CN220127832U - 一种桥接电阻焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥接电阻焊装置，包括机架和设置于机架上能够沿水平方向逐个输送工件的输送机构，所述机架上延工件输送方向依次设置有多个焊接工位，所述每个焊接工位处设置有位于输送机构旁用于焊接工件的焊接机构和设置于机架上能够定位输送机构上工件并使其往复输送于输送机构与焊接机构的定位转运机构，所述输送机构上还设置有用于工件下料的下料机构。本实用新型能够能够实现工件的自动化多重焊接，提高工件的焊接效率，而且能够满足不同焊接需求的工件。

Description

一种桥接电阻焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种桥接电阻焊装置。

背景技术

工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，在自动化控制的过程中电磁阀是一个尤其常见和必不可缺的一个控制执行单元。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成，阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成，电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合，阀芯是铁磁性材料做成，靠它在线圈通电时产生的磁力吸动阀芯，由阀芯推动阀门完成开或关，线圈是可以单独拿下来的，并通过焊接在其上的连接端子来与其它部件进行电连接。

传统的电磁阀线圈端子焊接常采用锡焊或者其它手工焊接的方式，通过手动移动工件来切换焊点，焊接效率低，焊点质量差，焊接品质无法实现数据化检测，导致焊接工艺工作量大、工序多、成本高且效率低的问题，难以实现自动化焊接。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种桥接电阻焊装置，用于解决现有技术中难以实现自动化焊接的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种桥接电阻焊装置，包括机架和设置于机架上能够沿水平方向逐个输送工件的输送机构，所述机架上延工件输送方向依次设置有多个焊接工位，所述每个焊接工位处设置有位于输送机构旁用于焊接工件的焊接机构和设置于机架上能够定位输送机构上工件并使其往复输送于输送机构与焊接机构的定位转运机构，所述输送机构上还设置有用于工件下料的下料机构。

通过采用上述技术方案，能够使工件通过输送机构实现逐个输送，当工件移动到对应的焊接工位处，通过定位转运机构将工件从输送机构上转运到焊接工件内进行焊接，并且能够在焊接完成后通过定位转运机构使焊接后的工件回到输送机构内，并通过输送机构进入到下一焊接工位进一步焊接，让焊接完毕后再通过输送机构与下料机构的配合实现下料，从而能够实现工件的自动化多重焊接，提高工件的焊接效率，而且能够满足不同焊接需求的工件。

于本实用新型的一实施例中，输送机构包括沿X轴方向平行设置的两个X轴导轨、滑移连接于两个X轴导轨上用于放置工件的放置板和设置于两个X轴导轨之间能够使两个X轴导轨上放置板循环位移的循环输送组件，所述放置板设置有多个，所述两个X轴导轨端面齐平。

通过采用上述技术方案，通过采用两个X导轨，并利用循环输送组件能够使放置板在两个X轴导轨上交替移动，进而使放置板能够循环使用。

于本实用新型的一实施例中，循环输送组件包括设置于所述两个X轴导轨端部的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上能够带动放置板沿Y轴方向位移的Y轴输送组件和设置于X轴导轨端部上使Y轴导轨上放置板输送至X轴导轨上的X轴输送组件，所述Y轴导轨设置有两个，并分别设置于X轴导轨两端，使X轴导轨与Y轴导轨形成环形通道，所述Y轴输送组件和X轴输送组件对应设置有两组。

通过采用上述技术方案，通过设置两个Y轴导轨与X轴导轨配合形成环形通道，能够使放置板在环形通道内移动，再利用X轴输送组件和Y轴输送组件能够使放置板能够在两个导轨上循环移动。

于本实用新型的一实施例中，定位转运机构包括设置于X轴导轨旁沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑移连接于第一滑轨上用于承接工件的第一滑移座和驱动第一滑移座位移至焊接机构处的第一直线电机，还包括设置于机架上能够沿竖直方向位移夹取放置板上工件并将水平输送至第一滑移座的夹取输送组件。

