CN115647706A - 一种用于变压器散热片管的焊接生产线 - Google Patents

一种用于变压器散热片管的焊接生产线 Download PDF

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CN115647706A CN202211385418.XA CN202211385418A CN115647706A CN 115647706 A CN115647706 A CN 115647706A CN 202211385418 A CN202211385418 A CN 202211385418A CN 115647706 A CN115647706 A CN 115647706A
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杨寿全
郭斌
朱达贤
蒋炳翔
徐良基
陆祖攀
林杰城
赖加建
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Abstract

本发明提供了一种用于变压器散热片管的焊接生产线,包括上料单元、移转单元、第一焊接单元、暂存单元、第二焊接单元和下料单元;上料单元包含上料踏台和工作架;移转单元包含一有轨小车;第一焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位;暂存单元设有一缓存架;第二焊接单元包含变位机和焊接工作站;下料单元用于承接并堆放由有轨小车移转而来的散热器成品。

Description

一种用于变压器散热片管的焊接生产线
技术领域
本发明涉及变压器的生产制造技术领域,具体而言,涉及一种用于变压器散热片管的焊接生产线。
背景技术
变压器工作时产生了大量的热量,需要用到散热器片材来迅速散热,确保变压器的运行稳定。散热器由多片散热片与两根个集油管焊接而成。散热器是变压器设备上的重要零件,它的主要作用是散发变压器在工作时的热量,确保变压器的正常工作。
现阶段,对于变压器的散热片及其集流管的焊接中,其焊接自动化程度低,焊接质量差、生产效率低。尤其是,无法满足自动化生产线的生产制造需求,使其焊接加工方法工序复杂,劳动强度高,且存在安全隐患,产品一致性差,影响产品质量,生产效率低。
并且,现有的用于散热片的焊接装置无法实现低翻边的散热器片管焊接,目前焊接都是由人工拿着一把焊枪进行焊接,间隙狭小不好观察,不好操作,且需要四次焊接,具有焊缝节点多,漏点概率大大增加,焊缝质量差等弊端。且需要翻转,若是焊接好一面后需要人工进行另一面的焊接,或者送到另一台专门的焊接设备进行焊接,导致焊接操作的适用性差,且焊件需要额外的中间转运,不但降低了焊接效率,而且会影响焊接质量。
从而,现有的焊接设备自动化程度低,诸多焊接工序需要人工完成,一方面,劳动强度大,费时费事,工作效率低。另一方面,对管材在散热片的焊接位置的定位不够准确,影响焊接质量,难以满足自动化生产线的需求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于变压器散热片管的焊接生产线,以解决上述问题。
本发明采用了如下方案:
本申请提供了一种用于变压器散热片管的焊接生产线,包括上料单元、移转单元、第一焊接单元、暂存单元、第二焊接单元和下料单元;其中,上料单元包含上料踏台和工作架;所述工作架居中配置在两上料踏台之间,且其工作架的工作端面上承托配置有用于限定出各散热片的焊接距离的工装托盘,使得散热片能够以待焊接姿态跟随工装托盘进行移转;移转单元包含一有轨小车;所述有轨小车沿其轨道活动方向形成一适于生产线的传输路径;第一焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位;所述散热片上料工位包含对置在传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架,所述升降架设有托举件,用于将运输至支撑台之间的工装托盘上的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区;所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位,以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态;且所述焊接工位在每一支撑台的背面均配备有一个焊接机器人,用于对散热片与集油管之间的焊缝进行焊接;暂存单元设有一缓存架;所述缓存架用于承接来自第一焊接单元焊接后的散热器;第二焊接单元包含变位机和焊接工作站;所述变位机设有沿传输路径方向左右对置的翻转机构,两个所述翻转机构相向配置有夹持组件,所述夹持组件用于将待焊接姿态的散热器横置在两者之间,且所述夹持组件通过其所配备的旋转组件对接在各自的翻转机构上;通过人工将圆钢以及加强筋对应焊接在位于变位机上的呈相应翻转位置后的散热器上;下料单元用于承接并堆放由有轨小车移转而来的散热器成品。
作为进一步改进,所述有轨小车所配属的轨道自上料单元至下料单元延伸布设,以使得所述传输路径沿X轴方向延伸设置,所述支撑台沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧,所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。
