CN105921936A - 一种焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种副车架焊接生产线。本发明所提供的副车架焊接生产线，包括焊接承载装置，焊接承载装置用于在对副车架进行焊接时承载副车架，且焊接承载装置能够对副车架进行转动以使副车架的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接。本发明可以降低副车架焊接过程对行车的使用频率，能够提高副车架的生产效率，加快副车架的生产节拍，有利于提升副车架的整体产能，以满足对副车架更大产量的需求。

Description

一种焊接生产线

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种副车架焊接生产线。

背景技术

搅拌车是混凝土搅拌运输车的简称，其是一种将商品混凝土从混凝土搅拌站运往工地的工程车辆，主要由搅拌筒、副车架、底盘以及一些辅件组成，其中，副车架主要用于在无法直接安装于底盘上的搅拌筒与底盘之间起到过渡作用以实现搅拌筒与底盘的连接，副车架是搅拌车的重要组成部分。

在副车架的生产过程中，操作工需要先通过工装将副车架零件组对成副车架，然后将副车架转运至副车架焊接区进行焊接。

搅拌车副车架具有四个焊接面，现有技术中由焊接工人在一个焊接平台上完成对这四个焊接面的焊接，且在完成一个焊接面的焊接后，利用行车将副车架翻转至另一个焊接面，再继续进行焊接。现有技术中，副车架焊接时均采用地摊式生产模式，而未形成流水化作业的焊接生产线生产模式，焊接效率低下，导致副车架的生产节拍较慢，制约副车架整体产能的提升，难以满足对副车架的巨大产量的需求，而且，这种地摊式生产模式下，工人完成对一个副车架的焊接需要很长时间，经常出现一些焊接区域焊缝已经冷却，却还不能进行另一面焊接的情况，这会导致焊接变形，影响焊接质量；此外，利用行车对副车架进行翻转，一方面，由于在焊接过程中至少需要使用四次行车才能完成对一个副车架的焊接，对行车使用频率和时间较长，在目前的副车架焊接过程中经常存在争抢行车的情况，这也进一步导致焊接效率低下；另一方面，由于行车对副车架进行翻转时通常存在很大的冲击力，容易造成副车架的磕碰刮伤等问题，这会给后道工序留下质量隐患，不仅会影响副车架的生产质量，而且也会影响副车架的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：在对副车架进行焊接时，现有技术中利用行车对副车架进行翻转，导致副车架的生产效率低下。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种副车架焊接生产线，其包括焊接承载装置，焊接承载装置用于在对副车架进行焊接时承载副车架，且焊接承载装置能够对副车架进行转动以使副车架的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接。

可选地，焊接承载装置包括沿着副车架流转方向依次布置的两个以上焊接承载机构，两个以上焊接承载机构中至少两个相邻的焊接承载机构中沿着副车架流转方向位于上游的一个用于在对副车架进行一待焊位置焊接时承载副车架而位于下游的另一个则用于在对副车架进行另一待焊位置焊接时承载副车架，且至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括变位装置，变位装置能够对完成一待焊位置焊接的副车架进行转动，使副车架的另一待焊位置朝向焊接作业方向。

可选地，变位装置包括变位装置本体和转动驱动传动机构，变位装置本体具有用于容置副车架的开口，转动驱动传动机构用于驱动变位装置本体转动。

可选地，变位装置本体包括第一开口圈和第二开口圈，第一开口圈和第二开口圈彼此间隔设置且能够同步转动，第一开口圈具有第一开口，第二开口圈具有第二开口，用于容置副车架的开口包括第一开口和第二开口。

可选地，第一开口圈和第二开口圈的形状呈C型。

可选地，转动驱动传动机构包括第一驱动机构、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条和传动轴总成，第一链轮套设在第一驱动机构的输出轴上，第二链轮套设在传动轴总成上的输入轴上，第一链条设置于第一链轮和第二链轮上，第三链轮套设在传动轴总成的输出轴上，第二链条则设置在变位装置本体上并与第三链轮传动配合。

可选地，至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括升降驱动传动机构，升降驱动传动机构能够驱动相应的焊接承载机构的承载副车架的工作台进行升降。

可选地，升降驱动传动机构包括第二驱动机构和升降丝杠，升降丝杠连接于第二驱动机构与工作台之间并用于将第二驱动机构的转动转化为工作台的升降运动。

可选地，至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括行走驱动传动机构，行走驱动传动机构能够驱动对应的焊接承载机构相对于至少两个相邻的焊接承载机构中的另一个沿着副车架流转方向进行往复运动。

可选地，至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个能够使副车架由位于上游的一个上流转至位于下游的一个上。

可选地，焊接承载装置包括沿着副车架流转方向依次布置的与副车架的各个待焊位置一一对应的多个焊接承载机构，且至少两个相邻的焊接承载机构为任意两个相邻的焊接承载机构。

可选地，焊接承载装置包括沿着副车架流转方向依次布置且彼此相邻的第一焊接承载机构和第二焊接承载机构，第一焊接承载机构用于在对副车架的第一待焊位置焊接时承载副车架，第二焊接承载机构用于在对副车架的第二待焊位置焊接时承载副车架，其中第二焊接承载机构包括一变位装置，第二焊接承载机构的变位装置用于使副车架由其第一待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第二待焊位置朝向焊接作业方向。

可选地，焊接承载装置还包括沿着副车架流转方向布置在第二焊接承载机构下游的第三焊接承载机构，第三焊接承载机构与第二焊接承载机构彼此相邻，第三焊接承载机构用于在对副车架的第三待焊位置焊接时承载副车架。