通过采用上述技术方案，能够通过夹取输送组件将从放置板上的工件夹取至第一滑移座上，再通过第一直线电机使第一滑移座沿第一滑轨移动，使第一滑移座移动到焊接机构的加工工位处进行焊接，在焊接完毕后，能够再次驱动直线电机使第一滑移座复位，在配合夹取输送组件将焊接好的工件夹取到对应放置板上，实现工件的往复输送。

于本实用新型的一实施例中，夹取输送组件包括设置于X轴导轨两侧的支座、固定设置于支座上沿Y轴方向延伸的第二滑轨、滑移连接于第二滑轨上的第二滑移座、固定设置于第二滑移座上沿竖直方向进给的驱动气缸以及固定设置于驱动气缸伸缩端能够夹取工件的拇指气缸，还包括驱动第二滑移座位移的第二直线电机。

通过采用上述技术方案，能够通过拇指气缸来夹取工件，再利用第二直线电机来带动第二滑移座水平移动，实现工件的往复输送。

于本实用新型的一实施例中，焊接机构包括设置于第一滑移座上能够由上而下压紧工件端面的固定气缸、设置于第一滑轨旁能够对工件两侧进行焊接的第一焊接组件以及设置于机架上能够对工件中心处进行焊接的第二焊接组件。

通过采用上述技术方案，当工件由第二滑移座移动至焊接机构时，通过固定气缸对第一滑移座上的工件进行压紧定位，然后通过第一焊接组件和第二焊接组件分别对工件的多个位置进行焊接，实现对工件的焊接。

于本实用新型的一实施例中，放置板两侧具有定位槽，所述X轴导轨上设置有能够沿水平方向延伸嵌入定位槽对放置板进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位气缸和设置于定位气缸伸缩端的卡块，所述定位组件设置有多个，分别对应设置于焊接工位处以及X轴导轨的下料端和上料端。

通过采用上述技术方案，能够通过定位槽和定位组件来定位放置槽的移动位置，能够在放置板移动到指定位置后，通过定位气缸配合卡块对放置板进行固定，使放置板上的工件能够位于指定位置，从而便于工具的夹取输送。

于本实用新型的一实施例中，驱动气缸下端设置有多个拇指气缸，所述拇指气缸上还设置有能够抵触工件的定位块。

通过采用上述技术方案，能够通过多个拇指气缸使其能够一次工序夹取多个工件，进而提高对工件的焊接效率。

于本实用新型的一实施例中，下料机构包括设置于X轴导轨旁的下料斗和设置于机架上能够夹取放置板上工件输送至下料斗内的下料输送组件，所述下料输送组件包括沿Y轴方向设置于X轴导轨上方的下料导轨、滑移连接于下料导轨的第三滑移座和设置于滑移座上能够夹取工件的下料夹爪。

通过采用上述技术方案，能够将焊接好的工件从放置板夹取到下料斗内实现自动化下料。

于本实用新型的一实施例中，放置板上设置有用于定位工件的卡板，所述输送机构上还设置有能够沿竖直方向位移压紧定位工件的压紧气缸，所述定位气缸设置于Y轴输送组件。

通过采用上述技术方案，能够使工作在工件进入Y轴导轨后，通过压紧气缸对放置板上的工件进行定位压紧，避免在Y轴导轨输送过程中出现偏差。

如上所述，本实用新型的桥接电阻焊装置，具有以下有益效果：能够使工件通过输送机构实现逐个输送，当工件移动到对应的焊接工位处，通过定位转运机构将工件从输送机构上转运到焊接工件内进行焊接，并且能够在焊接完成后通过定位转运机构使焊接后的工件回到输送机构内，并通过输送机构进入到下一焊接工位进一步焊接，让焊接完毕后再通过输送机构与下料机构的配合实现下料，从而能够实现工件的自动化多重焊接，提高工件的焊接效率，而且能够满足不同焊接需求的工件。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的的焊接工位示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的输送机构的结构示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的定位运转机构的结构示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的焊接机构的结构示意图。

