(35)를 스프링(44)의 힘에 반해 운동하게 하는 힘의 전달 방식은 제 1 그리퍼(33)와는 상이하게 이루어진다.

제 2 그리퍼(35)의 일면은 푸셔(32)와 접촉하고 있다. 푸셔(32)는 회전 가능하게 설치된 레버(31)의 일단부에 고정되어 있다. 레버(31)는 베이스(21)에 고정된 블록(43)에 핀으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 레버(31)의 일측에는 링크(26)가 연결되며, 링크(26)의 단부에는 다른 링크(24)가 연결된다. 다른 링크(24)는 베이스(21)에 고정된 브라켓(22)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 링크(26,24)들이 상호 연결된 힌지(24)에는 제 2 실린더(28)의 로드가 연결된다. 제 2 실린더(28)는 베이스(21)의 하부에 설치되며, 베이스(21)에 형성된 통공을 통해서 실린더의 로드가 연장된다. 제 2 실린더(28)는 베이스 하부에서 브라켓(30)에 대하여 힌지(29)를 통해서 회전 가능하게 설치된다.

제 2 실린더(28)의 로드가 수축하면, 링크(26,24)는 V 자 형태로 상호 회전하게 되며, 그에 따라서 레버(31)도 시계 방향으로 회전한다. 따라서 그리퍼(35)를 밀고 있던 푸셔(32)도 그리퍼(35)로부터 멀어지게 된다. 그리퍼(35)는 스프링(44)의 편향려에 의해서 스톱 핀(42)이 허용하는 범위까지 밀려나게 된다. 이후에 다시 제 2 실린더(28)의 로드가 팽창하면, 링크(26,24)는 서로에 대하여 일직선에 가까운 형태가 되며, 그에 따라서 레버(31)는 시계 반대 방향으로 회전하게 된다. 이때 푸셔(32)는 그리퍼(35)를 밀게 된다.

실제 그리퍼 장치의 작동에 있어서, 로보트의 핸드가 열교환기 조립체(헤더가 조립되지 아니한 상태)를 테이블(35)의 위에 배치할때에는 실린더(40,28)들의 수축에 의해 그리퍼(33,35)들이 상호 이격된 상태를 유지한다. 다음에 열교환기 조립체의 배치가 완료되면, 실린더(40,28)들의 팽창에 의해 그리퍼(33,35)가 열교환기 조립체의 서포터 부분을 가압함으로써, 열교환기 조립체의 튜브 단부에 대하여 헤더를 조립할 수 있는 준비 상태가 된다.

도 4는 헤더 조립 장치에 구비된 헤더 조립기의 이송 장치 및 피켓 장치를 개략적으로 도시한 것이다. 이러한 헤더 조립기의 이송 장치 및 피켓 장치는 도 2에서 테이블(34)의 전방 및 후방에 각각 구비된다. 즉, 헤더가 조립되지 아니한 열교환기 조립체의 측면 서포트(13)를 도 2에서 테이블(34)의 좌측 및 우측에 설치된 그리퍼(35)로 고정시킴과 동시에, 도 2에서 테이블(34)의 전방 및 후방에 각각 헤더 조립기의 이송 장치 및 피켓 장치가 설치되는 것이다. 헤더 조립기의 이송 장치는 이후에 설명되는 헤더 조립기가 테이블(34)에 대하여 근접하거나 이탈될 수 있게 하며, 피켓 장치는 테이블(34)에 대하여 승강되거나 수평 방향으로 이송될 수 있다. 위와 같은 설명으로부터, 테이블(34)과 그리퍼 장치, 헤더 조립기 이송 장치 및 피켓 장치의 상호 관계를 이해할 수 있을 것이다.

