CN111230388A - 自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动焊接系统，包括焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置、控制装置，所述旋转装置包括第一辊道，所述第一辊道可被驱动在水平方向转动；所述翻转装置包括第二辊道、与所述第二辊道平行的第三辊道，所述第二辊道和所述第三辊道可被驱动在竖直方向转动；所述感应装置用于检测工件位置；所述焊接装置靠近所述旋转装置设置；所述焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置均与所述控制装置通讯连接，以控制所述工件在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。本发明可避免人工过多参与，有效提高工件焊接的效率，同时能够保证焊接质量，为工件的大批量焊接生产提供有力的保障。

Description

自动焊接系统

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接系统。

背景技术

焊接是机械加工及生产过程中一种极其重要的加工方法，在将四个方形工件焊接为一个整体时，需要将两两工件之间的纵缝进行焊接，四个工件一面包括四条纵缝，并且为提高工件焊接强度，使工件整体成型效果好，通常对四个工件两面的纵缝均进行焊接，总计需要焊接八条纵缝。

目前，一般是通过人工手动依次对八条纵缝进行焊接，一方面，此种焊接的方法效率低下，不适合工件的大批量焊接；另一方面，焊接的质量依赖于焊工的经验，使得焊接质量不稳定。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种冷柜，以解决现有技术中人工进行焊接而导致的效率低、质量不稳定的问题。

为实现上述发明目的之一，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接系统，包括焊接装置，所述自动焊接系统还包括旋转装置、翻转装置、感应装置、控制装置，

所述旋转装置包括第一辊道，所述第一辊道可被驱动在水平方向转动；

所述翻转装置包括第二辊道、与所述第二辊道平行的第三辊道，所述第二辊道和所述第三辊道可被驱动在竖直方向转动；

所述感应装置用于检测工件位置；

所述焊接装置靠近所述旋转装置设置；

所述焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置均与所述控制装置通讯连接，以控制所述工件在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转装置包括旋转座、转动连接于所述旋转座的旋转本体，所述旋转本体包括上层支架、下层支架、第一定位装置，所述第一辊道连接于所述上层支架。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转座包括框架、固定连接于所述框架的承接部，所述下层支架转动连接于所述承接部。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述翻转装置包括翻转座、转动组件、翻转本体，所述转动组件包括连接于所述翻转座的旋转轴、连接于所述旋转轴两端的滚轮，所述翻转本体支撑于所述滚轮。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述翻转本体包括两个翻转轮、连接于所述翻转轮的横板，所述第二辊道和所述第三辊道连接于所述横板，所述翻转轮支撑于所述滚轮。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述翻转本体还包括与所述第二辊道配合的第二定位装置、与所述第三辊道配合的第三定位装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述焊接装置设置为两个，且相对设置在所述旋转装置的两侧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述焊接装置包括支撑架、滑动连接于所述支撑架的焊接臂、滑动连接于所述焊接臂的焊枪组件，所述支撑架包括竖直杆、连接于所述竖直杆的水平杆，所述焊接臂滑动连接于所述水平杆。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述焊枪组件包括气缸、连接于所述气缸的焊枪本体，所述焊枪本体设置有激光测距装置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述自动焊接系统还包括上料装置和下料装置，所述上料装置设置于所述旋转装置一侧，所述下料装置设置于所述翻转装置一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明可以实现工件的自动旋转、翻转和焊接，可避免人工过多参与，有效提高工件焊接的效率，同时能够保证焊接质量，为工件的大批量焊接生产提供有力的保障。

附图说明

图1是本发明一实施方式中工件位于自动焊接系统的旋转装置时的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中旋转座和旋转本体的结构示意图；

图3是本发明一实施方式中焊接装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图；

图5是本发明一实施方式中翻转座和翻转本体的结构示意图。

图中，上料装置10、第四辊道11、焊接装置20、支撑架21、竖直杆211、水平杆212、焊接臂22、第一滑动块221、焊枪组件23、焊枪本体231、第二滑动块232、气缸233、旋转装置30、旋转座31、框架311、承接部312、旋转本体32、下层支架321、上层支架322、第一辊道323、翻转装置40、翻转座41、旋转轴411、滚轮412、翻转本体42、翻转轮421、横板422、第二辊道423、第三辊道424、下料装置50、第五辊道51、工件60。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本说明书中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，这些被描述对象不应受到这些术语的限制，这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题基本结构。