可选地，第二焊接承载机构的变位装置还用于使副车架由其第二待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第三待焊位置朝向焊接作业方向。

可选地，焊接承载装置还包括沿着副车架流转方向布置在第三焊接承载机构下游的第四焊接承载机构，第四焊接承载机构与第三焊接承载机构彼此相邻，第四焊接承载机构用于在对副车架的第四待焊位置焊接时承载副车架，且第四焊接承载机构包括一变位装置，第四焊接承载机构的变位装置用于使副车架由其第三待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第四待焊位置朝向焊接作业方向。

可选地，第一焊接承载机构和第三焊接承载机构包括升降驱动传动机构，升降驱动传动机构能够驱动相应的焊接承载机构的承载副车架的工作台进行升降；和/或，第二焊接承载机构和第四焊接承载机构包括行走驱动传动机构，行走驱动传动机构能够驱动对应的焊接承载机构相对于与其相邻的焊接承载机构沿着副车架流转方向进行往复运动。

可选地，第二焊接承载机构能够使副车架由第一焊接承载机构流转至第二焊接承载机构上并由第二焊接承载机构上流转至第三焊接承载机构上；和/或第四焊接承载机构能够使副车架由第三焊接承载机构上流转至第四焊接承载机构上。

可选地，副车架焊接生产线还包括工件输入装置，工件输入装置沿着副车架流转方向布置于焊接承载装置的上游且用于将待焊接的副车架输送至焊接承载装置；和/或，副车架焊接生产线还包括工件输出装置，工件输出装置沿着副车架流转方向布置于焊接承载装置的下游且用于将完成焊接的副车架输送出去；和/或，副车架焊接生产线还包括工件清理平台，工件清理平台沿着副车架流转方向布置于焊接承载装置的下游，在工件清理平台上对完成所有待焊位置焊接的副车架进行清理。

可选地，工件输入装置和/或工件输出装置还能够对副车架进行缓存。

可选地，工件输入装置和/或工件输出装置包括输送装置，输送装置包括机架、输送装置本体和输送驱动传动机构，输送装置本体和输送驱动传动机构均安装于机架上，输送装置本体用于放置副车架且能够对副车架进行缓存，输送驱动传动机构则用于驱动输送装置本体带动副车架沿着副车架流转方向运动。

可选地，输送装置本体包括输送链，输送驱动传动机构包括第三驱动机构、传动轴和第四链轮，第四链轮套设在传动轴上且与输送链传动配合，传动轴用于将第三驱动机构的动力传递至第四链轮上。

可选地，工件输入装置和/或工件输出装置还包括链条张紧装置，链条张紧装置用于调节输送链的松紧；和/或，工件输入装置和/或工件输出装置还包括支承导向轮，支承导向轮用于对输送链进行导向以防止输送链跑偏。

本发明提供了一种副车架焊接生产线，其包括用于在焊接时承载副车架的焊接承载装置，且该焊接承载装置能通过对副车架进行转动来使副车架的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接，这样可以降低副车架焊接过程对行车的使用频率，能够提高副车架的生产效率，加快副车架的生产节拍，有利于提升副车架的整体产能，以满足对副车架更大产量的需求。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明搅拌车副车架焊接生产线的工位布置整体示意图。

图2示出本发明图1所示搅拌车副车架焊接生产线的工位布置具体示意图。

图3示出本发明一实施例的搅拌车副车架焊接生产线的整体结构的俯视图。

图4示出图3的主视图。

图5a示出本发明一实施例的具有变位装置的焊接承载机构的整体结构轴测图。

图5b示出图5a所示焊接承载机构的主视图。

图5c示出图5b的俯视图。

图5d示出图5b的左视图。

图6a示出本发明一实施例的包括升降驱动传动机构的焊接承载机构的主视图。

图6b示出图6a的左视图。

图7a示出本发明一实施例的输送装置的整体结构的主视图。

图7b示出图7a的俯视图。

图8a示出本发明一实施例的登高梯的整体结构轴测图。

图8b示出图8a所示登高梯的主视图。

图中：

1、工件输入装置；11、输送链；12、输送驱动传动机构；13、机架；14、防护罩；15、轻轨；16、链条张紧装置；

2、焊接承载装置；

21、第一焊接承载装置；211、工作台；212、工作台支架；213、升降驱动传动机构；

22、第二焊接承载装置；221、变位装置本体；2211、第一开口圈；2212、第二开口圈；2213、连杆；2214、支承轮总成；222、转动驱动传动机构；223、行走小车；224、行走驱动传动机构；

23、第三焊接承载装置；

24、第四焊接承载装置；

25、行走轨道；

26、登高梯；

3、工件清理平台；

4、工件输出装置；

5、副车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图1-8b示出了本发明一实施例的副车架焊接生产线。参照图1-8b，本发明所提供的副车架焊接生产线，其包括焊接承载装置，焊接承载装置2用于在对副车架5进行焊接时承载副车架5，且焊接承载装置2能够对副车架5进行转动以使副车架5的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接。

基于本发明所提供的副车架焊接生产线，可以通过用于在焊接时承载副车架的焊接承载装置2对副车架5进行转动来使副车架5的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接，由于相对于现有技术中四个待焊位置之间的变化均需行车完成的情况，本发明至少可以减少对行车的一次使用，因此，本发明可以降低副车架5焊接过程对行车的使用频率，减少对行车的争抢，从而使得本发明能够提高副车架5的生产效率，加快副车架5的生产节拍，以提升副车架5的整体产能，满足对副车架5更大产量的需求。