元件标号说明

1、机架；2、输送机构；3、焊接工位；4、定位转运机构；5、焊接机构；6、工件；7、下料机构；

21、X轴导轨；22、放置板；23、循环输送组件；24、X轴输送组件；25、Y轴输送组件；26、卡接板；27、压紧气缸；28、定位组件；29、定位槽；30、卡块；31、定位气缸；

210、支撑板；211、滑轮；

230、Y轴导轨；231、Y轴输送座；232、第一驱动件；233、输送槽；234、通槽；235、输送导轨；236、输送块；237、推杆；328、第二驱动件；

41、第一滑轨；42、第一滑移座；43、第一直线电机；44、夹取输送组件；

440、夹取支座；441、第二滑轨；442、第二滑移座；443、驱动气缸；444、拇指气缸；445、第二直线电机；446、定位块；

51、固定气缸；52、第一焊接组件；53、第二焊接组件；

510、第一焊接支座；511、第一焊接气缸；512、第一焊接头；513、第一电极；514、第二焊接支座；515、第二焊接气缸；516、第二焊接头；517、第二电机；

71、下料斗；72、下料输送组件；

720、下料导轨；721、第三滑移座；722、下料夹爪；723、第三直线电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种桥接电阻焊装置，包括机架1、设置于机架1上能够沿水平方向逐个输送工件6的输送机构2和设置于机架1上并位于输送机构2旁的焊接工位3，焊接工位3设置有多个，本实施例中焊接工位3设置有两个，每个焊接工位3上均设置有用于焊接工件6表面的焊接机构5和能够定位输送机构2上工件6使其往复输送于输送机构2与焊接机构5的定位转运机构4。

如图3所示，输送机构2包括沿X轴方向平行设置的两个X轴导轨21、滑移连接于两个X轴导轨21上用于放置工件6的放置板22和设置于两个X轴导轨21之间能够使两个X轴导轨21上放置板22循环位移的循环输送组件23，两个X轴导轨21平行设置，且两个X轴导轨21端部齐平，X轴导轨21包括固定设置于机架1上的两个支撑板210和转动连接于支撑板210上的滑轮211，滑移设置有多个并沿水平方向阵列设置于支撑板210上，放置板22滑移连接于两侧支撑板210的滑轮211上，放置板22设置有多个，并紧密依次排列于X轴导轨21内，两个X轴导轨21上均铺满放置板22，且每个X轴导轨21上均多出一个放置板22位于循环输送组件23内，两个多出的放置板22分别位于X轴导轨21的两端，两个X轴导轨21通过连接板相互固定连接，焊接工位3位于机架1上内侧X轴导轨21旁。

循环输送组件23包括设置于两个X轴导轨21端部的Y轴导轨230、设置于Y轴导轨230上能够带动放置板22沿Y轴方向位移的Y轴输送组件25和设置于X轴导轨21端部上使Y轴导轨230上放置板22输送至X轴导轨21上的X轴输送组件24，Y轴导轨230设置有两个，并分别设置于X轴导轨21两端，使X轴导轨21与Y轴导轨230形成环形通道，Y轴输送组件25和X轴输送组件24对应设置有两组，多出的两个放置板22分别位于X轴导轨21两端的Y轴导轨230内。

Y轴输送组件25包括滑移连接于Y轴导轨230上用于输送放置板22的Y轴输送座231和驱动Y轴输送座231沿Y轴导轨230滑移的第一驱动件232，Y轴输送座231上具有与放置板22形状适配的输送槽233，且输送槽233朝向X轴导轨21一侧与X轴导轨21连通，X轴导轨21上的放置板22能够在X轴输送组件24的作用下移动至Y轴输送座231内，再由第一驱动件232使Y轴输送座231移动到另一个X轴导轨21端部，输送槽233背离X轴导轨21一侧还设置有与X轴输送组件24适配的通槽234。

X轴输送组件24包括沿X轴方向设置于支撑板210端部的输送导轨235、滑移连接于输送导轨235上的输送块236、固定设置于输送块236上并能够通过Y轴输送座231上通槽234推动放置板22的推杆237以及驱动输送块236位移的第二驱动件328。

