CN210788932U - 一种自动卧式胀管机 - Google Patents

Abstract

一种自动卧式胀管机，其包括机身、胀管机构、扩口机构、夹住工件一端的夹爪机构、夹住工件另一端的接收机构、压料机构、台板机构、工件中间输送机构；所述胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构依次设置在机身上，压料机构、台板机构置于夹爪机构、接收机构之间，台板机构、压料机构均可升降。其通过设置胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构、压料机构、台板机构及这些机构的合理布置，使工件能够自动化胀管，且能够适应各种不同的工件。

Description

一种自动卧式胀管机

技术领域

本实用新型涉及一种卧式胀管机。

背景技术

卧式胀管机是对水平放置的换热器工件进行加工的一种胀管设备，目前的的卧式胀管机自动化程度较低，工件的上下料都靠人工完成，很难实现换热器工件生产的自动化，而且当工件规格更换时，都要靠人工去拆装零部件来调整，费时费力，工作效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种自动卧式胀管机，可实现换热器工件的自动化生产。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动卧式胀管机，包括机身、胀管机构、扩口机构、夹住工件一端的夹爪机构、夹住工件另一端的接收机构、压料机构、台板机构、工件中间输送机构；所述胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构依次设置在机身上，压料机构、台板机构置于夹爪机构、接收机构之间，台板机构、压料机构均可升降。

更好地，所述胀管机构，包括数组胀杆、动力座及其驱动组件、胀杆锁紧组件、第一阶梯动力座及其驱动组件、第一阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯动力座及其驱动组件、第二阶梯胀杆锁紧组件、挂座以及胀杆悬挂锁紧组件；所述胀杆依次穿过胀杆悬挂锁紧组件、挂座、第二阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯动力座、动力座、胀杆锁紧组件、第一阶梯动力座、第一阶梯胀杆锁紧组件，胀杆上设置胀头、不同位置的限位凸台和悬挂限位凸台；所述第一阶梯动力座及其驱动组件和第二阶梯动力座及其驱动组件分别安装在动力座的两侧；所述胀杆锁紧组件、第一阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯胀杆锁紧组件均包括安装板、锁板、锁板盖板以及锁板驱动组件，锁板安装在安装板与锁板盖板之间并可由锁板驱动组件驱动而锁住或解锁胀杆的限位凸台；所述胀杆的悬挂限位凸台由挂座和胀杆悬挂锁紧组件锁住或解锁。

更具体地，所述动力座驱动机构包括驱动器、传动机构，驱动器通过传动机构驱动动力座移动。

更好地，所述动力座驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、丝杆螺母，所述电机安装在机身上，其输出轴上安装主动齿轮，所述从动齿轮安装在丝杆上，并与主动齿轮啮合，所述丝杆由机身滚动支撑，所述丝杆螺母安装在动力座上，并穿套在丝杆外。

为了使动力座移动平稳，在动力座与机身之间设置导向机构，更具体为滑块滑轨导向机构。

更具体地，所述第一阶梯动力座驱动机构包括驱动器、传动机构，驱动器通过传动机构驱动第一阶梯动力座移动。

更好地，所述第一阶梯动力座驱动机构包括电机、主动链轮、传动链轮、从动链轮、丝杆、丝杆螺母，所述电机安装在动力座上，其输出轴上安装有主动链轮，所述传动链轮由链轮座滚动支撑在动力座上，所述丝杆由动力座滚动支撑，其一端安装有从动链轮，另一端穿过第一阶梯动力座，所述丝杆螺母穿套在丝杆外，并安装在第一阶梯动力座上。所述电机带动主动链轮转动，通过传动链轮带动从动链轮转动，从而带动丝杆转动，使穿套其上的丝杆螺母带动第一阶梯动力座移动。

为了使第一阶梯动力座移动平稳，在动力座与第一阶梯动力座之间设置导向机构，更具体为滑块滑轨导向机构。

所述第二阶梯动力座驱动组件与所述第一阶梯动力座驱动机构结构相同。

更具体地，锁板上设置胀杆锁定件，通过胀杆锁定件锁住或解锁胀杆。更好地，所述胀杆锁定件为锁孔，锁孔包括连接在一起的大孔和小孔，大孔允许胀杆通过，小孔刚好卡住胀杆，锁板驱动组件驱动锁板使其大孔或小孔与胀杆连接，从而使胀杆解锁或锁定，因此，胀杆不随或可随动力座一起移动。

还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆、导向框板、导向套、缓冲柱、链条，所述导向杆一端安装在扩口座上，另一端安装在挂座上，所述导向套穿套在导向杆外和导向框板内，并安装在导向框板上，所述缓冲柱安装在导向框板上，所述各个导向框板之间通过同步机构连接，具体可为链条机构，其中两个导向框板通过链条分别与第一阶梯动力座和第二阶梯动力座连接。

为了使导向框板移动平稳，每个导向框板与机身之间都设置了导向机构，更具体为滑块滑轨导向机构。

所述扩口机构，包括扩口座驱动机构、扩口座、扩口组件、扩口组件选择组件、扩口组件初始化组件；所述扩口座驱动机构驱动扩口座移动，扩口组件设置在扩口座上并由扩口组件初始化组件确定扩口组件的初始位置，然后由扩口组件选择组件选择特定的扩口组件并定位在扩口座上，再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动选定的扩口组件进行扩管，扩管后扩口组件再由扩口组件初始化组件回到初始位置，再通过扩口组件选择组件选择另外特定的扩口组件并定位在扩口座上，再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动再次选定的扩口组件进行扩管。

更具体地，所述扩口座驱动机构包括驱动器、传动机构，驱动器通过传动机构驱动扩口座移动。

更好地，所述驱动器为带减速机的电机，主动齿轮、被动齿轮、丝杆、丝杆螺母座，所述电机通过减速机安装在胀管机的机身上，所述主动齿轮安装在减速机的输出轴上，与其啮合的被动齿轮安装在丝杆上，所述丝杆一端由机身滚动支撑，另一端穿过扩口座，所述丝杆螺母座穿套在丝杆外，并安装在扩口座上。

