JPS6347573B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6347573B2 JPS6347573B2 JP14625884A JP14625884A JPS6347573B2 JP S6347573 B2 JPS6347573 B2 JP S6347573B2 JP 14625884 A JP14625884 A JP 14625884A JP 14625884 A JP14625884 A JP 14625884A JP S6347573 B2 JPS6347573 B2 JP S6347573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- jig
- slider
- built
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ベルトコンベア等で搬送されて来る
組込み治具の位置決めを、１サイクル間に搬送方
向の複数箇所で位置決めを行なう移動位置決め装
置に関するものである。
組込み治具の位置決めを、１サイクル間に搬送方
向の複数箇所で位置決めを行なう移動位置決め装
置に関するものである。
例えば、カシメ部を有するスイツチ端子を、ベ
ルトコンベアによる流れ作業によつて順次組込み
治具上に組み立てるに当り、前記スイツチ端子を
組込み部品に固定するために、リベツトにより自
動で複数箇所をカシメるようにしている。このよ
うな場合のめ作業としては、一度のカシメ工程
で複数箇所を同時に行なう場合と、夫々別工程で
行なう場合とがある。前者は、端子間のピツチが
小さい場合とか、スペースがない場合、カシメ作
業が困難になる。また後者は、カシメの作業工程
が増えるため、かなり大掛りなものとなるし、工
程間のバラツキの管理が必要となる。
ルトコンベアによる流れ作業によつて順次組込み
治具上に組み立てるに当り、前記スイツチ端子を
組込み部品に固定するために、リベツトにより自
動で複数箇所をカシメるようにしている。このよ
うな場合のめ作業としては、一度のカシメ工程
で複数箇所を同時に行なう場合と、夫々別工程で
行なう場合とがある。前者は、端子間のピツチが
小さい場合とか、スペースがない場合、カシメ作
業が困難になる。また後者は、カシメの作業工程
が増えるため、かなり大掛りなものとなるし、工
程間のバラツキの管理が必要となる。
本発明は、このような問題点を極く簡単な構成
で確実に解消することを目的としたものであつ
て、同工程中に組込み治具をコンベアの搬送方向
に移動させて位置決めし、同じカシメ工程で連続
的にカシメ作業を行なうようにするための移動位
置決め装置を提供しようとするものである。
で確実に解消することを目的としたものであつ
て、同工程中に組込み治具をコンベアの搬送方向
に移動させて位置決めし、同じカシメ工程で連続
的にカシメ作業を行なうようにするための移動位
置決め装置を提供しようとするものである。
以下、図示の実施例について本発明を説明す
る。
る。
まず、第１図を参照しながら組込み治具の位置
決め状況を説明する。ベース１上にはベルトコン
ベア２が配置され、このベルトコンベア２は組込
み治具３を矢印Ａ方向に搬送する。組込み治具３
はベルトコンベア２上にセツトされており、また
この組込み治具３には組立部品４が組込まれてい
る。組込み治具３が所定位置まで達し、ストツパ
ー５に接当して静止すると、上下軸６に支持板７
を介して固定された位置決めピン８が組込み治具
３の上方より下降し、該組込み治具３の搬送方向
両端部に形成されたピン孔９に嵌合し、組込み治
具３の位置決めを行なう。この位置決めは、カシ
メ用下型１０の中心であり、かつ組立部品４上で
はスイツチ端子１１ａ中心とリベツタースナツプ
１２とリベツト１３との中心上にある。このよう
にして組込み治具３を位置決めした後、カシメ用
下型１０の上昇とリベツタースナツプ１２の下降
とで、リベツト１３により組立部品４にスイツチ
端子１１ａを固定する。次にカシメ用下型１０と
リベツタースナツプ１２とを復帰させると共に、
ストツパー５を下降させた後、上下軸６が下降し
たままの状態でベルトコンベア２上を矢印Ｂ方向
へとピツチＣだけ移動し、その状態で組込み治具
３を保持して、前述と同様にスイツチ端子１１ｂ
をリベツト１３により組立部品４に固定するので
ある。
決め状況を説明する。ベース１上にはベルトコン
ベア２が配置され、このベルトコンベア２は組込
み治具３を矢印Ａ方向に搬送する。組込み治具３
はベルトコンベア２上にセツトされており、また
この組込み治具３には組立部品４が組込まれてい
る。組込み治具３が所定位置まで達し、ストツパ
