CN216502926U - 一种转向架构架自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向架构架自动装配设备，涉及轨道交通车辆制造技术领域，包括：中央控制系统、散件托盘料架、组装焊接变位机、组装搬运机器人和焊接机器人，中央控制系统与组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人通信连接并能够控制组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人的运作，本实用新型提供的转向架构架自动装配设备将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。

Description

一种转向架构架自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆制造技术领域，特别是涉及一种转向架构架自动装配设备。

背景技术

转向架是轨道交通车辆最重要的部件之一，相当于轨道交通车辆的“底盘”，是轨道交通产品安全性、舒适性、可靠性的决定因素，涉及车辆的运行品质和乘客运输安全。

转向架构架作为最重要的承载结构，在传统产品中大量应用箱型结构进行设计，例如：侧梁、横梁及枕梁(摇枕)等。

传统的构架箱型部件组装及焊接过程全部为手工作业，但随着科技不断进步，国内制造业装备水平不断提升，部分工厂已陆续引进构架焊接机器人，用于构架制造过程中大焊缝、超大焊缝的焊接。但所谓焊接机器人都为单一工作站的型式存在，机械化、自动化焊接程度虽有所提高，但智能化程度均为体现；传统机器人工作站在构架焊接中适用性较差，仅适用于长直焊道以及相对规则的部件焊接，焊接率约为20-50％，而50-80％的不规则焊道均需由人工进行焊接；机器人所焊之处对产品组装要求非常高，尤其是在要求产品组装一致性方面非常苛刻；且传统焊接工作站只适应单一焊接功能，在自动组装领域仍是空白。

但是在传统部件的批量组装过程中，由于产品结构复杂，组装工步较多，产品精度不易掌控，组装过程难度较大，全部采用人工通过各种复杂工装对工件进行定位组装，工序繁琐、效率低下，且产品质量参差不齐，影响一致性，对焊接过程有较大影响，尤其是涉及到机器人焊接方面，产品组装一致性较差，工件组对间隙与位置误差较大，机器人在焊接过程中，会出现熔池烧穿、焊道偏离、未熔合、咬边、成型不良等缺陷，对产品质量存在致命隐患。

目前对于构架生产过程繁琐的工艺流程，并未完全实现自动化、智能化整合，仍需穿插大量人工工位对整个制造流程进行人工处理，以实现单工位自动化设备生产，并未彻底解决问题，尤其涉及到自动组装工序，组装工序繁琐、工装投入高、组装效率低下、组装产品一致性差等问题将会直接制约后续工序生产；也就是说，目前急需解决构架自动组装问题，将传统手工组装工艺弊端彻底解决，提升产品质量与效率，并将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现全周期自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向架构架自动装配设备，以解决上述现有技术存在的问题，提升产品质量与制造效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种转向架构架自动装配设备，包括：

中央控制系统，用于控制整线设备运作；

散件托盘料架，用于承载装配整件所需的多个工件；

组装焊接变位机，包括焊接工位、组装工位和至少两个组焊工装组；所述焊接工位和所述组装工位中均设置有一个所述组焊工装组，且各所述组焊工装组的位置可切换，各所述组焊工装组均包括至少两个组焊工装，各所述组焊工装均包括多个固定工装，各所述固定工装均用于按照装配所述整件所需的姿态固定各所述工件；多个所述组焊工装的位置也能够相互转换；

组装搬运机器人，用于将所述散件托盘料架上的所述工件搬运至所述固定工装上进行组装、用于将同一个所述组焊工装组中的所述组焊工装上的工件搬运至该所述组焊工装组中其他的所述组焊工装上；

焊接机器人，用于对焊接工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行焊接；

所述中央控制系统与所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并能够控制所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人的运作。

优选的，还包括点固焊机器人，所述点固焊机器人与所述中央控制系统通信连接，所述中央控制系统用于控制所述点固焊机器人对所述组装工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行点固焊处理。

