CN217618755U - 双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，包括工作台和台架，工作台与台架顶部设置有双工作区机构，所述台架固定安装在工作台顶部，所述工作台一侧设置有输送组件，所述双工作区机构包括有第一工作区、第二工作区、横梁、焊接装置、移动气缸、支撑组件和压紧装置；本实用新型提供的技术方案中，通过设置双工作区机构，第一工作区和第二工作区安装有相应的用于工件固定的支撑组件和压紧装置，当第一工作区这个在进行焊接，同时会在第二工作区进行上料，焊接完成后，然后利用移动气缸带动焊接装置进行移动工位，反复进行切换工位工作，避免上料所产生的等待时间间隔，进而使得设备能够连续工作，提高工作效率。

Description

双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，本方案提供一种用于焊接加工液化气、石油气钢瓶的护罩和底圈双工位自动焊接机。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有的用于压力容器焊接的自动焊接机通常采用单点位单工作区进行工作焊接，由于在上料以及运输过程中会产生时间间隔，从而导致设备工作不连续，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，不仅通过设置两个工作区，由两个工作区轮流交替上料工作，减小等待的时间间隙提高工作效率，还通过设置对双工作区设定特定的输送组件，方便对两个工作区的成型件进行输送。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，包括工作台和台架，工作台与台架顶部设置有双工作区机构，所述台架固定安装在工作台顶部，所述工作台一侧设置有输送组件；

所述双工作区机构包括有第一工作区、第二工作区、横梁、焊接装置、移动气缸、支撑组件和压紧装置，所述第一工作区和第二工作区分别设置在工作台两端顶部，所述横梁固定连接在台架顶部，所述焊接装置设置在横梁内侧，所述移动气缸设置在横梁顶部一侧，所述支撑组件分别设置在第一工作区和第二工作区顶部，所述压紧装置活动安装在焊接装置底部内侧。

进一步的，所述输送组件包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和导向板，所述第一输送装置和第二输送装置固定安装在工作台一侧，所述第三输送装置固定安装在第一输送装置和第二输送装置一端，所述导向板分别固定安装在第一输送装置和第二输送装置一侧。

进一步的，所述支撑组件外侧活动安装有装卸板，所述装卸板分别活动安装在第一工作区和第二工作区顶部。

进一步的，所述焊接装置内侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有压盘，所述焊接装置底部与压盘顶部之间固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定安装在第一气缸输出轴外壁，所述压盘底部内侧开设有锥面。

进一步的，所述压盘底部与所述锥面之间设有过渡圆角，所述圆角的半径与被压紧的护罩或底圈上的过渡圆角半径一致。

进一步的，所述焊接装置滑动连接在横梁内侧，且所述焊接装置与横梁连接处通过滑轨连接。

进一步的，所述支撑组件分别活动安装在第一工作区与第二工作区顶部，且所述支撑组件底部安装有驱动电机，所述支撑组件包括上封头支撑组件或下封头支撑组件。

进一步的，所述上封头支撑组件包括第一支撑柱、第一托盘和阀座定位器，所述第一支撑柱活动安装在第一工作区与第二工作区顶部，所述第一托盘固定安装在第一支撑柱顶部，所述阀座定位器固定安装在第一托盘顶部轴心处。

进一步的，所述上封头组件还包括方向定位器，所述方向定位器固定安装在第一工作区与第二工作区一侧。

所述下封头组件包括第二支撑柱、第二托盘、活动件、连杆组和撑块，所述第二支撑柱活动安装在第一工作区与第二工作区顶部，所述第二托盘固定安装在第二支撑柱顶部，所述活动件滑动连接在第二支撑柱顶部外壁，所述连杆组一端活动安装在第二支撑柱与活动件外壁，所述撑块活动安装在连杆组一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的通过设置双工作区机构，主要包括第一工作区、第二工作区，第一工作区和第二工作区安装有相应的用于工件固定的支撑组件和压紧装置，当第一工作区这个在进行焊接，同时会在第二工作区进行上料，焊接完成后，然后利用移动气缸带动焊接装置进行移动工位，反复进行切换工位工作，避免上料所产生的等待时间间隔，进而使得设备能够连续工作，提高工作效率。

