CN218612565U - 一种用于变压器散热片管的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元：所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；所述焊接工位在每一支撑台的外侧均配备有一个焊接机器人，用于对散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。

Description

一种用于变压器散热片管的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于变压器散热片管的焊接设备。

背景技术

变压器的散热片及其集流管焊接适于变压器的成散热片管，其传统加工方式是采用人工焊接，其焊接加工方法工序复杂，劳动强度高，存在安全隐患，产品一致性差，影响产品质量，且生产效率低。

并且，现有的用于散热片的焊接装置无法实现低翻边的变压器散热片管焊接，目前焊接都是由人工拿着一把焊枪进行焊接，间隙狭小不好观察，不好操作，且需要四次焊接，具有焊缝节点多，漏点概率大大增加，焊缝质量差等弊端。且需要翻转，若是焊接好一面后需要人工进行另一面的焊接，或者送到另一台专门的用于变压器散热片管的焊接设备进行焊接，导致焊接操作的适用性差，且焊件需要额外的中间转运，不但降低了焊接效率，而且会影响焊接质量。

从而，现有的用于变压器散热片管的焊接设备自动化程度低，诸多焊接工序需要人工完成，一方面，劳动强度大，费时费事，工作效率低。另一方面，对管材在散热片的焊接位置的定位不够准确，影响焊接质量，难以满足自动化生产线的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于变压器散热片管的焊接设备，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元；所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；所述焊接工位在每一支撑台的外侧均配备有一个焊接机器人，用于散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。

作为进一步改进，所述传输路径由穿设于两支撑台之间的有轨小车所移转形成；所述散热片以待焊接姿态放置在有轨小车上，且所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部，以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中。

作为进一步改进，所述梳齿部设有底部滑块，所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上，对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。

作为进一步改进，所述传输路径沿X轴方向延伸，所述支撑台沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧，所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。

作为进一步改进，所述支撑台在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔以及用于将集油管沿径向限定在卡合腔内的旋转件，所述旋转件以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动，对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。

作为进一步改进，还包括用于将集油管沿轴向限定在卡合腔内的定位机构；所述定位机构包含配置在支撑台外侧的基座和配置在基座上的对接组件，所述对接组件在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。

作为进一步改进，所述对接组件配置成鹅颈式固定件，用于适配连接至呈鹅颈形的集油管上；所述鹅颈式固定件通过一移动件可活动地配置在其基座上。

作为进一步改进，所述对接组件配置成法兰式固定件，用于适配连接至呈法兰盘的集油管上；所述法兰式固定件配置在一手动滑台上，所述手动滑台配置在基座上并能够提供给法兰式固定件沿径向移动，且所述法兰式固定件通过一伺服组件沿轴向移动。

作为进一步改进，所述焊接机器人可移动地配置在支撑台的背面，所述焊接机器人至少设有两把焊枪，且所述焊枪通过滑轨可活动地配置在焊接机器人相毗邻的两端侧。

作为进一步改进，所述集油管上料工位设有邻近在焊接机器人一侧的集油管堆放区，且其配置成是人工的方式上料集油管至支撑台的工作区。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本申请的用于变压器散热片管的焊接设备，其散热片上料工位的升降架通过举升的方式将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区，此时，集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态，在每一支撑台上配备的焊接机器人对应实现焊接操作，确保在两侧都可以单独进行集流管在散热片上的焊接操作，其适用性、一致性更佳。从而，在工作区中更加精准对位集油管与散热片，确保焊接质量并且能够快速实施生产制造。

2、其中，本用于变压器散热片管的焊接设备具有焊缝一次性焊接成型，焊缝接点少，漏点少等优势，且每台机器人上装有两把焊枪，2台机器人共4把焊枪，焊接效率至少是人工的4倍。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于变压器散热片管的焊接设备的结构示意图；