作为本发明焊接承载装置2的一种实施方式，焊接承载装置2可以包括沿着副车架5流转方向依次布置的两个以上焊接承载机构，两个以上焊接承载机构中至少两个相邻的焊接承载机构中沿着副车架5流转方向位于上游的一个用于在对副车架5进行一待焊位置焊接时承载副车架5而位于下游的另一个则用于在对副车架5进行另一待焊位置焊接时承载副车架5，且这至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括变位装置，变位装置能够对完成一待焊位置焊接的副车架5进行转动，使副车架5的另一待焊位置朝向焊接作业方向。基于此，由于沿着副车架5流转方向依次布置两个以上焊接承载机构，因此，能够将原来由一个工序完成的整个焊接过程分解为由至少两个工序完成，这样每个工序只需对副车架5的固定的一部分待焊位置进行焊接，可以有效提高工人焊接的熟练程度，提高焊接效率，有利于缩短生产时间，提高生产效率；而且，由于其中至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括能够对副车架5进行转动的变位装置，因此，可以在与这至少两个相邻焊接承载机构相应的至少两个相邻焊接工序上分别顺利完成对副车架5不同待焊位置的焊接，保证相应的这至少两个相邻焊接工序间焊接作业的顺畅衔接，并且由于在相应的这至少两个相邻焊接工序间无需再通过行车对工件进行翻转，因此能够减少对行车的使用，缓解对对行车的争抢现象。

作为上述实施方式的焊接承载装置2的一种改进，前述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个可以包括升降驱动传动机构213，该升降驱动传动机构213能够驱动相应的焊接承载机构的承载副车架5的工作台211进行升降。基于这种改进，使得这至少两个相邻的焊接承载机构中的至少有一个可以对副车架5进行升降，从而使得能够在相应工位上根据实际焊接作业需要调整副车架5的高度，方便工人焊接；而且，由于能够对副车架5进行升降，也便于副车架5在相应相邻工位间的流转。

而作为上述实施方式的焊接承载装置2的另一种改进，前述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个可以包括行走驱动传动机构224，该行走驱动传动机构224能够驱动对应的焊接承载机构相对于这至少两个相邻的焊接承载机构中的另一个沿着副车架5流转方向进行往复运动。通过设置行走驱动传动机构224，使得这至少两个相邻的焊接承载机构能够相互靠近和彼此远离，这样当位于上游的焊接承载机构所对应的焊接工序完成了对副车架5相应待焊位置的焊接，则可以利用该行走驱动传动机构224使二者相互靠近，以便于副车架5在这至少两个相邻的焊接承载机构之间进行流转。当这至少两个相邻的焊接承载机构彼此靠近后，要使副车架5由位于上游的焊接承载机构流转至位于下游的焊接承载机构上，当然可以借助行车等其他吊装设备完成，或者由人工进行搬运，但更优选地，可以将这至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个设计为能够使副车架5由位于上游的一个上流转至位于下游的一个上，这样这至少两个相邻的焊接承载机构自身即能够自动完成副车架5的流转，而无需再借助人工搬运或者行车等其他吊装设备，不仅可以进一步减少对行车的使用，还可以使得副车架5在相应焊接工序之间实现自动化流转，使工件流转过程更加顺畅，从而可以进一步提高焊接效率。

基于前述焊接承载装置2，更优选地，焊接承载装置2包括沿着副车架5流转方向依次布置的与副车架5的各个待焊位置一一对应多个焊接承载机构，且前述至少两个相邻的焊接承载机构为任意两个相邻的焊接承载机构，也即这多个焊接承载机构中所有相邻的焊接承载机构中均至少有一个包括前述变位装置，或者这多个焊接承载机构中所有相邻的焊接承载机构中均至少有一个还进一步地包括前述升降驱动传动机构213和/或前述行走驱动传动机构224。基于此，与每个焊接承载机构对应的每个焊接工序只需完成副车架5一个待焊位置的焊接，且副车架5能够在任意相邻焊接工序之间顺利实现待焊位置的变化，甚至能够方便地实现副车架5在各个焊接工序之间的顺畅流转，因此，能够实现对副车架5的完全的自动化的流水化焊接作业，显著提高副车架5的焊接效率，大幅加快副车架5的生产节拍。

在本发明中，变位装置可以包括变位装置本体221和转动驱动传动机构222，变位装置本体221具有用于容置副车架5的开口，转动驱动传动机构222用于驱动变位装置本体221转动。这样变位装置不仅可以方便地完成副车架5的自动转动，而且由于在焊接时副车架5直接放置于变位装置本体221的开口中即可，因此，还可以更方便且快速地实现副车架5在变位装置上的固定，进一步加快副车架5的流转速度。

作为变位装置本体221的一种实施方式，变位装置本体221可以包括第一开口圈2211和第二开口圈2212，其中，第一开口圈2211和第二开口圈2212彼此间隔设置且能够同步转动，第一开口圈2211具有第一开口22111，第二开口圈2212具有第二开口，用于容置副车架5的开口包括第一开口22111和第二开口。通过设置两个彼此间隔且能同步转动的第一开口圈2211和第二开口圈2212来容置副车架，可以使副车架5处于变位装置上时更加平稳，这也有利于变位装置实现对副车架5更加平稳地转动。优选地，第一开口圈2211和第二开口圈2212的形状呈C型，这样的好处在于，一方面，C型形状可以适用于容置多种不同型号的副车架5，这便于利用同一副车架焊接生产线完成对多种型号副车架的焊接，有利于增强本发明副车架焊接生产线的通用性；另一方面，采用C型形状，只需将副车架5放入变位装置本体221的开口中，即可对其进行转动，由于无需对副车架5进行装卡，因此，不仅可以方便工件取放，进一步保证焊接作业的自动化及流水化，有效节约时间，提高焊接效率，还可以有效避免因装卡对待焊位置产生干涉，防止影响焊接过程的顺利进行，可以提高焊接一次成功率，降低二次返工率，降低焊接工人的劳动强度；又一方面，采用C型形状可以保证副车架5与变位装置的刚性接触，进一步保证转动过程的平稳性。