도 4에서 테이블(34)의 좌측 및 우측에는 각각 동일한 피켓 장치가 근접하여 설치된다(즉, 도 2에서 테이블(34)의 전방 및 후방에 근접하여 동일한 피켓 장치가 설치되는 것이다.) 도 4에서 테이블(34)의 좌측에는 피켓 장치의 승강 구조가 도시되어 있으며, 테이블(34)의 우측에는 피켓 장치의 이송 안내 구조가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 피켓 장치는 튜브 정렬 블록(84)과, 상기 튜브 정렬 블록(84)를 통해서 삽입 가능하게 설치된 다수의 피켓(85)과, 상기 피켓(85)들을 유지하며 승강되는 피켓 플레이트(92)와, 상기 피켓 플레이트(92)에 고정된 제 3 실린더(86)와, 상기 튜브 정렬 블록(84)의 하부로부터 연장되며 상기 제 3 실린더(86)의 실린더 로드 단부가 그에 고정되는 리프트 플레이트(83)와, 상기 리프트 플레이트(83)를 승강시키는 제 4 실린더(82)를 구비한다. 제 4 실린더(82)는 실린더 마운트(81)에 고정되며, 실린더 마운트(81)는 슬라이드 브라켓(73)에 고정되어 있다.

슬라이드 브라켓(73)은 전체적인 피켓 장치가 도 4에서 좌측 및 우측 방향으로 이송될 수 있게 한다. 즉, 슬라이드 브라켓(73)의 하부에는 가이드(76)가 고정되어 있으며, 가이드(76)는 레일(74)을 따라서 가이드(76)는 레일(74)을 따라서 수평 방향으로 이동할 수 있다. 레일(74)은 도 5에 도시된 비임(88)에 고정되어 있다. 비임(88)은 도 4에서 프레임(51)의 하부로부터 수평 방향으로 연장된 것이다.

위에 설명된 바와 같이, 제 4 실린더(82)의 승강 작용에 의해서 리프트 플레이트(83)와, 피켓 플레이트(92)는 테이블(34)의 측면을 향하여 상승하거나 그로부터 하강할 수 있다. 이러한 리프트 플레이트(83)의 승강 작용은 리프트 플레이트(83)에 고정된 슬라이더(79)가 슬라이드 브라켓(73)에 고정된 가이드(80)를 따라서 안내됨으로써 안정적으로 이루어진다. 이러한 안내 구조는 특히 테이블(34)의 우측에 잘 나타나 있으며, 테이블(34)의 좌측에서는 리프트 플레이트(83)가 상승된 상태인 반면에, 테이블(34)의 우측에서는 리프트 플레이트(83)가 하강된 상태이다.

슬라이드 브라켓(73)에는 블록(77)이 고정되고, 블록(77)의 내측에는 볼 스크류(75)가 끼워지는 너트(78)가 설치된다. 볼스크류(75)는 슬라이드 브라켓(73)에 고정된 너트(78)를 통해 연장되며, 볼스크류(75)의 일단은 기어(68), 커플링(67)을 통해서 서보 모터(66)에 연결된다. 따라서 볼스크류(75)는 서보 모터(66)의 회전 동력에 의해 회전할 수 있다. 볼스크류(75)는 이중으로 설치되어 있으므로, 서보 모터(66)의 회전에 의해 슬라이드 브라켓(73)이 상호 대향하는 방향으로 움직일 수 있다. 서보 모터(66)는 프레임(51)의 하부에 설치되어 있다. 볼스크류(75)가 회전하면 슬라이드 브라켓(73)은 수평 방향으로 이동하게 된다. 슬라이드 브라켓(73)의 이동은 피켓 장치 전체가 이동하는 결과를 초래한다. 피켓은 테이블에 공급된 핀, 튜브, 서포트를 상호 정렬하는 기능을 가진다.

위에 설명된 바와 같이, 피켓 플레이트(92)와 리프트 플레이트(83)를 구비하는 피켓 장치는 제 3 실린더(82)의 작용에 의해 승강될 수 있고, 실린더(86)의 작용에 의해 정렬이 이루어진다. 서보 모터(66)의 작용에 의해 수평 이동 할 수 있다. 서보 모터(66)에 의한 수평 이동은 크기가 다른 제품을 생산하기 위하여 사용된다. 실제 작업에 있어서, 피켓 플레이트(92)의 승강 작용 및 수평 이동 작용은 헤더를 끼우는 작업과 피켓 작업(이후에 설명됨) 사이의 간섭을 방지하기 위해서 이루어지는 것이다.