参图1至图5，本发明一实施方式提供了一种自动焊接系统，包括上料装置10、焊接装置20、旋转装置30、翻转装置40、下料装置50、感应装置和控制装置。

所述上料装置10、焊接装置20、旋转装置30、翻转装置40、感应装置、下料装置50均与所述控制装置通讯连接，以控制工件60在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。

所述上料装置10、旋转装置30、翻转装置40、下料装置50依次衔接使所述工件60在不同装置间输送。

所述感应装置用于检测所述工件60位置，所述控制装置根据所述感应装置提供的位置信息对所述上料装置10、旋转装置30、焊接装置20、翻转装置40、下料装置50的运行进行控制，所述感应装置具体可设置为光电感应器、接近感应器或光纤感应器等。

所述上料装置10设置于所述旋转装置30一侧，用于将所述工件60输送到旋转装置30。

具体地，所述上料装置10包括第四辊道11、与所述第四辊道11配合的第四定位装置。

所述第四定位装置能对位于所述第四辊道11的所述工件60进行定中，防止所述工件60到达所述旋转装置30后位置偏差过大而不利于后续的操作。

所述第四辊道11用于带动所述工件60移动，在所述工件60被所述第四定位装置定中完成后，所述第四辊道11带动所述工件60朝向所述旋转装置30的方向移动。

所述旋转装置30包括旋转座31、转动连接于所述旋转座31的旋转本体32，所述旋转本体32带动所述工件60在水平方向转动。

具体地，所述旋转本体32包括上层支架322、下层支架321、第一辊道323、第一定位装置，所述上层支架322与所述下层支架321通过连接部连接，所述第一辊道323连接于所述上层支架322，能够带动所述工件60移动。这里，所述上层支架322和所述下层支架321分隔设置，从而在所述第一辊道323带动所述工件60移动时，所述下层支架321不会对所述工件60的移动产生干涉。

进一步地，所述旋转座31包括框架311、固定连接于所述框架311的承接部312，所述下层支架321转动连接于所述承接部312，所述下层支架321可被驱动相对于所述承接部312旋转，使所述旋转本体32相对于所述旋转座31的旋转更加流畅，从而使所述第一辊道323在水平方向转动。

所述第一定位装置与所述第一辊道323相配合，能对位于所述第一辊道323的所述工件60进行定中并固定。一方面，在对所述工件60的纵缝进行焊接时，能够防止所述工件位置发生变动而影响焊接质量；另一方面，在所述第一辊道323在水平方向转动时所述工件60不会掉落。

所述焊接装置20靠近所述旋转装置30设置，用于对位于所述旋转装置30的所述工件60进行焊接。

优选地，所述焊接装置20设置为两个，且相对设置在所述旋转装置30的两侧。两个所述焊接装置20能够同时工作，从而快速高效地完成两条纵缝的焊接。

所述焊接装置20包括支撑架21、滑动连接于所述支撑架21的焊接臂22、滑动连接于所述焊接臂22的焊枪组件23。

所述支撑架21包括竖直杆211、连接于所述竖直杆211的水平杆212，所述焊接臂22滑动连接于所述水平杆212。

在焊接过程中所述焊接臂22沿着所述水平杆212滑动，从而带动所述焊枪组件23完成纵缝的焊接。可以理解的是，在焊接过程中，所述焊枪组件23与所述焊接臂22相对静止。

为了使所述焊接臂22与所述水平杆212的滑动更加平稳顺畅，所述焊接臂22通过第一滑动块221与所述水平杆212连接，所述水平杆212设有沿所述水平杆212长度方向延伸的第一滑道，所述第一滑动块221与所述第一滑道相匹配，使所述第一滑动块221沿所述第一滑道平稳滑动。

