CN218874407U - 圆筒件生产系统和工程机械生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆筒件生产系统和工程机械生产线，其包括：自动卷圆总成，包括用于将板件对中的对中机构以及用于从对中机构输入已对中的板件且将板件卷圆成卷圆件的卷圆机；自动焊接总成，用于将卷圆件焊接成圆筒件；和卷圆件转运机构，设置在自动卷圆总成和自动焊接总成之间且能够将卷圆件从卷圆机转运至自动焊接总成。本实用新型可通过自动卷圆总成、自动焊接总成和卷圆件转运机构的配合作业，实现自动化执行卷圆、焊接、转运等工序，以达到提高成品质量、保证品质一致性、降低人力成本，提升生产效率等目的。

Description

圆筒件生产系统和工程机械生产线

技术领域

本实用新型涉及圆筒生产技术领域，具体地，涉及一种圆筒件生产系统和工程机械生产线。

背景技术

用于工程机械的圆筒是一种钢结构件，可以作为泵车底架的重要组成部分，现有的圆筒采用钢板材料，经过切割、卷圆、点焊等工序制成，各工序均由人工操作完成，导致圆筒的成品质量较差，人工作业强度高。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种圆筒件生产系统和工程机械生产线，能够实现自动化执行卷圆、焊接、转运等工序，以达到提高成品质量、保证品质一致性、降低人力成本，提升生产效率等目的。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种圆筒件生产系统，其包括：

自动卷圆总成，包括用于将板件对中的对中机构以及用于从所述对中机构输入已对中的所述板件且将所述板件卷圆成卷圆件的卷圆机；

自动焊接总成，用于将所述卷圆件焊接成圆筒件；和

卷圆件转运机构，设置在所述自动卷圆总成和所述自动焊接总成之间且能够将所述卷圆件从所述卷圆机转运至所述自动焊接总成。

可选地，所述对中机构包括用于输送所述板件的对中输送平台以及布置在所述对中输送平台沿宽度方向的两侧且能够沿所述宽度方向移动的两排对中滚轮组，所述对中输送平台的输出侧与所述卷圆机的输入侧对置。

可选地，所述圆筒件生产系统包括上料机构，所述上料机构包括设置在所述对中输送平台的边侧的上料导轨、用于沿所述上料导轨滑移且从外部输入所述板件的上料滑台以及用于将所述板件从所述上料滑台吊运至所述对中输送平台的上料吊运机构。

可选地，所述自动焊接总成包括用于带动所述卷圆件回转的滚轮架、设置在所述滚轮架的边侧且用于升降所述卷圆件的升降变位机以及设置在所述滚轮架的边侧且用于将所述卷圆件焊接成所述圆筒件的焊接机器人。

可选地，所述自动焊接总成包括毗邻所述滚轮架设置的焊接除尘罩以及与所述焊接除尘罩连接且用于处理焊接烟尘的除尘主机。

可选地，所述卷圆件转运机构形成为能够将所述卷圆件从所述卷圆机吊运至所述滚轮架的卷圆件吊运机构。

可选地，所述圆筒件生产系统包括圆筒件下料机构，所述圆筒件下料机构包括设置在所述滚轮架的边侧的下料导轨和能够沿所述下料导轨移动的下料平移小车，所述卷圆件吊运机构设置为能够将所述圆筒件从所述滚轮架吊运至所述下料平移小车。

可选地，所述圆筒件生产系统包括用于翻转所述圆筒件的翻转机构和用于将从所述自动焊接总成下料的所述圆筒件吊运至所述翻转机构的后续处理吊运机构。

可选地，所述圆筒件生产系统包括缓存工位，所述后续处理吊运机构设置为能够将经过所述翻转机构翻转的所述圆筒件吊运至所述缓存工位。

本实用新型第二方面提供了一种工程机械生产线，其包括上述的圆筒件生产系统。

通过上述技术方案，本实用新型的圆筒件生产系统和工程机械生产线通过设置自动卷圆总成、自动焊接总成、卷圆件转运机构等设备，能够自动化地执行圆筒件生产所涉及的卷圆工序、转运工序和焊接工序，经由上述工序所制作出的圆筒件可具备一致的卷圆度和焊缝精确度，与现有技术的人工操作方式相比，使用本生产系统和生产线可避免人工操作误差，从而提高成品质量，保证品质一致，且有效地节省了人力，提升生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种圆筒件生产系统的俯视图；