ー５に接当して静止すると、上下軸６に支持板７
を介して固定された位置決めピン８が組込み治具
３の上方より下降し、該組込み治具３の搬送方向
両端部に形成されたピン孔９に嵌合し、組込み治
具３の位置決めを行なう。この位置決めは、カシ
メ用下型１０の中心であり、かつ組立部品４上で
はスイツチ端子１１ａ中心とリベツタースナツプ
１２とリベツト１３との中心上にある。このよう
にして組込み治具３を位置決めした後、カシメ用
下型１０の上昇とリベツタースナツプ１２の下降
とで、リベツト１３により組立部品４にスイツチ
端子１１ａを固定する。次にカシメ用下型１０と
リベツタースナツプ１２とを復帰させると共に、
ストツパー５を下降させた後、上下軸６が下降し
たままの状態でベルトコンベア２上を矢印Ｂ方向
へとピツチＣだけ移動し、その状態で組込み治具
３を保持して、前述と同様にスイツチ端子１１ｂ
をリベツト１３により組立部品４に固定するので
ある。
次に本発明に係る移動位置決め装置の具体構成
を第２図により説明する。第２図において、１４
はベース１上に固定された固定ブラケツトで、こ
の固定ブラケツト１４には一対の軸受１５，１６
が対向状に設けられ、その軸受１５，１６間にベ
ルトコンベア２の搬送方向と平行に上下２本のス
ライド軸１７が支架され、該スライド軸１７上を
スライダー１８が軸心方向に摺動自在である。ス
ライダー１８には上下軸６が上下摺動自在に挿支
され、この上下軸６の下端には一対の位置決めピ
ン８を両端に有する支持板７が固定されている。
位置決めピン８は上下軸６の上下動により組込み
治具３のピン孔９に挿抜自在である。支持板７の
側面には上下ピン１９が搬送方向に摺動自在に係
合する係合溝２０が設けられている。上下ピン１
９は昇降レバー２１の一端に固着され、また昇降
レバー２１の他端には駆動源に連動するロツド２
２が連結されると共に、該昇降レバー２１は長手
方向の略中央部で支軸２３によつて固定ブラケツ
ト１４に上下揺動自在に枢支されている。スライ
ダー１８はリンク２７を介してＬ字状の摺動レバ
ー２４の一端と連結され、また該摺動レバー２４
は屈曲部で支軸２５により固定ブラケツト１４に
上下揺動自在に枢支されると共に、他端に連結さ
れたロツド２６を介して駆動源に連動連結されて
いる。従つてスライダー１８は摺動レバー２４の
揺動運動によりスライド軸１７上を搬送方向に往
復摺動する。
を第２図により説明する。第２図において、１４
はベース１上に固定された固定ブラケツトで、こ
の固定ブラケツト１４には一対の軸受１５，１６
が対向状に設けられ、その軸受１５，１６間にベ
ルトコンベア２の搬送方向と平行に上下２本のス
ライド軸１７が支架され、該スライド軸１７上を
スライダー１８が軸心方向に摺動自在である。ス
ライダー１８には上下軸６が上下摺動自在に挿支
され、この上下軸６の下端には一対の位置決めピ
ン８を両端に有する支持板７が固定されている。
位置決めピン８は上下軸６の上下動により組込み
治具３のピン孔９に挿抜自在である。支持板７の
側面には上下ピン１９が搬送方向に摺動自在に係
合する係合溝２０が設けられている。上下ピン１
９は昇降レバー２１の一端に固着され、また昇降
レバー２１の他端には駆動源に連動するロツド２
２が連結されると共に、該昇降レバー２１は長手
方向の略中央部で支軸２３によつて固定ブラケツ
ト１４に上下揺動自在に枢支されている。スライ
ダー１８はリンク２７を介してＬ字状の摺動レバ
ー２４の一端と連結され、また該摺動レバー２４
は屈曲部で支軸２５により固定ブラケツト１４に
上下揺動自在に枢支されると共に、他端に連結さ
れたロツド２６を介して駆動源に連動連結されて
いる。従つてスライダー１８は摺動レバー２４の
揺動運動によりスライド軸１７上を搬送方向に往
復摺動する。
上記構成において、組込み治具３がベルトコン
ベア２により搬送されて来てストツパー５に接当
すると、先ずロツド２２の上昇動作により昇降レ
バー２１を支軸２３廻りに反時計方向に摺動さ
せ、スライダー１８に支持された上下軸６を下降
させて、支持板７に突設された一対の位置決めピ
ン８を組込み治具３の各ピン孔９に挿入し、組込
み治具３の最初の位置決めを行なう。次に組込み
治具３上の組立部品４に前述のようにしてスイツ
チ端子１０ａをリベツトにより固定するカシメ作
業を行なう。そして１個目のカシメ作業が完了す
れば、位置決めピン８を組込み治具３のピン孔９
に挿入状態のままで、ロツド２６により摺動レバ
ー２４を押上げ、この摺動レバー２４を時計方向
に揺動させる。するとスライダー１８がスライド
軸１７に沿つて右方向に移動するので、位置決め
ピン８を介して組込み治具３が右方向へと一体的
に移動し、組込み治具３を次の位置に位置決めす