도 4에서 프레임(51)에 설치된 구성 요소들은 서보 모터(66)를 제외하고 헤더 조립기의 이송 장치에 관련된 것이다. 즉, 도면을 참조하면, 헤더 조립기의 이송 장치는 프레임(51)과, 프레임(51)의 상부에 고정된 레일(52)과, 레일(52)을 따라서 수평 이동하는 가이드(53)와, 상기 가이드(53)에 고정된 슬라이더(54)와, 상기 슬라이더(54)의 상부에 설치된 스프링 하우징(59)와, 상기 스프링 하우징(93)을 통해 연장된 바(60) 및 상기 바(60)의 단부에 고정된 푸셔(58)와, 상기 슬라이더(54)의 상부에 고정된 비임(57a)과, 상기 비임(57a)에 형성된 통공을 통해 이동 가능하게 연장되는 로드(56a) 및, 상기 로드(56a)의 단부에 설치되는 헤더 본체(56) 및 공구 본체(55)를 구비한다. 로드(56a)의 다른 단부는 비임(57)에 고정된다.

바아(60)의 단부에 고정된 푸셔(58)는 비임(57)으로부터 푸셔(58)를 향해 전달되는 충격력을 받게 되며, 그러한 충격력은 스프링 하우징(59)내의 스프링 완충 작용에 의해 해소될 수 있다. 이에 관해서는 이후에 보다 상세히 설명될 것이다. 바(60)의 단부는 칼라(61)내에 삽입되어 있다.

슬라이더(54)는 프레임(51)의 하부에 설치된 볼스크류(69)와 너트(70)의 작용에 의해 수평 방향으로 이송될 수 있다. 너트(70)의 외주면에는 커넥터(71)가 설치되어 있으며, 커넥터(71)는 슬라이더(54)에 대하여 고정된다. 볼스크류(69)의 일 단부에는 풀리(62)가 설치되어 있으며, 이러한 풀리는 서보 모터(87)의 구동력에 의해 회전하는 회전 샤프트(72)의 단부에 설치된 풀리(65)와 벨트(63)로 연결된다. 벨트(63)의 장력을 유지할 수 있도록 롤러(64)가 설치될 수 있다.

도 6을 참조하면, 스프링 하우징(59)의 내측 구조가 개략적인 부분 단면도로서 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 스프링 하우징(59)의 내측에는 바아(60)가 관통되어 설치되는데, 바아(60)의 외주면에는 스프링(93)이 설치된다. 또한 바아(60)의 외주면에는 너트(94)가 스프링 하우징(59)의 내측에 대하여 결합되어 있다. 도면 번호 60a 로 표시된 것은 바아(60)의 단면 확장부이다. 스프링(93)의 일단은 바아(60)의 단면 확장부(60a)에 지지되고, 스프링(93)의 다른 일단은 너트(94)에 지지된다. 따라서, 푸셔(58)가 비임(57)으로부터 충격력을 받으면, 단면 확장부(60a)는 너트(94)에 대하여 스프링(93)을 압축시키면서 충격력을 완충시킬 수 있다.

다시 도 5를 참조하면, 공구 본체(55)에 설치된 공구(이후에 보다 상세히 설명됨)에 의해 헤더가 조립되는 작용을 이해할 수 있다. 서보 모터(87)가 회전하면, 그러한 회전 구동력은 풀리(65)와 벨트(63)를 통해 풀리(62)로 전달된다. 풀리(62)에 일 단부가 결합된 볼 스크류(69)가 회전하면, 너트(70)가 볼 스크류(69)의 길이 방향을 따라 수평 방향으로 움직일 수 있다. 따라서 너트(70)와 연결된 슬라이더(54)는 가이드(53)와 레일(52)의 안내 작용에 의해 프레임(51)의 상부에서 수평 방향으로 이송될 수 있다. 이후에 보다 상세히 설명되는 바로서, 공구 본체(55)에는 공구가 설치되며, 이러한 공구는 헤더(14)를 튜브(11)의 단부에 조립하는 작용을 수행한다. 이러한 헤더 조립 작업을 위해서 슬라이더(54)가 테이블(34)을 향해 접근하는 이송 작용을 수행하게 된다. 공구 본체(55)에 설치된 공구에 의해 유지되는 헤더(11)가 테이블(34)위에 고정된 열교환기의 튜브(11) 단부에 접촉하거나 또는 헤더 조립 작업을 수행할때 충격력이 발생할 수 있으며, 이러한 충격력은 로드(56a)를 통해서 비임(57)에 전달되고, 다시 푸셔(58)와 바아(60)를 통해서 스프링(93)에 의해 완충될 수 있다.

