CN220739809U - 一种焊接导电端子的全自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构对接配合；两个折弯五金件均能够被定位在五金件定位治具上，自耦合和磁吸方式将不会使两个折弯五金件在输送过程中脱离。

Description

一种焊接导电端子的全自动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及全自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接导电端子的全自动激光焊接机。

背景技术

如图1所示的导电端子，由于其两侧均需要具备巧妙的结构来应用在特殊部位的电触合连接，因此需要由两片五金件折弯后经过焊接制作而成，该制作过程中，涉及到了焊接结构，传统的方式是通过定位治具结合人工来对其进行焊接操作，若将其进行全自动化焊接操作，会存在较多的难点需要进行攻克；其一，需要考虑两个折弯后的导电五金件的上料定位操作，会存在两个导电五金件接触不紧密而导致焊接不成功的问题；其二，该类导电端子需要经过上料、定位、焊接、检测等多个步骤，因此焊接一个导电端子会耗费一定的时间，尤其是输送不紧凑连贯将会耗费更多时间，考虑到该类结构的导电端子的成本问题，得不偿失；其三，在焊接过程中对导电端子的取放还需要考虑温度问题而不能使用传统真空吸盘吸附方式进行取放，因此，将两个折弯后的五金件进行焊接的操作，有必要针对上述问题而设置一台全自动化焊接机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构对接配合；

五金件定位治具上开设有用于定位放置两个折弯五金件焊接面的定位槽，定位槽内开设有用于定位插接其中一个折弯五金件的自耦合插槽，五金件定位治具上还设置有用于磁性吸附另外一个折弯五金件的磁吸定位件；

激光焊接机构机构上设置有对接于定位槽内侧边沿的下压机构和位于定位槽正上方的激光焊接头。

优选地，第一振动盘上料机构和第二振动盘上料机构均包括有安装在机体上的振动盘主体、安装在机体上并对接于振动盘主体的直线振动器、以及安装在机体上并对接在直线振动器和转盘输送机构之间的送料机械手。

优选地，送料机械手包括设置在直线振动器出料端下方的横向输送气缸、连接在横向输送气缸活塞端上的横向输送滑块、设置在横向输送滑块上的上料块、安装在机体上的第一立柱、设置在第一立柱上的第一横向输送模组、动力连接在第一横向输送模组上的第一升降气缸、以及连接在第一升降气缸活塞端上的真空吸盘；

其中，上料块通过横向输送气缸移动在真空吸盘下方和直线振动器出料端之间，并且在横向输送滑块上还安装有用于挡住直线振动器出料端的挡料钣金件，使上料块移动到真空吸盘下方后，挡料钣金件挡住直线振动器的出料端，真空吸盘通过第一横向输送模组移动在上料块和五金件定位治具之间。

优选地，转盘输送机构包括固定安装在机体上的减速电机、固定安装在机体上的分割器、传动连接在减速电机和分割器之间的同步带轮机构、动力连接在分割器上的转动盘、以及固定安装在机体上并且分别对应于第一振动盘上料机构和CDD检测出料机构的感应探头；五金件定位治具设置在转动盘上，在转动盘和五金件定位治具上贯穿设置有连通于自耦合插槽的探测通孔，感应探头与探测通孔相对应。

优选地，激光焊接机构还设置有立式安装在机体上的丝杆直线调节机构、设置在丝杆直线调节机构上的调节旋钮、以及滑动连接在丝杆直线调节机构上并与丝杆直线调节机构进行螺纹连接的调节滑块，激光焊接头固定安装在调节滑块上。

优选地，下压机构包括固定安装在机体上的第二立柱、装置在第二立柱上并横向伸入到转盘输送机构上的伸入板、安装在伸入板端部的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上的下压件，下压件上设置有对接于定位槽的下压头，在下压头上开设有激光焊接窗口，使下压头对接在定位槽的内测边沿位置处，激光焊接头位对应于激光焊接窗口的正上方。