图2是图1中的其中一个升降架的结构示意图；

图3是图1中的其中一个支撑台的结构示意图；

图4是图1中的定位机构在其中一种实施方式中的结构示意图；

图5是图1中的定位机构在其中另一实施方式中的结构示意图；

图6是图1中的焊接机器人的结构示意图；

图7是图6在其他视角下的结构示意图。

图标：3-焊接单元；31-支撑台；311-卡合腔；312-旋转件；32-升降架；321-托举件；322-底部滑块；33-焊接机器人；331-焊枪；332-滑轨；34-定位机构；341-基座；342-对接组件；343-移动件；344-手动滑台；345-伺服组件；A-散热片；B-集流管。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图7，本实施例提供了一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元3。焊接单元3具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位。其中，散热片上料工位包含对置在散热片A的传输路径相对两侧的支撑台31及其所配套的升降架32。升降架32设有托举件321，用于将运输至支撑台31之间的散热片A以待焊接姿态举升移动至两支撑台31的工作区。集油管上料工位能够输入集油管B至工作区内并限位，以在两支撑台31相向移动后将集油管B对位在各焊接片A的侧面以形成预组装姿态。焊接工位在每一支撑台31的外侧均配备有一个焊接机器人33，用于散热片A与集油管B之间的焊缝进行焊接。

上述中的用于变压器散热片管的焊接设备，其散热片上料工位的升降架32通过举升的方式将运输至支撑台31之间的散热片A以待焊接姿态举升移动至两支撑台31的工作区，此时，集油管上料工位能够输入集油管B至工作区内并限位，以在两支撑台31相向移动后将集油管B对位在各焊接片A的侧面以形成预组装姿态，在每一支撑台31上配备的焊接机器人33对应实现焊接操作，确保在两侧都可以单独进行集流管B在散热片A上的焊接操作，其适用性、一致性更佳。从而，在工作区中更加精准对位集油管B与散热片A，确保焊接质量并且能够快速实施生产制造。

如图1和图2所示，在本实施例中，传输路径由穿设于两支撑台31之间的有轨小车(图未示)所移转形成。散热片A以待焊接姿态放置在有轨小车上，且升降架32上的托举件321配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部，以平稳地将散热片A由有轨小车移转至工作区中。其中，同一梳齿部之间形成利于散热片插置放置的多个间隙通道，且两侧的梳齿部共同配合形成利于散热片插置在之间的插板结构，确保待焊接姿态的散热片在两梳齿部之间仍然保持其所需的状态进一步置于工作区中。

在本实施例中，梳齿部设有底部滑块322，底部滑块322沿Y轴方向可滑动地配置在升降架32上，对应在两个间隔设置的升降架32上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。从而，对于不同长度尺寸的散热片，两梳齿部在其底部滑块322的带动下形成适配的间距来进行平稳、高效的承托操作。显然的，升降架32为液压驱动式升降活动在工作区的下方，以利于托举散热片或在焊接时避让在下方位置。在其他实施例中，底部滑块322可以配置成沿X轴方向活动，使得梳齿部更为灵活地配置在升降架32上。

应当说明的是，传输路径沿X轴方向延伸，支撑台31沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧，焊接机器人33沿X轴方向活动配置在所属的支撑台31外。从而，支撑台31可活动地配置以适配于不同规格尺寸的散热片的对位组装、以及稳固夹持。并且，焊接机器人33更为灵活移转实现焊接操作。

如图3所示，在本实施例中，支撑台31在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔311以及用于将集油管B沿径向限定在卡合腔311内的旋转件312，旋转件312以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动，对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。其中，旋转件312以电动旋转压块的方式对应配置在卡合腔311的下方，对应在其第一位置和第二位置之间切换，且在第二位置后的旋转件312恰好容置在两间隙配合的散热片之间，不会对工作区内所装夹的散热片造成干涉。另外，旋转件312托住并侧向固定集油管，使得集油管在对位组装在散热片侧面时精度更高，确保焊接时更为稳定、高效。

如图1和图4、图5所示，在本实施例中，还包括用于将集油管B沿轴向限定在卡合腔311内的定位机构34。其中，定位机构34包含配置在支撑台31外侧的基座341和配置在基座341上的对接组件342，对接组件342在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。基座341配置在支撑台31沿X方向其中一外侧上，对接组件342用于连接固定集油管，使得集油管约束在其轴线方向上。关于对接组件342的至少两个实施方式，在下文中进一步阐述。