도 7에 도시된 것은 피켓 장치를 설명하기 위한 평면도로서, 도 4에 도시된 테이블(34)의 상부에 배치된 열교환기의 튜브(11)와 그 사이에 개재된 핀(12)의 조립체의 일부를 도시하고, 테이블(34)의 양측에 배치되는 한쌍의 피켓 장치중 하나만 도시한 것이다. 또한 도 8은 도 7의 정면도이다.

도면을 참조하면, 튜브 정렬 블록(84)는 튜브(11)의 단부에 접촉함으로써 튜브(11)를 정위치시킨다. 다수의 피켓(85)들은 튜브 정렬 블록(84)에 형성된 통공을 통해 삽입되며, 그 단부는 튜브(11)들 사이에 개재된 핀(12)의 단부를 밀 수 있도록 되어 있다. 즉, 피켓(85)은 튜브(11)의 단부를 지나 외부로 돌출한 핀(12)을 밀어넣는 작용을 수행한다. 피켓(85)은 다수의 홀더(96)상에 각각 스크류(96-1)로 고정되어 있다. 홀더(96)는 하나의 피켓에 대하여 하나씩 대응하도록 형성된다. 즉, 홀더(96)는 개개의 부품으로 형성되며, 상호 결합홈과 결합 돌기를 통해 연결되도록 되어 있다. 홀더(96)의 구조는 도 7 에 나타난 평면도와, 도 8에 도시되어 있는 홀더 부분에 대한 정면도로부터 알 수 있다. 개개의 홀더에는 결합홈(96b)과 결합 돌기(96a)가 형성되어 있으며, 따라서 홀더들끼리 서로 소정의 유동(遊動)을 가지고 맞물리게 된다. 최우측의 홀더는 제 5 실린더(97)의 로드와 조인트(101)를 통해 연결된다. 실린더(97)의 수축 및 팽창 작용에 의해서 홀더(96)는 이송될 수 있으며, 이러한 작용에 의해 피켓(85)이 튜브(11) 사이에 형성된 핀 삽입 공간에 정확히 찾아들어갈 수 있게 된다.

도 7에서 홀더(96)는 수직 커버(98)에 의해 감싸여지며, 도 8에서는 홀더(96)가 수평 커버(99)에 의해 감싸여지는 것을 알 수 있다. 이처럼 커버(98,99)에 의해 감싸여지는 공간내에서 홀더(96)가 제 5 실린더(97)의 작용에 의해 이동될 수 있다. 주목되어야 할 바로서, 이러한 커버(98,99)는 도 4 에서 피켓 플레이트(92)에 고정된다. 피켓 플레이트(92)에는 위에서 설명한 바와 같이 제 3 실린더(86)가 설치되며, 제 3 실린더(86)의 로드 단부는 리프트 플레이트(83)에 연결된다. 따라서, 제 3 실린더(86)의 로드가 수축하면, 피켓 플레이트(92)는 리프트 플레이트(83)를 향하여 근접하는 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라서 피켓(85)은 튜브 정렬 블록(84)에 형성된 통공을 통해서 돌출하게 된다. 피켓(85)이 돌출됨으로써 핀(12)을 튜브(11) 사이에 밀어넣는 작업이 이루어질 수 있다.

도 9는 도 4에서 튜브 정렬 블록 부분과 피켓 부분만을 확대하여 도시한 것이다. 도 9로부터, 튜브 정렬 블록(84)에 형성된 통공을 통해 피켓(85)이 돌출되는 것과, 피켓 홀더(96)에 피켓(85)이 고정된 것 및, 커버(99)에 의해 홀더(96)가 감싸여진 것을 알 수 있다.

도 10은 헤더 조립기에 대한 정면도이며, 도 11은 도 10의 평면도이고, 도 12는 도 10의 우측면도중 일부만을 도시한 것이다. 도 10 에 도시된 헤더 조립기 도 4에 도시된 헤더 조립 장치의 공구 본체(55)에 설치되는 것이다. 도 4에 있어서, 공구 본체(55)가 테이블(34)의 양측에 각각 설치되는 것은 이미 설명된 바와 같다.