同理，所述焊枪组件23通过第二滑动块232与所述焊接臂22连接，所述焊接臂22设有沿所述焊接臂22长度方向延伸的第二滑道，所述第二滑动块232的结构与所述第二滑道的结构相适应，保证所述焊枪组件23滑动时的稳定性。所述第一定位装置对所述工件60进行定中并固定后，所述焊枪组件23沿着所述焊接臂22滑动找正纵缝位置。

所述焊枪组件23包括气缸233、连接于所述气缸233的焊枪本体231，所述焊枪本体231对纵缝进行焊接，所述气缸233能带动所述焊枪本体231提升至安全距离，防止所述焊枪本体231对下一步的操作造成干扰，也能防止所述焊枪本体231受到意外损害。

进一步地，所述焊枪本体231设置有激光测距装置，所述激光测距装置用于测量所述焊枪本体231到所述工件60的水平距离和垂直距离，并将信息反馈给所述控制装置，所述控制装置对纵缝位置进行定位，从而使所述焊枪本体231自动找正纵缝位置。

所述翻转装置40包括翻转座41、转动组件、翻转本体42，所述转动组件驱动所述翻转本体42翻转，从而带动所述工件60进行翻转。

具体地，所述转动组件包括连接于所述翻转座41的旋转轴411、连接于所述旋转轴411两端的滚轮412，所述翻转本体42支撑于所述滚轮412。所述旋转轴411可被驱动旋转带动所述滚轮412旋转，从而推动所述翻转本体42进行翻转。

所述旋转轴411设置为四个并分别设置在所述翻转座41的四个角落，每个所述旋转轴411两端均设有所述滚轮412，能够使所述翻转本体42平衡。

所述翻转本体42包括两个翻转轮421、连接于所述翻转轮421的横板422、第二辊道423、第三辊道424、第二定位装置、第三定位装置。所述翻转轮421支撑于所述滚轮412，在所述滚轮412旋转时会与所述翻转轮421之间产生摩擦从而推动所述翻转轮421旋转。

所述第三辊道424与所述第二辊道423平行设置，且均连接于所述横板422，所述第二辊道423和所述第三辊道424均能带动所述工件60移动。

所述横板422能随着所述翻转轮421进行翻转，进而带动所述第二辊道423和所述第三辊道424进行翻转，即所述第二辊道423和所述第三辊道424可被驱动在竖直方向转动。

进一步地，所述第二定位装置与所述第二辊道423相配合，所述第三定位装置与所述第三辊道424相配合，所述第二定位装置能对位于所述第二辊道423的所述工件60进行定中并压紧，所述第三定位装置能对位于所述第三辊道424的所述工件60进行定中并压紧，从而防止在所述翻转本体42翻转过程中所述工件60掉落。

所述下料装置50包括第五辊道51，所述第五辊道51带动所述工件60移动，有利于对焊接好的所述工件60进行下料处理。

优选地，在本实施方式中，所述第一辊道323、所述第二辊道423、所述第四辊道11、所述第五辊道51的水平高度一致，有利于所述工件60在不同装置之间的输送。

可以理解的是，本实施方式中，所述第一辊道323、第二辊道423、第三辊道424、第四辊道11、第五辊道51均包括多根可被驱动同向旋转的辊轮，用于带动所述工件60移动。所述第一定位装置，第二定位装置、第三定位装置均具有部分向上凸出超出其配合的辊道以将所述工件60定中并固定的伸出状态以及完全位于其配合的辊道下方的缩回状态。

下面对本实施例提供的自动焊接系统的工作过程进行说明。

所述感应装置检测到所述工件60到达所述上料装置10的第一位置时，所述第四定位装置对所述工件60进行定中，定中完成后所述第四辊道11运行将所述工件60输送到所述旋转装置30。

所述感应装置检测到所述工件60到达所述旋转装置30的第二位置时，所述第一辊道323运行带动所述工件60移动；所述工件60到达所述旋转装置30的第三位置时，所述第一辊道323的运行速度降低，防止所述工件60由于惯性作用而无法停在指定位置；所述工件60到达所述旋转装置30的第四位置时，所述第一辊道323停止运行，所述第一定位装置对所述工件60进行定中并固定。