作为转动驱动传动机构222的一种实施方式，转动驱动传动机构222可以包括第一驱动机构(例如电机减速机)、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条和传动轴总成，第一链轮套设在第一驱动机构的输出轴上，第二链轮套设在传动轴总成上的输入轴上，第一链条设置于第一链轮和第二链轮上，第三链轮套设在传动轴总成的输出轴上，第二链条则设置在变位装置本体221上并与第三链轮传动配合。这样当第一驱动机构转动时，可以带动第三链轮转动，并由第三链轮和第二链条带动变位装置本体221转动，从而实现对容置于变位装置本体211上的副车架5的转动。当然，转动驱动传动机构222也可以采用其他结构，只要能够驱动变位装置本体221产生相应的转动即可。

在本发明中，如图6a和6b所示，升降驱动传动机构213可以包括第二驱动机构和升降丝杠，升降丝杠连接于第二驱动机构与工作台211之间并用于将第二驱动机构的转动转化为工作台211的升降运动。当然，升降驱动传动机构213也可以采用其他结构，例如利用油缸实现升降。

此外，作为本发明副车架焊接生产线的一种优选实施方式，焊接副车架焊接生产线还包括工件输入装置1，工件输入装置1沿着副车架5流转方向布置于焊接承载装置2的上游且用于将待焊接的副车架5输送至焊接承载装置2；和/或，副车架焊接生产线还包括工件输出装置4，工件输出装置4沿着副车架5流转方向布置于焊接承载装置2的下游且用于将完成焊接的副车架5输送出去。通过设置工件输入装置1，使得预先组对形成的待焊接副车架5能够被自动输送到焊接承载装置2上进行焊接；而通过设置工件输出装置4，使得完成所有待焊位置焊接的副车架5能够被自动输送出去，可见，通过设置工件输入装置1和/或工件输出装置4，能够使得整个副车架焊接生产线实现自动化工作过程，可以进一步提高副车架5的生产效率。

进一步地，本发明的工件输入装置1和/或工件输出装置4还对副车架5具有缓存作用。将工件输入装置1设置为对副车架5具有缓存作用的好处在于，在焊接承载装置2繁忙时，工件输入装置1可以对待焊接的副车架5进行缓存，而等焊接承载装置2空闲时再由工件输入装置1输送到焊接承载装置2上进行焊接，这样既可以保证能够及时向焊接承载装置2供应工件，实现对焊接承载装置2较为充分地利用，防止焊接工序出现工件供给不足的情况，又可以保证焊接承载装置2工作节拍的稳定，防止焊接工人因待焊接副车架5的堆积而出现手忙脚乱的情况；而将工件输出装置4设置为对副车架5具有缓存作用的好处在于，既可以将完成所有待焊位置焊接的副车架5从焊接承载装置5上转移出来，便于焊接承载装置5执行下一轮焊接作业任务，又可以与后续工序进行更加灵活地配合，有助于保证副车架5的整个生产过程的流畅。

本发明的工件输入装置1和/或工件输出装置4可以包括输送装置，作为输送装置的一种实施方式，输送装置可以包括机架13、输送装置本体和输送驱动传动机构12，其中，输送装置本体和输送驱动传动机构12均安装于机架13上，输送装置本体用于放置副车架5且能够对副车架5进行缓存，而输送驱动传动机构12则用于驱动输送装置本体带动副车架5沿着副车架5流转方向运动。这样预先组对形成的待焊接副车架5可以直接放置在输送装置本体上，并在输送驱动传动机构12的驱动作用下传递至位于工件输入装置1下游的焊接承装置2上，开始实施焊接作业。

在本发明中，输送装置本体可以包括输送带或输送链条等，其中优选地，输送装置本体包括输送链11，而输送驱动传动机构12包括第三驱动机构(例如电机减速机)、传动轴和第四链轮，第四链轮套设在传动轴上且与输送链11传动配合，传动轴用于将第三驱动机构的动力传递至第四链轮上。这样当第三驱动机构转动时，可以带动输送链11及位于其上的待焊接副车架5沿着副车架5流转方向运动，实现对副车架5的自动输送和缓存。

此外，本发明的副车架焊接生产线，还可以包括工件清理平台3，该工件清理平台3沿着副车架5流转方向布置于焊接承载装置2的下游，在该工件清理平台3上对完成所有待焊位置焊接的副车架5进行清理。这样使得在焊接承载装置2所对应的焊接工序之后还布置有工件清理工序，可以保证流转出去的副车架5具有更好的质量。

为了更清楚地示出本发明，下面结合图1-8b所示的实施例来对本发明的副车架焊接生产线进行进一步地说明。在该实施例中，副车架5为搅拌车副车架，其具有四个待焊位置，分别为第一待焊位置、第二待焊位置、第三待焊位置和第四待焊位置，且这四个待焊位置分别位于副车架5的四个依次相邻的表面上，分别位于正面、左侧面、反面和右侧面上，也即每个待焊位置和与其相邻的待焊位置之间相差90°。