通过设置输送组件，输送组件整体呈现一端对应两个工位，另一端向内侧聚拢，配合双工位进行成型件的排料导向，统一收集到一处，提高设备的便捷性。

通过设置上封头组件和下封头组件，在使用时通过不同的组件对上封头和下封头进行固定，能够分别对上封头或下封头进行焊接，完成压力容器的焊接，提高设备实用性。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型第一视角结构示意图；

图2为本实用新型第二视角结构示意图；

图3为本实用新型第二工装图；

图4为本实用新型焊接装置及压盘的结构示意图；

图5为本实用新型上封头组件的结构示意图；

图6为本实用新型下封头组件的结构示意图；

图7为本实用新型第二工装图。

图中：1、工作台；2、第一工作区；3、第二工作区；4、台架；5、横梁；6、焊接装置；7、移动气缸；8、装卸板；9、支撑组件；901、上封头组件；902、下封头组件；10、压紧装置；11、输送组件；1101、第一输送装置；1102、第二输送装置；1103、第三输送装置；1104、导向板；12、第一支撑柱；13、第一托盘；14、阀座定位器；15、方向定位器；17、第二支撑柱；18、第二托盘；19、活动件；20、连杆组；21、撑块。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图7，本实施方案中：双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，包括工作台1和台架4，工作台1与台架4顶部设置有双工作区机构，台架4固定安装在工作台1顶部，工作台1一侧设置有输送组件11；工作台1与台架4用于安装双工作区机构，通过设置双工作区机构利用两个工作位进行轮流切换使用，避免了上料与下料期间所产生的时间间隔，进而提高了设备的工作效率。

双工作区机构包括有第一工作区2、第二工作区3、横梁5、焊接装置6、移动气缸7、支撑组件9和压紧装置10，第一工作区2和第二工作区3分别设置在工作台1两端顶部，第一工作区2和第二工作区3设置在两端，采用双工作位，用于工作位轮流替换，横梁5固定连接在台架4顶部，焊接装置6设置在横梁5内侧，移动气缸7设置在横梁5顶部一侧，支撑组件9分别设置在第一工作区2和第二工作区3顶部，压紧装置10活动安装在焊接装置6底部内侧，移动气缸7固定安装在横梁5一侧顶部，移动气缸7输出端固定连接在焊接装置6一侧，支撑组件9分别活动安装在第一工作区2与第二工作区3顶部，且支撑组件9底部安装有驱动电机，支撑组件9包括上封头组件901或下封头组件902，上封头组件901和下封头组件902分别是用于在工作时固定上封头和下封头，在支撑组件9的底部设置驱动电机的目的是，在工作时带动压力容器工件转动，利用焊接装置6对压力容器的护罩和底圈进行焊接，焊接装置6滑动连接在横梁5内侧，且焊接装置6与横梁5连接处通过滑轨连接，通过滑轨连接有利于焊接装置6滑动切换工位；设置横梁5的作用是用于安装移动气缸7和焊接装置6，设置焊接装置6的作用是用于工件焊接，在焊接完成一个工作区的工件后，通过移动气缸7伸缩带动焊接装置6移动，实现工位切换，设置支撑组件9和压紧装置10的作用是用于在焊接时对工件进行定位和固定，压紧装置10设置有压盘，压盘的开设有用于对护罩或者底圈进一步定位，即矫正上封头与护罩中心偏离问题，或者下封头与底圈中心偏离问题的锥面。

上封头组件901包括第一支撑柱12、第一托盘13、阀座定位器14和方向定位器15，第一支撑柱12活动安装在第一工作区2与第二工作区3顶部，第一托盘13固定安装在第一支撑柱12顶部，阀座定位器14固定安装在第一托盘13顶部轴心处，方向定位器15固定安装在第一工作区2与第二工作区3一侧，例如可以安装在工作台1上或者安装在台架4上；第一托盘13顶部中央设置有阀座定位器14的安装孔，阀座定位器14安装于该安装孔中，焊接上封头和护罩时，阀座定位器14与上封头的阀座配合，对上封头进行定位，工作台1上设置有方向定位器15，方向定位器15用于护罩定位。