为了使扩口座移动平稳，还在扩口座与机身之间设置导向机构，更具体为滑块滑轨导向机构。

更好地，所述扩口组件包括上接杆和扩口套筒，所述上接杆上设置间隔的环槽，环槽中放入上弹性挡圈和下弹性挡圈；所述扩口套筒端部设有可将管口加工成需要形状的扩口头，扩口套筒筒身上设有间隔的数个与扩口选择组件锁板相配套的锁定件。更好地，所述锁定件为凸台。

所述扩口选择组件安装在扩口座上，其包括数个导向板、数组扩口组件锁定机构，所述扩口组件锁定机构包括锁板、锁板驱动组件，锁板上设置扩口选择组件锁定件，锁板驱动组件驱动锁板使扩口选择组件锁定件在锁定位置和解锁位置移动，锁定件所述锁板设置在相邻的二个导向板之间，导向板设置数个可以使扩口组件通过的通孔，导向板、每组扩口组件锁定机构依次排列在一起，因此，每组扩口组件锁定机构锁定的扩口组件的位置不同，可以适应管件不同位置的扩口。更具体地，所述扩口选择组件锁定件为锁孔，锁孔包括连接在一起的大孔和小孔，大孔允许扩口组件通过，小孔刚好卡住扩口组件，锁板驱动组件驱动锁板使其大孔或小孔与扩口组件连接，从而使扩口选择组件解锁或锁定。

更具体地，所述扩口选择组件包括第一锁板、第一导向板、第二锁板、第二导向板、第三锁板、第三导向板、第四锁板、第四导向板、盖板、第一锁板驱动组件、第二锁板驱动组件、第三锁板驱动组件、第四锁板驱动组件；所述盖板、第一导向板、第二导向板、第三导向板、第四导向板依次安装在一起，所述第一锁板设置在盖板和第一导向板之间，所述第二锁板设置在第一导向板和第二导向板之间，所述第三锁板设置在第二导向板和第三导向板之间，所述第四锁板设置在第三导向板和第四导向板之间；第一导向板、第二导向板、第三导向板和第四导向板上都设置数个可以使扩口组件通过的通孔，所述第一锁板、第二锁板、第三锁板和第四锁板上都设置锁孔，锁孔包括连接在一起的大孔和小孔，大孔允许扩口组件通过，小孔刚好卡住扩口组件；所述第二锁板和第三锁板上还设置有长腰槽孔，与其上的锁孔间隔设置，所述盖板上设置可使扩口套筒通过的套筒通孔，便于更换扩口套筒。更具体地，扩口选择组件按二组选择扩口组件，两次完成所有金属管的扩口动作，所以只是一个长腰槽孔和一个锁孔间隔布置，如果分三次或更多，便可两个长腰槽孔或更多和一个锁孔间隔布置，然后相应的需增加锁板和导向板的个数。

更好地，还设置侧挡板，所述侧板分别安装在盖板、第二导向板、第三导向板和第四导向板上，分别挡住第一锁板、第二锁板、第三锁板和第四锁板，使锁板孔在移动过程中定位精准，保证所有孔的同轴度。

更好地，所述第一锁板驱动组件包括锁板驱动器、锁板传动机构，锁板驱动器通过锁板传动机构驱动锁板。更具体地，所述第一锁板驱动组件包括气缸、连杆和铰接杆；所述气缸安装在盖板和第二导向板上，其活塞杆连接连杆，所述铰接杆的一端与连杆枢轴连接，另一端设置在第一锁板的凹槽内，通过活塞杆的伸缩，带动第一锁板来回移动。

所述第二锁板驱动组件、第三锁板驱动组件和第四锁板驱动组件的结构与第一锁板驱动组件结构相同，与各自对应的锁板的连接方式也相同。因此，根据需要，可以通过不同的锁板驱动机构移动相应的锁板，卡住或松开不同的扩口组件，选择需要进行扩口的扩口组件。

更好地，所述扩口组件初始化组件包括气缸、推板和弹簧；所述气缸安装在扩口座上，其活塞杆与推板连接，本实施例气缸以推板中心为对称中心设置两个，上接杆上端穿过推板，并由上接杆上的上弹性挡圈限制其脱出推板，所述弹簧穿套在扩口组件的上接杆上，弹簧一端由推板限位，另一端由上接杆上的下弹性挡圈限位。

还设置扩口组件导向板，所述扩口组件导向板安装在扩口座上，扩口组件导向板上设置引导扩口组件的通孔。根据扩口组件的长短，也可在扩口组件导向板和扩口选择组件之间增加另外的扩口组件导向板，以保证扩口组件移动的平稳准确性。

更具体地，所述夹爪机构包括调整驱动机构、集成气缸组件、夹爪套横梁、夹爪套安装板、夹爪套、夹爪以及滑动板；所述集成气缸组件安装在滑动板上，其活塞杆与夹爪套横梁连接，所述夹爪套安装在夹爪套安装板上，并穿套在夹爪外，所述夹爪套安装板安装在夹爪套横梁上，通过集成气缸组件活塞杆的伸缩，带动夹爪套移动，来控制夹爪的开合，以夹紧或送开工件的管口。

更具体地，所述接收机构包括接收器座组件和接收器座组件驱动机构，接收器座组件驱动机构驱动接收器座组件移动，所述接收器座组件包括安装架和数个接收器座，每个接收器座分别连接在安装架上，并且数个接收器座分成二组，一组由驱动机构水平驱动沿安装架水平移动而调整接收器座间的水平方向的相对位置，另一组由另外驱动机构驱动沿安装架垂直移动而调整接收器座间的垂直方向的相对位置。