优选地，CDD检测出料机构包括立式安装在机体上的第三立柱、装置在第三立柱上的摄像头固定杆、连接在摄像头固定杆上并对接于五金件定位治具的CDD摄像头、安装在机体上的收料机构、以及安装在第三立柱上并且对应在五金件定位治具和收料机构之间的夹具机械手。

优选地，夹具机械手包括设置在第二立柱上的第二横向输送模组、动力连接在第二横向输送模组上的第二升降气缸、以及连接在第二升降气缸活塞端上的夹具气缸；其中，第二横向输送模组带动夹具气缸移动在五金件定位治具和收料机构之间。

优选地，收料机构包括固定安装在机体上的定位台、定位放置在定位台上的良品回收盒、设置在良品回收盒和转盘输送机构之间的废品回收盒、安装在第三立柱上的转换气缸、以及连接在转换气缸活塞端上的导向滑道，夹具气缸对应于废品回收盒的正上方，导向滑道通过转换气缸移动到夹具气缸和废品回收盒之间，使导电端子通过导向滑道导向送入良品回收盒，导向滑道通过转换气缸移动到远离夹具气缸和废品回收盒之间的位置处，使导电端子直接掉落在废品回收盒中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用转盘输送机构来输送两个折弯五金件，使两个五金件的上料、定位、焊接和检测能够步进式进行，并且能够多组按顺序进行，将不会对单个导电端子进行上料、定位、焊接和检测后再制作下一个导电端子，从而大大提高了生产效率；

在转盘输送机构上设置五金件定位治具来定位放置两个折弯五金件，针对两个五金件的焊接面来设置定位槽，使两个五金件的焊接面能够处在定位槽中，并且在此基础上又通过自耦合以及磁吸的方式来设置自耦合插槽和磁吸定位件，通过将其中一个折弯五金件插接在自耦合插槽中，使其焊接面留置在定位槽内，然后将另外一个折弯五金件的焊接面对接在定位槽中，并且通过磁吸定位件来将该另外一个折弯五金件进行磁吸定位，从而达到两个折弯五金件均能够被定位在五金件定位治具上，自耦合和磁吸方式将不会使两个折弯五金件在输送过程中脱离；

通过设置下压机构，使两个折弯五金件能够被牢牢压紧在五金件定位治具上，其焊接面也能够紧密贴合，并且下压机构对接于定位槽的内测边沿，使折弯五金件焊接面的中部能够被露出，从而在下压机构正上方设置激光焊接头，能够通过垂直向下的方式将两个折弯五金件焊接在一起，从而制成导电端子。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中导电端子的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中转盘输送机构的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型中五金件定位治具的剖面结构示意图；

图5是本实用新型中放置导电端子的五金件定位治具的剖面结构示意图；

图6是本实用新型中第一振动盘上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中下压机构的结构示意图；

图8是本实用新型中CDD检测出料机构的结构示意图；

图9是本实用新型中去除收料机构的CDD检测出料机构结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

折弯五金件1、机体10、转盘输送机构20、减速电机21、分割器22、同步带轮机构23、转动盘24、感应探头25、第一振动盘上料机构30、振动盘主体31、直线振动器32、送料机械手33、横向输送气缸331、横向输送滑块332、上料块333、第一立柱334、第一横向输送模组335、第一升降气缸336、真空吸盘337、挡料钣金件338、第二振动盘上料机构40、激光焊接机构50、下压机构51、第二立柱511、伸入板512、下压气缸513、下压件514、下压头515、激光焊接窗口516、激光焊接头52、丝杆直线调节机构53、调节旋钮54、调节滑块55、CDD检测出料机构60、第三立柱61、摄像头固定杆62、CDD摄像头63、收料机构64、定位台641、良品回收盒642、废品回收盒643、转换气缸644、导向滑道645、夹具机械手65、第二横向输送模组651、第二升降气缸652、夹具气缸653、五金件定位治具70、定位槽71、自耦合插槽72、磁吸定位件73、探测通孔74。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件1的一个面进行焊接，包括机体10，在机体10上安装有转盘输送机构20、第一振动盘上料机构30、第二振动盘上料机构40、激光焊接机构50和CDD检测出料机构60，第一振动盘上料机构30、第二振动盘上料机构40、激光焊接机构50和CDD检测出料机构60分别沿着转盘输送机构20依次设置，在转盘输送机构20上围绕设置有多个五金件定位治具70，五金件定位治具70分别与第一振动盘上料机构30、第二振动盘上料机构40、激光焊接机构50和CDD检测出料机构60对接配合；