X轴输送组件24和Y轴输送组件25两组分别对应设置在两个Y轴导轨230上。

放置板22上设置有用于定位工件6的卡接板26，Y轴输送座231上还设置有能够沿竖直方向位移压紧定位工件6的定位气缸31。

在使用时，能够通过Y轴输送组件25将内侧X轴导轨21下料端空置的放置板22输送到外侧X轴导轨21的上料端，然后通过X轴输送组件24将空置的放置板22输送到外侧X轴导轨21上，同时由于放置板22紧密配合，能够在空置放置板22移动到外侧X轴导轨21上的同时，推动外侧X轴导轨21端部放置工件6的放置板22移动到对应Y轴导轨230上，然后通过Y轴导轨230将放置工件6的放置板22输送到内侧导轨端部，接下来通过X轴输送组件24将放置工件6的放置板22输送到内侧X轴导轨21上，并能够同时将内侧X轴导轨21下料端空置的放置板22推出到对应Y轴导轨230上。

如图4所示，定位转运机构4包括设置于X轴导轨21旁沿Y轴方向延伸的第一滑轨41、滑移连接于第一滑轨41上用于承接工件6的第一滑移座42和驱动第一滑移座42位移至焊接机构5处的第一直线电机43，还包括设置于机架1上能够沿竖直方向位移夹取放置板22上工件6并将水平输送至第一滑移座42的夹取输送组件44。

夹取输送组件44包括设置于X轴导轨21两侧的夹取支座440、固定设置于支座上沿Y轴方向延伸的第二滑轨441、滑移连接于第二滑轨441上的第二滑移座442、固定设置于第二滑移座442上沿竖直方向进给的驱动气缸443以及固定设置于驱动气缸443伸缩端能够夹取工件6的拇指气缸444，拇指气缸444上还设置有能够抵触定位工件6的定位块446，拇指气缸444沿Y轴方向设置有两组，能够一次工序夹持两个工件6，还包括驱动第二滑移座442位移的第二直线电机445。

如图5所示，焊接机构5包括设置于第一滑移座42上能够由上而下压紧工件6端面的固定气缸51、设置于第一滑轨41旁能够对工件6两侧进行焊接的第一焊接组件52以及设置于机架1上能够对工件6中心处进行焊接的第二焊接组件53，工件6在通过夹取输送组件44放置于第一滑移座42上后，能够通过固定气缸51对工件6进行固定，然后通过第一直线电机43使第一滑移座42位移到第一焊接组件52处。

第一焊接组件52包括固定设置于机架1上的第一焊接支座510、沿竖直设置于第一焊接支座510的第一焊接气缸511、设置于第一焊接气缸511伸缩端的第一焊接头512以及与第一焊接头512连接的第一电极513，能够通过电极配合焊接头，利用电流通过焊接头及接触处产生的电阻热作为热源将工件6局部加热，实现对工件6的焊接，焊接头能够对应工件6不同形状进行适配。

第二焊接组件53包括固定设置于机架1上的第二焊接支座514、沿竖直方向设置于第二焊接支座514的第二焊接气缸515、设置于第二焊接气缸515伸缩端的第二焊接头516以及与第二焊接头516连接的第二电极。

焊接工位3设置有两处，焊接机构5对应设置有两组，两组焊接机构5能够分别对应焊接工件6的不同位置。

内侧X轴导轨21的下料端处还设置有用于工件6下料的下料机构7，下料机构7包括设置于X轴导轨21旁的下料斗71和设置于机架1上能够夹取放置板22上工件6输送至下料斗71内的下料输送组件72，下料输送组件72包括沿Y轴方向设置于X轴导轨21上方的下料导轨720、滑移连接于下料导轨720的第三滑移座721和设置于滑移座上能够夹取工件6的下料夹爪722，还包括驱动第三滑移座721位移的第三直线电机723。

放置板22两侧具有定位槽29，X轴导轨21上设置有能够沿水平方向延伸嵌入定位槽29对放置板22进行定位的定位组件28，定位组件28包括定位气缸31和设置于定位气缸31伸缩端的定位块446，定位组件28设置有多个，分别对应设置于焊接工位3处以及X轴导轨21的下料端和上料端。