如图4所示，在一种实施方式中，对接组件342配置成鹅颈式固定件，用于适配连接至呈鹅颈形的集油管上。鹅颈式固定件通过一移动件343可活动地配置在其基座341上。从而，将对接组件342配置成鹅颈式固定件更利于灵活地与相应形状的集油管的端部相适配连接，提升焊接时的稳定性。在本实施例中，鹅颈管固定件主要用于鹅颈管式集油管的固定，其两管的中心距范围为200mm-600mm。

如图5所示，在另一实施方式中，对接组件342配置成法兰式固定件，用于适配连接至呈法兰盘的集油管上。法兰式固定件配置在一手动滑台344上，手动滑台344配置在基座341上并能够提供给法兰式固定件沿径向移动，且法兰式固定件通过一伺服组件345沿轴向移动。从而，将对接组件342配置成法兰式固定件更利于灵活地与相应形状的集油管的端部相适配连接，提升焊接时的稳定性。在本实施例中，法兰端面到第一个散热片的中心距范围为60mm-300mm。

上述两个不同实施方式中，其对接组件342都是起到固定集油管的作用，且散热片共有40组，以间距45mm均布设置，以确保散热片在其待焊接姿态的精定位的目的。

如图1、图6和图7所示，在本实施例中，焊接机器人33可移动地配置在支撑台31的背面，焊接机器人33至少设有两把焊枪331，且焊枪331通过滑轨332可活动地配置在焊接机器人33相毗邻的两端侧。通过在同一焊接机器人33上配备有两个滑轨332移动的焊枪331，可一次同时焊接散热片与集油管相接触的两侧的多个焊缝，大大提高了焊接效率。并且，焊接机器人33设置两台，可同步对散热片及其集流管进行从左至右或从右至左的焊接。每焊接一片步进一次，直至实现所有散热片焊完其焊接机器人33退回原点。

在本实施例中，集油管上料工位设有邻近在焊接机器人33一侧的集油管堆放区，且其配置成是人工的方式上料集油管至支撑台31的工作区。其中，人工将集油管移转并装入至工作区中的卡合腔311，使得集油管快速连接在对接组件342上，并进一步由旋转件312所限定位置。需要说明的是，集油管的外端部在对接组件342上的连接方式可以是紧固件连接或是磁吸对位连接来进一步实现的，在此不做过多限制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元；其特征在于，

所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，

所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；

所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；

所述焊接工位在每一支撑台的背面均配备有一个焊接机器人，用于对散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述传输路径由穿设于两支撑台之间的有轨小车所移转形成；所述散热片以待焊接姿态放置在有轨小车上，且所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部，以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中。

3.根据权利要求2所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述梳齿部设有底部滑块，所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上，对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。

4.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述传输路径沿X轴方向延伸，所述支撑台沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧，所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。

5.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述支撑台在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔以及用于将集油管沿径向限定在卡合腔内的旋转件，所述旋转件以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动，对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。

6.根据权利要求5所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，还包括用于将集油管沿轴向限定在卡合腔内的定位机构；所述定位机构包含配置在支撑台外侧的基座和配置在基座上的对接组件，所述对接组件在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。

7.根据权利要求6所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述对接组件配置成鹅颈式固定件，用于适配连接至呈鹅颈形的集油管上；所述鹅颈式固定件通过一移动件可活动地配置在其基座上。

8.根据权利要求6所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述对接组件配置成法兰式固定件，用于适配连接至呈法兰盘的集油管上；所述法兰式固定件配置在一手动滑台上，所述手动滑台配置在基座上并能够提供给法兰式固定件沿径向移动，且所述法兰式固定件通过一伺服组件沿轴向移动。

9.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人可移动地配置在支撑台的背面，所述焊接机器人至少设有两把焊枪，且所述焊枪通过滑轨可活动地配置在焊接机器人相毗邻的两端侧。

10.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述集油管上料工位设有邻近在焊接机器人一侧的集油管堆放区，且其配置成是人工的方式上料集油管至支撑台的工作区。

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