优选的，所述组装焊接变位机包括两个支撑板、两个支架、中间件、底座和驱动装置，各所述组焊工装组均包括两个组焊工装，一个所述支撑板对应于一个所述组焊工装组，同一个所述组焊工装组中的两个所述组焊工装分别设置于一个所述支撑板的正面和背面，所述中间件沿第一轴能够转动的连接于所述底座上，工作状态下，所述第一轴为竖直轴，两个所述支架分别绕第二轴能够转动的设置于所述中间件的两侧，所述支撑板绕第三轴能够转动的设置于所述支架上，所述第二轴、所述第三轴和所述第一轴两两垂直且相交于一点，所述驱动装置能够驱动所述支撑板、所述支架以及所述中间件分别绕所述第三轴、所述第二轴以及所述第一轴转动。

优选的，所述组焊工装包括定位机构、压紧机构、自动寻边器和物料到位识别传感器，所述定位机构设置有用于对所述工件定位的定位面，所述自动寻边器能够感应到所述工件的位置，所述自动寻边器与所述中央控制系统通信连接并能够向所述中央控制系统提供所述工件的位置，所述中央控制系统根据所述工件的位置信息来控制所述组装搬运机器人移动所述工件的位置至所述工件与所述定位面接触，所述物料到位识别传感器识别到所述工件到位后控制所述压紧机构压紧所述工件。

优选的，所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人共用一个行走轨道，所述中央控制系统通过MES、ERP系统对接数据中心，自动接收订单并向所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人和所述焊接机器人下发订单任务。

优选的，还包括成品工件存放机构，所述成品工件存放机构用于存放整件成品，所述组装搬运机器人用于将焊接完成后的整件成品从所述组焊工装中搬运至所述成品工件存放机构上。

优选的，包括多个所述组装焊接变位机和与所述组装焊接变位机相同数量的所述散件托盘料架，所述组装焊接变位机沿一直线依次排列，多个所述散件托盘料架依次排列于所述组装焊接变位机的一侧，所述行走轨道设置于所述散件托盘料架与所述组装焊接变位机之间且沿着所述组装焊接变位机的排列方向延伸，所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人能够在所述行走轨道上移动。

优选的，所述组装焊接变位机远离所述行走轨道的一侧设置有外部行走轴，所述外部行走轴也沿着所述组装焊接变位机的排列方向延伸，所述焊接机器人能够沿着所述外部行走轴移动，所述组装焊接变位机靠近所述行走轨道的一侧为组装工位，所述组装焊接变位机靠近所述外部行走轴的一侧为焊接工位。

优选的，所述散件托盘料架包括托盘支撑架、物料存放托盘和物料定位夹具，托盘支撑架用于固定物料存放托盘，物料定位夹具通过螺栓固定在物料存放托盘上部，不同物料根据各自外形特征摆放在对应的物料定位夹具内。

优选的，所述压紧机构的动力结构为电动机构、气动机构或液压机构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的转向架构架自动装配设备包括中央控制系统、散件托盘料架、组装焊接变位机、组装搬运机器人，焊接机器人，中央控制系统与组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人通信连接并能够控制组装焊接变位机、组装搬运机器人、焊接机器人的运作，将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中组装焊接变位机结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述的一种产品示意图；

图4为本实用新型中组焊工装组结构示意图；

图5为本实用新型中组焊工装①工位，一次组焊轴测结构示意图；

图6为本实用新型中组焊工装②工位，二次组焊轴测结构示意图；

图中1为散件托盘料架；2为行走轨道；3为组装搬运机器人；4为点固焊机器人；5为组装工位；6为组装焊接变位机；7为焊接工位；8为焊接机器人；9为焊接机器人龙门架；10为工件成品；11为存放机构的支撑架；12为输送链；13为组焊工装；14为组装焊接变位机Z向旋转轴；15、17为变位机Y向旋转轴；16、18为变位机X向旋转轴；19为工装托盘；20为组焊工装①工位；21为组焊工装②工位；22为定位机构；23为自动寻边器；24为物料到位识别传感器；25为压紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种转向架构架自动装配设备，以解决现有技术存在的问题，提升了产品质量与制造效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种转向架构架自动装配设备，如图1～6所示，包括：