图2为本实用新型具体实施方式中的板件和由该板件制作成的圆筒件的示意图。

附图标记说明：

101       上料导轨            102        油缸

103       第一立柱            104        第一纵梁

105       第一横梁            106        第一升降轴

107       吊具                108        上料滑台

109       料框                201        对中输送平台

202       对中滚轮组          301        卷圆机

401       第二立柱            402        第二横梁

403       第二纵梁            404        第二升降轴

405       夹具                501        滚轮架

502       升降变位机          503        焊接除尘罩

504       焊接机器人          505        地轨

506       除尘主机            601        下料导轨

602       下料平移小车        701        后续处理吊运机构

801       翻转台              802        翻转轴

803       驱动装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1和图2，本实用新型的第一示例性实施例提供了一种圆筒件生产系统，其包括：自动卷圆总成、自动焊接总成和卷圆件转运机构，通过自动卷圆总成、自动焊接总成和卷圆件转运机构的配合作业，可实现自动化生产圆筒件。

具体地，自动卷圆总成包括用于将板件对中的对中机构以及用于从对中机构输入已对中的板件且将上述板件卷圆成卷圆件的卷圆机301；自动焊接总成用于将卷圆件焊接成圆筒件；卷圆件转运机构设置在自动卷圆总成和自动焊接总成之间且能够将卷圆件从卷圆机301转运至自动焊接总成。

通过上述技术方案，本示例性实施例的圆筒件生产系统通过设置自动卷圆总成、自动焊接总成、卷圆件转运机构等设备，能够自动化地执行圆筒件生产所涉及的卷圆工序、转运工序和焊接工序。其中，在执行卷圆工序过程中，通过对中机构与卷圆机301协同作用，可使被卷圆的板件的其中两个板边准确对接，从而使制备出的卷圆件具备较高的卷圆度；在执行焊接工序过程中，自动焊接总成能够精确地沿着卷圆件的对接缝进行焊接。经由上述工序所制作出的圆筒件可具备一致的卷圆度和焊缝精确度，与现有技术的人工操作方式相比，使用本示例性实施例的圆筒件生产系统可减小制作误差，提高成品质量，保证品质一致，还有利于节省人力，提升生产效率。

在一种实施例中，对中机构包括用于输送板件的对中输送平台201以及布置在对中输送平台201沿宽度方向的两侧且能够沿宽度方向移动的两排对中滚轮组202，对中输送平台201的输出侧与卷圆机301的输入侧对置。

在本实施例中，输送平台201能够将板件输送至卷圆机301，具体地，其设置有输送机构，例如，辊筒道或传送带等，从而驱动板件移动。此外，在输送机构未运作时，输送平台201能够作为缓存位对板件进行缓存，当卷圆机空闲时，输送机构开始运作，将缓存的板件输送至卷圆机301，以达到较好的衔接效果，提升生产效率。

两排对中滚轮组202分别位于输送平台201的宽度方向的两侧平行对置，从而形成与圆机301的输入侧对位相接的输送通道，其中，各排对中滚轮组202均可沿上述宽度方向移动。当板件缓存于该两排对中滚轮组202之间时，各排对中滚轮组202可同时向输送平台201内部方向移动，直至到达且压接于板件的边缘，此时两排对中滚轮组202可对板件夹紧，使板件沿长度方向的中心轴与两排对中滚轮组202相互平行，即可使板件调整至对中位置，便于后续的卷圆作业，使被卷圆的板件的两个板边准确对接，以达到较高的卷圆度。

在一种实施例中，圆筒件生产系统包括上料机构，上料机构包括设置在对中输送平台201的边侧的上料导轨101、用于沿上料导轨101滑移且从外部输入板件的上料滑台108以及用于将板件从上料滑台108吊运至对中输送平台201的上料吊运机构。

具体地，上料导轨101可由对中输送平台201的边侧延伸至本实施例的圆筒件生产系统的外部设置，上料滑台108可用于缓存板件物料且与上料导轨101滑接配合，使上料滑台108能够从外部输送板件物料至对中输送平台201的边侧。同样地，上料吊运机构位于上述对中输送平台201的边侧，当缓存有板件的上料滑台108移动至对中输送平台201的边侧时，上料吊运机构可将板件从上料滑台108吊起并转移至对中输送平台201。

优选地，该上料机构还包括油缸102，上料吊运机构包括第一立柱103、第一纵梁104、第一横梁105、第一升降轴106、吊具107和料框109。其中，油缸102可用于牵引上料滑台108在导轨101上滑移；第一立柱103可固定安装于地面或其他固定平台上；第一纵梁104的两端可安装在立柱103上；第一横梁105可安装在纵梁104上；第一升降轴106可设置于第一横梁105上且可沿第一横梁105移动；吊具107安装于第一升降轴106，且可在第一升降轴106的带动下沿高度方向移动；料框109可用于承载板件物料，便于从外部搬运板件至上料滑台108。

通过上述设置，使用本实施例的上料机构能够将板件从外部的物料存放位输送、吊运至对中输送平台201上，从而实现上料过程自动化，节省人力成本，同时提高了生产效率。

在一种实施例中，自动焊接总成包括用于带动卷圆件回转的滚轮架501、设置在滚轮架501的边侧且用于升降卷圆件的升降变位机502以及设置在滚轮架501的边侧且用于将卷圆件焊接成圆筒件的焊接机器人504。