更好地，上述每个接收器座由单独的驱动机构驱动，这样各个接收器座可以由驱动机构独立驱动。

更好地，上述每个接收器座与安装架之间设置导向机构，通过导向机构，能够使每个接收器座更平稳地在安装架上移动。

更具体地，上述导向机构为导轨、滑座，导轨与接收器座或安装架固定或成一体，相应地，滑座与接收器座或安装架固定或成一体，滑座能够平稳地在导轨上移动，从而使接收器座在安装架上平稳移动。

更具体地，上述驱动机构为驱动器、传动机构，所述驱动器可为电机或其他致动器，传动机构为丝杆、丝杆螺母副或其他类似传动机构。

更具体地，上述驱动机构为油缸（气缸），通过油缸或气缸的活塞杆连接和驱动接收器座。

所述压料机构包括压料架、压料板和压料板驱动器；所述压料架安装在机身上，所述压料板驱动器安装在压料架上，所述压料板驱动器与压料板连接，驱动压料板上下移动，从而压紧或松开工件，防止工件在胀管时拱起。

更具体地，所述压料机构包括压料架、气缸固定架、气缸和压料板；所述压料架安装在机身上，所述气缸固定架安装在压料架上，所述气缸安装在气缸固定架上，其活塞杆与压料板连接，通过气缸活塞杆的伸缩，带动压料板上下移动，从而压紧或松开工件，防止工件在胀管时拱起。

为了使压料板上下移动平稳，压料板和气缸固定架还设置了导柱导套导向机构。

所述台板机构包括支撑台板、第一侧向定位板、第二侧向定位板、气缸安装架、气缸；所述气缸安装架安装在机身上，其上安装气缸，所述气缸的活塞杆与支撑台板连接，通过活塞杆的伸缩带动支撑台板上下移动。

为了使支撑台板上下平稳移动，支撑台板与气缸安装架之间还设置了导柱导套导向机构。

为了满足工件宽窄变化且调整方便的需求，第二侧向定位板固定不动，第一侧向定位板可相对支撑台板移动，通过安装气缸在支撑台板上，所述气缸活塞杆与第一侧向定位板连接，通过气缸活塞杆的伸缩，便可改变第一侧向定位板的位置。

更好地，为了使第一侧向定位板移动平稳，将第一侧向定位板安装在移动板上，在移动板与支撑台板之间设置滑块滑轨导向机构。

为了使工件宽窄调整范围更广泛，所述移动板上设置了多个销孔，所述第一侧向定位板通过单球快插插入不同的销孔内与移动板连接，这样不仅改变了第一侧向定位板的位置，同时也使第一侧向定位板在移动板上的拆装变得更为方便。同样，所述第二侧向定位板与支撑台板也可通过单球快插插入所述支撑台板上设置的不同的销孔内来连接，这样就可使第一侧向定位板与第二侧向定位板之间的距离调整范围更大，可以适用更多的宽窄不一的工件。

还设置工件中间输送机构，可将工件输送至夹爪机构、接收机构之间，更具体地，所述工件中间输送机构包括输送驱动器、输送传动机构、支撑架和输送链板，所述支撑架滚动支撑输送链板，输送驱动器通过输送传动机构驱动输送链板，从而带动安放在输送链板上的工件输运到指定位置进行胀管和扩管，可以方便本胀管机接入换热器工件自动化生产线。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构、压料机构、台板机构及这些机构的合理布置，使工件能够自动化胀管，且能够适应各种不同的工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例应用于卧式胀管机时的立体示意图。

图2为本实用新型实施例卧式胀管机胀管机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例例锁板的结构示意图。

图4为本实用新型实施例胀管机构的动力座的结构示意图。

图5为本实用新型实施例胀管机构的胀杆锁紧组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例需胀管的工件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例一组胀管进行胀管时的结构示意图。

图8为本实用新型实施例扩口机构与胀管机机身连接的三维结构示意图。

图9为本实用新型实施例扩口机构三维结构示意图。

图10为本实用新型实施例扩口机构的扩口组件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例扩口机构的扩口选择组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例种扩口机构的锁板驱动机构与第一锁板和第四锁板连接的局部示意图。

图13为本实用新型实施例扩口机构的锁板驱动机构与第二锁板和第三锁板连接的局部示意图。

图14为本实用新型实施例扩口机构准备扩口时的状态示意图。

图15为图7中A部分的放大图。

图16为本实用新型实施例夹爪机构的立体示意图。

图17为本实用新型实施例夹爪机构的剖面结构示意图。

图18为本实用新型实施例接收机构的立体示意图。

图19为本实用新型实施例接收机构接收器座组件的正面示意图。

图20为本实用新型实施例接收机构接收器座组件的立体示意图。

图21为本实用新型实施例需要胀管的换热器工件的一种分布方式的工件孔的结构示意图。

图22为本实用新型实施例需要胀管的换热器工件的另一分布方式的工件孔的结构示意图。

图23为本实用新型实施例压料机构的结构示意图。

图24为本实用新型实施例工件中间输送机构的结构示意图。

图25为本实用新型实施例台板机构的结构示意图。

图26为图24中的部分放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种自动卧式胀管机，包括：机身1、胀管机构2、扩口机构3、夹爪机构4、接收机构5、压料机构6、台板机构7、工件中间输送机构8。

如图2、3、4、5和7所示，所述胀管机构2包括胀杆201、动力座202及其驱动组件、胀杆锁紧组件203、第一阶梯动力座204及其驱动组件、第一阶梯胀杆锁紧组件205、第二阶梯动力座206及其驱动组件、第二阶梯胀杆锁紧组件207、导向组件208、挂座209以及胀杆悬挂锁紧组件210。