中央控制系统，用于控制整线设备运作；

散件托盘料架1，用于承载装配整件所需的多个工件，不同的工件可分别放置于散件托盘料架1的不同部位；

组装焊接变位机6，包括焊接工位7、组装工位5和至少两个组焊工装组；焊接工位7和组装工位5中均设置有一个组焊工装组，且各组焊工装组的位置可切换，各组焊工装组均包括至少两个组焊工装13，各组焊工装13均包括多个固定工装，各固定工装均用于按照装配整件所需的姿态固定各工件；多个组焊工装13的位置也能够相互转换；上述组装焊接变位机6的结构能够实现对多个复杂组件进行多次组装和焊接的过程，且焊接和组装工序独立、同时进行，提高了装配的效率；

组装搬运机器人3，用于将散件托盘料架1上的工件搬运至固定工装上进行组装、用于将同一个组焊工装组中的组焊工装13上的工件搬运至该组焊工装组中其他的组焊工装13上；组装搬运机器人3由机器人本体携带工件夹持夹具，可通过夹持夹具对散件托盘料架1中的工件实现精准抓取；

焊接机器人8，用于对焊接工位7中且位于同一个组焊工装13上的工件进行焊接；

中央控制系统与组装焊接变位机6、组装搬运机器人3、焊接机器人8通信连接并能够控制组装焊接变位机6、组装搬运机器人3、焊接机器人8的运作。

本实用新型提供的转向架构架自动装配设备将组装、焊接工序以智能化工艺装备及控制系统相结合，实现了全周期自动化生产，提升了产品质量与制造效率。

进一步的，转向架构架自动装配设备还包括点固焊机器人4，点固焊机器人4端头安装有焊接设备，点固焊机器人4与中央控制系统通信连接，中央控制系统用于控制点固焊机器人4对组装工位5中且位于同一个组焊工装13上的工件进行点固焊处理，点固焊处理为对两个工件之间进行点连接，以对组装后的工件建立初步的连接关系，防止组装焊接变位机6在变位过程中其相对位置发生改变，上述设置大大的提高了装配的精度。

进一步的，如图2所示，组装焊接变位机6包括两个支撑板、两个支架、中间件、底座和驱动装置，支撑板为矩形板，支架呈“C”型，支撑板设置于支架的开口端，支架远离开口端的一端设置于中间件上，各组焊工装组均包括两个组焊工装13，一个支撑板对应于一个组焊工装组，同一个组焊工装组中的两个组焊工装13分别设置于一个支撑板的正面和背面，中间件沿第一轴能够转动的连接于底座上，工作状态下，第一轴为竖直轴，即Z轴，两个支架分别绕第二轴能够转动的设置于中间件的两侧，支撑板绕第三轴能够转动的设置于支架上，第二轴、第三轴和第一轴两两垂直且相交于一点，驱动装置能够驱动支撑板、支架以及中间件分别绕第三轴、第二轴以及第一轴转动，支撑板转动能够实现同一个组焊工装组中两个组焊工装13位置的转换、中间件转动能够实现两个组焊工装组之间位置的转换，因此，上述结构能够实现各组焊工装13位置的转换，便于对各组焊工装13中的工件进行独立的组装和焊接过程，且上述转动结构能够实现改变组焊工装13结构以及其上工件的倾斜角度，以便于组装搬运机器人3将工件搬运至组焊工装13中、点固焊机器人4对工件进行点固焊处理、焊接机器人8对组焊工装13上的工件进行焊接。