在本实施例中，可通过滚轮架501和升降变位机502协同作业，将卷圆件调整至焊接机器人系统504的作业范围内，其中，滚轮架501可带动卷圆件回转，以调整卷圆件对接缝的位置，再通过升降变位机502调整卷圆件的高度位置，便于焊接机器人系统504完成焊接。

优选地，焊接机器人系统504包括焊接机械人、控制器和地轨505，该控制器可设定多个焊接操作指令，焊接机器人可根据控制器的指令，以预设的路线对该对接缝进行焊接，从而实现精准焊接，保证焊接缝的质量达到生产要求。

在一种实施例中，自动焊接总成包括毗邻滚轮架501设置的焊接除尘罩503以及与焊接除尘罩503连接且用于处理焊接烟尘的除尘主机506。具体地，当卷圆件放置于滚轮架501时，可设置焊接除尘罩503将两者包围封盖在焊接除尘罩503内，以实现在焊接除尘罩503内焊接作业，使其能够收集焊接过程所产生的烟尘，同时，焊接除尘罩503可通过管道连接除尘主机506，从而通过除尘主机506将被焊接除尘罩503收集的烟尘吹送至外部。

通过上述设置，可有效地减少烟尘污染，提高生产环境整洁度，避免人体吸入大量烟尘影响健康。

在一种实施例中，卷圆件转运机构形成为能够将卷圆件从卷圆机301吊运至滚轮架501的卷圆件吊运机构，该卷圆件吊运机构能够往返于卷圆机301和滚轮架501，从而连续地输送卷圆件至自动焊接总成。

优选地，卷圆件吊运机构包括第二立柱401、第二横梁402、第二纵梁403、第二升降轴404和夹具405。其中，第二立柱401固定安装于地面或其他固定平台；第二横梁402固定安装于第二立柱401上且由卷圆机301的边侧延伸至滚轮架501的边侧；第二纵梁403可安装在第二横梁402上且可沿第二横梁402滑移；第二升降轴404可安装在第二纵梁403上且可在高度方向上移动；夹具405安装于第二升降轴404上且可在第二升降轴404的带动下沿高度方向移动，夹具405可形成有夹臂，通过夹臂能够将卷圆件夹持，从而在卷圆件吊运机构运作时夹起卷圆件。

通过上述设置，使用本实施例的卷圆件吊运机构，能够在卷圆机301对板件完成卷圆工序后，将卷圆件快捷地转运至下一步焊接工序位，以实现生产过程自动化转运操作，既节省了人力，又提升了工作效率

在一种实施例中，圆筒件生产系统包括圆筒件下料机构，圆筒件下料机构包括设置在滚轮架501的边侧的下料导轨601和能够沿下料导轨601移动的下料平移小车602，卷圆件吊运机构设置为能够将圆筒件从滚轮架501吊运至下料平移小车602。其中，下料导轨601可由第二横梁402的下方延伸至自动焊接总成外部的工位。

通过上述设置，在焊接工序完成后，可利用卷圆件吊运机构将圆筒件夹起并转移至下料平移小车602上，下料平移小车602沿下料导轨601移动，将圆筒件转移至其他工位，从而自动化完成下料操作，有效地提升生产效率。

在一种实施例中，圆筒件生产系统包括用于翻转圆筒件的翻转机构和用于将从自动焊接总成下料的圆筒件吊运至翻转机构的后续处理吊运机构701。

具体地，翻转机构和后续处理吊运机构701组成用于翻转作业的翻转工位，该翻转工位可设置于自动焊接总成的外部位置，上述下料导轨601可延伸至该翻转工位，其中，翻转机构可设置于下料导轨601的一侧，后续处理吊运机构701可架设于翻转机构的四周位置，使翻转机构和进入翻转工位的下料平移小车602均处于后续处理吊运机构701的作业范围内。

优选地，翻转机构包括翻转台801、翻转轴802和驱动装置803。其中，翻转台801能够用于放置或支撑圆筒件，并可以承载着圆筒件围绕翻转轴802以一定的角度进行翻转，驱动装置803即用于驱动翻转台801完成上述翻转作业。

通过上述设置，翻转机构和后续处理吊运机构701能够协同作业，可将圆筒件翻转90°(即由横置调整为竖置)，便于后续运输和安装作业。

在一种实施例中，圆筒件生产系统包括缓存工位，后续处理吊运机构701设置为能够将经过翻转机构翻转的圆筒件吊运至缓存工位，从而进一步地利用后续处理吊运机构701对成品进行吊运作业，提高该吊运机构的利用率，节省设备和产线工位。

