JPH09141448A - エキゾーストマニホールドの製造方法及び製造装置 - Google Patents
エキゾーストマニホールドの製造方法及び製造装置Info
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- JPH09141448A JPH09141448A JP30530495A JP30530495A JPH09141448A JP H09141448 A JPH09141448 A JP H09141448A JP 30530495 A JP30530495 A JP 30530495A JP 30530495 A JP30530495 A JP 30530495A JP H09141448 A JPH09141448 A JP H09141448A
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- Japan
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- welding
- main pipe
- pipe
- branch pipe
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接作業の完全自動化を図ると共に多機種生
産への対応を容易にし、製品のコストダウンを実現する
ことにある。 【解決手段】 板金製メインパイプ１３に複数の板金製
ブランチパイプ１５の一端部を、かつ、フランジプレー
ト１４に前記ブランチパイプ１５の他端部を溶接により
それぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造方法
において、前記ブランチパイプ１５の他端部にフランジ
プレート１４を抵抗溶接により接合一体化したアッセン
ブリ体２２を予め製作し、そのアッセンブリ体２２を溶
接ポジションＰ0 にある溶接ステージ１８上に位置決め
載置した上で、前記アッセンブリ体２２のブランチパイ
プ１５に対してメインパイプ１３を所定の位置関係に位
置決め配置した後、そのメインパイプ１３に上部電極２
０を当接させると共にアッセンブリ体２２のブランチパ
イプ１５に下部電極２１を当接させた状態で、上部電極
２０と下部電極２１間の通電でもってメインパイプ１３
とブランチパイプ１５の一端部とを抵抗溶接により接合
する。
産への対応を容易にし、製品のコストダウンを実現する
ことにある。 【解決手段】 板金製メインパイプ１３に複数の板金製
ブランチパイプ１５の一端部を、かつ、フランジプレー
ト１４に前記ブランチパイプ１５の他端部を溶接により
それぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造方法
において、前記ブランチパイプ１５の他端部にフランジ
プレート１４を抵抗溶接により接合一体化したアッセン
ブリ体２２を予め製作し、そのアッセンブリ体２２を溶
接ポジションＰ0 にある溶接ステージ１８上に位置決め
載置した上で、前記アッセンブリ体２２のブランチパイ
プ１５に対してメインパイプ１３を所定の位置関係に位
置決め配置した後、そのメインパイプ１３に上部電極２
０を当接させると共にアッセンブリ体２２のブランチパ
イプ１５に下部電極２１を当接させた状態で、上部電極
２０と下部電極２１間の通電でもってメインパイプ１３
とブランチパイプ１５の一端部とを抵抗溶接により接合
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエキゾーストマニホ
ールドの製造方法及び製造装置に関し、詳しくは、自動
車部品としてエンジンに組み付けられ、板金製のメイン
パイプ及びブランチパイプ等からなるエキゾーストマニ
ホールドの製造方法及び製造装置に関する。
ールドの製造方法及び製造装置に関し、詳しくは、自動
車部品としてエンジンに組み付けられ、板金製のメイン
パイプ及びブランチパイプ等からなるエキゾーストマニ
ホールドの製造方法及び製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車部品としてエンジンに組
み付けられるエキゾーストマニホールドは、エンジンの
各シリンダから排出される燃焼ガスをエキゾーストパイ
プに送るもので、図９に示すように一端部にエキゾース
トパイプと接続されるボールジョイントプレート１を有
するメインパイプ２と、そのメインパイプ２から分岐
し、先端に各シリンダに接続されるフランジプレート３
を有する複数のブランチパイプ４とで構成される。この
エキゾーストマニホールド５を構成するメインパイプ２
及びブランチパイプ４等には、耐熱性の高い鋳鉄を使用
するのが一般的であるが、近年では、ステンレス等の板
金製のものが使用されている。
み付けられるエキゾーストマニホールドは、エンジンの
各シリンダから排出される燃焼ガスをエキゾーストパイ
プに送るもので、図９に示すように一端部にエキゾース
トパイプと接続されるボールジョイントプレート１を有
するメインパイプ２と、そのメインパイプ２から分岐
し、先端に各シリンダに接続されるフランジプレート３
を有する複数のブランチパイプ４とで構成される。この
エキゾーストマニホールド５を構成するメインパイプ２
及びブランチパイプ４等には、耐熱性の高い鋳鉄を使用
するのが一般的であるが、近年では、ステンレス等の板
金製のものが使用されている。
【０００３】この種、板金製のエキゾーストマニホール
ド５は、前述したメインパイプ２に対して複数のブラン
チパイプ４を所定の配列関係でもって位置決めし、各ブ
ランチパイプ４の一端部をメインパイプ２に、かつ、そ
の他端部をフランジプレート３にＭＩＧ溶接によりそれ
ぞれ接合させることにより、メインパイプ２、ブランチ
パイプ４及びフランジプレート３を一体化するようにし
ている。
ド５は、前述したメインパイプ２に対して複数のブラン
チパイプ４を所定の配列関係でもって位置決めし、各ブ
ランチパイプ４の一端部をメインパイプ２に、かつ、そ
の他端部をフランジプレート３にＭＩＧ溶接によりそれ