所述胀杆201依次穿过胀杆悬挂锁紧组件210、挂座209、第二阶梯胀杆锁紧组件207、第二阶梯动力座206、动力座202、胀杆锁紧组件203、第一阶梯动力座204、第一阶梯胀杆锁紧组件205。胀杆201上设置胀头2011、限位凸台2012和悬挂限位凸台2013，悬挂限位凸台2013可由胀杆悬挂锁紧组件210锁紧。根据工况的不同，限位凸台2012的位置不同，限位凸台2012可由第二阶梯胀杆锁紧组件207、胀杆锁紧组件203、第一阶梯胀杆锁紧组件205组件锁紧。

所述动力座202驱动组件包括电机2021、主动齿轮2022、从动齿轮2023、丝杆2024、丝杆螺母2025。

所述电机2021安装在机身1上，其输出轴上安装主动齿轮2022，所述从动齿轮2023安装在丝杆2024上，并与主动齿轮2022啮合，所述丝杆2024由机身1滚动支撑，所述丝杆螺母2025安装在动力座202上，并穿套在丝杆2024外。电机2021带动主动齿轮2022转动，使从动齿轮2023带动丝杆2024转动，从而使穿套其上的丝杆螺母2025带动动力座202移动。

为了使动力座202移动平稳，在动力座202与机身1之间设置滑块滑轨导向机构2026。

所述第一阶梯动力座204及其驱动组件和第二阶梯动力座206及其驱动组件分别安装在动力座202的两侧。

所述第一阶梯动力座204驱动机构包括电机2041、主动链轮2042、传动链轮2043、从动链轮2044、丝杆2045、丝杆螺母2046。

所述电机2041安装在动力座202上，其输出轴上安装有主动链轮2042，所述传动链轮2043由链轮座2047滚动支撑在动力座202上，所述丝杆2045由动力座202滚动支撑，其一端安装有从动链轮2044，另一端穿过第一阶梯动力座204，所述丝杆螺母2046穿套在丝杆2045外，并安装在第一阶梯动力座204上。所述电机2041带动主动链轮2042转动，通过传动链轮2043带动从动链轮2044转动，从而带动丝杆2045转动，使穿套其上的丝杆螺母2046带动第一阶梯动力座204移动。

为了使第一阶梯动力座204移动平稳，在动力座202与第一阶梯动力座204之间设置滑块滑轨导向机构2047。

所述第二阶梯动力座206驱动组件与所述第一阶梯动力座204驱动机构结构相同，在此不再累述。

所述第一阶梯动力座204和第二阶梯动力座206的移动距离由阶梯工件的高差h1和h2决定。

所述胀杆锁紧组件203包括安装板2031、锁板2032、锁板盖板2033以及锁板驱动组件2034。所述胀杆设置锁定件为锁孔，锁孔包括连接在一起的大孔20321和小孔20322，大孔20321允许胀杆201通过，小孔20322刚好卡住胀杆201，锁板驱动组件2034驱动锁板使其大孔或小孔与胀杆连接，从而使相应的胀杆201解锁或锁定，因此，胀杆201不随或可随动力座202一起移动。

如图3所示，所述锁板2032上还设置了允许胀杆通过的腰形孔20323、允许胀杆限位凸台2012通过的腰形孔20324。

所述第一阶梯胀杆锁紧组件205、第二阶梯胀杆锁紧组件207以及胀杆悬挂锁紧组件210的结构组成与胀杆锁紧组件203的结构组成相同，也包括安装板、锁板、锁板盖板以及锁板驱动组件，只是为了配合限位凸台2012位置不同的胀杆及工件阶梯不同的需要，不同锁紧组件中的锁板上的锁孔、腰形孔的位置会不同。

所述导向组件208包括导向杆2081、导向框板2082、导向套2083、缓冲柱2084、链条（图中未示）。

所述导向杆2081一端安装在扩口座302上，另一端安装在挂座209上，所述导向套2083穿套在导向杆2081外和导向框板2082内，并安装在导向框板2082上，所述缓冲柱2084安装在导向框板2082上。所述各个导向框板2082之间通过链条连接，其中两个导向框板2082通过链条分别与第一阶梯动力座204和第二阶梯动力座206连接。

为了使导向框板移动平稳，每个导向框板2082与机身1之间都设置了滑块滑轨导向机构2086。

胀管时，根据需要胀杆201被分为两部分，一部分进行胀管，一部分不进行胀管。不进行胀管的胀杆201’其悬挂限位凸台2013位于胀杆悬挂锁紧组件210的右侧，并被其锁板锁紧，胀管时不进行胀管的胀杆则不会和动力座202一起移动，要进行胀管的则在左侧，状态图如图7所示。

如图6所示的三排有阶梯的工件，从上到下，与图7的三排胀杆201一一对应，各排胀杆201被锁紧组件锁紧的状态图如图7所示，三排胀杆处于同一高度位置。调整好后，便可以进行胀管动作，动力座202带动三排胀杆201移动进行胀管，三排管子被同时胀到底，在此过程中，第一阶梯动力座204同时以一定的速度相对动力座移动，速度方向相同，而第二阶梯动力座206也同时以一定的速度相对动力座移动，速度方向相反，所以在相同的时间内，最长一排的管子相对应的胀杆201胀管速度快，最短一排的管子相对应的胀杆201胀管速度会最慢。待工件三排都胀完后，动力座202退回到初始位置，在此过程中，第一阶梯动力座204同时以一定的速度相对动力座移动，速度方向相同，而第二阶梯动力座206也同时以一定的速度相对动力座移动，速度方向相反，所以在相同的时间内，最长一排的管子相对应的胀杆201胀管速度快，最短一排的管子相对应的胀杆201胀管速度会最慢，这样要胀管的胀杆201又同时回到同一位置，等待进行下一次胀管。