为了实现对该副车架5的流水化焊接作业，由图1和图2可知，在该实施例中，副车架焊接生产线具有沿着副车架5流转方向依次布置的工件输入工位、焊接工位、工件清理工位和工件输出工位，其中，焊接工位又包括沿着副车架5流转方向依次布置的第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位。

且由图3和图4可知，在工件输入工位设有工件输入装置1，在工件清理工位设有工件清理平台3，在工件输出工位设有工件输出装置4，而在焊接工位设有焊接承载装置2，且该焊接承载装置2包括四个焊接承载机构，分别为设置于第一焊接工位的第一焊接承载机构21、设置于第二焊接工位的第二焊接承载机构22、设置于第三焊接工位的第三焊接承载机构23和设置于第四焊接工位的第四焊接承载机构24，也即该实施例的副车架焊接生产线包括沿着副车架5流转方向依次布置的工件输入装置1、第一焊接承载机构21、第二焊接承载机构22、第三焊接承载机构23、第四焊接承载机构24、工件清理平台3及工件输出装置4，其中：

工件输入装置1用于将待焊接的副车架5输送至焊接承载装置2且对副车架5具有缓存作用，其位于第一焊接承载机构21的上游，这样预先组对形成的待焊接副车架5可以直接放置在该工件输入装置1上并由该工件输入装置1传递至第一焊接承载机构21上，实现副车架5在工件输入工位与焊接工位之间的自动流转。

如图7a-7b所示，在该实施例中，工件输入装置1包括输送装置，该输送装置包括机架13、作为输送装置本体的输送链11和输送驱动传动机构12，其中，输送链11和输送驱动传动机构12均安装于机架13上，输送链11用于放置副车架5且能够对副车架5进行缓存，而输送驱动传动机构12则用于驱动输送装置本体带动副车架5沿着副车架5流转方向运动。这样预先组对形成的待焊接副车架5可以直接放置在输送链条11上，并在输送驱动传动机构12的驱动作用下传递至位于工件输入装置1下游的第一焊接承载机构21上，实现对待焊接副车架5的自动输送和缓存，既有利于实现对焊接工位更为充分地利用，又可以保证焊接工位工作节拍的稳定。此外，由图7a-7b可知，在该实施例中，为了防止输送链11变松，工件输入装置1还包括用于调节输送链11松紧的链条张紧装置16；而为了防止输送链11跑偏，工件输入装置1还用于对输送链11进行导向的支承导向轮，该支撑导向轮可以在轻轨15上运动并能保证输送链11保持平行；且为了在输送过程中对工件进行安全防护，工件输入装置1还包括防护罩14，其覆盖与整个机架13上，不仅使输送过程更加安全，且使整个工件输入装置1的结构更加美观。

第一焊接承载机构21布置于工件输入装置1与第一焊接承载机构21之间，其用于在对副车架5的第一待焊位置焊接时承载副车架5。如图3、图4、图6a和图6b所示，在该实施例中，第一焊接承载机构包括工作台211、工作台支架212和升降驱动传动机构213，其中，工作台211和升降驱动传动机构213均安装在工作台支架212上，工作台211用于放置副车架5，而升降驱动传动机构213则用于驱动工作台211进行升降，进而实现对承载于该工作台211上的副车架5的升降。可见，在该实施例中，第一焊接承载机构21能够对副车架5进行升降，这样便于在第一焊接工位上根据实际焊接作业需要调整副车架5的高度，可以使焊接工人能够更加方便地实现对第一待焊位置的焊接，这也便于副车架5向第二焊接承载机构22的流转。

第二焊接承载机构22布置于第一焊接承载机构21与第三焊接承载机构23之间，且与第一焊接承载机构21和第三焊接承载机构23均呈相邻布置，其用于在对副车架5的第二待焊位置焊接时承载副车架5。如图3、图4、图5a、图5b和图5c所示，在该实施例中，第二焊接承载机构22包括变位装置本体221、行走小车223、转动驱动传动机构222和行走驱动传动机构224，其中，变位装置本体221、转动驱动传动机构222和行走驱动传动机构224均安装于行走小车223上，变位装置本体221用于容置副车架5；转动驱动传动机构222用于驱动变位装置本体221转动，这样就使得第二焊接承载机构22的变位装置能够实现对副车架5的转动，在该实施例中，不仅能够将副车架5由其第一待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第二待焊位置朝向焊接作业方向，还能够将副车架5由其第二待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第三待焊位置朝向焊接作业方向；行走驱动传动机构224则用于驱动行走小车223在与其相邻的工位之间(在该实施例中即在第二焊接工位与第一焊接工位之间以及在第二焊接工位与第三焊接工位之间)沿着副车架5流转方向往复移动，可见，在该实施例中，第二焊接承载机构既能够对副车架5进行转动，又能够在与其相邻的焊接工位之间进行往复运动，保证副车架5由第一焊接工位能够顺利流转第二焊接工位，且在第二焊接工位处保证副车架5的第二待焊位置朝向焊接作业方向，完成对第二待焊位置的焊接。