ぞれ接合させることにより、メインパイプ２、ブランチ
パイプ４及びフランジプレート３を一体化するようにし
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した板
金製のエキゾーストマニホールド５の製造では、メイン
パイプ２と各ブランチパイプ４の一端部との接合、及び
各ブランチパイプ４の他端部とフランジプレート３との
接合を作業者がそれぞれについて溶接するようにしてい
るので、溶接作業に手間がかかり工数の低減を図ること
が困難であり、作業性の向上を図ることが難しいという
のが現状であった。そのため、メインパイプ２、ブラン
チパイプ４及びフランジプレート３を溶接により接合一
体化する作業を完全に自動化することが要望されてい
た。
金製のエキゾーストマニホールド５の製造では、メイン
パイプ２と各ブランチパイプ４の一端部との接合、及び
各ブランチパイプ４の他端部とフランジプレート３との
接合を作業者がそれぞれについて溶接するようにしてい
るので、溶接作業に手間がかかり工数の低減を図ること
が困難であり、作業性の向上を図ることが難しいという
のが現状であった。そのため、メインパイプ２、ブラン
チパイプ４及びフランジプレート３を溶接により接合一
体化する作業を完全に自動化することが要望されてい
た。
【０００５】また、従来では、メインパイプ２から分岐
した各ブランチパイプ４の先端部に取り付けられるフラ
ンジプレート３が各ブランチパイプ４で共通化された一
枚ものであり、機種ごとにフランジプレート３が異なる
ため、多機種生産の場合、それぞれの機種ごとに異なる
多数種のフランジプレート３を用意しておかなければな
らず、部品点数が増加して多機種生産に対応することが
困難であった。
した各ブランチパイプ４の先端部に取り付けられるフラ
ンジプレート３が各ブランチパイプ４で共通化された一
枚ものであり、機種ごとにフランジプレート３が異なる
ため、多機種生産の場合、それぞれの機種ごとに異なる
多数種のフランジプレート３を用意しておかなければな
らず、部品点数が増加して多機種生産に対応することが
困難であった。
【０００６】更に、メインパイプ２、ブランチパイプ４
及びフランジプレート３をＭＩＧ溶接により接合した場
合、溶接歪みによりフランジプレート３の平面度が低下
し、そのフランジプレート３を各シリンダに取り付ける
際に、両者間に介在するガスケットのシール性が低下
し、排ガス漏れを引き起こす可能性がある。そのため、
ＭＩＧ溶接後のフランジプレート３の裏面をフライス加
工などの機械加工により、溶接歪みが生じたフランジプ
レート３の平面度を確保してシール性を向上させるよう
にしている。
及びフランジプレート３をＭＩＧ溶接により接合した場
合、溶接歪みによりフランジプレート３の平面度が低下
し、そのフランジプレート３を各シリンダに取り付ける
際に、両者間に介在するガスケットのシール性が低下
し、排ガス漏れを引き起こす可能性がある。そのため、
ＭＩＧ溶接後のフランジプレート３の裏面をフライス加
工などの機械加工により、溶接歪みが生じたフランジプ
レート３の平面度を確保してシール性を向上させるよう
にしている。
【０００７】しかしながら、前述したようにメインパイ
プ２、ブランチパイプ４及びフランジプレート３のＭＩ
Ｇ溶接後に、そのフランジプレート３の裏面についてフ
ライス加工などの機械加工を行なう場合、工程数が増加
することになって製品のコストアップを招来することに
なり好適な手段ではない。
プ２、ブランチパイプ４及びフランジプレート３のＭＩ
Ｇ溶接後に、そのフランジプレート３の裏面についてフ
ライス加工などの機械加工を行なう場合、工程数が増加
することになって製品のコストアップを招来することに
なり好適な手段ではない。
【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、溶接作業の完
全自動化を図ると共に多機種生産への対応を容易にし、
製品のコストダウンを実現し得るエキゾーストマニホー
ルドの製造方法及び製造装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、溶接作業の完
全自動化を図ると共に多機種生産への対応を容易にし、
製品のコストダウンを実現し得るエキゾーストマニホー
ルドの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、板金製メインパイプに
複数の板金製ブランチパイプの一端部を、かつ、フラン
ジプレートに前記ブランチパイプの他端部を溶接により
それぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造方法
において、前記ブランチパイプの他端部にフランジプレ
ートを抵抗溶接により接合一体化したアッセンブリ体を
予め製作し、そのアッセンブリ体を溶接ポジションにあ
る溶接ステージ上に位置決め載置した上で、前記アッセ
ンブリ体のブランチパイプに対してメインパイプを所定
の位置関係に位置決め配置した後、そのメインパイプに
上部電極を当接させると共にアッセンブリ体のブランチ
パイプに下部電極を当接させた状態で、上部電極と下部
電極間の通電でもってメインパイプとブランチパイプの
一端部とを抵抗溶接により接合することを特徴とする。
の技術的手段として、本発明は、板金製メインパイプに
複数の板金製ブランチパイプの一端部を、かつ、フラン
ジプレートに前記ブランチパイプの他端部を溶接により
それぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造方法
において、前記ブランチパイプの他端部にフランジプレ
ートを抵抗溶接により接合一体化したアッセンブリ体を
予め製作し、そのアッセンブリ体を溶接ポジションにあ
る溶接ステージ上に位置決め載置した上で、前記アッセ
ンブリ体のブランチパイプに対してメインパイプを所定
の位置関係に位置決め配置した後、そのメインパイプに
上部電極を当接させると共にアッセンブリ体のブランチ