本实用新型第二示例性实施例还提供了一种工程机械生产线，其包括上述的圆筒件生产系统。显然，该工程机械生产线具备由圆筒件生产系统带来的所有技术效果，故此处不再重复赘述。

以下为本实用新型的一种圆筒件生产系统的工作流程说明：

一、上料：油缸102推动滑台108沿上料导轨101移动到纵梁104的外侧，将载有板件物料的料框109吊运至料滑台108上，油缸102缩回，拉动滑台108移动至纵梁104的内侧(即对中输送平台201的边侧)，吊具107移动到板件上方，第一升降轴106向下移动至板件同一水平面，吊具107抓取一个板件并将其吊运至对中输送平台201上；

二、对中输送：对中输送平台201上的两排对中滚轮组202向内缩进移动，将板件导正，当卷圆机301空闲时，对中输送平台201将板件输送到卷圆机301上

三、卷圆：卷圆机301按预设好的程序，将板件卷圆成型，得到卷圆件；

四、中转：卷圆件吊运机构移动到卷圆件的上方，夹具405将卷圆件抱夹，并吊运至滚轮架501上；

五、焊接：卷圆件在滚轮架501上，通过升降变位机502调整卷圆件至适合焊接的位置，焊接机器人系统504完成对接缝的焊接，除尘主机506将除尘罩503收集到的焊烟过滤处理；

六、下料：卷圆件吊运机构将圆筒件吊运至下料平移小车602上，下料平移小车602沿着下料导轨601滑动到后续处理吊运机构701的下方；

七、翻转：人工操作后续处理吊运机构701将圆筒件吊运至翻转台801上，驱动装置803驱动翻转台801沿着翻转轴802翻转90度，使圆筒件的旋转轴由水平方向翻转到竖直方向。

八、转运：人工操作后续处理吊运机构701将竖直状态的圆筒件从翻转台801吊起并转移至缓存工位。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种圆筒件生产系统，其特征在于，所述圆筒件生产系统包括：

自动卷圆总成，包括用于将板件对中的对中机构以及用于从所述对中机构输入已对中的所述板件且将所述板件卷圆成卷圆件的卷圆机(301)；

自动焊接总成，用于将所述卷圆件焊接成圆筒件；和

卷圆件转运机构，设置在所述自动卷圆总成和所述自动焊接总成之间且能够将所述卷圆件从所述卷圆机(301)转运至所述自动焊接总成。

2.根据权利要求1所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述对中机构包括用于输送所述板件的对中输送平台(201)以及布置在所述对中输送平台(201)沿宽度方向的两侧且能够沿所述宽度方向移动的两排对中滚轮组(202)，所述对中输送平台(201)的输出侧与所述卷圆机(301)的输入侧对置。

3.根据权利要求2所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述圆筒件生产系统包括上料机构，所述上料机构包括设置在所述对中输送平台(201)的边侧的上料导轨(101)、用于沿所述上料导轨(101)滑移且从外部输入所述板件的上料滑台(108)以及用于将所述板件从所述上料滑台(108)吊运至所述对中输送平台(201)的上料吊运机构。

4.根据权利要求1所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述自动焊接总成包括用于带动所述卷圆件回转的滚轮架(501)、设置在所述滚轮架(501)的边侧且用于升降所述卷圆件的升降变位机(502)以及设置在所述滚轮架(501)的边侧且用于将所述卷圆件焊接成所述圆筒件的焊接机器人(504)。

5.根据权利要求4所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述自动焊接总成包括毗邻所述滚轮架(501)设置的焊接除尘罩(503)以及与所述焊接除尘罩(503)连接且用于处理焊接烟尘的除尘主机(506)。

6.根据权利要求4所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述卷圆件转运机构形成为能够将所述卷圆件从所述卷圆机(301)吊运至所述滚轮架(501)的卷圆件吊运机构。

7.根据权利要求6所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述圆筒件生产系统包括圆筒件下料机构，所述圆筒件下料机构包括设置在所述滚轮架(501)的边侧的下料导轨(601)和能够沿所述下料导轨(601)移动的下料平移小车(602)，所述卷圆件吊运机构设置为能够将所述圆筒件从所述滚轮架(501)吊运至所述下料平移小车(602)。

8.根据权利要求1所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述圆筒件生产系统包括用于翻转所述圆筒件的翻转机构和用于将从所述自动焊接总成下料的所述圆筒件吊运至所述翻转机构的后续处理吊运机构(701)。

9.根据权利要求8所述的圆筒件生产系统，其特征在于，所述圆筒件生产系统包括缓存工位，所述后续处理吊运机构(701)设置为能够将经过所述翻转机构翻转的所述圆筒件吊运至所述缓存工位。

10.一种工程机械生产线，其特征在于，所述工程机械生产线包括根据权利要求1至9中任意一项所述的圆筒件生产系统。

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