도 10을 참조하면, 공구 본체(55)의 전면에는 공구 하우징(111)과 고정부(112)를 통해서 공구(12)가 고정된다. 공구(120)는 도 1의 헤더(14)에 형성된 튜브 삽입구에 튜브(11)의 단부가 조립될때 튜브(11)의 단부를 벌려서 튜브(11)가 헤더(14)에 고정될 수 있도록 하는 것이다. 공구(120)는 도 12에 도시된 바와 같이, 튜브(11)의 수에 해당하는 갯수로써 하우징(111)의 전면에 설치된다.

공구 본체(55)의 전면에서 공구 하우징(111)의 상부 및 하부 측면에는 실린더 마운트(114)가 설치된다. 실린더 마운트(114)에는 실린더(113)가 장착되어 있다. 실린더 로드(115)의 조인트(123)는 핀(121)을 통해서 레버(116)와 연결된다. 즉, 레버(116)에는 장공이 형성되고, 실린더 로드(115)의 조인트(123)에는 핀(121)이 고정되며, 상기 핀(121)이 레버(116)의 장공에 삽입되는 것이다. 레버(116)의 일측은 다른 핀(117)을 통해서 실린더 마운트(114)의 일측에 회전 가능하게 결합된다. 레버(116)의 일단부에는 헤더 그리퍼(118)가 설치된다.

도 1에 도시된 헤더(14)는 헤더 그리퍼(118)에 의해 헤더 마운트(119)상에 유지될 수 있다. 도 10에 도시된 두개의 실린더(113)들중 위에 도시된 것은 실린더(113)의 로드(115)가 수축한 상태이며, 이때 헤더 그리퍼(118)는 도면에 도시된 바와 같이 헤더 마운트(119)로부터 이격된 상태를 유지한다. 반대로, 아래에 도시된 실린더(113)의 로드(115)는 팽창한 상태이며, 헤더 그리퍼(118)는 도면에 도시된 바와 같이 헤더 마운트(119)에 대하여 근접한 상태를 유지한다.

도 12에는 상하 2 개의 헤더 그리퍼들중 하나만이 도시되어 있다. 헤더 그리퍼(118)는 공구 본체(55)의 중간 부분에 설치되어 헤더 마운트(14,도 11)에 장착된 헤더(14)를 유지할 수 있도록 소정의 폭을 가진다.

도시되지 아니한 로보트 또는 이송 수단들이 헤더(14)를 헤더 마운트(119)로 가지고 올때, 헤더 그리퍼(118)는 헤더 마운트(119)로부터 이격된 상태로 유지되고, 그에 따라 헤더(14)를 수용할 수 있는 준비 상태가 된다. 헤더(14)가 헤더 마운트(119)에 근접하면, 헤더 그리퍼(118)가 헤더 마운트(119)를 향해 회점됨으로써 근접하게 되고, 따라서 헤더(14)가 헤더 그리퍼(118)에 의해 고정 상태로 유지될 수 있다.

헤더(14)를 튜브(11)에 조립하는 작업은, 도 4를 참조하여 설명된 바와 같이 슬라이더(54)가 전진함으로써 개시된다. 슬라이더(54)가 전진하면 공구 본체(55)에 설치된 헤더 그리퍼(118)에 의해 유지된 헤더(14)가 튜브(11)의 단부에 끼워지게 된다. 이때 슬라이더(54)에 의해 가해지는 힘은 공구(120)가 튜브(11)의 내측으로 삽입될 수 있게 하는데, 공구(120)의 형상에 기인하여 튜브(11)의 단부가 약간 변형되게 한다. 즉, 헤더(14)에 형성된 튜브 삽입 통공은 튜브(11)의 단면적에 대응하는데, 공구(120)는 튜브(11)의 단면을 변형시킴으로써 튜브(11)로부터 헤더(14)가 이탈될 수 없게 하는 것이다. 이와 같은 헤더 조립 과정이 종료되면 실린더(113)가 수축하게 되고, 그에 따라서 그리퍼(118)에 의한 헤더(14)의 고정이 해제된다. 이후에, 슬라이더(54)는 테이블(34)로부터 이탈된다.

위에 일부 언급된 바 있으나, 본 발명에 따른 열교환기의 헤더 조립 장치의 작용을 다음에 개략적으로 설명하기로 한다.