パイプに下部電極を当接させた状態で、上部電極と下部
電極間の通電でもってメインパイプとブランチパイプの
一端部とを抵抗溶接により接合することを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、板金製メインパイプに複
数の板金製ブランチパイプの一端部を、かつ、フランジ
プレートに前記ブランチパイプの他端部を溶接によりそ
れぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造装置に
おいて、前記ブランチパイプの他端部にフランジプレー
トを抵抗溶接により接合一体化して予め製作されたアッ
センブリ体を溶接ポジションへ移送する第１の搬送ロボ
ットと、第１の搬送ロボットにより溶接ポジションへ移
送されてきたアッセンブリ体を位置決めピンにより位置
決めした状態で載置する溶接ステージと、メインパイプ
内に芯棒を挿入した状態でそのメインパイプを溶接ポジ
ションへ移送する第２の搬送ロボットと、溶接ステージ
上で位置決めされたアッセンブリ体のブランチパイプに
対して所定の位置関係に配置されたメインパイプに上方
から当接する上部電極、及び前記ブランチパイプを両側
方から抱持するように当接してクランプする一対の下部
電極とを具備したことを特徴とする。
数の板金製ブランチパイプの一端部を、かつ、フランジ
プレートに前記ブランチパイプの他端部を溶接によりそ
れぞれ接合するエキゾーストマニホールドの製造装置に
おいて、前記ブランチパイプの他端部にフランジプレー
トを抵抗溶接により接合一体化して予め製作されたアッ
センブリ体を溶接ポジションへ移送する第１の搬送ロボ
ットと、第１の搬送ロボットにより溶接ポジションへ移
送されてきたアッセンブリ体を位置決めピンにより位置
決めした状態で載置する溶接ステージと、メインパイプ
内に芯棒を挿入した状態でそのメインパイプを溶接ポジ
ションへ移送する第２の搬送ロボットと、溶接ステージ
上で位置決めされたアッセンブリ体のブランチパイプに
対して所定の位置関係に配置されたメインパイプに上方
から当接する上部電極、及び前記ブランチパイプを両側
方から抱持するように当接してクランプする一対の下部
電極とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係るエキゾーストマニホ
ールドの製造方法及び製造装置の実施形態を図１乃至図
８に示して説明する。
ールドの製造方法及び製造装置の実施形態を図１乃至図
８に示して説明する。
【００１２】本発明により製造されるエキゾーストマニ
ホールド１１は、図３に示すように一端部にエキゾース
トパイプと接続されるボールジョイントプレート１２を
有するメインパイプ１３と、そのメインパイプ１３から
分岐し、先端に各シリンダに接続されるフランジプレー
ト１４を有する複数のブランチパイプ１５とで構成され
る。このエキゾーストマニホールド１１を構成するメイ
ンパイプ１３及びブランチパイプ１５等は、ステンレス
等の板金製のものである。後述するようにメインパイプ
１３及びブランチパイプ１５は、長尺な板金製のパイプ
素材を所定寸法に切断した直管状のものであり、また、
フランジプレート１４は、各ブランチパイプ１５の先端
部に個々に独立して取り付けられる鋼板を所定形状に成
形したものである。図中、３０はメインパイプ１３の端
部を閉塞する蓋体、３１はメインパイプ１３に設けられ
たＯ2 センサ用ナットである。尚、各フランジプレート
１４には、エンジンのシリンダにそれぞれ接続するため
の取り付け孔１６が設けられている。
ホールド１１は、図３に示すように一端部にエキゾース
トパイプと接続されるボールジョイントプレート１２を
有するメインパイプ１３と、そのメインパイプ１３から
分岐し、先端に各シリンダに接続されるフランジプレー
ト１４を有する複数のブランチパイプ１５とで構成され
る。このエキゾーストマニホールド１１を構成するメイ
ンパイプ１３及びブランチパイプ１５等は、ステンレス
等の板金製のものである。後述するようにメインパイプ
１３及びブランチパイプ１５は、長尺な板金製のパイプ
素材を所定寸法に切断した直管状のものであり、また、
フランジプレート１４は、各ブランチパイプ１５の先端
部に個々に独立して取り付けられる鋼板を所定形状に成
形したものである。図中、３０はメインパイプ１３の端
部を閉塞する蓋体、３１はメインパイプ１３に設けられ
たＯ2 センサ用ナットである。尚、各フランジプレート
１４には、エンジンのシリンダにそれぞれ接続するため
の取り付け孔１６が設けられている。
【００１３】上記構成からなるエキゾーストマニホール
ド１１は、以下に詳述する製造装置により製作される。
ド１１は、以下に詳述する製造装置により製作される。
【００１４】その製造装置は、図１及び図２に示すよう
に第１の搬送ロボット１７、溶接ステージ１８、第２の
搬送ロボット１９、上部電極２０及び下部電極２１でそ
の主要部が構成される。
に第１の搬送ロボット１７、溶接ステージ１８、第２の
搬送ロボット１９、上部電極２０及び下部電極２１でそ
の主要部が構成される。
【００１５】第１の搬送ロボット１７は、後述するブラ
ンチパイプ１５とフランジプレート１４とを組み付けた
アッセンブリ体２２を把持爪３２により溶接ステージ１
８の溶接ポジションＰ0 へ移送するものである。アッセ
ンブリ体２２は、前処理工程でブランチパイプ１５の一
端部にフランジプレート１４を抵抗溶接により接合一体
化して予め製作され、ベルトコンベア等の搬送手段２３
により供給ポジションＰ1 に供給される。
ンチパイプ１５とフランジプレート１４とを組み付けた
アッセンブリ体２２を把持爪３２により溶接ステージ１
８の溶接ポジションＰ0 へ移送するものである。アッセ
ンブリ体２２は、前処理工程でブランチパイプ１５の一
端部にフランジプレート１４を抵抗溶接により接合一体
化して予め製作され、ベルトコンベア等の搬送手段２３
により供給ポジションＰ1 に供給される。
【００１６】その前処理工程でのアッセンブリは、図４
に示すようにステンレス等の板金製で長尺なパイプ素材