作为进一步改进,所述下料单元包含一承托架,所述承托架配置成支撑对置在轨道两侧,以允许有轨小车带动散热器成品进入至其中对应进行堆料放置。
作为进一步改进,所述有轨小车具有叉状升降机构,用于升降调节其所放置的散热片的高度以匹配于各单元。
作为进一步改进,所述工装托盘的顶部设有相互间隔对置的两个梳齿状定位件,用于沿各散热片的待焊接姿态将散热片依次间隔对接在梳齿状定位件中,所述工装托盘的底部设有导向槽,所述导向槽与有轨小车相互卡合对接。
作为进一步改进,所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部,以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中;其中,所述梳齿部设有底部滑块,所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上,对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。
作为进一步改进,所述支撑台在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔以及用于将集油管沿径向限定在卡合腔内的旋转件,所述旋转件以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动,对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。
作为进一步改进,还包括用于将集油管沿轴向限定在卡合腔内的定位机构;所述定位机构包含配置在支撑台外侧的基座和配置在基座上的对接组件,所述对接组件在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。
作为进一步改进,所述焊接机器人可移动地配置在支撑台的背面,所述焊接机器人至少设有两把焊枪,且所述焊枪通过滑轨可活动地配置在焊接机器人相毗邻的两端侧;以及,所述焊接工作站至少具备有平焊、立焊以及仰焊的全方位焊接操作。
作为进一步改进,所述上料单元、第一焊接单元、暂存单元、第二焊接单元和下料单元沿传输路径所限定出的生产线方向依次布设,且在所述第一焊接单元和第二焊接单元之间设有暂存单元,用于对频繁周转的散热器进行等待放置的存取操作。
通过采用上述技术方案,本发明可以取得以下技术效果:
1、本申请的用于变压器散热片管的焊接生产线,通过配置在传输路径上的各单元之间的协调配合,实现对散热片的自动化上料,自动化焊接,自动化下料等操作,满足了生产线中的焊接自动化和物料转运自动化,其具有高效生产、焊缝质量好,产品质量佳等优势,可产生巨大的经济效益。
2、在本发明中,通过上料踏台使得用户能够便捷的在工作架上的工装托盘上进行规整的散热片上料,并确保散热片在工装托盘上以待焊接姿态间隔规则的排布设置,跟随有轨小车移转至各个单元中。在第一焊接单元中,其散热片上料工位的升降架通过举升的方式将运输至支撑台之间的工装托盘上的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区,此时,集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位,以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态,在每一支撑台上配备的焊接机器人对应实现焊接操作,确保在两侧都可以单独进行集流管在散热片上的焊接操作,其适用性、一致性更佳。在焊接完成后,通过有轨小车将焊接后的散热器输送至缓存架上进行等待,以及输入至第二焊接单元进一步通过变位机和焊接工作站进行圆钢以及加强筋对应在散热器上的全方位的焊接操作,直至将成品输送至下料单元,其自动化程度更高,且焊接工艺更佳。
3、其中,本生产线具有焊缝一次性焊接成型,焊缝接点少,漏点少等优势,且每台机器人上装有两把焊枪,2台机器人共4把焊枪,焊接效率至少是人工的4倍。
附图说明
图1是本发明实施例的用于变压器散热片管的焊接生产线的结构示意图;
图2是图1中的上料单元的结构示意图;
图3是图1中的第一焊接单元的结构示意图;
图4是图3中的其中一个升降架的结构示意图;
图5是图3中的其中一个支撑台的结构示意图;
图6是图3中的定位机构在其中一种实施方式中的结构示意图;
图7是图3中的定位机构在其中另一实施方式中的结构示意图;
图8是图3中的焊接机器人的结构示意图;
图9是图8在其他视角下的结构示意图。
图标:
1-上料单元;11-上料踏台;12-工作架;13-工装托盘;131-梳齿状定位件;132-导向槽;
2-移转单元;21-有轨小车;211-叉状升降机构;22-轨道;
3-第一焊接单元;31-支撑台;311-卡合腔;312-旋转件;32-升降架;321-托举件;322-底部滑块;33-焊接机器人;331-焊枪;332-滑轨;34-定位机构;341-基座;342-对接组件;343-移动件;344-手动滑台;345-伺服组件;
4-暂存单元;41-缓存架;
5-第二焊接单元;51-变位机;
6-下料单元;61-承托架;