도면에 도시된 헤더 조립 장치에 도달하기 전에, 헤더가 조립되지 않은 상태인 열교환기 조립체는 튜브(11)들 사이에 핀(12)이 게재되고, 서포트(13)가 양측에 설치되어 있으며, 핀(12)의 일부는 단부가 튜브(11)의 단부로 빠져 나온 상태이다. 이러한 열교환기 조립체는 도시되지 아니한 로보트나 이송 수단에 의해 도 2에 도시된 테이블(34)에 배치된다.

테이블(34)의 상부에 열교환기 조립체가 놓여질때, 제 1 실린더(140)와 제 2 실린더(28)는 수축된 상태를 유지한다. 제 1 실린더(140)가 수축되면 슬라이드(37) 및 그에 고정된 테이퍼 플레이트(36)는 하강하게 되며, 따라서 제 1 그리퍼(33)는 도면에서 좌측으로 편향된다. 이러한 편향력은 스프링(44)에 의해 제공된다. 마찬가지로, 제 2 실린더(28)가 수축되면 링크(26,24)들은 V 자 형상으로 변화하게 되며, 그에 따라서 푸셔(32)가 제 2 그리퍼(35)를 미는 힘이 해제된다. 스프링(44)의 탄성력은 그리퍼(35)를 도면에서 우측으로 편향시킨다.

위와 같은 상태에서 열교환기 조립체가 테이블(34)의 상부에 놓여지면, 제 1 실린더(40)와 제 2 실린더(28)는 팽창하게 되며, 그에 따라서 그리퍼(33,35)들이 열교환기 조립체를 고정시키게 된다. 그리퍼(33,35)는 열교환기 조립체의 서포트 부분을 가압함으로써 고정 상태를 유지하게 된다. 이러한 고정 상태는 헤더의 조립 작용이 완료될때까지 계속된다.

다음에, 튜브(11)들 사이로 빠져나온 핀(12)을 밀어넣는 피켓 작업이 수행된다. 이러한 작업은 테이블(34)의 측면에 이송 가능하게 설치된 피켓 장치에 의해 수행된다. 피켓 장치는 도 4, 도 7, 도 8 및 도 9에 도시되어 있다.

도 4에서, 서보 모터(66)의 회전력은 볼 스크류(75)를 통해서 너트(78)에 전달되고, 그에 따라서 슬라이드 브라켓(73)이 소정 위치로 이송된다. 슬라이드 브라켓(73)에는 실린더 마운트(81)가 설치되어 있으며, 실린더 마운트(81)에 설치된 제 4 실린더(82)는 리프트 플레이트(83)를 승강시킨다. 리프트 플레이트(83)가 상승되면, 리프트 플레이트(83)의 단부에 설치된 피켓(85)은 피켓 작업을 할 수 있는 상태가 된다.

피켓 작업은 제 3 실린더(86) 및 제 5 실린더(97)에 의해서 수행된다. 제 5 실린더(97, 도 7)가 수축하거나 팽창하면, 피켓(85)이 고정되어 있는 홀더(96)들이 실린더(97)의 수축 팽창 방향으로 움직이게 되며, 그에 따라서 피켓(85)들이 튜브 사이에 들어갈 수 있는 위치에 정렬될 수 있다. 다음에 제 3 실린더(86)가 수축하면, 피켓 플레이트(92)가 리프트 플레이트(83)에 대하여 근접하여 이동하게 되고, 그에 의해서 피켓(85)이 튜브(11)들 사이에 들어감으로써 핀(12)을 밀어넣게 된다.

다음에 헤더 조립 작업이 진행된다. 헤더 조립 작업은 도시되지 아니한 로보트 또는 이송 장치가 헤더(14)를 공구 본체(55)에 설치된 헤더 마운트(119)상에 유지시킴으로써 개시된다(도 10). 헤더(14)가 헤더 마운트(119)에 장착되려고 할때 실린더(113)는 팽창 상태를 유지하며, 그에 따라 헤더 그리퍼(118)는 헤더 마운트(119)로부터 이격된 상태이다. 헤더 마운트(119)에 헤더(14)가 장착되면, 헤더 그리퍼(118)가 헤더(14)의 일부를 누름으로써 고정 상태가 유지된다.