如图5a-5c所示，在该实例中，变位装置本体221包括第一开口圈2211和第二开口圈2212，其中，第一开口圈2211和第二开口圈2212彼此间隔地设置于固定在行走小车223上的支承轮总成2214上且第一开口圈2211和第二开口圈2212之间通过连杆2213彼此连接以保证二者能够同步转动，且第一开口圈2211和第二开口圈2212的形状呈C型，第一开口圈2211的第一开口22111和第二开口圈2212的第二开口用于容置副车架5，这样副车架5无需装卡，可以方便地装入第二焊接承载机构22，也可以方便地从其中取出，这就保证第二焊接承载机构22自身即能够使副车架5方便地由第一焊接承载机构21流转至第二焊接承载机构22上并由第二焊接承载机构22上流转至第三焊接承载机构23上，且由于可以有效避免因装卡对待焊位置产生干涉，因此还可以防止影响焊接过程的顺利进行。该实施例的变位装置，可以进一步保证焊接作业的自动化及流水化，有效节约时间，提高焊接效率。

第三焊接承载机构23布置于第二焊接承载机构22与第四焊接承载机构24之间，且与第二焊接承载机构22和第四焊接承载机构24均呈相邻布置，其用于在对副车架5的第三待焊位置焊接时承载副车架5。如图3和图4，在该实施例中，第三焊接承载机构23的结构与第一焊接承载机构21的结构相同，即其也包括升降驱动传动机构213，能够在完成第三待焊位置焊接的过程中实现对副车架5的升降，不仅方便工人焊接，也便于第二焊接承载机构21的变位装置将副车架5放至该第三焊接承载机构23上。

第四焊接承载机构24布置于第三焊接承载机构23与工件清理平台3之间，且与第三焊接承载机构23和工件清理平台均呈相邻布置，其用于在对副车架5的第四待焊位置焊接时承载副车架5。如图3和图4所示，在该实施例中，第四焊接承载机构24与第二焊接承载机构22的结构相同，即其既包括变位装置，又包括行走驱动传动机构224，其既能够保证将副车架5由其第三待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第四待焊位置朝向焊接作业方向且由其第四待焊位置朝向焊接作业方向转动至其第一待焊位置朝向焊接作业方向，又能够在第四焊接工位与第三焊接工位之间以及第四焊接工位与工件清理工位之间往复运动，此外，该第四焊接承载机构24还能够实现使副车架5由第三焊接承载机构23流转至第四焊接承载机构24上并由第四焊接承载机构24上流转至工件清理平台3上。

工件清理平台3布置于第四焊接承载机构24与工件输出装置4之间，在该工件清理平台3上对完成所有待焊位置焊接的副车架5进行清理，这样可以保证由工件输出装置4传送出去的副车架5具有更好的质量。如图3和图4所示，在该实施例中，工件清理平台3也与第一焊接承载机构21的结构相同，即其也能够对副车架5进行升降，方便工人对工件进行清理。

工件输出装置4布置于工件清理平台3的下游，其用于对完成所有待焊位置焊接及经过清理的副车架5进行缓存和输送。如图3和图4所示，在该实施例中，工件输出装置4与工件输入装置1的结构相同，即其也通过输送链11和输送驱动传动机构12实现对副车架5的缓存和输送。

此外，如图3和图4所示，该实施例的副车架焊接生产线还可以包括行走轨道25、登高梯26和控制装置，其中，行走轨道25设置于第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位和工件清理工位之间且安装于地面上，供行走小车223沿其移动；登高梯26设置在在第二焊接工位和第三焊接工位处，如图8a和图8b所示，其可以由型材和花纹板焊接而成，用于焊接工人登高焊接；控制装置可以包括电器柜、操作台、PLC、变频器、空气开关、交流接触器、按钮(单控按钮和联控按钮)等，用于控制整个副车架焊接生产线对副车架的输送以及转动等。控制装置可以具有手动控制和自动控制两种工作模式，在手动控制模式下，通过单控按钮可对某一个动作进行单独控制；而在自动控制模式下，通过PLC及联控按钮可实现对副车架5的自动输送以及转动等一系列动作。

当然，第三焊接承载机构23也可以与第一焊接承载机构21的结构不相同，第四焊接承载机构24也可以与第二焊接承载机构21的结构不同，工件清理平台3也可以与第一焊接承载机构21的结构不同，工件输出装置4也可以与工件输入装置1的结构不同，而设置为相同的好处在于，可以在保证副车架焊接生产线顺畅实现流水化作业的前提下，简化副车架焊接生产线的结构，降低副车架焊接生产线的成本。

该实施例的副车架焊接生产线，对其工作过程说明如下：

预先组对完成的待焊接的副车架5直接放到工件输入装置1上，工件输入装置1通过其输送驱动传动机构12带动输送链11将工件输送到第一焊接承载机构21(第一焊接工位，即正面焊接工位)，在该第一焊接承载机构21上完成对工件第一待焊位置的焊接；之后，第二焊接承载机构22向第一焊接承载机构21移动(在图3中即向左移动)并将完成第一待焊位置焊接的副车架5接走，然后返回到第二焊接工位(即左侧面焊接工位)，第二焊接承载机构22的变位装置自动顺时针旋转90°，使容置于其上的副车架5由第一待焊位置朝向上方(为焊接作业方向)变为第二待焊位置朝向上方，并在第二焊接工位对副车架5的第二待焊位置进行焊接，焊接完成后，第二焊接承载机构22向第三焊接承载机构23移动(在图3中即向右移动)，并在移动的过程中自动顺时针旋转90°，使副车架5由第二待焊位置朝向上方变位第三待焊位置朝向上方，且在移动到第三焊接工位(即反面焊接工位)后，自动将副车架5放在第三焊接承载机构23上，然后第二焊接承载机构22返回至第二焊接工位并重复其相应的动作；在第三焊接工位对副车架5的第三待焊位置进行焊接，焊接完成后，第四焊接承载机构24向第三焊接承载机构23移动(在图3中即向左移动)并将副车架5接走返回至第四焊接工位(即右侧面焊接工位)，在返回的过程中自动顺时针旋转90°，使副车架5由第三待焊位置朝向上方变位第四待焊位置朝向上方，最后在此第四焊接工位处对副车架5的第四待焊位置进行焊接，焊接完成后，第四焊接承载机构24向工件清理平台3移动(在图3中即向右移动)，并在移动的过程中自动顺时针旋转90°，使副车架5的第一待焊位置重新朝向上方，且在移动到工件清理工位后自动将副车架5放在工件清理平台3上，然后第四焊接承载机构24返回至第四焊接工位并重复其相应的动作；在工件清理平台3上清理副车架5的焊接飞溅等缺陷，并在清理完毕后由工件输出装置4对副车架5进行输送和缓存，将工件清理平台3空出等待下一个副车架5的到来。