如果工件高度一样，即通常所说的平胀，那么第一阶梯动力座204和第二阶梯动力座206则不需要移动，也可以省掉。

在动力座202向前移动胀管的过程中，第二阶梯动力座206通过链条2085将第二阶梯动力座206与挂座209之间的导向框板2082逐渐拉开以支撑未胀管的胀杆201’，同时第一阶梯动力座204与扩口座302之间的导向框板2082随着胀管的胀杆201逐步伸入工件内而被压缩接触，相互之间通过缓冲柱2084接触，避免导向框板2082直接触碰发生振动。

当动力座202胀管结束退回时，与上述动作相反，第一阶梯动力座204通过链条2085将第一阶梯动力座204与扩口座302之间的导向框板2082随着胀管的胀杆201逐步退出工件而拉开，支撑并导向，使胀管的胀杆201退回，而第二阶梯动力座206与挂座209之间的导向框板2082则逐渐被压缩。

如图8-15所示，所述扩口机构3包括：扩口座驱动机构301、扩口座302、扩口组件303、扩口选择组件304、扩口组件初始化组件305以及第五导向板306。

所述扩口座驱动机构301包括：电机3011、减速机3012、主动齿轮3013、被动齿轮3014、丝杆3015、丝杆螺母座3016。

所述电机3011通过减速机3012安装在胀管机的机身1上，所述主动齿轮3013安装在减速机的输出轴上，与其啮合的被动齿轮3014安装在丝杆3015上，所述丝杆3015一端由机身1滚动支撑，另一端穿过扩口座302，所述丝杆螺母座3016穿套在丝杆3015外，并安装在扩口座302上。

所述电机3011带动主动齿轮3013转动，通过被动齿轮3014带动丝杆3015转动，从而可带动扩口座302移动。

为了使扩口座302移动平稳，还在扩口座302与机身1之间设置了滑块滑轨导向机构3017。

为了能和扩口座302一起移动，所述挂座209和机身1之间也设置滑块滑轨导向机构。

如图11所示，所述扩口组件303包括上接杆30和扩口套筒31。

所述上接杆30上设置有环槽3001和3002，分别可放入弹性挡圈309和310。

所述扩口套筒31端部设有扩口头3101，可将管口加工成需要的形状，还设有两个凸台3102和3103。

所述扩口套筒31端部设有可将管口加工成需要形状的扩口头3101，扩口套筒筒身上间隔设有两个与扩口选择组件304锁板相配套的凸台3102和3103。

如图10所示，所述扩口选择组件304安装在扩口座302上，其包括：第一锁板3041、第一导向板3042、第二锁板3043、第二导向板3044、第三锁板3045、第三导向板3046、第四锁板3047、第四导向板3048、盖板3049、侧挡板30410、第一锁板驱动组件30411、第二锁板驱动组件30412、第三锁板驱动组件30413、第四锁板驱动组件30414。

所述盖板3049、第一导向板3042、第二导向板3044、第三导向板3046、第四导向板3048依次安装在一起，所述第一锁板3041设置在盖板3049和第一导向板3042之间，所述第二锁板3043设置在第一导向板3042和第二导向板3044之间，所述第三锁板3045设置在第二导向板3044和第三导向板3046之间，所述第四锁板3047设置在第三导向板3046和第四导向板3048之间。

第一导向板3042、第二导向板3044、第三导向板3046和第四导向板3048上都设置有数个通孔32，可以使扩口组件303通过。

如图12和13所示，所述第一锁板3041、第二锁板3043、第三锁板3045和第四锁板3047上都设置有锁孔包括连接在一起的大孔33和小孔34，大孔33允许扩口组件303通过，小孔34刚好卡住扩口组件303。

如图13所示，所述第二锁板3043和第三锁板3045其上还设置有长腰槽孔35，与其上的锁孔间隔设置，本实施例由于设置的是两次完成所有金属管的扩口动作，所以只是一个长腰槽孔35和一个锁孔间隔布置，如果分三次或更多，便可两个长腰槽孔35或更多和一个锁孔间隔布置，然后相应的需增加锁板和导向板的个数。

如图15所示，所述盖板3049上设置通孔36，在更换扩口套筒31的时候可使其通过。

所述侧板410分别安装在盖板3049、第二导向板3044、第三导向板3046和第四导向板3048上，分别挡住第一锁板3041、第二锁板3043、第三锁板3045和第四锁板3047，使锁板孔在移动过程中定位精准，保证所有孔的同轴度。

所述第一锁板驱动组件30411包括气缸37、连杆38和铰接杆39。所述气缸37安装在盖板3049和第二导向板3044上，其活塞杆连接有连杆38，所述铰接杆39的一端与连杆38枢轴连接，另一端设置在第一锁板3041的凹槽308内，如图12所示。通过活塞杆的伸缩，带动第一锁板3041来回移动。

所述第二锁板驱动组件30412、第三锁板驱动组件30413和第四锁板驱动组件30414的结构与第一锁板驱动组件30411结构相同，与各自对应的锁板的连接方式也相同，不再累述。

根据需要，可以通过不同的锁板驱动机构移动相应的锁板，卡住或松开不同的扩口组件330，选择需要扩口的扩口组件303。

扩口组件初始化组件5包括：气缸3051、推板3052和弹簧3053。

所述气缸3051安装在扩口座302上，其活塞杆与推板3052连接，本实施例气缸3051以推板3052中心为对称中心设置两个，上接杆30上端穿过推板3052，并由上接杆30上的上弹性挡圈310限制其脱出推板3052，所述弹簧3053穿套在上接杆30上，弹簧3053一端由推板3052限位，另一端由上接杆30上的下弹性挡圈309限位。

所述第五导向板306安装在扩口座302上，所述导向板306上设置引导扩口组件303的导向孔，根据扩口组件的长短，也可在第五导向板306和扩口选择组件304之间增加第六导向板307或更多个导向板，以保证扩口组件移动的平稳准确性。本实施例分两批次完成所有管口的扩口动作，工作原理为：如图14和15所示，第一锁板3041在第一锁板驱动机构30411的作用下一直处于锁住状态，防止所有的扩口组件303在没被其他第二锁板、第三锁板或第四锁板锁住时受到外力而脱出，只有在更换扩口套筒31的时候第一锁板3041才松开。本装置配合胀管机构一起使用，通过胀管机构的带动，扩口组件被分为两类，一类是不进行扩口的，另一类是待扩口的。