进一步的，组焊工装13包括定位机构22、压紧机构25、自动寻边器23和物料到位识别传感器24，定位机构22设置有用于对工件定位的定位面，如图，本实用新型具体实施例中的定位机构22可通过对转向架构件的孔、面、边对工件进行定位，自动寻边器23能够感应到工件的位置，自动寻边器23包括多个位置或距离传感器，自动寻边器23与中央控制系统通信连接，组装搬运机器人3夹持工件与自动寻边器23多个方向接触后，中央控制系统可自动计算出工件的位置，中央控制系统根据工件的位置信息来控制组装搬运机器人3移动工件的位置至工件与定位面接触，物料到位识别传感器24识别到工件到位后控制压紧机构25压紧工件，上述设置实现了对工件进行自动搬运、组装和压紧固定的过程。

进一步的，组装搬运机器人3和点固焊机器人4共用一个行走轨道2，组装搬运机器人3和点固焊机器人4在行走轨道2上移动，中央控制系统通过MES、ERP系统对接数据中心，自动接收订单并向组装焊接变位机6、组装搬运机器人3和焊接机器人8下发订单任务，组装焊接变位机6、组装搬运机器人3和焊接机器人8根据所下发的订单任务来进行相应操作。

进一步的，转向架构架自动装配设备还包括成品工件存放机构，成品工件存放机构用于存放整件成品，组装搬运机器人3用于将焊接完成后的整件成品从组焊工装13中搬运至成品工件存放机构上，成品工件存放机构为缓存机构，实现工件定期批量存取。

进一步的，转向架构架自动装配设备包括多个组装焊接变位机6和与组装焊接变位机6相同数量的散件托盘料架1，组装焊接变位机6沿一直线依次排列，多个组装焊接变位机6独立运作，提高了工作效率，多个散件托盘料架1依次排列于组装焊接变位机6的一侧，行走轨道2设置于散件托盘料架1与组装焊接变位机6之间且沿着组装焊接变位机6的排列方向延伸，组装搬运机器人3和点固焊机器人4能够在行走轨道2上移动。

进一步的，组装焊接变位机6远离行走轨道2的一侧设置有外部行走轴，外部行走轴也沿着组装焊接变位机6的排列方向延伸，焊接机器人8能够沿着外部行走轴移动，组装焊接变位机6靠近行走轨道2的一侧为组装工位5，组装焊接变位机6靠近外部行走轴的一侧为焊接工位7。

进一步的，散件托盘料架1包括托盘支撑架、物料存放托盘和物料定位夹具，托盘支撑架用于固定物料存放托盘，物料定位夹具通过螺栓固定在物料存放托盘上部，不同物料根据各自外形特征摆放在对应的物料定位夹具内，不同特征物料通过物料定位夹具可实现摆放位置的唯一性，便于组装搬运机器人3精准识别工件位置。

进一步的，压紧机构25的动力结构为电动机构、气动机构或液压机构。

本实用新型提供的转向架构架自动装配设备具体应用方法如下：

工艺流程：一次组装→二次组装→一次焊接→三次组装→二次焊接→完成。

一次组装：中央控制系统通过MES、ERP系统对接数据中心，自动接收当日订单并进行排产，根据当日订单任务，将散件托盘料架1中物料按照工装定位要求摆满相关物料，并将完工信息输入系统，接收到完工信息后组装搬运机器人3系统启动，将散件托盘料架1中001号工件夹取并移至组装焊接变位机6的组装工位5前，组装焊接变位机6旋转X轴、Y轴至组装角位，组装搬运机器人3夹取工件，通过设定方位接触组焊工装①工位20中自动寻边器23，找正工件中心位后，将001号工件放入组焊工装①工位20对应位置内，001号工件通过定位机构22实现精准定位，物料到位识别传感器24检测工件落位后，压紧机构25启动将001号工件压紧；组装搬运机器人3继续将散件托盘料架1中002号工件夹取并移至组装焊接变位机6的组装工位5前，组装焊接变位机6旋转X轴、Y轴至组装角位，组装搬运机器人3夹取工件002，通过设定方位接触组焊工装①工位20中自动寻边器23，找正工件中心位后，将002号工件放入组焊工装①工位20对应位置内，自动压紧机构25启动将002号工件压紧，同时点固焊机器人4启动运行至此组装工位5，对001和002号工件进行点固焊；重复上述操作一次组装003、004...号工件，直至一次组装完成；