可见，该实施例的副车架焊接生产线，通过设置具有升降驱动传动机构213的第一焊接承载机构21和第三焊接承载机构22、具有变位装置及行走驱动传动机构224的第二焊接承载机构和第四焊接承载机构以及工件输入装置1、工件清理平台2和工件输出装置4，并通过其相互配合，使得该副车架焊接生产线具有工件缓存、工件自动输送、工件自动翻转工件功能，并将原来由一个工序完成的整个焊接过程分解为由四个工序完成，改变传统的地摊式生产模式，将流水作业生产模式成功应用到副车架的焊接生产作业中来，形成一整套自动化地流水化地焊接生产模式，可以提高副车架5的生产效率，加快副车架5的生产节拍，以提升副车架5的整体产能，满足对副车架5更大产量的需求。且该实施例的副车架焊接生产线，只需在将待焊接副车架5防止工件输入装置1上时以及在将完成焊接的副车架5通过工件输出装置4输送出去时需要使用行车，由现有技术中需要使用6次行车减少为只需使用两次行车，可以显著减少对行车的使用，有效缓解焊接作业对行车的争抢。

本发明的副车架焊接生产线不仅适用于搅拌车副车架，其还可以适用于焊接过程与搅拌车副车架存在相同或类似问题的其他副车架，例如其可以适用于8方以上任何类型副车架的焊接生产，其中尤其适用于8方至18方的副车架。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种副车架焊接生产线，其特征在于，包括焊接承载装置，所述焊接承载装置(2)用于在对副车架(5)进行焊接时承载所述副车架(5)，且所述焊接承载装置(2)能够对所述副车架(5)进行转动以使所述副车架(5)的至少两个不同的待焊位置均能够朝向焊接作业方向完成焊接。

2.根据权利要求1所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述焊接承载装置(2)包括沿着所述副车架(5)流转方向依次布置的两个以上焊接承载机构，所述两个以上焊接承载机构中至少两个相邻的焊接承载机构中沿着所述副车架(5)流转方向位于上游的一个用于在对所述副车架(5)进行一待焊位置焊接时承载所述副车架(5)而位于下游的另一个则用于在对所述副车架(5)进行另一待焊位置焊接时承载所述副车架(5)，且所述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括变位装置，所述变位装置能够对完成所述一待焊位置焊接的所述副车架(5)进行转动，使所述副车架(5)的另一待焊位置朝向所述焊接作业方向。

3.根据权利要求2所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述变位装置包括变位装置本体(221)和转动驱动传动机构(222)，所述变位装置本体(221)具有用于容置所述副车架(5)的开口，所述转动驱动传动机构(222)用于驱动所述变位装置本体(221)转动。

4.根据权利要求3所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述变位装置本体(221)包括第一开口圈(2211)和第二开口圈(2212)，所述第一开口圈(2211)和所述第二开口圈(2212)彼此间隔设置且能够同步转动，所述第一开口圈(2211)具有第一开口(22111)，所述第二开口圈(2212)具有第二开口，所述用于容置所述副车架(5)的开口包括所述第一开口(22111)和所述第二开口。

5.根据权利要求4所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述第一开口圈(2211)和所述第二开口圈(2212)的形状呈C型。

6.根据权利要求3所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述转动驱动传动机构(222)包括第一驱动机构、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条、第二链条和传动轴总成，所述第一链轮套设在所述第一驱动机构的输出轴上，所述第二链轮套设在所述传动轴总成上的输入轴上，所述第一链条设置于所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第三链轮套设在所述传动轴总成的输出轴上，所述第二链条则设置在所述变位装置本体(221)上并与所述第三链轮传动配合。

7.根据权利要求2所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括升降驱动传动机构(213)，所述升降驱动传动机构(213)能够驱动相应的焊接承载机构的承载所述副车架(5)的工作台(211)进行升降。

8.根据权利要求7所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述升降驱动传动机构(213)包括第二驱动机构和升降丝杠，所述升降丝杠连接于所述第二驱动机构与所述工作台(211)之间并用于将所述第二驱动机构的转动转化为所述工作台(211)的升降运动。

9.根据权利要求2所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个包括行走驱动传动机构(224)，所述行走驱动传动机构(224)能够驱动对应的焊接承载机构相对于所述至少两个相邻的焊接承载机构中的另一个沿着所述副车架(5)流转方向进行往复运动。

10.根据权利要求9所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述至少两个相邻的焊接承载机构中的至少一个能够使所述副车架(5)由位于上游的一个上流转至位于下游的一个上。