A-散热片;B-集流管。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1至图9,本实施例提供了一种用于变压器散热片管的焊接生产线,包括上料单元1、移转单元2、第一焊接单元3、暂存单元4、第二焊接单元5和下料单元6。
上料单元1包含上料踏台11和工作架12。工作架12居中配置在两上料踏台11之间,且其工作架12的工作端面上承托配置有用于限定出各散热片A的焊接距离的工装托盘13,使得散热片A能够以待焊接姿态跟随工装托盘13进行移转。
移转单元2包含一有轨小车21。有轨小车21沿其轨道22活动方向形成一适于生产线的传输路径。
第一焊接单元3具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位。散热片上料工位包含对置在传输路径相对两侧的支撑台31及其所配套的升降架32,升降架32设有托举件321,用于将运输至支撑台31之间的工装托盘13上的散热片A以待焊接姿态举升移动至两支撑台31的工作区。集油管上料工位能够输入集油管B至工作区内并限位,以在两支撑台31相向移动后将集油管B对位在各焊接片A的侧面以形成预组装姿态。且焊接工位在每一支撑台31的背面均配备有一个焊接机器人33,用于散热片A与集油管B之间的焊缝进行焊接。
暂存单元4设有一缓存架41。缓存架41用于承接来自第一焊接单元3焊接后的散热器。
第二焊接单元5包含变位机51和焊接工作站(图未示)。变位机51设有沿传输路径方向左右对置的翻转机构,两个翻转机构相向配置有夹持组件,夹持组件用于将待焊接姿态的散热器横置在两者之间,且夹持组件通过其所配备的旋转组件对接在各自的翻转机构上。显然的,变位机51为现有机械设备在此不做赘述。焊接工作站具体是通过人工将圆钢以及加强筋对应焊接在位于变位机51上的呈相应翻转位置后的散热器上,也可以是使用焊接机器人对其进行焊接操作。
下料单元6用于承接并堆放由有轨小车21移转而来的散热器成品。
上述中的焊接生产线,通过配置在传输路径上的各单元之间的协调配合,实现对散热片A的自动化上料,自动化焊接,自动化下料等操作,满足了生产线中的焊接自动化和物料转运自动化,其具有高效生产、焊缝质量好,产品质量佳等优势,可产生巨大的经济效益。
在本实施例中,具体地,通过上料踏台11使得用户能够便捷的在工作架12上的工装托盘13上进行规整的散热片A上料,并确保散热片A在工装托盘13上以待焊接姿态间隔规则的排布设置,跟随有轨小车21移转至各个单元中。在第一焊接单元3中,其散热片上料工位的升降架32通过举升的方式将运输至支撑台31之间的工装托盘13上的散热片A以待焊接姿态举升移动至两支撑台31的工作区,此时,集油管上料工位能够输入集油管B至工作区内并限位,以在两支撑台31相向移动后将集油管B对位在各焊接片A的侧面以形成预组装姿态,在每一支撑台31上配备的焊接机器人33对应实现焊接操作,确保在两侧都可以单独进行集流管B在散热片A上的焊接操作,其适用性、一致性更佳。在焊接完成后,通过有轨小车21将焊接后的散热器(散热片管)输送至缓存架41上进行等待,以及输入至第二焊接单元5进一步通过变位机51和焊接工作站进行圆钢以及加强筋对应在散热器上的全方位的焊接操作,直至将成品输送至下料单元6,其自动化程度更高,且焊接工艺更佳。
其中,有轨小车21所配属的轨道22自上料单元1至下料单元6延伸布设,以使得传输路径沿X轴方向延伸设置,支撑台31沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧,焊接机器人33沿X轴方向活动配置在所属的支撑台31外。从而,支撑台31可活动地配置以适配于不同规格尺寸的散热片的对位组装、以及稳固夹持。并且,焊接机器人33更为灵活移转实现焊接操作。
如图1所示,在本实施例中,下料单元6包含一承托架61,承托架61配置成支撑对置在轨道22两侧,以允许有轨小车21带动散热器成品进入至其中对应进行堆料放置。具体地,工作架12、升降架32、缓存架41均配置成与承托架61的配置方式相同,利于快速配合于有轨小车21上的散热片。
其中,有轨小车21具有叉状升降机构211,用于升降调节其所放置的散热片的高度以匹配于各单元。更进一步地,工装托盘13的顶部设有相互间隔对置的两个梳齿状定位件131,用于沿各散热片的待焊接姿态将散热片依次间隔对接在梳齿状定位件131中,工装托盘13的底部设有导向槽132,导向槽132与有轨小车21相互卡合对接。从而,通过梳齿状定位件131来限定出在工作架12上的散热片之间的间隔距离所形成的待焊接姿态。且工装托盘13底部通过导向槽132与有轨小车21端面相卡合对接,确保工装托盘13在有轨小车21上的稳固,适于有轨小车21在各单元内均通过其工装托盘13来实现对散热片的插接限位以及移转。
其中,升降架32上的托举件321配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部,以平稳地将散热片由有轨小车21移转至工作区中。具体地,同一梳齿部之间形成利于散热片插置放置的多个间隙通道,且两侧的梳齿部共同配合形成利于散热片插置在之间的插板结构,确保待焊接姿态的散热片在两梳齿部之间仍然保持其所需的状态进一步置于工作区中。应当提到的是,在升降架32对有轨小车21上的散热片进行举升操作时,其梳齿部所形成的间隙通道与工装托盘13上的梳齿状定位件131所形成的间隙通道相互平整对位,确保各散热片能够由梳齿状定位件131自如地插置在另一梳齿部中,实现平稳地散热片呈其待焊接姿态在两者之间平顺的移转。