五金件定位治具70上开设有用于定位放置两个折弯五金件1焊接面的定位槽71，定位槽71内开设有用于定位插接其中一个折弯五金件1的自耦合插槽72，五金件定位治具70上还设置有用于磁性吸附另外一个折弯五金件1的磁吸定位件73；

激光焊接机构50机构上设置有对接于定位槽71内侧边沿的下压机构51和位于定位槽71正上方的激光焊接头52。

在上述技术方案中，通过采用转盘输送机构20来输送两个折弯五金件1，使两个五金件的上料、定位、焊接和检测能够步进式进行，并且能够多组按顺序进行，将不会对单个导电端子进行上料、定位、焊接和检测后再制作下一个导电端子，从而大大提高了生产效率；

在转盘输送机构20上设置五金件定位治具70来定位放置两个折弯五金件1，针对两个五金件的焊接面来设置定位槽71，使两个五金件的焊接面能够处在定位槽71中，并且在此基础上又通过自耦合以及磁吸的方式来设置自耦合插槽72和磁吸定位件73，通过将其中一个折弯五金件1插接在自耦合插槽72中，使其焊接面留置在定位槽71内，然后将另外一个折弯五金件1的焊接面对接在定位槽71中，并且通过磁吸定位件73来将该另外一个折弯五金件1进行磁吸定位，从而达到两个折弯五金件1均能够被定位在五金件定位治具70上，自耦合和磁吸方式将不会使两个折弯五金件1在输送过程中脱离；

通过设置下压机构51，使两个折弯五金件1能够被牢牢压紧在五金件定位治具70上，其焊接面也能够紧密贴合，并且下压机构51对接于定位槽71的内测边沿，使折弯五金件1焊接面的中部能够被露出，从而在下压机构51正上方设置激光焊接头52，能够通过垂直向下的方式将两个折弯五金件1焊接在一起，从而制成导电端子。

请参阅图6，第一振动盘上料机构30和第二振动盘上料机构40均包括有安装在机体10上的振动盘主体31、安装在机体10上并对接于振动盘主体31的直线振动器32、以及安装在机体10上并对接在直线振动器32和转盘输送机构20之间的送料机械手33；设置振动盘主体31和直线振动器32的配合，能够将两个折弯五金件1进行导向上料，通过送料机械手33的输送便能够将两个折弯五金件1定位放置在五金件定位治具70上；设置送料机械手33包括设置在直线振动器32出料端下方的横向输送气缸331、连接在横向输送气缸331活塞端上的横向输送滑块332、设置在横向输送滑块332上的上料块333、安装在机体10上的第一立柱334、设置在第一立柱334上的第一横向输送模组335、动力连接在第一横向输送模组335上的第一升降气缸336、以及连接在第一升降气缸336活塞端上的真空吸盘337；使每个折弯五金件1均能够单独地从直线振动器32上送出，然后再移送到五金件定位治具70上，保证输送每个折弯五金件1不受干扰；具体地，上料块333通过横向输送气缸331移动在真空吸盘337下方和直线振动器32出料端之间，并且在横向输送滑块332上还安装有用于挡住直线振动器32出料端的挡料钣金件338，使上料块333移动到真空吸盘337下方后，挡料钣金件338挡住直线振动器32的出料端，真空吸盘337通过第一横向输送模组335移动在上料块333和五金件定位治具70之间。