11.根据权利要求2-10任一所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述焊接承载装置(2)包括沿着所述副车架(5)流转方向依次布置的与所述副车架(5)的各个待焊位置一一对应的多个焊接承载机构，且所述至少两个相邻的焊接承载机构为任意两个相邻的焊接承载机构。

12.根据权利要求2-10任一所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述焊接承载装置(2)包括沿着所述副车架(5)流转方向依次布置且彼此相邻的第一焊接承载机构(21)和第二焊接承载机构(22)，所述第一焊接承载机构(21)用于在对所述副车架(5)的第一待焊位置焊接时承载所述副车架(5)，所述第二焊接承载机构(22)用于在对所述副车架(5)的第二待焊位置焊接时承载所述副车架(5)，其中所述第二焊接承载机构(22)包括一所述变位装置，所述第二焊接承载机构(22)的变位装置用于使所述副车架(5)由其第一待焊位置朝向所述焊接作业方向转动至其第二待焊位置朝向所述焊接作业方向。

13.根据权利要求12所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述焊接承载装置(2)还包括沿着所述副车架(5)流转方向布置在所述第二焊接承载机构(22)下游的第三焊接承载机构(23)，所述第三焊接承载机构(23)与所述第二焊接承载机构(22)彼此相邻，所述第三焊接承载机构(23)用于在对所述副车架(5)的第三待焊位置焊接时承载所述副车架(5)。

14.根据权利要求13所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述第二焊接承载机构(22)的变位装置还用于使所述副车架(5)由其第二待焊位置朝向所述焊接作业方向转动至其第三待焊位置朝向所述焊接作业方向。

15.根据权利要求13所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述焊接承载装置(2)还包括沿着所述副车架(5)流转方向布置在所述第三焊接承载机构(23)下游的第四焊接承载机构(24)，所述第四焊接承载机构(24)与所述第三焊接承载机构(23)彼此相邻，所述第四焊接承载机构(24)用于在对所述副车架(5)的第四待焊位置焊接时承载所述副车架(5)，且所述第四焊接承载机构(24)包括一所述变位装置，所述第四焊接承载机构(24)的变位装置用于使所述副车架(5)由其第三待焊位置朝向所述焊接作业方向转动至其第四待焊位置朝向所述焊接作业方向。

16.根据权利要求15所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述第一焊接承载机构(21)和所述第三焊接承载机构(23)包括升降驱动传动机构(213)，所述升降驱动传动机构(213)能够驱动相应的焊接承载机构的承载所述副车架(5)的工作台(211)进行升降；和/或，所述第二焊接承载机构(22)和所述第四焊接承载机构(24)包括行走驱动传动机构(224)，所述行走驱动传动机构(224)能够驱动对应的焊接承载机构相对于与其相邻的焊接承载机构沿着所述副车架(5)流转方向进行往复运动。

17.根据权利要求15所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述第二焊接承载机构(22)能够使所述副车架(5)由所述第一焊接承载机构(21)流转至所述第二焊接承载机构(22)上并由所述第二焊接承载机构(22)上流转至所述第三焊接承载机构(23)上；和/或，所述第四焊接承载机构(24)能够使所述副车架(5)由所述第三焊接承载机构(23)上流转至所述第四焊接承载机构(24)上。

18.根据权利要求1-10任一所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述副车架焊接生产线还包括工件输入装置(1)，所述工件输入装置(1)沿着所述副车架(5)流转方向布置于所述焊接承载装置(2)的上游且用于将待焊接的所述副车架(5)输送至所述焊接承载装置(2)；和/或，所述副车架焊接生产线还包括工件输出装置(4)，所述工件输出装置(4)沿着所述副车架(5)流转方向布置于所述焊接承载装置(2)的下游且用于将完成焊接的所述副车架(5)输送出去；和/或，所述副车架焊接生产线还包括工件清理平台(3)，所述工件清理平台(3)沿着所述副车架(5)流转方向布置于所述焊接承载装置(2)的下游，在所述工件清理平台(3)上对完成所有待焊位置焊接的所述副车架(5)进行清理。

19.根据权利要求18所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述工件输入装置(1)和/或所述工件输出装置(4)还能够对所述副车架(5)进行缓存。

20.根据权利要求19所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述工件输入装置(1)和/或所述工件输出装置(4)包括输送装置，所述输送装置包括机架(13)、输送装置本体和输送驱动传动机构(12)，所述输送装置本体和所述输送驱动传动机构(12)均安装于所述机架(13)上，所述输送装置本体用于放置所述副车架(5)且能够对所述副车架(5)进行缓存，所述输送驱动传动机构(12)则用于驱动所述输送装置本体带动所述副车架(5)沿着所述副车架(5)流转方向运动。

21.根据权利要求20所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述输送装置本体包括输送链(11)，所述输送驱动传动机构(12)包括第三驱动机构、传动轴和第四链轮，所述第四链轮套设在所述传动轴上且与所述输送链(11)传动配合，所述传动轴用于将所述第三驱动机构的动力传递至所述第四链轮上。

22.根据权利要求21所述的副车架焊接生产线，其特征在于，所述工件输入装置(1)和/或所述工件输出装置(4)还包括链条张紧装置(16)，所述链条张紧装置(16)用于调节所述输送链(11)的松紧；和/或，所述工件输入装置(1)和/或所述工件输出装置(4)还包括支承导向轮，所述支承导向轮用于对所述输送链(11)进行导向以防止所述输送链(11)跑偏。