二次组装：组装焊接变位机6中组装工位5旋转X轴，将组焊工装①工位20和②工位进行切换，组装搬运机器人3抓取散件物料托盘中二次组装101号工件移至组装工位5前，在组焊工装13②号工位中对工件进行组装，组装搬运机器人3夹取工件101，通过设定方位接触组焊工装②工位21中自动寻边器23，找正工件中心位后，将101号工件放入组焊工装②工位21对应位置内，101号工件通过定位机构22实现精准定位，物料到位识别传感器24检测工件落位后将，自动压紧机构25启动将101号工件压紧；组装焊接变位机6组装工位5的X轴旋转，切换组焊工装①工位20和②工位21，组装搬运机器人3夹取①工位20中一次组装完成的产品，组装焊接变位机6组装工位5的X轴继续旋转，切换组焊工装①工位20和②工位21，组装搬运机器人3夹取一次组装成品，通过设定方位接触组焊工装②工位21中自动寻边器23，找正工件中心位后，将一次组装工件放入组焊工装②工位21对应位置内，自动压紧机构25启动将工件压紧，同时点固焊机器人4启动运行至此组装工位5，对工件进行点固焊，二次组装完成；

一次焊接：二次组装完成后，组装焊接变位机6启动，组装焊接变位机6的Z向旋转轴转动，切换组装工位5与焊接工位7，此时二次组装产品处于焊接工位7中，焊接机器人8启动，对二次组装产品进行焊接作业；同时组装工位5开始对第二套产品进行一次组装和二次组装作业，重复上述一次组装、二次组装作业步骤；

三次组装：待首套产品一次焊接与二套产品二次组装完成后，组装焊接变位机6Z向旋转轴转动，切换组装工位5与焊接工位7，此时首套一次焊接产品在组装工位5进行三次组装，组装搬运机器人3抓取散件物料托盘中三次组装201号工件移至组装工位5前，在组焊工装②号工位21中对工件进行组装，组装搬运机器人3夹取工件201，通过设定方位接触组焊工装②工位21中自动寻边器23，找正工件中心位后，将201号工件放入组焊工装②工位21对应位置内，自动压紧机构25启动将201号工件压紧，同时点固焊机器人4启动运行至此组装工位5，对工件进行点固焊，三次组装完成；在首套工件进行三次组装的同时，第二套工件在焊接工位7进行一次焊接作业；

二次焊接：待首套产品三次组装完成，二套产品一次焊接完成后，组装焊接变位机6的Z向旋转轴转动，切换组装工位5与焊接工位7，此时首套产品移至焊接工位7进行二次焊接，二套产品移至组装工位5进行三次组装；

首套产品完成：待首套产品二次焊接完成，二套产品三次组装完成后，组装焊接变位机6的Z向旋转轴转动，切换组装工位5与焊接工位7，此时首套产品移至组装工位5，二套产品移至焊接工位7，组装搬运机器人3夹取首套产品，移至成品工件存放机构旁，将工件放置于输送链12上，首套产品完成并出线；然后进行第三套工件的一次组装作业，重复上述步骤，同时二套工件在焊接工位7进行二次焊接；重复上述步骤对工件进行循环作业。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种转向架构架自动装配设备，其特征在于：包括：

中央控制系统，用于控制整线设备运作；

散件托盘料架，用于承载装配整件所需的多个工件；

组装焊接变位机，包括焊接工位、组装工位和至少两个组焊工装组；所述焊接工位和所述组装工位中均设置有一个所述组焊工装组，且各所述组焊工装组的位置可切换，各所述组焊工装组均包括至少两个组焊工装，各所述组焊工装均包括多个固定工装，各所述固定工装均用于按照装配所述整件所需的姿态固定各所述工件；多个所述组焊工装的位置也能够相互转换；