下封头组件902包括第二支撑柱17、第二托盘18、活动件19、连杆组20和撑块21，第二支撑柱17活动安装在第一工作区2与第二工作区3顶部，第二托盘18固定安装在第二支撑柱17顶部，活动件19滑动连接在第二支撑柱17顶部外壁，连杆组20一端活动安装在第二支撑柱17与活动件19外壁，撑块21活动安装在连杆组20一端；第二支撑柱17上套设有内撑，内撑包括固定于支撑柱上的撑块21和滑动连接于支撑柱上的活动件19，撑块21内侧设置连杆组20，连杆组20有转动连接的第一连杆，第一连杆的远离支撑柱的一端转动连接有内撑；下封头组件902活动部沿半径方向设置有活动连接的第二连杆，第二连杆的远离支撑柱的一端与第一连杆中部铰接连接。

在一些实施例中，输送组件11包括第一输送装置1101、第二输送装置1102、第三输送装置1103和导向板1104，第一输送装置1101和第二输送装置1102固定安装在工作台1一侧，第三输送装置1103固定安装在第一输送装置1101和第二输送装置1102一端，导向板1104分别固定安装在第一输送装置1101和第二输送装置1102一侧，第一输送装置1101一端固定安装在第一工作区2一侧，第二输送装置1102一端固定安装在第二工作区3一侧；第一输送装置1101和第二输送装置1102的一端分别设置于第一工作区2和第二工作区3的一侧的作用是用于第一工作区2和第二工作区3进行排料，输送组件11在输送过程中，利用导向板1104限位导向，会将送至第一输送装置1101和第二输送装置1102一端的成型件统一导向第三输送装置1103的一端，进行统一收集。

在一些实施例中，支撑组件9外侧活动安装有装卸板8，装卸板8分别活动安装在第一工作区2和第二工作区3顶部；装卸板8的作用是用于将工件装在支撑组件9上焊接，然后在焊接完成之后再将工件脱离支撑组件9，其中装卸板8的底部通过伸缩缸支撑，用于装卸板8升起落下。当装卸板8升起时，用于将待焊接工件进行上料，同时将焊接后的工件抬升到输送组件11一侧，其高度与输送组件11高度一致。焊接完成的工件被从装卸板8上撤离并装载好另外的待焊接工件，当装卸板8落下时，可将待焊接工件套在支撑组件9外侧，此时可对工件进行定位、固定及焊接。

在一些实施例中，所述焊接装置6内侧固定安装有第一气缸60，所述第一气缸60输出端安装有压盘61，所述焊接装置6底部与压盘61顶部之间固定安装有压缩弹簧62，所述压缩弹簧62固定安装在第一气缸60输出轴外壁，所述压盘61底部内侧开设有锥面63。设置压盘61的作用是用于固定压力容器工件。第一气缸60的作用是用于带动压盘61下压；设置第一气缸60的作用是用于推动焊接装置6底部的焊枪靠近工件，以及使得压盘61下压利用锥面63对压力容器工件进行进一步定位，其中压盘61具有一定活动性，可在下压时具有一定上下活动的空间，这样设置的作用是，利用压缩弹簧62，使压盘61可以适合公差导致的每对护罩和压力容器工件，或者底座与压力容器工件高度差异，其中在压盘61所在的机构配备行程开关，行程开关采用工作采用现有技术中常用的方法。为了进一步准确定位，减小加工偏差，所述压盘61底部64与所述锥面63之间设有过渡圆角65，所述圆角65的半径与被压紧的护罩或底圈上的过渡圆角半径一致。当压盘61压紧工件护罩或底圈过程中，先通过锥面63对工件进行定位，当工件调整至锥面63顶部时进一步通过圆角65来精准定位工件，并最终压紧在该位置处进行焊接，保证了加工精度。