其中,梳齿部设有底部滑块322,底部滑块322沿Y轴方向可滑动地配置在升降架32上,对应在两个间隔设置的升降架32上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。从而,对于不同长度尺寸的散热片,两梳齿部在其底部滑块322的带动下形成适配的间距来进行平稳、高效的承托操作。显然的,升降架32为液压驱动式升降活动在工作区的下方,以利于托举散热片或在焊接时避让在下方位置。在其他实施例中,底部滑块322可以配置成沿X轴方向活动,使得梳齿部更为灵活地配置在升降架32上。
如图3和图5所示,在本实施例中,支撑台31在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔311以及用于将集油管B沿径向限定在卡合腔311内的旋转件312,旋转件312以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动,对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。其中,旋转件312以电动旋转压块的方式对应配置在卡合腔311的下方,对应在其第一位置和第二位置之间切换,且在第二位置后的旋转件312恰好容置在两间隙配合的散热片之间,不会对工作区内所装夹的散热片造成干涉。另外,旋转件312托住并侧向固定集油管,使得集油管在对位组装在散热片侧面时精度更高,确保焊接时更为稳定、高效。
如图3和图6、图7所示,在本实施例中,还包括用于将集油管B沿轴向限定在卡合腔311内的定位机构34。定位机构34包含配置在支撑台31外侧的基座341和配置在基座341上的对接组件342,对接组件342在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。基座341配置在支撑台31沿X方向其中一外侧上,对接组件342用于连接固定集油管,使得集油管约束在其轴线方向上。关于对接组件342的至少两个实施方式,在下文中进一步阐述。
如图6所示,在一种实施方式中,对接组件342配置成鹅颈式固定件,用于适配连接至呈鹅颈形的集油管上。鹅颈式固定件通过一移动件343可活动地配置在其基座341上。从而,将对接组件342配置成鹅颈式固定件更利于灵活地与相应形状的集油管的端部相适配连接,提升焊接时的稳定性。在本实施例中,鹅颈管固定件主要用于鹅颈管式集油管的固定,其两管的中心距范围为200mm-600mm。
如图7所示,在另一实施方式中,对接组件342配置成法兰式固定件,用于适配连接至呈法兰盘的集油管上。法兰式固定件配置在一手动滑台344上,手动滑台344配置在基座341上并能够提供给法兰式固定件沿径向移动,且法兰式固定件通过一伺服组件345沿轴向移动。从而,将对接组件342配置成法兰式固定件更利于灵活地与相应形状的集油管的端部相适配连接,提升焊接时的稳定性。在本实施例中,法兰端面到第一个散热片的中心距范围为60mm-300mm。
上述两个不同实施方式中,其对接组件342都是起到固定集油管的作用,且散热片共有40组,以间距45mm均布设置,以确保散热片在其待焊接姿态的精定位的目的。
需要提到的是,上述中,集油管上料工位设有邻近在焊接机器人33一侧的集油管堆放区,且其配置成是人工的方式上料集油管至支撑台31的工作区。其中,人工将集油管移转并装入至工作区中的卡合腔311,使得集油管快速连接在对接组件342上,并进一步由旋转件312所限定位置。需要说明的是,集油管的外端部在对接组件342上的连接方式可以是紧固件连接或是磁吸对位连接来进一步实现的,在此不做过多限制。
如图3、图8和图9所示,在本实施例中,焊接机器人33可移动地配置在支撑台31的背面,焊接机器人33至少设有两把焊枪331,且焊枪331通过滑轨332可活动地配置在焊接机器人33相毗邻的两端侧。从而,通过在同一焊接机器人33上配备有滑轨332移动的两个焊枪331,可一次同时焊接散热片与集油管相接触的两侧的多个焊缝,大大提高了焊接效率。并且,焊接机器人33设置两台,可同步对散热片及其集流管进行从左至右或从右至左的焊接。每焊接一片步进一次,直至实现所有散热片焊完其焊接机器人33退回原点。以及,焊接工作站至少具备有平焊、立焊以及仰焊的全方位焊接操作。对于焊接工作站的具体配置方式,在此不做赘述。
在本实施例中,上料单元1、第一焊接单元3、暂存单元4、第二焊接单元5和下料单元6沿传输路径所限定出的生产线方向依次布设,且在第一焊接单元3和第二焊接单元5之间设有暂存单元4,用于对频繁周转的散热器进行等待放置的存取操作。从而,第一焊接单元3和第二焊接单元5的中间设置了暂存单元4,使得在第一焊接单元3的散热片焊接完成后,当第二焊接单元5其工位繁忙时,在缓存架41上实现散热片的暂存需求。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,包括:
上料单元,包含上料踏台和工作架;所述工作架居中配置在两上料踏台之间,且其工作架的工作端面上承托配置有用于限定出各散热片的焊接距离的工装托盘,使得散热片能够以待焊接姿态跟随工装托盘进行移转;