组装搬运机器人，用于将所述散件托盘料架上的所述工件搬运至所述固定工装上进行组装、用于将同一个所述组焊工装组中的所述组焊工装上的工件搬运至该所述组焊工装组中其他的所述组焊工装上；

焊接机器人，用于对焊接工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行焊接；

所述中央控制系统与所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人通信连接并能够控制所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人、所述焊接机器人的运作。

2.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：还包括点固焊机器人，所述点固焊机器人与所述中央控制系统通信连接，所述中央控制系统用于控制所述点固焊机器人对所述组装工位中且位于同一个所述组焊工装上的所述工件进行点固焊处理。

3.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组装焊接变位机包括两个支撑板、两个支架、中间件、底座和驱动装置，各所述组焊工装组均包括两个组焊工装，一个所述支撑板对应于一个所述组焊工装组，同一个所述组焊工装组中的两个所述组焊工装分别设置于一个所述支撑板的正面和背面，所述中间件沿第一轴能够转动的连接于所述底座上，工作状态下，所述第一轴为竖直轴，两个所述支架分别绕第二轴能够转动的设置于所述中间件的两侧，所述支撑板绕第三轴能够转动的设置于所述支架上，所述第二轴、所述第三轴和所述第一轴两两垂直且相交于一点，所述驱动装置能够驱动所述支撑板、所述支架以及所述中间件分别绕所述第三轴、所述第二轴以及所述第一轴转动。

4.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组焊工装包括定位机构、压紧机构、自动寻边器和物料到位识别传感器，所述定位机构设置有用于对所述工件定位的定位面，所述自动寻边器能够感应到所述工件的位置，所述自动寻边器与所述中央控制系统通信连接并能够向所述中央控制系统提供所述工件的位置，所述中央控制系统根据所述工件的位置信息来控制所述组装搬运机器人移动所述工件的位置至所述工件与所述定位面接触，所述物料到位识别传感器识别到所述工件到位后控制所述压紧机构压紧所述工件。

5.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人共用一个行走轨道，所述中央控制系统通过MES、ERP系统对接数据中心，自动接收订单并向所述组装焊接变位机、所述组装搬运机器人和所述焊接机器人下发订单任务。

6.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：还包括成品工件存放机构，所述成品工件存放机构用于存放整件成品，所述组装搬运机器人用于将焊接完成后的整件成品从所述组焊工装中搬运至所述成品工件存放机构上。

7.根据权利要求5所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：包括多个所述组装焊接变位机和与所述组装焊接变位机相同数量的所述散件托盘料架，所述组装焊接变位机沿一直线依次排列，多个所述散件托盘料架依次排列于所述组装焊接变位机的一侧，所述行走轨道设置于所述散件托盘料架与所述组装焊接变位机之间且沿着所述组装焊接变位机的排列方向延伸，所述组装搬运机器人和所述点固焊机器人能够在所述行走轨道上移动。

8.根据权利要求5所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述组装焊接变位机远离所述行走轨道的一侧设置有外部行走轴，所述外部行走轴也沿着所述组装焊接变位机的排列方向延伸，所述焊接机器人能够沿着所述外部行走轴移动，所述组装焊接变位机靠近所述行走轨道的一侧为组装工位，所述组装焊接变位机靠近所述外部行走轴的一侧为焊接工位。

9.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述散件托盘料架包括托盘支撑架、物料存放托盘和物料定位夹具，托盘支撑架用于固定物料存放托盘，物料定位夹具通过螺栓固定在物料存放托盘上部，不同物料根据各自外形特征摆放在对应的物料定位夹具内。

10.根据权利要求4所述的转向架构架自动装配设备，其特征在于：所述压紧机构的动力结构为电动机构、气动机构或液压机构。

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