を所定寸法に切断したブランチパイプ１５を用意し、そ
のブランチパイプ１５の全周に亘って突出した環状突部
２４を形成する。一方、所定寸法に切断したステンレス
等の鋼板３３をプレス打ち抜き加工により所定形状のフ
ランジプレート１４とし、その中央に大径の挿入孔２５
とその両側に小径の取り付け孔１６を穿設する。このよ
うにして得られたブランチパイプ１５の一端部をフラン
ジプレート１４の挿入孔２５に嵌入させて環状突部２４
で係止した状態に組み付け、その状態でブランチパイプ
１５とフランジプレート１４との接合部位を抵抗溶接す
ることにより両者を一体化する。
に示すようにステンレス等の板金製で長尺なパイプ素材
を所定寸法に切断したブランチパイプ１５を用意し、そ
のブランチパイプ１５の全周に亘って突出した環状突部
２４を形成する。一方、所定寸法に切断したステンレス
等の鋼板３３をプレス打ち抜き加工により所定形状のフ
ランジプレート１４とし、その中央に大径の挿入孔２５
とその両側に小径の取り付け孔１６を穿設する。このよ
うにして得られたブランチパイプ１５の一端部をフラン
ジプレート１４の挿入孔２５に嵌入させて環状突部２４
で係止した状態に組み付け、その状態でブランチパイプ
１５とフランジプレート１４との接合部位を抵抗溶接す
ることにより両者を一体化する。
【００１７】次に、前述した溶接ポジションＰ0 に固定
配置された溶接ステージ１８では、第１の搬送ロボット
１７により溶接ポジションＰ0 へ移送されてきたアッセ
ンブリ体２２が第１の位置決めピン２６ａにより位置決
めした状態で載置される。この溶接ステージ１８上に
は、アッセンブリ体２２のフランジプレート１４の取り
付け孔１６と対応させて第１〜第３の位置決めピン２６
ａ〜２６ｃがフランジプレート１４の数（例えば３つ）
だけ突設されており、第１〜第３の位置決めピン２６ａ
〜２６ｃのうち、第１の位置決めピン２６ａが溶接ポジ
ションＰ0 に配置されている。尚、メインパイプ１３に
アッセンブリ体２２を組み付け完了した製品を後工程へ
搬送するためのベルトコンベア等の搬送手段３４が溶接
ステージ１８と隣接して配設されている。
配置された溶接ステージ１８では、第１の搬送ロボット
１７により溶接ポジションＰ0 へ移送されてきたアッセ
ンブリ体２２が第１の位置決めピン２６ａにより位置決
めした状態で載置される。この溶接ステージ１８上に
は、アッセンブリ体２２のフランジプレート１４の取り
付け孔１６と対応させて第１〜第３の位置決めピン２６
ａ〜２６ｃがフランジプレート１４の数（例えば３つ）
だけ突設されており、第１〜第３の位置決めピン２６ａ
〜２６ｃのうち、第１の位置決めピン２６ａが溶接ポジ
ションＰ0 に配置されている。尚、メインパイプ１３に
アッセンブリ体２２を組み付け完了した製品を後工程へ
搬送するためのベルトコンベア等の搬送手段３４が溶接
ステージ１８と隣接して配設されている。
【００１８】第２の搬送ロボット１９は、メインパイプ
１３を溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 へ移送す
るものである。この第２の搬送ロボット１９のチャック
部２７には、例えば銅製の芯棒２８が設けられており、
その芯棒２８をメインパイプ１３内に挿入した状態でメ
インパイプ１３を支持することにより、メインパイプ１
３が凹むことを未然に防止する。尚、このメインパイプ
１３も、前述したアッセンブリ体２２の場合と同様、ベ
ルトコンベア等の搬送手段２９により供給ポジションＰ
2 に供給される。
１３を溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 へ移送す
るものである。この第２の搬送ロボット１９のチャック
部２７には、例えば銅製の芯棒２８が設けられており、
その芯棒２８をメインパイプ１３内に挿入した状態でメ
インパイプ１３を支持することにより、メインパイプ１
３が凹むことを未然に防止する。尚、このメインパイプ
１３も、前述したアッセンブリ体２２の場合と同様、ベ
ルトコンベア等の搬送手段２９により供給ポジションＰ
2 に供給される。
【００１９】最後に、上部電極２０は、図１及び図５に
示すように溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に位
置する第１の位置決めピン２６ａの上方にエアシリンダ
等の駆動源（図示せず）により上下動自在に配置され、
その下端面は、メインパイプ１３の外周形状に沿って当
接可能なように凹曲面３５をなす。また、一対の下部電
極２１は、図１、図２及び図５に示すように溶接ステー
ジ１８の溶接ポジションＰ0 に位置する第１の位置決め
ピン２６ａの左右両側方にエアシリンダ等の駆動源（図
示せず）により水平方向に相対移動自在に配置され、そ
の対向面は、ブランチパイプ１５の外周形状に沿って当
接可能なように凹曲面３６をなすと共にメインパイプ１
３の外周形状に沿って逃げるように凹彎曲面３７をな
し、そのブランチパイプ１５を両側方から抱持するよう
にクランプする。尚、上部電極２０及び下部電極２１
は、図示しないが、溶接トランスを介して溶接用電源に
電気的に接続されている。
示すように溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に位
置する第１の位置決めピン２６ａの上方にエアシリンダ
等の駆動源（図示せず）により上下動自在に配置され、
その下端面は、メインパイプ１３の外周形状に沿って当
接可能なように凹曲面３５をなす。また、一対の下部電
極２１は、図１、図２及び図５に示すように溶接ステー
ジ１８の溶接ポジションＰ0 に位置する第１の位置決め
ピン２６ａの左右両側方にエアシリンダ等の駆動源（図
示せず）により水平方向に相対移動自在に配置され、そ
の対向面は、ブランチパイプ１５の外周形状に沿って当
接可能なように凹曲面３６をなすと共にメインパイプ１
３の外周形状に沿って逃げるように凹彎曲面３７をな
し、そのブランチパイプ１５を両側方から抱持するよう