在使用时，工件6在输送机构2的带动下位移至焊接工位3时，通过定位机构对放置板22定位固定后，通过定位转运机构4将工件6输送到焊接机构5内进行焊接，在第一次焊接结束后通过定位转运机构4将焊接后的工件6移动到内侧X轴导轨21的放置板22上，然后再进行输送，当其移动到下一焊接工位3时，在于定位组件28进行定位，再通过另一组定位转运机构4将工件6输送到另一组焊接机构5上进行下一步焊接，焊接结束后再将其输送至内侧X轴导轨21上，然后直至放置座移动到下料机构7处，通过下料机构7将工件6从放置板22取出，实现工件6的全自动焊接。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种桥接电阻焊装置，其特征在于，包括机架和设置于机架上能够沿水平方向逐个输送工件的输送机构，所述机架上延工件输送方向依次设置有多个焊接工位，所述每个焊接工位处设置有位于输送机构旁用于焊接工件的焊接机构和设置于机架上能够定位输送机构上工件并使其往复输送于输送机构与焊接机构的定位转运机构，所述输送机构上还设置有用于工件下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述输送机构包括沿X轴方向平行设置的两个X轴导轨、滑移连接于两个X轴导轨上用于放置工件的放置板和设置于两个X轴导轨之间能够使两个X轴导轨上放置板循环位移的循环输送组件，所述放置板设置有多个，所述两个X轴导轨端面齐平。

3.根据权利要求2所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述循环输送组件包括设置于所述两个X轴导轨端部的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上能够带动放置板沿Y轴方向位移的Y轴输送组件和设置于X轴导轨端部上使Y轴导轨上放置板输送至X轴导轨上的X轴输送组件，所述Y轴导轨设置有两个，并分别设置于X轴导轨两端，使X轴导轨与Y轴导轨形成环形通道，所述Y轴输送组件和X轴输送组件对应设置有两组。

4.根据权利要求3所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述定位转运机构包括设置于X轴导轨旁沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑移连接于第一滑轨上用于承接工件的第一滑移座和驱动第一滑移座位移至焊接机构处的第一直线电机，还包括设置于机架上能够沿竖直方向位移夹取放置板上工件并将水平输送至第一滑移座的夹取输送组件。

5.根据权利要求4所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述夹取输送组件包括设置于X轴导轨两侧的夹取支座、固定设置于支座上沿Y轴方向延伸的第二滑轨、滑移连接于第二滑轨上的第二滑移座、固定设置于第二滑移座上沿竖直方向进给的驱动气缸以及固定设置于驱动气缸伸缩端能够夹取工件的拇指气缸，还包括驱动第二滑移座位移的第二直线电机。

6.根据权利要求4所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述焊接机构包括设置于第一滑移座上能够由上而下压紧工件端面的固定气缸、设置于第一滑轨旁能够对工件两侧进行焊接的第一焊接组件以及设置于机架上能够对工件中心处进行焊接的第二焊接组件。

7.根据权利要求2所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述放置板两侧具有定位槽，所述X轴导轨上设置有能够沿水平方向延伸嵌入定位槽对放置板进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位气缸和设置于定位气缸伸缩端的卡块，所述定位组件设置有多个，分别对应设置于焊接工位处以及X轴导轨的下料端和上料端。

8.根据权利要求5所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述驱动气缸下端设置有多个拇指气缸，所述拇指气缸上还设置有能够抵触工件的定位块。

9.根据权利要求1所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述下料机构包括设置于X轴导轨旁的下料斗和设置于机架上能够夹取放置板上工件输送至下料斗内的下料输送组件，所述下料输送组件包括沿Y轴方向设置于X轴导轨上方的下料导轨、滑移连接于下料导轨的第三滑移座和设置于滑移座上能够夹取工件的下料夹爪。

10.根据权利要求5所述的桥接电阻焊装置，其特征在于：所述放置板上设置有用于定位工件的卡板，所述输送机构上还设置有能够能够沿竖直方向位移压紧定位工件的压紧气缸，所述压紧气缸设置于Y轴导轨端部。