CN214443861U - 一种多工艺柔性激光焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性激光焊接技术领域，且公开了一种多工艺柔性激光焊接系统，包括成品下件工位平台，成品下件工位平台的上方设置有多功能机器人，多功能机器人正面的右侧固定连接有工序间中转暂存平台，多功能机器人的数量为两个，两个多功能机器人的重合处固定安装有螺柱焊枪，两个多功能机器人的顶部固定连接有转台B面。该多工艺柔性激光焊接系统，通过激光焊机器人配合转台上焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的激光飞行焊作业，多功能机器人配合超高精度转台、落地伺服焊钳、螺柱焊等设备，从而达到柔性焊装系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊装系统，其空间紧凑、便于实现柔性自动化焊接及产品切换的作用。

Description

一种多工艺柔性激光焊接系统

技术领域

本实用新型涉及柔性激光焊接技术领域，具体为一种多工艺柔性激光焊接系统。

背景技术

汽车制造过程中采用大量的冷冲压、热冲压、辊压成型、液压成型等零件进行连接成型(点焊、凸焊、激光焊、MAG焊、CMT、螺柱焊、FDS、SPR、 TOX等)，其中在零件进行连接的过程中搭接关系复杂、连接工艺多样、工艺及质量要求高、人工焊稳定性差；因此针对大型SUVA柱这种大型的白车身零部件由于产品工艺及质量要求一次装件不可实现、单种连接工艺无法达到要求，必须规划为多工序、多工艺生产。

按照传统生产方式全部靠人员进行焊接操作和工序间的搬运流转，将会增加作业人员、增加焊接设备、较低生产效率、较高的质量风险，因此，我们提出一种多工艺柔性激光焊装系统，通过SIEMENS PLC控制激光器、点焊、螺柱焊、机器人、抓手等设备实现多工艺高度自动化柔性焊接，在减少作业人员的同时提高了作业效率和FTT。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多工艺柔性激光焊接系统，具备避免人员进行焊接操作、稳定焊接质量、提高作业效率、在最短的时间内完成产品多工艺、多工序的生产的优点，解决了按照传统生产方式全部靠人员进行焊接操作和工序间的搬运流转，将会增加作业人员、增加焊接设备、较低生产效率、较高的质量风险问题。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案予以实现：一种多工艺柔性激光焊接系统，包括成品下件工位平台，所述成品下件工位平台的上方设置有多功能机器人，所述多功能机器人正面的右侧固定连接有工序间中转暂存平台，所述多功能机器人的数量为两个，两个所述多功能机器人的重合处固定安装有螺柱焊枪，两个所述多功能机器人的顶部固定连接有转台B面，两个所述转台B面的中部固定连接有高精度伺服转台，两个所述转台B面的顶部固定连接有转台A面，两个所述转台A面的顶部固定连接有激光焊机器人，两个所述多功能机器人的相向一侧固定连接有落地焊钳。

可选的，所述激光焊机器人选取高精度库卡机器人。

可选的，所述转台A面选用高精度伺服转台。

可选的，所述激光焊机器人包括有夹具台包括有夹具台、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、工装夹具切换机器人以及焊接变位机。

可选的，所述激光焊机器人、点焊机器人、搬运机器人以及工装夹具切换机器人依序设置。

本实用新型提供了一种多工艺柔性激光焊接系统，具备以下有益效果：

该多工艺柔性激光焊接系统，通过激光焊机器人配合转台上焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的激光飞行焊作业，多功能机器人配合超高精度转台、落地伺服焊钳、螺柱焊等设备，从而达到柔性焊装系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊装系统，其空间紧凑、便于实现柔性自动化焊接及产品切换的作用。