移转单元,包含一有轨小车;所述有轨小车沿其轨道活动方向形成一适于生产线的传输路径;
第一焊接单元,具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位;所述散热片上料工位包含对置在传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架,所述升降架设有托举件,用于将运输至支撑台之间的工装托盘上的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区;所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位,以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态;且所述焊接工位在每一支撑台的背面均配备有一个焊接机器人,用于散热片与集油管之间的焊缝进行焊接;
暂存单元,设有一缓存架;所述缓存架用于承接来自第一焊接单元焊接后的散热器;
第二焊接单元,包含变位机和焊接工作站;所述变位机设有沿传输路径方向左右对置的翻转机构,两个所述翻转机构相向配置有夹持组件,所述夹持组件用于将待焊接姿态的散热器横置在两者之间,且所述夹持组件通过其所配备的旋转组件对接在各自的翻转机构上;通过人工将圆钢以及加强筋对应焊接在位于变位机上的呈相应翻转位置后的散热器上;
下料单元,用于承接并堆放由有轨小车移转而来的散热器成品。
2.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述有轨小车所配属的轨道自上料单元至下料单元延伸布设,以使得所述传输路径沿X轴方向延伸设置,所述支撑台沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧,所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。
3.根据权利要求2所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述下料单元包含一承托架,所述承托架配置成支撑对置在轨道两侧,以允许有轨小车带动散热器成品进入至其中对应进行堆料放置。
4.根据权利要求3所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述有轨小车具有叉状升降机构,用于升降调节其所放置的散热片的高度以匹配于各单元。
5.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述工装托盘的顶部设有相互间隔对置的两个梳齿状定位件,用于沿各散热片的待焊接姿态将散热片依次间隔对接在梳齿状定位件中,所述工装托盘的底部设有导向槽,所述导向槽与有轨小车相互卡合对接。
6.根据权利要求5所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部,以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中;其中,所述梳齿部设有底部滑块,所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上,对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。
7.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述支撑台在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔以及用于将集油管沿径向限定在卡合腔内的旋转件,所述旋转件以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动,对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。
8.根据权利要求7所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,还包括用于将集油管沿轴向限定在卡合腔内的定位机构;所述定位机构包含配置在支撑台外侧的基座和配置在基座上的对接组件,所述对接组件在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。
9.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述焊接机器人可移动地配置在支撑台的背面,所述焊接机器人至少设有两把焊枪,且所述焊枪通过滑轨可活动地配置在焊接机器人相毗邻的两端侧;以及,所述焊接工作站至少具备有平焊、立焊以及仰焊的全方位焊接操作。
10.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接生产线,其特征在于,所述上料单元、第一焊接单元、暂存单元、第二焊接单元和下料单元沿传输路径所限定出的生产线方向依次布设,且在所述第一焊接单元和第二焊接单元之间设有暂存单元,用于对频繁周转的散热器进行等待放置的存取操作。
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