不进行扩口的扩口组件303由第四锁板3047锁住，即第四锁板锁孔的小孔34卡在扩口套筒31的两个凸台3103和3102之间。

待扩口的扩口组件303的凸台3103和3102则全部位于第一锁板3041和第四锁板3047之间，此时，扩口组件初始化组件305开始工作，气缸3051活塞杆缩回，弹簧3053会受到压缩，由于弹性挡圈310的阻挡作用，所以使得弹簧3053带动扩口组件303移动，直到弹性挡圈310被第五导向板306挡住不能继续移动为止，这就对所有待扩口的扩口组件303进行了初始化，使其全部位于同一位置，然后第二锁板驱动组件30412带动第二锁板3043移动，使第二锁板3043的小孔34锁住第一批要扩口的扩口组件303’，而第二批要扩口的扩口组件303”则位于长腰槽孔35内，状态图如14和15所示。在扩口时，扩口座302带动扩口组件303’移动完成其对相应管口的扩口，而扩口组件303”由于在长腰槽孔35内，没有扩口力，不会对其相应的管口进行扩口，反而还被推回。

第一批扩口完成，扩口座302退回，第二锁板3043松开。

在弹簧3053的作用下，扩口组件303”也复位，所有待扩口的扩口组件又位于同一位置，然后第三锁板驱动组件30413带动第三锁板3045移动，使第三锁板3043的小孔34锁住第二批要扩口的扩口组件303”，而第一批扩口的扩口组件303’则位于长腰槽孔35内。在扩口时，扩口座302带动扩口组件303”移动完成其对相应管口的扩口，而扩口组件303’由于在长腰槽孔35内，没有扩口力，不会对其相应的管口进行扩口，反而还被推回。第二批扩口完成，扩口座302退回，第二锁板3043松开。

这样就分两次完成了对所有管口的扩口。

如果要一次完成对所有管口的扩口，那么只要将第二锁板和第三锁板移动锁住所有的待扩口组件即可。

如图16-17所示，所述夹爪机构4包括：调整驱动机构401、集成气缸组件402、夹爪套横梁403、夹爪套安装板404、夹爪套405、夹爪406、夹爪锁紧组件407以及滑动板408。

所述集成气缸组件402安装在滑动板408上，其活塞杆4021与夹爪套横梁403连接，所述夹爪套405安装在夹爪套安装板404上，并穿套在夹爪406外，所述夹爪套安装板404安装在夹爪套横梁403上。通过集成气缸组件402活塞杆的伸缩，带动夹爪套405移动，来控制夹爪的开合，以夹紧或松开工件的管口。

所述夹爪406依次穿过夹爪套405、夹爪套安装板404、夹爪套横梁403、集成气缸组件402以及夹爪锁紧组件407。

设置夹爪锁紧组件407是为了锁住夹爪406，所述夹爪锁紧组件407安装在集成气缸组件402上，其包括安装板4071、锁板4072、锁板盖板4073以及锁板驱动组件4074；通过锁板驱动组件4074移动锁板4072，使夹爪406被固定住或可以移动。

所述锁板驱动组件4074的结构组成以及与锁板4072的连接方式同扩口机构3的第一锁板驱动组件的结构组成以及与第一锁板的连接方式相同，所述锁板4072的锁孔结构同第一锁板的锁孔，可参考本申请相应部分的描述，在此不再细述。

所述调整驱动机构401包括电机4011、电机安装座4012、链轮链条传动组件4013、丝杆4014、丝杆螺母4015和轴承座4016。

所述电机4011通过安装座4012安装在扩口座302上，所述链轮链条传动组件4013与电机4011连接，同时也与丝杆螺母4015连接，所述丝杆一端与集成气缸组件402连接，另一端穿套在丝杆螺母4015内，所述丝杆螺母由安装在扩口座302上的轴承座4016滚动支撑。所述链轮链条传动组件4013通过电机4011的驱动，带动丝杆螺母4015转动，从而使丝杆4014带动集成气缸组件402及其上安装的零部件移动，从而改变夹爪与换热器工件管口的相对位置。为了保证移动的平稳性，在滑动板408与机身1之间设置了滑轨滑座导向机构。

如图18-20所示，所述接收机构5包括：接收器座组件和接收器座组件驱动机构。

所述接收器座组件包括：安装架50、接收器座以及接收器座驱动机构。

本实施例包含第一接收器座51及其驱动机构、第二接收器座52及其驱动机构、第三接收器座53及其驱动机构。接收器座的数量及规格可根据实际工件的规格去设置。

所述第一接收器座驱动机构包括电机501、调节丝杆502、丝杆螺母座503。所述电机501安装在安装架50上，其输出轴与调节丝杆502连接，所述丝杆螺母座503穿套在丝杆502外并安装在第一接收器座51上。通过电机501带动调节丝杆502转动，使穿套其上的丝杆螺母座503带动第一接收器座51可沿着调节丝杆502的轴线方向来回移动，即A方向（垂直方向）。

为了使第一接收器座51沿着B方向移动平稳，增加了滑轨滑座导向机构，所述滑座504安装在安装架50上，与其对应的滑轨505安装在第一接收器座51上。

所述第二接收器座驱动机构包括电机506、调节丝杆（图中未视）、丝杆螺母座（图中未视）。所述电机506安装在安装架50上，其输出轴与调节丝杆连接，所述丝杆螺母座穿套在丝杆外并安装在第二接收器座52上。通过电机506带动调节丝杆转动，使穿套其上的丝杆螺母座508带动第二接收器座52沿着调节丝杆的轴线方向来回移动，即A方向。