にクランプする。尚、上部電極２０及び下部電極２１
は、図示しないが、溶接トランスを介して溶接用電源に
電気的に接続されている。
【００２０】以下、前述した構成からなる製造装置の動
作に基づいてエキゾーストマニホールド１１の製作要領
を詳述する。
作に基づいてエキゾーストマニホールド１１の製作要領
を詳述する。
【００２１】まず、前処理工程でブランチパイプ１５の
一端部にフランジプレート１４を抵抗溶接により接合一
体化して予め製作され、ベルトコンベア等の搬送手段２
３により供給されてきて供給ポジションＰ1 に位置する
アッセンブリ体２２を第１の搬送ロボット１７により移
送して溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置す
る。その溶接ポジションＰ0 では、アッセンブリ体２２
のフランジプレート１４の取り付け孔１６が溶接ステー
ジ１８上の第１の位置決めピン２６ａに挿入されてその
アッセンブリ体２２が位置決めされる。
一端部にフランジプレート１４を抵抗溶接により接合一
体化して予め製作され、ベルトコンベア等の搬送手段２
３により供給されてきて供給ポジションＰ1 に位置する
アッセンブリ体２２を第１の搬送ロボット１７により移
送して溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置す
る。その溶接ポジションＰ0 では、アッセンブリ体２２
のフランジプレート１４の取り付け孔１６が溶接ステー
ジ１８上の第１の位置決めピン２６ａに挿入されてその
アッセンブリ体２２が位置決めされる。
【００２２】一方、ベルトコンベア等の搬送手段２９に
より供給されてきて供給ポジションＰ2 に位置するメイ
ンパイプ１３を第２の搬送ロボット１９により移送して
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置する（図
６参照）。この時、メインパイプ１３は、溶接ステージ
１８上で位置決め載置されたアッセンブリ体２２のブラ
ンチパイプ１５に対して所定の位置関係で突き合わされ
た状態にある。
より供給されてきて供給ポジションＰ2 に位置するメイ
ンパイプ１３を第２の搬送ロボット１９により移送して
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置する（図
６参照）。この時、メインパイプ１３は、溶接ステージ
１８上で位置決め載置されたアッセンブリ体２２のブラ
ンチパイプ１５に対して所定の位置関係で突き合わされ
た状態にある。
【００２３】このようにして溶接ポジションＰ0 で組み
合わされたアッセンブリ体２２とメインパイプ１３とに
対して、上部電極２０を上方から降下させることにより
メインパイプ１３に当接させると共に、一対の下部電極
２１を左右両側方から近接させることによりアッセンブ
リ体２２のブランチパイプ１５に当接させて抱持するよ
うにクランプする。
合わされたアッセンブリ体２２とメインパイプ１３とに
対して、上部電極２０を上方から降下させることにより
メインパイプ１３に当接させると共に、一対の下部電極
２１を左右両側方から近接させることによりアッセンブ
リ体２２のブランチパイプ１５に当接させて抱持するよ
うにクランプする。
【００２４】この状態で、上部電極２０と下部電極２１
間に所定の電圧を印加することにより溶接電流を通電
し、アッセンブリ体２２のブランチパイプ１５の他端部
とメインパイプ１３とを抵抗溶接する。尚、抵抗溶接で
は、ブランチパイプ１５とメインパイプ１３とが瞬間的
に接合されるので、例えばＭＩＧ溶接のように溶接歪み
が発生することを可及的に抑制することができる。ま
た、抵抗溶接では、溶け込み量をモニタしながら一定量
に制御することができるので、例えば０．１ｍｍ程度で
所定寸法に精度よく仕上げることができる。
間に所定の電圧を印加することにより溶接電流を通電
し、アッセンブリ体２２のブランチパイプ１５の他端部
とメインパイプ１３とを抵抗溶接する。尚、抵抗溶接で
は、ブランチパイプ１５とメインパイプ１３とが瞬間的
に接合されるので、例えばＭＩＧ溶接のように溶接歪み
が発生することを可及的に抑制することができる。ま
た、抵抗溶接では、溶け込み量をモニタしながら一定量
に制御することができるので、例えば０．１ｍｍ程度で
所定寸法に精度よく仕上げることができる。
【００２５】そして、最初のアッセンブリ体２２のメイ
ンパイプ１３への溶着が完了すると、上部電極２０及び
下部電極２１が後退した上で第２の搬送ロボット１９が
上昇して後退した後、第１の搬送ロボット１７により二
番目のアッセンブリ体２２を前述した動作を繰り返して
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置して第１
の位置決めピン２６ａで位置決めする。
ンパイプ１３への溶着が完了すると、上部電極２０及び
下部電極２１が後退した上で第２の搬送ロボット１９が
上昇して後退した後、第１の搬送ロボット１７により二
番目のアッセンブリ体２２を前述した動作を繰り返して
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に配置して第１
の位置決めピン２６ａで位置決めする。
【００２６】その後、第２の搬送ロボット１９により最
初のアッセンブリ体２２を溶着したメインパイプ１３を
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に再度配置す
る。この時、最初のアッセンブリ体２２は溶接ステージ
１８の第２の位置決めピン２６ｂで位置決めされる。即
ち、最初のアッセンブリ体２２のフランジプレート１４
の取り付け孔１６が第２の位置決めピン２６ｂに挿入さ
れることになる（図７参照）。
初のアッセンブリ体２２を溶着したメインパイプ１３を
溶接ステージ１８の溶接ポジションＰ0 に再度配置す
る。この時、最初のアッセンブリ体２２は溶接ステージ
１８の第２の位置決めピン２６ｂで位置決めされる。即
ち、最初のアッセンブリ体２２のフランジプレート１４