请参阅图2-5，转盘输送机构20包括固定安装在机体10上的减速电机21、固定安装在机体10上的分割器22、传动连接在减速电机21和分割器22之间的同步带轮机构23、动力连接在分割器22上的转动盘24、以及固定安装在机体10上并且分别对应于第一振动盘上料机构30和CDD检测出料机构60的感应探头25，感应探头25用于识别五金件定位治具70上是否有放置折弯五金件1；五金件定位治具70设置在转动盘24上，在转动盘24和五金件定位治具70上贯穿设置有连通于自耦合插槽72的探测通孔74，感应探头25与探测通孔74相对应。

请参阅图2和图7，激光焊接机构50还设置有立式安装在机体10上的丝杆直线调节机构53、设置在丝杆直线调节机构53上的调节旋钮54、以及滑动连接在丝杆直线调节机构53上并与丝杆直线调节机构53进行螺纹连接的调节滑块55，激光焊接头52固定安装在调节滑块55上；下压机构51包括固定安装在机体10上的第二立柱511、装置在第二立柱511上并横向伸入到转盘输送机构20上的伸入板512、安装在伸入板512端部的下压气缸513、以及安装在下压气缸513活塞端上的下压件514，下压件514上设置有对接于定位槽71的下压头515，在下压头515上开设有激光焊接窗口516，使下压头515对接在定位槽71的内测边沿位置处，激光焊接头52位对应于激光焊接窗口516的正上方，通过激光焊接窗口516的结构设置，能够保证两个折弯五金件1的紧密贴合，并且在紧密贴合的基础上能够留出窗口的部分来进行激光焊接操作。

请参阅图8-9，CDD检测出料机构60包括立式安装在机体10上的第三立柱61、装置在第三立柱61上的摄像头固定杆62、连接在摄像头固定杆62上并对接于五金件定位治具70的CDD摄像头63、安装在机体10上的收料机构64、以及安装在第三立柱61上并且对应在五金件定位治具70和收料机构64之间的夹具机械手65，由于通过激光焊接技术进行焊接后的导电端子温度过热，为了保证生成效率，采用夹具机械手65将能够在取放导电端子的过程中达到耐高温的目的；具体地，夹具机械手65包括设置在第二立柱511上的第二横向输送模组651、动力连接在第二横向输送模组651上的第二升降气缸652、以及连接在第二升降气缸652活塞端上的夹具气缸653；其中，第二横向输送模组651带动夹具气缸653移动在五金件定位治具70和收料机构64之间；当CDD摄像头63监测到不良品时，需要对不良品进行回收或者单独收集，因此收料机构64在设计上，需要考虑到良品回收和废品回收，具体地，收料机构64包括固定安装在机体10上的定位台641、定位放置在定位台641上的良品回收盒642、设置在良品回收盒642和转盘输送机构20之间的废品回收盒643、安装在第三立柱61上的转换气缸644、以及连接在转换气缸644活塞端上的导向滑道645，夹具气缸653对应于废品回收盒643的正上方，导向滑道645通过转换气缸644移动到夹具气缸653和废品回收盒643之间，使导电端子通过导向滑道645导向送入良品回收盒642，导向滑道645通过转换气缸644移动到远离夹具气缸653和废品回收盒643之间的位置处，使导电端子直接掉落在废品回收盒643中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，用于对两个折弯五金件的一个面进行焊接，其特征在于，包括机体，在机体上安装有转盘输送机构、第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构，第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构分别沿着转盘输送机构依次设置，在转盘输送机构上围绕设置有多个五金件定位治具，五金件定位治具分别与第一振动盘上料机构、第二振动盘上料机构、激光焊接机构和CDD检测出料机构对接配合；