为了使第二接收器座52沿着B方向移动平稳，增加了滑轨滑座导向机构，所述滑座509安装在安装架50上，与其对应的滑轨510安装在第二接收器座52上。

所述第三接收器座驱动机构包括气缸511。所述气缸511安装在安装架50上，其输出活塞杆与第三接收器座53连接，通过气缸511活塞杆的伸缩带动第三接收器座53沿着B方向（垂直方向）来回移动。

为了使第三接收器座53沿着A方向移动平稳，增加了滑轨滑座导向机构，所述滑座512安装在安装架50上，与其对应的滑轨513安装在第三接收器座53上。

胀管机对换热器工件胀管时，由数个安装在接收座上的接收器54来支撑和定位换热器工件，以保证胀管动作的顺利进行。

当换热器工件的高差有变化时，如图6所示，工件各排间有高差h1和h2的换热器工件，只需要通过电机501和506来调节第一接收器座51和第二接收器座52在A方向上的位置，从而将整个换热器工件由第一接收器座51、第二接收器座52、第三接收器座53的接收器54固定。

当需要胀管的换热器工件的工件孔位置发生变化时，如从图21所示的换热器工件中间一排的孔变成图22那样，即中间一排工件孔的B方向变化时，只需要通过气缸511来调节第三接收器座53在B方向的位置，使其能够与相应的胀管机的胀杆一致，而无需拆下原有接收器座以及接收器进行更换，省时省力，避免在拆装过程中造成零件损坏。

所述接收器座组件驱动机构包括：电机514、链轮链条传动组件515、丝杆516和丝杆螺母517。

所述电机514安装在压料架上，所述链轮链条传动组件515一端与电机514连接，另一端与丝杆516连接，所述丝杆516由压料架滚动支撑，所述丝杆螺母517穿套在丝杆516外，并与安装架50连接。

通过电机514驱动链轮链条传动组件515带动丝杆516转动，从而使丝杆螺母517带动安装架50移动，移动距离根据工件的长度而定。

为了使安装架50移动平稳，在压料架和安装架50之间设置了滑轨滑座导向机构518。

如图23所示，所述压料机构6包括：压料架601、气缸固定架602、气缸603和压料板604。

所述压料架601安装在机身1上，所述气缸固定架602安装在压料架601上，所述气缸603安装在气缸固定架602上，其活塞杆与压料板604连接，通过气缸603活塞杆的伸缩，带动压料板604上下移动，从而压紧或松开工件，防止工件在胀管时拱起。

为了使压料板604上下移动平稳，还设置了导柱导套导向机构605，具体为：在气缸固定架602上设置导套，压料板604上设置导柱，导柱穿过导套并由导套引导。

为了加工以及安装方便，本实施例设置了数个间隔的压料板604，每个压料板604的气缸固定架602和压料架601之间设置了滑块滑轨导向机构606，具体为：每个压料板604的气缸固定架602的二端设置滑块，压料架601上设置滑轨，滑块套在滑轨上，当工件的长短发生变化时，只需要移动压料板604，改变数个压料板604之间的相对位置即可。

如图24-25所示，所述台板机构7包括：支撑台板701、第一侧向定位板702、第二侧向定位板703、气缸安装架704、气缸705。

所述气缸安装架704安装在机身1上，其上安装有气缸705，所述气缸705的活塞杆与支撑台板701连接，通过活塞杆的伸缩带动支撑台板701上下移动。为了使支撑台板701上下平稳移动，还设置了导柱导套导向机构706，具体为：在气缸安装架704上设置导套，支撑台板701上设置导柱，导柱穿过导套并由导套引导。

所述第一侧向定位板702和第二侧向定位板703安装在支撑台板701的两侧，用来夹住工件的两侧，这样可以更好的固定工件，防止胀管时工件出现摆动。

为了满足工件宽窄变化且调整方便的需求，本实施例将第二侧向定位板703固定不动，第一侧向定位板702可相对支撑台板701移动。通过安装气缸707（图中未示）在支撑台板701上，所述气缸707活塞杆与第一侧向定位板702连接，通过气缸707活塞杆的伸缩，便可改变第一侧向定位板702的位置。

更好地，为了使第一侧向定位板702移动平稳，将第一侧向定位板702安装在移动板7021上，在移动板7021与支撑台板701之间设置滑块滑轨导向机构7022。

更好地，为了使工件宽窄调整范围更广泛，所述移动板7021上设置了多个销孔7023，所述第一侧向定位板702通过单球快插（图中未示）插入不同的销孔7023内与移动板7021连接，这样不仅改变了第一侧向定位板702的位置，同时也使第一侧向定位板702在移动板702上的拆装变得更为方便。同样，所述第二侧向定位板703与支撑台板701也可通过单球快插插入所述支撑台板701上设置的不同的销孔7023内来连接，这样就可使第一侧向定位板702与第二侧向定位板703之间的距离调整范围更大，可以适用更多的宽窄不一的工件。

为了加工以及安装方便，本实施例设置了数个支撑台板701，对应每个支撑台板701的气缸安装架704和机身1之间设置了滑块滑轨导向机构708，当工件的长短发生变化时，只需要移动气缸安装架704就可改变数个支撑台板701之间的相对位置即可。

如图24和26所示，所述工件中间输送机构8包括：电机801、链轮802、传动轴803、链轮804、链轮805、链轮806、大链轮807、大链轮传动轴808、支撑架809和输送链板810。

所述电机801安装在机身1上，其输出轴上安装有链轮802，所述传动轴803通过轴承座8031滚动支撑在机身1上，其上还安装有链轮804和805，所述支撑架809安装在机身1上，其两端滚动支撑有大链轮传动轴808，所述大链轮807安装在大链轮传动轴808上， 其中一端大链轮传动轴808上还安装有链轮807，所述输送链板810由支撑架809支撑。

电机801带动链轮802转动，通过链轮804带动传动轴803转动，传动轴803带动链轮805转动，通过链轮806的传动，带动大链轮传动轴808转动，从而使大链轮807传动输送链板810输送工件。

本实施例，为了满足各种长短不一工件的输送，设置了多个输送链板810，而且输送链板810的位置相对机身1是可以移动的，并在机身1和支撑架809之间设置了滑块滑轨导向机构。

当上工件的时候，台板机构7的支撑台板701、第一侧向定位板702和第二侧向定位板703下降，可以让工件通过。可由其他生产线连接工件中间输送机构8，从其他生产线上过来的工件由工件中间输送机构8的输送链板810将工件输送到位，台板机构7的支撑台板701、第一侧向定位板702和第二侧向定位板703上升，支撑台板701托住工件底部，第一侧向定位板702移动并推动工件，直到工件另一侧靠紧第二侧向定位板703，压料机构6的压料板604下降压住工件的上部。接收器组件移动夹紧工件的U型管端，夹爪406移动夹紧工件的直管端口，动力座202移动进行胀管，当胀管机动作结束，扩口座302移动，带动扩口组件303对工件直管端进行扩口，扩口完毕后，扩口座302退回，动力座202退回。接收器组件和夹爪406松开工件，台板机构7的支撑台板701下降，直到第一侧向定位板702和第二侧向定位板703低于中间输送机构8的输送链板810或与其等高，工件由中间输送机构8的输送链板810支撑，并被其输送出到收集台上或与换热器生产线连接。

Claims (10)

1.一种自动卧式胀管机，其特征在于：其包括机身、胀管机构、扩口机构、夹住工件一端的夹爪机构、夹住工件另一端的接收机构、压料机构、台板机构、工件中间输送机构；所述胀管机构、扩口机构、夹爪机构、接收机构依次设置在机身上，压料机构、台板机构置于夹爪机构、接收机构之间，台板机构、压料机构均可升降。

2.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述胀管机构，包括数组胀杆、动力座及其驱动组件、胀杆锁紧组件、第一阶梯动力座及其驱动组件、第一阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯动力座及其驱动组件、第二阶梯胀杆锁紧组件、挂座以及胀杆悬挂锁紧组件；所述胀杆依次穿过胀杆悬挂锁紧组件、挂座、第二阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯动力座、动力座、胀杆锁紧组件、第一阶梯动力座、第一阶梯胀杆锁紧组件，胀杆上设置胀头、不同位置的限位凸台和悬挂限位凸台；所述第一阶梯动力座及其驱动组件和第二阶梯动力座及其驱动组件分别安装在动力座的两侧；所述胀杆锁紧组件、第一阶梯胀杆锁紧组件、第二阶梯胀杆锁紧组件均包括安装板、锁板、锁板盖板以及锁板驱动组件，锁板安装在安装板与锁板盖板之间并可由锁板驱动组件驱动而锁住或解锁胀杆的限位凸台；所述胀杆的悬挂限位凸台由挂座和胀杆悬挂锁紧组件锁住或解锁。

3.如权利要求2所述的自动卧式胀管机，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆、导向框板、导向套、缓冲柱、链条，所述导向杆一端安装在扩口座上，另一端安装在挂座上，所述导向套穿套在导向杆外和导向框板内，并安装在导向框板上，所述缓冲柱安装在导向框板上，所述各个导向框板之间通过同步机构连接，具体可为链条机构，其中两个导向框板通过链条分别与第一阶梯动力座和第二阶梯动力座连接。

4.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述扩口机构，包括扩口座驱动机构、扩口座、扩口组件、扩口组件选择组件、扩口组件初始化组件；所述扩口座驱动机构驱动扩口座移动，扩口组件设置在扩口座上并由扩口组件初始化组件确定扩口组件的初始位置，然后由扩口组件选择组件选择特定的扩口组件并定位在扩口座上，再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动选定的扩口组件进行扩管，扩管后扩口组件再由扩口组件初始化组件回到初始位置，再通过扩口组件选择组件选择另外特定的扩口组件并定位在扩口座上，再由扩口座驱动机构驱动扩口座带动再次选定的扩口组件进行扩管。

5.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述夹爪机构包括调整驱动机构、集成气缸组件、夹爪套横梁、夹爪套安装板、夹爪套、夹爪以及滑动板；所述集成气缸组件安装在滑动板上，其活塞杆与夹爪套横梁连接，所述夹爪套安装在夹爪套安装板上，并穿套在夹爪外，所述夹爪套安装板安装在夹爪套横梁上，通过集成气缸组件活塞杆的伸缩，带动夹爪套移动，来控制夹爪的开合，以夹紧或送开工件的管口。

6.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述压料机构包括压料架、压料板和压料板驱动器；所述压料架安装在机身上，所述压料板驱动器安装在压料架上，所述压料板驱动器与压料板连接，驱动压料板上下移动，从而压紧或松开工件。

7.如权利要求6所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述压料机构包括压料架、气缸固定架、气缸和压料板；所述压料架安装在机身上，所述气缸固定架安装在压料架上，所述气缸安装在气缸固定架上，其活塞杆与压料板连接，通过气缸活塞杆的伸缩，带动压料板上下移动，从而压紧或松开工件，防止工件在胀管时拱起。

8.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：所述台板机构包括支撑台板、第一侧向定位板、第二侧向定位板、气缸安装架、气缸；所述气缸安装架安装在机身上，其上安装气缸，所述气缸的活塞杆与支撑台板连接，通过活塞杆的伸缩带动支撑台板上下移动。

9.如权利要求8所述的自动卧式胀管机，其特征在于：移动板上设置了多个销孔，所述第一侧向定位板通过单球快插插入不同的销孔内与移动板连接。

10.如权利要求1所述的自动卧式胀管机，其特征在于：还设置工件中间输送机构，可将工件输送至夹爪机构、接收机构之间。

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