の取り付け孔１６が第２の位置決めピン２６ｂに挿入さ
れることになる（図７参照）。
【００２７】このようにして溶接ステージ１８では、最
初のアッセンブリ体２２が第２の位置決めピン２６ｂで
位置決めされ、二番目のアッセンブリ体２２が第１の位
置決めピン２６ａで位置決めされた状態で、その二番目
のアッセンブリ体２２のブランチパイプ１５を前述した
動作を繰り返すことにより上部電極２０及び下部電極２
１でもってメインパイプ１３に抵抗溶接する。
初のアッセンブリ体２２が第２の位置決めピン２６ｂで
位置決めされ、二番目のアッセンブリ体２２が第１の位
置決めピン２６ａで位置決めされた状態で、その二番目
のアッセンブリ体２２のブランチパイプ１５を前述した
動作を繰り返すことにより上部電極２０及び下部電極２
１でもってメインパイプ１３に抵抗溶接する。
【００２８】更に、二番目のアッセンブリ体２２のメイ
ンパイプ１３への溶着が完了した時点で、前述した動作
を繰り返すことにより、第２の搬送ロボット１９の後退
後、第１の搬送ロボット１７により最後のアッセンブリ
体２２を溶接ステージ１８の第１の位置決めピン２６ａ
で位置決めした上で、第２の搬送ロボット１９により最
初のアッセンブリ体２２と二番目のアッセンブリ体２２
とを溶着したメインパイプ１３を溶接ポジションＰ0 に
再度配置する。この時、最初のアッセンブリ体２２は溶
接ステージ１８の第３の位置決めピン２６ｃで位置決め
され、二番目のアッセンブリ体２２は第２の位置決めピ
ン２６ｂで位置決めされる（図８参照）。その状態で、
最後のアッセンブリ体２２のブランチパイプ１５を上部
電極２０及び下部電極２１によりメインパイプ１３に抵
抗溶接する。
ンパイプ１３への溶着が完了した時点で、前述した動作
を繰り返すことにより、第２の搬送ロボット１９の後退
後、第１の搬送ロボット１７により最後のアッセンブリ
体２２を溶接ステージ１８の第１の位置決めピン２６ａ
で位置決めした上で、第２の搬送ロボット１９により最
初のアッセンブリ体２２と二番目のアッセンブリ体２２
とを溶着したメインパイプ１３を溶接ポジションＰ0 に
再度配置する。この時、最初のアッセンブリ体２２は溶
接ステージ１８の第３の位置決めピン２６ｃで位置決め
され、二番目のアッセンブリ体２２は第２の位置決めピ
ン２６ｂで位置決めされる（図８参照）。その状態で、
最後のアッセンブリ体２２のブランチパイプ１５を上部
電極２０及び下部電極２１によりメインパイプ１３に抵
抗溶接する。
【００２９】このようにして３つのアッセンブリ体２２
の溶着を完了したメインパイプ１３を第２の搬送ロボッ
ト１９で移送してベルトコンベア等の搬送手段３４によ
り後処理工程へ移送し、ブランチパイプ１５とメインパ
イプ１３との接合部位での孔開け作業などの所定の処理
が行なわれる。
の溶着を完了したメインパイプ１３を第２の搬送ロボッ
ト１９で移送してベルトコンベア等の搬送手段３４によ
り後処理工程へ移送し、ブランチパイプ１５とメインパ
イプ１３との接合部位での孔開け作業などの所定の処理
が行なわれる。
【００３０】尚、前述した実施形態では、溶接ステージ
１８を固定配置し、第１の位置決めピン２６ａが位置す
るポジションを溶接ポジションＰ0 とした場合について
説明したが、本発明はこれに限定されることなく、複数
のアッセンブリ体２２を順次メインパイプ１３に溶着す
る際に、第２の位置決めピン２６ｂ及び第３の位置決め
ピン２６ｃが順次溶接ポジションＰ0 に配置されるよう
に溶接ステージ１８を位置決めピン２６ａ〜２６ｃの配
列方向に沿って移動可能に配置した構造とすることも可
能である。
１８を固定配置し、第１の位置決めピン２６ａが位置す
るポジションを溶接ポジションＰ0 とした場合について
説明したが、本発明はこれに限定されることなく、複数
のアッセンブリ体２２を順次メインパイプ１３に溶着す
る際に、第２の位置決めピン２６ｂ及び第３の位置決め
ピン２６ｃが順次溶接ポジションＰ0 に配置されるよう
に溶接ステージ１８を位置決めピン２６ａ〜２６ｃの配
列方向に沿って移動可能に配置した構造とすることも可
能である。
【００３１】また、前述の実施形態では、アッセンブリ
体２２を一つずつ順次抵抗溶接するようにしたが、一つ
の上部電極２０を共通にして、アッセンブリ体２２の個
数に対応させて複数対の下部電極２１を設けるようにす
れば、溶接ステージ１８上にすべてのアッセンブリ体２
２を位置決め配置した上で、それらすべてのアッセンブ
リ体２２を下部電極２１により一度にクランプすること
により、すべてのアッセンブリ体２２を一括して抵抗溶
接することも可能である。
体２２を一つずつ順次抵抗溶接するようにしたが、一つ
の上部電極２０を共通にして、アッセンブリ体２２の個
数に対応させて複数対の下部電極２１を設けるようにす
れば、溶接ステージ１８上にすべてのアッセンブリ体２
２を位置決め配置した上で、それらすべてのアッセンブ
リ体２２を下部電極２１により一度にクランプすること
により、すべてのアッセンブリ体２２を一括して抵抗溶
接することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、板金製メインパイプ及
びブランチパイプ、フランジプレートの構成部材からな
るエキゾーストマニホールドの製造において、ブランチ
パイプとフランジプレートとを抵抗溶接により接合した
アッセンブリ体を予め製作し、そのアッセンブリ体を溶
接ポジションに位置決めした上でブランチパイプをメイ
ンパイプに抵抗溶接により接合一体化するようにしたか
ら、各構成部材相互を接合する溶接作業を完全に自動化
することができて作業性が飛躍的に向上する。
びブランチパイプ、フランジプレートの構成部材からな
るエキゾーストマニホールドの製造において、ブランチ
パイプとフランジプレートとを抵抗溶接により接合した
アッセンブリ体を予め製作し、そのアッセンブリ体を溶
接ポジションに位置決めした上でブランチパイプをメイ
ンパイプに抵抗溶接により接合一体化するようにしたか
ら、各構成部材相互を接合する溶接作業を完全に自動化