本实施例中所涉及的焊接装置6、移动气缸7、第一输送装置1101、第二输送装置1102和第三输送装置1103可以根据实际应用场景自由配置，焊接装置6、移动气缸7、第一输送装置1101和第二输送装置1102、第三输送装置1103工作采用现有技术中常用的方法。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，压力容器工件由设备后方对第一工作区2进行上料，将压力容器待加工件输送至装卸板8顶部，然后装卸板8落下将待加工件套在支撑组件9的外侧，此时移动气缸7带动焊接装置6移动至已装载好待加工工件的工作区顶部，然后焊接装置6的焊头落下，同时压紧装置10落下，下压的过程中，对工件例如护罩和底圈进一步精确定位，和支撑组件9将压力容器代加工工件进行固定焊接；第一工作区2在进行工作过程中，第二工作区3重复第一工作区2同样的动作对支撑组件9进行上料，待第一工作区2焊接完成后，此时可立即利用移动气缸7切换焊接装置6的工位到第二工作区3进行定位、压紧和焊接工作，循环往复，避免了单工位上料时产生的等待时间间隔，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)和台架(4)，工作台(1)与台架(4)顶部设置有双工作区机构，所述台架(4)固定安装在工作台(1)顶部，所述工作台(1)一侧设置有输送组件(11)；

所述双工作区机构包括有第一工作区(2)、第二工作区(3)、横梁(5)、焊接装置(6)、移动气缸(7)、支撑组件(9)和压紧装置(10)，所述第一工作区(2)和第二工作区(3)分别设置在工作台(1)两端顶部，所述横梁(5)固定连接在台架(4)顶部，所述焊接装置(6)设置在横梁(5)内侧，所述移动气缸(7)设置在横梁(5)顶部一侧，所述支撑组件(9)分别设置在第一工作区(2)和第二工作区(3)顶部，所述压紧装置(10)活动安装在焊接装置(6)底部内侧。

2.根据权利要求1所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述输送组件(11)包括第一输送装置(1101)、第二输送装置(1102)、第三输送装置(1103)和导向板(1104)，所述第一输送装置(1101)和第二输送装置(1102)固定安装在工作台(1)一侧，所述第三输送装置(1103)固定安装在第一输送装置(1101)和第二输送装置(1102)一端，所述导向板(1104)分别固定安装在第一输送装置(1101)和第二输送装置(1102)一侧。

3.根据权利要求1所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述支撑组件(9)外侧活动安装有装卸板(8)，所述装卸板(8)分别活动安装在第一工作区(2)和第二工作区(3)顶部。

4.根据权利要求1所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(6)内侧固定安装有第一气缸(60)，所述第一气缸(60)输出端安装有压盘(61)，所述焊接装置(6)底部与压盘(61)顶部之间固定安装有压缩弹簧(62)，所述压缩弹簧(62)固定安装在第一气缸(60)输出轴外壁，所述压盘(61)底部内侧开设有锥面(63)。

5.根据权利要求4所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述压盘(61)底部(64)与所述锥面(63)之间设有过渡圆角(65)，所述圆角(65)的半径与被压紧的护罩或底圈上的过渡圆角半径一致。

6.根据权利要求1所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(6)滑动连接在横梁(5)内侧，且所述焊接装置(6)与横梁(5)连接处通过滑轨连接。

7.根据权利要求1所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述支撑组件(9)分别活动安装在第一工作区(2)与第二工作区(3)顶部，且所述支撑组件(9)底部安装有驱动电机，所述支撑组件(9)包括上封头组件(901)或下封头组件(902)。

8.根据权利要求7所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述上封头组件(901)包括第一支撑柱(12)、第一托盘(13)和阀座定位器(14)，所述第一支撑柱(12)活动安装在第一工作区(2)与第二工作区(3)顶部，所述第一托盘(13)固定安装在第一支撑柱(12)顶部，所述阀座定位器(14)固定安装在第一托盘(13)顶部轴心处。

9.根据权利要求8所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述上封头组件(901)还包括方向定位器(15)，所述方向定位器(15)固定安装在第一工作区(2)与第二工作区(3)一侧。

10.根据权利要求7所述的双工位压力容器护罩及底圈自动焊接机，其特征在于：所述下封头组件(902)包括第二支撑柱(17)、第二托盘(18)、活动件(19)、连杆组(20)和撑块(21)，所述第二支撑柱(17)活动安装在第一工作区(2)与第二工作区(3)顶部，所述第二托盘(18)固定安装在第二支撑柱(17)顶部，所述活动件(19)滑动连接在第二支撑柱(17)顶部外壁，所述连杆组(20)一端活动安装在第二支撑柱(17)与活动件(19)外壁，所述撑块(21)活动安装在连杆组(20)一端。

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