헤더(14)를 튜브(11)에 조립하는 작업은 도 4에서 서보 모터(87)가 회전함으로써 시작된다. 서보 모터(87)의 회전력은 샤프트(72)를 통해서 풀리(65)를 회전시키고, 다시 벨트(63)를 통해서 볼스크류(69)를 회전시킨다. 볼스크류(69)에 결합된 너트(70)는 볼스크류(69)의 회전에 의해서 볼스크류(69)의 길이 방향으로 왕복 이송될 수 있다. 너트(70)의 왕복 이송에 따라서 슬라이더(54)가 왕복 이송된다.

슬라이더(54)가 테이블(34)에 접근함으로써, 공구 본체(55)의 헤더 마운트(119)에 장착된 헤더(14)는 튜브(11)에 조립될 수 있다. 이때 공구(120)에 의한 튜브(11)의 변형이 동시에 발생하고, 그에 의해서 헤더(14)와 튜브(11)는 상호 결합 상태가 유지된다. 조립 작업이 완료되면 실린더(113)가 수축함으로써 헤더 그리퍼(118)에 의한 헤더(14)의 고정이 해제된다. 이후에, 서보 모터(87)가 회전하면 슬라이더(54)는 테이블(34)로부터 이탈되는 방향으로 이송된다.

헤더 조립 작업이 완료되면, 도 2 에 도시된 제 1 및 제 2 그리퍼(33,35)에 의한 열교환기 조립체의 고정이 해제되며, 도시되지 아니한 로보트 또는 이송 수단에 의해 열교환기 조립체가 후공정으로 이송된다.

본원 발명에 따른 열교환기 헤더 조립 장치는 헤더 조립 작업에 있어서 정확하고 신속한 조립 작업이 가능하므로 대량 생산 체제에 있어 탁월한 생산성을 발휘한다. 또한 단순 반복 작업을 완전 자동화 공정으로 대체함으로써 작업자의 전환 배치를 가능하게 하고, 비용 및 노력의 절감을 도모할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본원 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