することができて作業性が飛躍的に向上する。
【００３３】また、ブランチパイプとフランジプレート
からなるアッセンブリ体を使用しているので、メインパ
イプから分岐した各ブランチパイプについて個々に独立
したフランジプレートを有することになり、機種ごとに
フランジプレートを共通化することができ、部品点数の
削減が図れて多機種生産に対応することが実現容易であ
る。
からなるアッセンブリ体を使用しているので、メインパ
イプから分岐した各ブランチパイプについて個々に独立
したフランジプレートを有することになり、機種ごとに
フランジプレートを共通化することができ、部品点数の
削減が図れて多機種生産に対応することが実現容易であ
る。
【００３４】更に、メインパイプ、ブランチパイプ及び
フランジプレートをそれぞれ抵抗溶接により接合するた
め、特に、ブランチパイプとフランジプレートとの抵抗
溶接により、溶接歪みが発生しにくくフランジプレート
の平面度が確保でき、フライス加工などの機械加工をフ
ランジプレートに施すことなく、良好なシール性が得ら
れて工程数の低減に伴い製品のコストダウンを実現し得
る。
フランジプレートをそれぞれ抵抗溶接により接合するた
め、特に、ブランチパイプとフランジプレートとの抵抗
溶接により、溶接歪みが発生しにくくフランジプレート
の平面度が確保でき、フライス加工などの機械加工をフ
ランジプレートに施すことなく、良好なシール性が得ら
れて工程数の低減に伴い製品のコストダウンを実現し得
る。
【図１】本発明に係るエキゾーストマニホールドの製造
装置の概略構成を示す斜視図
装置の概略構成を示す斜視図
【図２】図１の製造装置の概略構成を示す平面図
【図３】本発明により製造されるエキゾーストマニホー
ルドを示す斜視図
ルドを示す斜視図
【図４】アッセンブリ体の組み立て要領を説明するため
の斜視図
の斜視図
【図５】メインパイプ及びアッセンブリ体のブランチパ
イプに上部電極及び下部電極を当接させた状態を示す正
面図
イプに上部電極及び下部電極を当接させた状態を示す正
面図
【図６】溶接ステージの溶接ポジションに最初のアッセ
ンブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を示
す平面図
ンブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を示
す平面図
【図７】溶接ステージの溶接ポジションに二番目のアッ
センブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を
示す平面図
センブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を
示す平面図
【図８】溶接ステージの溶接ポジションに三番目のアッ
センブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を
示す平面図
センブリ体及びメインパイプを位置決め配置した状態を
示す平面図
【図９】エキゾーストマニホールドの一般的な構成を示
す斜視図
す斜視図
１１ エキゾーストマニホールド １３ メインパイプ １４ フランジプレート １５ ブランチパイプ １７ 第１の搬送ロボット １８ 溶接ステージ １９ 第２の搬送ロボット ２０ 上部電極 ２１ 下部電極 ２２ アッセンブリ体 ２６ａ〜２６ｃ 位置決めピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｎ 7/08 Ｆ０１Ｎ 7/08 Ｅ 7/10 7/10
Claims (2)
- 【請求項１】 板金製メインパイプに複数の板金製ブラ
ンチパイプの一端部を、かつ、フランジプレートに前記
ブランチパイプの他端部を溶接によりそれぞれ接合する
エキゾーストマニホールドの製造方法において、 前記ブランチパイプの他端部にフランジプレートを抵抗
溶接により接合一体化したアッセンブリ体を予め製作
し、そのアッセンブリ体を溶接ポジションにある溶接ス
テージ上に位置決め載置した上で、前記アッセンブリ体
のブランチパイプに対してメインパイプを所定の位置関
係に位置決め配置した後、そのメインパイプに上部電極
を当接させると共にアッセンブリ体のブランチパイプに
下部電極を当接させた状態で、上部電極と下部電極間の
通電でもってメインパイプとブランチパイプの一端部と
を抵抗溶接により接合することを特徴とするエキゾース
トマニホールドの製造方法。 - 【請求項２】 板金製メインパイプに複数の板金製ブラ
ンチパイプの一端部を、かつ、フランジプレートに前記
ブランチパイプの他端部を溶接によりそれぞれ接合する
エキゾーストマニホールドの製造装置において、 前記ブランチパイプの他端部にフランジプレートを抵抗
溶接により接合一体化して予め製作されたアッセンブリ
体を溶接ポジションへ移送する第１の搬送ロボットと、
第１の搬送ロボットにより溶接ポジションへ移送されて
きたアッセンブリ体を位置決めピンにより位置決めした
状態で載置する溶接ステージと、メインパイプ内に芯棒
を挿入した状態でそのメインパイプを溶接ポジションへ
移送する第２の搬送ロボットと、溶接ステージ上で位置
決めされたアッセンブリ体のブランチパイプに対して所
定の位置関係に配置されたメインパイプに上方から当接
する上部電極、及び前記ブランチパイプを両側方から抱
持するように当接してクランプする一対の下部電極とを
具備したことを特徴とするエキゾーストマニホールドの