附图说明

图1是多工艺柔性激光焊接系统结构示意图；

图2是激光焊机器人单独示意图；

图3是转台单独示意图；

图4是多功能机器人单独示意图；

图5是固定点焊机构单独示意图；

图6是螺柱焊枪机构单独示意图。

图中：1、成品下件工位平台；2、工序间中转暂存平台；3、多功能机器人；4、人工上料工位；5、转台B面；6、高精度伺服转台；7、转台A面；8、激光焊机器人；9、落地焊钳；10、螺柱焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种多工艺柔性激光焊接系统，包括成品下件工位平台1，所述成品下件工位平台1的上方设置有多功能机器人3，所述多功能机器人3 正面的右侧固定连接有工序间中转暂存平台2，所述多功能机器人3的数量为两个，两个所述多功能机器人3的重合处固定安装有螺柱焊枪10，两个所述多功能机器人3的顶部固定连接有转台B面5，两个所述转台B面5的中部固定连接有高精度伺服转台6，两个所述转台B面5的顶部固定连接有转台A面 7，两个所述转台A面7的顶部固定连接有激光焊机器人8，两个所述多功能机器人3的相向一侧固定连接有落地焊钳9。

其中，所述激光焊机器人8选取高精度库卡机器人。

其中，所述转台A面7选用高精度伺服转台。

其中，所述激光焊机器人8包括有夹具台包括有夹具台、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、工装夹具切换机器人以及焊接变位机，所述激光远程焊接系统选用德国TRUMPF，伺服焊钳选用日本Obara，螺柱焊选用美国 Nelson。

其中，所述激光焊机器人、点焊机器人、搬运机器人以及工装夹具切换机器人依序设置。

本系统可同时生产两种车型共四个A柱总成；在此以其中一个总成为例做一下阐述，工作时，通过人工上料工位4上的转台A面7，上件完成后高精度伺服转台6自动快速精准旋转到位；激光焊机器人8开始激光远程焊接，焊接姿态需要转台A面7配合调整；焊接完成后高精度伺服转台6自动快速精准旋转到位人工上料工位4，多功能机器人3包括搬运、点焊、螺柱功能，多功能机器人3从人工上料工位4自动抓取转台A面7零件依次到落地焊钳9、螺柱焊枪10进行电阻点焊、螺柱焊、铆接，完成后未完工序件自动放置在工序间中转暂存平台2，同时高精度伺服转台6自动快速精准旋转到位进行转台 B面激光焊2/2工序夹具+变位机转台B面5焊接完毕转出到位，激光焊机器人8开始激光远程焊接，焊接姿态需要转台B面激光焊2/2工序夹具+变位机转台B面5配合调整，焊接完成后高精度伺服转台6自动快速精准旋转到位人工上料工位4；多功能机器人3从成品下件工位平台1自动抓取转台A面7 零件依次到落地焊钳9、螺柱焊枪10进行电阻点焊和螺柱焊，完成后自动放置在成品下件工位平台1；多功能机器人3工序间中转暂存平台2抓取未完工序件放置在转台B面激光焊2/2工序夹具+变位机转台B面5进行后续焊接；单循环完毕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多工艺柔性激光焊接系统，包括成品下件工位平台(1)，其特征在于：所述成品下件工位平台(1)的上方设置有多功能机器人(3)，所述多功能机器人(3)正面的右侧固定连接有工序间中转暂存平台(2)，所述多功能机器人(3)的数量为两个，两个所述多功能机器人(3)的重合处固定安装有螺柱焊枪(10)，两个所述多功能机器人(3)的顶部固定连接有转台B面(5)，两个所述转台B面(5)的中部固定连接有高精度伺服转台(6)，两个所述转台B面(5)的顶部固定连接有转台A面(7)，两个所述转台A面(7)的顶部固定连接有激光焊机器人(8)，两个所述多功能机器人(3)的相向一侧固定连接有落地焊钳(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多工艺柔性激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊机器人(8)选取高精度库卡机器人。

3.根据权利要求1所述的一种多工艺柔性激光焊接系统，其特征在于：所述转台A面(7)选用高精度伺服转台。

4.根据权利要求1所述的一种多工艺柔性激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊机器人(8)包括有夹具台、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、工装夹具切换机器人以及焊接变位机。

5.根据权利要求1所述的一种多工艺柔性激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊机器人、点焊机器人、搬运机器人以及工装夹具切换机器人依序设置。

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