五金件定位治具上开设有用于定位放置两个折弯五金件焊接面的定位槽，定位槽内开设有用于定位插接其中一个折弯五金件的自耦合插槽，五金件定位治具上还设置有用于磁性吸附另外一个折弯五金件的磁吸定位件；

激光焊接机构机构上设置有对接于定位槽内侧边沿的下压机构和位于定位槽正上方的激光焊接头。

2.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，第一振动盘上料机构和第二振动盘上料机构均包括有安装在机体上的振动盘主体、安装在机体上并对接于振动盘主体的直线振动器、以及安装在机体上并对接在直线振动器和转盘输送机构之间的送料机械手。

3.根据权利要求2所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，送料机械手包括设置在直线振动器出料端下方的横向输送气缸、连接在横向输送气缸活塞端上的横向输送滑块、设置在横向输送滑块上的上料块、安装在机体上的第一立柱、设置在第一立柱上的第一横向输送模组、动力连接在第一横向输送模组上的第一升降气缸、以及连接在第一升降气缸活塞端上的真空吸盘；

其中，上料块通过横向输送气缸移动在真空吸盘下方和直线振动器出料端之间，并且在横向输送滑块上还安装有用于挡住直线振动器出料端的挡料钣金件，使上料块移动到真空吸盘下方后，挡料钣金件挡住直线振动器的出料端，真空吸盘通过第一横向输送模组移动在上料块和五金件定位治具之间。

4.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，转盘输送机构包括固定安装在机体上的减速电机、固定安装在机体上的分割器、传动连接在减速电机和分割器之间的同步带轮机构、动力连接在分割器上的转动盘、以及固定安装在机体上并且分别对应于第一振动盘上料机构和CDD检测出料机构的感应探头；五金件定位治具设置在转动盘上，在转动盘和五金件定位治具上贯穿设置有连通于自耦合插槽的探测通孔，感应探头与探测通孔相对应。

5.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，激光焊接机构还设置有立式安装在机体上的丝杆直线调节机构、设置在丝杆直线调节机构上的调节旋钮、以及滑动连接在丝杆直线调节机构上并与丝杆直线调节机构进行螺纹连接的调节滑块，激光焊接头固定安装在调节滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，下压机构包括固定安装在机体上的第二立柱、装置在第二立柱上并横向伸入到转盘输送机构上的伸入板、安装在伸入板端部的下压气缸、以及安装在下压气缸活塞端上的下压件，下压件上设置有对接于定位槽的下压头，在下压头上开设有激光焊接窗口，使下压头对接在定位槽的内测边沿位置处，激光焊接头位对应于激光焊接窗口的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，CDD检测出料机构包括立式安装在机体上的第三立柱、装置在第三立柱上的摄像头固定杆、连接在摄像头固定杆上并对接于五金件定位治具的CDD摄像头、安装在机体上的收料机构、以及安装在第三立柱上并且对应在五金件定位治具和收料机构之间的夹具机械手。

8.根据权利要求7所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，夹具机械手包括设置在第二立柱上的第二横向输送模组、动力连接在第二横向输送模组上的第二升降气缸、以及连接在第二升降气缸活塞端上的夹具气缸；其中，第二横向输送模组带动夹具气缸移动在五金件定位治具和收料机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种焊接导电端子的全自动激光焊接机，其特征在于，收料机构包括固定安装在机体上的定位台、定位放置在定位台上的良品回收盒、设置在良品回收盒和转盘输送机构之间的废品回收盒、安装在第三立柱上的转换气缸、以及连接在转换气缸活塞端上的导向滑道，夹具气缸对应于废品回收盒的正上方，导向滑道通过转换气缸移动到夹具气缸和废品回收盒之间，使导电端子通过导向滑道导向送入良品回收盒，导向滑道通过转换气缸移动到远离夹具气缸和废品回收盒之间的位置处，使导电端子直接掉落在废品回收盒中。