所述焊接装置20对所述工件60一面的两条纵缝进行焊接，焊接完成后所述旋转本体32旋转90°带动所述工件60旋转90°，所述焊接装置20对所述工件60一面的另外两条纵缝进行焊接。所述旋转本体32再次旋转90°，所述第一辊道323运行将所述工件60输送到所述翻转装置40。

所述感应装置检测到所述工件60到达所述翻转装置40的第五位置时，所述第二辊道423和所述第三辊道424同时停止运行，此时所述工件60位于所述第二辊道423和所述第三辊道424的其中之一。

以此时所述工件60位于所述第二辊道423为例，所述第二定位装置对所述工件60进行定中并压紧，所述翻转本体42在所述转动组件的作用下翻转180°，所述第二定位装置变为缩回状态使所述工件60降落至所述第三辊道424，从而完成所述工件60的180°翻转，所述第三辊道424运行将翻转后的所述工件60输送回所述旋转装置30。

所述焊接装置20对所述工件60另一面的四条纵缝进行焊接，所述工件60的八条纵缝均焊接完成后，所述第一辊道323运行将所述工件60输送到所述翻转装置40，所述第三辊道424运行将所述工件60输送到所述下料装置50。

所述感应装置检测到所述工件60到达所述下料装置50的第六位置时，所述第五辊道51停止运行，进行下料。

在其他实施方式中，所述自动焊接系统可设置两个旋转装置30，且所述两个旋转装置30两侧均设有焊接装置20，所述翻转装置40位于所述两个旋转装置30之间，这样当所述工件60由其中一个所述旋转装置30输送到所述翻转装置40进行翻转后，可以被输送到另一个旋转装置30进行另一面的焊接，从而使整个自动焊接过程更加连贯高效。

基于本发明的自动焊接系统，在对工件60进行焊接过程中，可以实现工件60的自动旋转、翻转和焊接，可避免人工过多参与，有效提高工件60焊接的效率，同时能够保证焊接质量，为工件60的大批量焊接生产提供有力的保障。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接系统，包括焊接装置，其特征在于，所述自动焊接系统还包括旋转装置、翻转装置、感应装置、控制装置，

所述旋转装置包括第一辊道，所述第一辊道可被驱动在水平方向转动；

所述翻转装置包括第二辊道、与所述第二辊道平行的第三辊道，所述第二辊道和所述第三辊道可被驱动在竖直方向转动；

所述感应装置用于检测工件位置；

所述焊接装置靠近所述旋转装置设置；

所述焊接装置、旋转装置、翻转装置、感应装置均与所述控制装置通讯连接，以控制所述工件在焊接过程中自动旋转、翻转和焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转座、转动连接于所述旋转座的旋转本体，所述旋转本体包括上层支架、下层支架、第一定位装置，所述第一辊道连接于所述上层支架。

3.根据权利要求2所述的自动焊接系统，其特征在于，所述旋转座包括框架、固定连接于所述框架的承接部，所述下层支架转动连接于所述承接部。

4.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述翻转装置包括翻转座、转动组件、翻转本体，所述转动组件包括连接于所述翻转座的旋转轴、连接于所述旋转轴两端的滚轮，所述翻转本体支撑于所述滚轮。

5.根据权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于，所述翻转本体包括两个翻转轮、连接于所述翻转轮的横板，所述第二辊道和所述第三辊道连接于所述横板，所述翻转轮支撑于所述滚轮。

6.根据权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于，所述翻转本体还包括与所述第二辊道配合的第二定位装置、与所述第三辊道配合的第三定位装置。

7.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置设置为两个，且相对设置在所述旋转装置的两侧。

8.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括支撑架、滑动连接于所述支撑架的焊接臂、滑动连接于所述焊接臂的焊枪组件，所述支撑架包括竖直杆、连接于所述竖直杆的水平杆，所述焊接臂滑动连接于所述水平杆。

9.根据权利要求8所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊枪组件包括气缸、连接于所述气缸的焊枪本体，所述焊枪本体设置有激光测距装置。

10.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动焊接系统还包括上料装置和下料装置，所述上料装置设置于所述旋转装置一侧，所述下料装置设置于所述翻转装置一侧。

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