1. 다수개의 튜브, 상기 튜브들 사이에 게재되는 핀 및, 상기 튜브들의 최외측에 배치된 서포트를 구비하는 열교환기 조립체를 테이블 위에 배치하고 상기 서포트를 가압함으로써 고정시키는 그리퍼 장치; 상기 테이블의 측면에 승강 및 수평 이동 가능하게 설치되어, 상기 튜브들 사이에 게재된 핀들을 상기 튜브 사이로 밀어넣을 수 있는 피켓 장치; 상기 테이블에 배치된 상기 튜브에 헤더를 조립할 수 있도록 헤더를 유지하고, 헤더 조립 후에 튜브의 단부를 변형시킴으로써 튜브와 헤더를 상호 결합시킬 수 있는 헤더 조립기; 상기 헤더 조립기를 상기 테이블에 대하여 접근되거나 또는 그로부터 이탈되도록 이송시킬 수 있는 헤더 조립기의 이송 장치;를 구비하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼 장치는, 상기 테이블의 저면에 고정된 블록; 상기 테이블의 양 측면에서 대향하도록 배치된 한쌍의 그리퍼 및 상기 그리퍼와 일체를 이루는 그리퍼 지지부; 상기 그리퍼 지지부에 형성된 통공을 통해 삽입되며 일 단부가 상기 블록에 고정되고 타 단부가 상기 그리퍼 지지부의 통공의 단면보다 큰 단면 확장부로서 형성된 스톱핀; 상기 그리퍼를 서로에 대하여 이격시키는 방향으로 탄성 편향력을 제공할 수 있도록 상기 스톱핀의 외주면에 설치되는 스프링; 상기 한쌍의 그리퍼를 상기 스프링의 탄성 편향력에 반하여 서로 근접하는 방향으로 가압할 수 있는 가압 수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 한쌍의 그리퍼중 하나를 가압하는 수단은 상기 그리퍼의 측면과 접촉하는 테이퍼 플레이트와, 상기 테이퍼 플레이트에 고정된 슬라이드와, 상기 슬라이드를 승강시키는 제 1 실린더를 구비하며; 상기 한쌍의 그리퍼중 다른 하나를 가압하는 수단은 상기 그리퍼의 측면과 접촉하는 푸셔를 가지며 회전 가능하게 설치된 레버와, 상기 레버의 일측에 일 단부가 회전 가능하게 설치된 제 1 링크와, 상기 제 1 링크의 다른 단부 및 다른 고정부에 대하여 양 단부가 회전 가능하게 설치된 제 2 링크와, 상기 제 1 및 제 2 링크의 연결부에 연결됨으로써 상기 링크들을 회전 가능하게 유지하는 제 2 실린더를 구비하는; 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 피켓 장치는, 상기 테이블에 대하여 수평 방향으로 이송될 수 있는 슬라이드 브라켓; 상기 슬라이드 브라켓에 고정된 실린더 마운트 및, 상기 실린더 마운트에 설치된 승강 실린더; 상기 승강 실린더의 의해 승강되는 리프트 플레이트 및, 상기 리프트 플레이트의 상부에 설치되며 피켓이 삽입될 수 있는 통공이 형성되고, 상기 승강 실린더에 의한 상승 위치에서 튜브의 단부에 접촉하는 튜브 정렬 블록; 상기 리프트 플레이트에 대하여 실린더 로드의 단부가 고정되는 실린더와, 상기 실린더의 수축 팽창에 의해 상기 튜브 정렬 블록에 대하여 근접하거나 이격될 수 있는 피켓 플레이트; 상기 피켓 플레이트에 설치된 홀더에 의해 유지되며 상기 튜브 가이드의 통공을 통해 삽입되는 복수의 피켓;을 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 홀더는 상기 복수의 피켓에 대응하는 갯수로써 형성되며, 결합홈과 결합 돌기로 상호 연결되어 소정의 유동(遊動)과 함께 수평 방향 및 전진과 후진으로 이동될 수 있도록 각각 이송용 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 슬라이드 브라켓은 그에 대하여 고정된 너트와, 상기 너트에 결합된 볼 스크류 및, 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 서보 모터의 작용에 의해 상기 테이블에 대하여 수평 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 헤더 조립기의 이송 장치는, 프레임과 상기 프레임의 상부에 고정된 레일; 상기 레일을 따라 수평 이동될 수 있으며 상기 헤더 조립기가 상부에서 완충 가능하게 유지되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 연결된 너트 및, 상기 너트에 결합된 상태로 상기 프레임의 하부에 설치된 볼 스크류; 상기 볼 스크류의 일 단부에 설치된 제 1 풀리; 상기 제 1 풀리에 대하여 벨트로 연결되어 회전력을 전달하는 제 2 풀리; 상기 제 2 풀리를 회전시키는 서보 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 슬라이더의 상부에서 상기 헤더 조립기를 완충 가능하게 유지할 수 있도록, 상기 슬라이더의 상부에 고정된 제 1 비임; 상기 제 1 비임에 형성된 통공을 통해 이송 가능하도록 삽입된 로드; 상기 로드의 일 단부에 고정되며. 상기 헤더 조립기가 장착되는 공구 본체가 설치되는 헤더 본체; 상기 로드의 다른 단부가 고정되는 제 2 비임; 상기 제 2 비임에 접촉하는 푸셔와 상기 푸셔로부터 연장된 바아; 상기 바아를 상기 제 2 비임을 향해 탄성 편향시키는 스프링 및, 상기 스프링과 상기 바아를 내부에 내장시킨 스프링 하우징;을 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 헤더 조립기는, 상기 헤더가 상기 튜브에 조립될때 상기 튜브의 단부를 변형시키는 공구 및, 상기 공구가 고정되는 공구 하우징; 상기 헤더의 조립시에 상기 헤더가 그 위에 장착될 수 있는 헤더 마운트 및,상기 헤더 마운트상에 상기 헤더를 유지될 수 있게 하는 헤더 그리퍼; 상기 헤더 그리퍼를 회동 구동시키는 구동력을 제공하는 실린더 및, 상기 실린더가 장착되는 실린더 마운트; 상기 헤더 그리퍼가 일측에 고정되고, 상기 실린더 로드 단부에 형성된 조인트상의 핀에 대하여 장공으로써 연결되며 상기 실린더 마운트상에 회전 가능하게 설치된 레버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 공구는 상기 튜브의 갯수에 대응하여 상기 공구 하우징상에 설치되는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 헤더 그리퍼, 레버 및 실린더는 한쌍으로 제공됨으로써, 상기 그리퍼가 상기 헤더의 중앙부 상단 및 하단을 가압하여 상기 헤더를 상기 헤더 마운트상에 장착시키는 것을 특징으로 하는 열교환기의 헤더 조립 장치.