製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30530495A JPH09141448A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | エキゾーストマニホールドの製造方法及び製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30530495A JPH09141448A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | エキゾーストマニホールドの製造方法及び製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141448A true JPH09141448A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17943494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30530495A Withdrawn JPH09141448A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | エキゾーストマニホールドの製造方法及び製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09141448A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105522313A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-27 | 重庆安比芯汽车进气系统有限公司 | 一种进气歧管焊接定位工装 |
| CN105945460A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-09-21 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | 一种分瓣转轮组焊反变形装置及方法 |
| CN106392454A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-15 | 中国冶集团有限公司 | 一种双面开孔管加强管的焊接装置 |
| CN107617844A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-23 | 浙江融乐环境科技有限公司 | 一种法兰连接管路焊接工装 |
| CN108817819A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-16 | 浙江卓驰机械有限公司 | 一种芯体组件的焊接工装夹具 |
| KR102016318B1 (ko) * | 2019-04-25 | 2019-08-30 | 김영준 | 차량용 머플러의 드레인관 고정장치 |
| US10526948B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-01-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust manifold and method of manufacturing the exhaust manifold |
| KR102119629B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2020-06-05 | (주)진명정밀 | 머플러 행거 앗세이 조립 시스템 |
| CN111940937A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-17 | 高丰 | 一种汽车发动机排气歧管焊接制作工艺 |
| CN112809231A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-18 | 中国二十二冶集团有限公司 | 装配式周转支撑的制作胎具及施工方法 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30530495A patent/JPH09141448A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105522313A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-27 | 重庆安比芯汽车进气系统有限公司 | 一种进气歧管焊接定位工装 |
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| US10526948B2 (en) | 2017-10-03 | 2020-01-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust manifold and method of manufacturing the exhaust manifold |
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| CN108817819A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-16 | 浙江卓驰机械有限公司 | 一种芯体组件的焊接工装夹具 |
| CN108817819B (zh) * | 2018-09-05 | 2024-01-19 | 浙江卓驰机械有限公司 | 一种芯体组件的焊接工装夹具 |
| KR102119629B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2020-06-05 | (주)진명정밀 | 머플러 행거 앗세이 조립 시스템 |
| KR102016318B1 (ko) * | 2019-04-25 | 2019-08-30 | 김영준 | 차량용 머플러의 드레인관 고정장치 |
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| CN112809231A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-18 | 中国二十二冶集团有限公司 | 装配式周转支撑的制作胎具及施工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |