JPS61209830A

JPS61209830A - 伝熱管自動組立装置

Info

Publication number: JPS61209830A
Application number: JP4565585A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Imatomi; 今冨　英志
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-03-07
Filing date: 1985-03-07
Publication date: 1986-09-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、例えば、コンバインドサイクル発電プラント
における熱交換器に使用される蛇行した伝熱管自動組立
装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の熱交換器に使用される蛇行状をなす伝熱
管は、直管状をなす単位管体としてのワークを１本づ）
取出し、これを所定の位置に位置決めした後、このワー
クの両端を開先加工を施し、次に、この開先加工した各
ワークをＵ字状をなす（」ベンドで蛇行状をなすように
溶接して連結して構成し、しかる後、その各接合部をＸ
線による接合検査装置で検査りるようになっている。

（ｉ’１円技術の問題点〕しかしながら、上述した蛇行した伝熱管の組立手段は、
多数の単位管体を使用する圓係上、手作業で、各Ｕベン
ドを各単位管体の各端部に連結して接合しイ≧ければな
らず、しかも、多数のＵベンドを必要とするばかりでな
く、これらの溶接作業個所も多くなり、ざらに、これに
追随して各接合部の検査個所も多くなり、ｈ間と労力を
費？１等の難点があり、さらに、各中位管体の各開先部
に嵌装されるＵベンドを円滑に嵌合し得るように、予め
、各開先部に仕上加工を施すことを余儀なくされており
、量産による省力化を図ることが困難である。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、熱交換器の主要部を構成する蛇行した伝熱管の組立を
、Ｕベンドを使用することなく、各単位管体としてのワ
ークの開先加工、曲げ加工、ワーク揃え、各開先部の接
合して組立て各接合部の検査を連続して行って、品質の
向上及び量産による省力化を図ることを目的とする伝熱
管自動組立装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、搬送コンベヤを連設したワーク保持台の終端
部に、第１．第２．第３．第４傾斜台を順に配設し、こ
の各傾斜台の始端部に位置りる上記各傾斜台の両側に各
受金具を右する第１．第２゜第３．第４打上装置を（＝
ｊ設し、上記第４傾斜台の終端部にワーク４降装置を設
け、このワーク昇降装置の位置１“る上記搬送コンベ１
７上にワークのビッグ位ｌ決め部材を載置し、上記第２
打上装置の近傍に各開先加工装置を設【）、上記第３扛
Ｅ装置の近傍に各曲げ加工装置を設け、上記第４扛上装
置の近傍にワーク揃え装置決め器を付設し、上記搬送コ
ンベＰの下流側に−Ｆ記ワーク胃降装置で授受したワー
クを搬送するワーク揃えコンベヤを設け、このワーク揃
えコンベヤの搬送路の両側に各溶接装置及び接合検査装
置を順に設置して構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

第１図乃至第５図において、符号１は、基板であって、
この基板１上には、ワーク保持台２が僅かに傾斜して設
けられており、このワーク保持台２上には、第３図に示
されるように、直管状をなす単位管体としてのワークＷ
が直交して並設されている。又、上記ワーク保持台２の
下流側には、水平な架台３，４が延設されており、この
架台３゜４上には、搬送コンベヤ５、及びワーク揃えコ
ンベＡ７６が設けられている。さらに、上記ワーク保持
台２の終端部２ａには、第１傾斜台８、第２傾斜台９、
第３傾斜台１０が、順に波形を形成するようにして設け
られており、この各傾斜台７，８゜９．１０の始端部７
ａ、　８ａ、９ａ、１０ａに位置する上記各傾斜台７，
８．９．１０の両側には、各受金具１１ａ、１２ａ、１
３ａ、１４ａを有する第１扛上装置１１．第２打上装置
１２、第３扛上装置１３及び第４扛上装置１４が各ワー
クＷを１本づつ扛上して次の工程へ送出するようにして
付設されている。ざらに又、上記第４傾斜台１０の終端
部１０ｂに位置する上記第４傾斜台１０の両側には、′
ワークＷを４降するワーク昇降装置１５が設けられてお
り、このワーク昇降装置１５は、上記搬送コンベヤ５上
に＃を置されたピッチ位置決め部材１６に各ワークＷを
一定のピッチ間隔を存して載置するようになっている。

一方、上記第２扛上装置１１の両側には、一対の開先加
工装置１７ａ、１７ｂが、第４図に示されるように、ワ
ークＷの両端部Ｗ１を開先加工するようにして設けられ
ている。又、上記第３打上装貿８の両側には、一対の曲
げ加工装置１８ａ。

１８ｂが、第５図（Ａ）に示されるように、上記ワーク
Ｗの両端部Ｗ１を、予め、記憶されたプログラムに基づ
いて、略直角に折曲げるようにして設けられている。

なお、上記蛇行した伝熱管ＷＯの両端部ａ、　ｂは、第
５図（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、取付用の直管部
ａ、ｂを形成しているから、上記両曲げ加工装置１８ａ
、１８ｂは、上記両心管部ａ。

ｂを折曲げ加工をしないように作動を停止するようにな
っている。

他方、上記第４扛上装ｖ：１１４の両側には、例えば、
電磁石と治具による一対のワーク揃え位置決め器１９ａ
、１９ｂが、前記ピッチ位置決め部材１６ｏトの奇数個
又は偶数個目の各ワークＷを約１８０°回動して、第５
図（Ｂ）に示されるように、伝熱管ＷＯを蛇行して形成
するようにして設ジノられている。又、上記搬送コンベ
ヤ５の下流側には、上記ワーク揃えコンベヤ６が上記ワ
ーク昇降装置１５で授受したワークＷを載せたピッチ位
置決め部材１６を搬送するようになっている。さらに、
このワーク揃えコンベヤ６の搬送路の両側には、例えば
、ロボット溶接様による各溶接装置２０ａ、２０ｂ及び
、Ｘ線検査による一対の接合検査表ｆｆ２１ａ、２１ｂ
が順に設δされている。

以下、本発明の作用について説明する。

従って、今、予め、僅かに傾斜したワーク保持台２上に
、直管状をなす単位管体としての多数のワークＷを並設
してｄ３　＜。次に、第１傾斜台７の始端部７ａに位置
する第１江上装置１１の受金具１１ａがワークＷを扛上
し、一本づつワークＷを第２傾斜台８へ送り込む。次に
、第２扛Ｅ装置１２は、−木のワークＷを扛上し、これ
を一対の開先加工装置Ｑ１７ａ、１７ｂで、第４図に示
されるにうに、上記ワークＷの両端部Ｗ１を開先加工し
、しかる後、第３傾斜台９の始端部へ移送りる。

Ｊると、上記第３傾斜台９の始端部９ａに位置する第３
扛ト菰置１３の受金具１３ａが開先加工を施したワーク
Ｗを扛上し、これにＪ：つで、一対の曲げ加工装置１８
ａ、１８ｂで、第５図（Ａ）に示されるように、上記ワ
ークＷの両端部Ｗ１をたがいに反対の向きにして、しか
も、略直角に折曲げ、しかる後、第４傾斜台１０の始端
部１０ａへ移送する。すると、第４傾斜台１０の始端部
１０ａに位置する第４扛上装置１４の受金具１４ａが一
本づ）ワークＷを第４傾斜台１０へ送り込む。

すると、この第４傾斜台１０の終端部１０ｂに位置する
ワーク昇降装置１５が搬送コンベヤ５上に載置されたピ
ッチ位置決め部材１６上に各ワークＷを一定のピッチ間
隔を置いて載置するようになっている。

次に、ピッチ位置決め部材１６上に載置された奇数個目
又は偶数個目の各ワークＷは、一対のワ−り揃え位置決
め器１９ａ、１９ｂによって、第５図（Ｂ）に示される
ように各開先部を互いに向き合って連結し得るように揃
えられる。しかして、上記ピッチ位置決め部材１６上に
互いに向き合って揃えられたワークＷは、各溶接装置２
０ａ。

２０ｂによって溶接して連結され、さらに、この各接合
部は、次の工程でＸＰＪ検査による各接合検査装置２１
ａ、２１ｂによってシール検査し得るようになっている
。　　　　゛このようにして、本発明は、第５図（Ｃ）に示されるよ
うに、蛇行した伝熱管ＷＯを形成するようになっている
。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、搬送コンベーフ５を
連設したワーク保持台２の終端部２ａに、第１．第２．
第３．第４傾斜台７．８．９．１０を順に配設し、この
各傾斜台７，８．９．１０の始端部７ａ、８ａ、９ａ、
１０ａに位置する上記各傾斜台７．８．９．１０の両側
に各受金具１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有する第
１゜第２．第３．第４扛上装置１１．１２．１３゜１４
を付設し、上記第４傾斜台１０の終端部１０ａにワーク
昇降装置１５を設け、このワーク昇降装置１５の位置す
る上記搬送コンベヤ５上に９−クＷのピッチ位置決め部
材１６を載置し、上記第２扛上装置１２の近傍に各開先
加工装置１７ａ、１７ｂを設け、上記第３扛上装冒１３
の近傍に各曲げ加工装置１８ａ、１８ｂを設け、上記第
４打上装置１４の近傍にワーク揃え位置決め：！ｊ１９
ａ’、１９ｂを付設し、上記搬送コンベヤ５の下流側に
上記ワーク昇降表置１５で授受したワークＷを搬送する
ワーク揃えコンベヤ６を設け、このワーク揃えコンベヤ
６の搬送路の両側に各溶接装置２０ａ、２０ｂ及び接合
検査表ｆｆｆ１２１　ａ。

２１ｂを順に設置しであるので、同座による省力化を図
ることができるばかりでなく、品質の向上を図ることも
できる。さらに、本発明は、直線的に各装置を設置ノで
あるから、自動化による監視が円滑に行うことかできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による伝熱管自動組立装置の正面図、
第２図は、同上平面図、第３図は、本発明に使用される
ワークの平面図、第４図は、第３図中の鎖円へ部の拡大
断面図、第５図（Ａ）。＜［３＞、（Ｃ）は、本発明のワークの組立工程を説明
するための図である。２・・・ワーク保持台、５・・・搬送コンベＶ、６・・
・ワークｈ１えコンベヤ、７・・・第１傾斜台、８・・
・第２傾斜台、９・・・第３傾斜台、１０・・・第４傾
斜台、１１・・・第１扛上装置、１２・・・第２扛上装
置、１３・・・第３扛上装訝、１４・・・第４扛上装置
、１５・・・ワーク昇降装置、１６・・・ピッチ位置決
め部材、１７ａ。１７ｂ・・・開先加工装置、１８ａ、１８ｂ・・・曲げ
加工Ｖｔ置、１９ａ、１９ｂ・・・ワーク揃え位置決め
器、２０ａ、２０ｂ−・・溶接装置、２１ａ、２１ｂ・
・・接合検査装置。出願人代理人　　猪　　股　　　　消量３図第４凹　　　　　　　　奈５図

Claims

【特許請求の範囲】

搬送コンベヤを連設したワーク保持台の終端部に、第１
、第２、第３、第４傾斜台を順に配設し、この各傾斜台
の始端部に位置する上記各傾斜台の両側に各受金具を有
する第１、第２、第３、第４扛上装置を付設し、上記第
４傾斜台の終端部にワーク昇降装置を設け、このワーク
昇降装置の位置する上記搬送コンベヤ上にワークのピッ
チ位置決め部材を載置し、上記第２扛上装置の近傍に各
開先加工装置を設け、上記第３扛上装置の近傍に各曲げ
加工装置を設け、上記第４扛上装置の近傍にワーク揃え
位置決め器を付設し、上記搬送コンベヤの下流側に上記
ワーク昇降装置で授受したワークを搬送するワーク揃え
コンベヤを設け、このワーク揃えコンベヤの搬送路の両
側に各溶接装置及び接合検査装置を順に設置したことを
特徴とする伝熱管自動組立装置。