る。この時、昇降レバー２１は上下ピン１９が係
合溝２０内を相対摺動するだけであつて、何等問
題ない。従つて、この係合溝２０の範囲内で組込
み治具３をコンベア方向に順次位置決めできる。
また右方向への移動に限らず、左方向についても
同様であることは云うまでもない。
ベア２により搬送されて来てストツパー５に接当
すると、先ずロツド２２の上昇動作により昇降レ
バー２１を支軸２３廻りに反時計方向に摺動さ
せ、スライダー１８に支持された上下軸６を下降
させて、支持板７に突設された一対の位置決めピ
ン８を組込み治具３の各ピン孔９に挿入し、組込
み治具３の最初の位置決めを行なう。次に組込み
治具３上の組立部品４に前述のようにしてスイツ
チ端子１０ａをリベツトにより固定するカシメ作
業を行なう。そして１個目のカシメ作業が完了す
れば、位置決めピン８を組込み治具３のピン孔９
に挿入状態のままで、ロツド２６により摺動レバ
ー２４を押上げ、この摺動レバー２４を時計方向
に揺動させる。するとスライダー１８がスライド
軸１７に沿つて右方向に移動するので、位置決め
ピン８を介して組込み治具３が右方向へと一体的
に移動し、組込み治具３を次の位置に位置決めす
る。この時、昇降レバー２１は上下ピン１９が係
合溝２０内を相対摺動するだけであつて、何等問
題ない。従つて、この係合溝２０の範囲内で組込
み治具３をコンベア方向に順次位置決めできる。
また右方向への移動に限らず、左方向についても
同様であることは云うまでもない。
以上実施例に詳述したように本発明によれば、
昇降レバー及び摺動レバーにより上下軸及びスラ
イダーを介して位置決めピンを上下方向及び搬送
方向に動作させることができるので、位置決めピ
ンのこれら動作により組込み治具の位置決めと移
動とを簡単に行なうことが可能であると共に、そ
の構成自体が非常に簡単であり、製作、運転その
他において多大な効果が得られる等、その実用的
価値は極めて大である。
昇降レバー及び摺動レバーにより上下軸及びスラ
イダーを介して位置決めピンを上下方向及び搬送
方向に動作させることができるので、位置決めピ
ンのこれら動作により組込み治具の位置決めと移
動とを簡単に行なうことが可能であると共に、そ
の構成自体が非常に簡単であり、製作、運転その
他において多大な効果が得られる等、その実用的
価値は極めて大である。
第１図は本発明装置により位置決めされる組込
み治具の組込み状況を示す斜視図、第２図は本発
明装置の一実施例を示す一部断面正面図である。 ２……ベルトコンベア、３……組込み治具、４
……組立部品、６……上下軸、８……位置決めピ
ン、９……ピン孔、１４……固定ブラケツト、１
７……スライド軸、１８……スライダー、２１…
…昇降レバー、２４……摺動レバーである。
み治具の組込み状況を示す斜視図、第２図は本発
明装置の一実施例を示す一部断面正面図である。 ２……ベルトコンベア、３……組込み治具、４
……組立部品、６……上下軸、８……位置決めピ
ン、９……ピン孔、１４……固定ブラケツト、１
７……スライド軸、１８……スライダー、２１…
…昇降レバー、２４……摺動レバーである。
Claims (1)
- １ コンベアによつて搬送される組込み治具を１
サイクル間に配送方向の複数箇所で位置決めする
移動位置決め装置であつて、固定ブラケツトに搬
送方向と平行に支架されたスライド軸と、該スラ
イド軸により軸心方向に摺動自在に支持されたス
ライダーと、搬送方向に一対の位置決めピンを有
し、かつ該位置決めピンが前記組込み治具のピン
孔に挿抜するように前記スライダーに上下動自在
に挿支された上下軸と、固定ブラケツトに揺動自
在に枢支されて前記位置決めピンを前記ピン孔に
挿入した状態で前記スライダーを摺動させ、前記
組込み治具を他の位置決め位置に移動させるスラ
イダー用摺動レバー、及び上下軸用昇降レバーを
備え、該各レバーを駆動源に夫々連結したことを
特徴とする移動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14625884A JPS6048236A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 移動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14625884A JPS6048236A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 移動位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048236A JPS6048236A (ja) | 1985-03-15 |
| JPS6347573B2 true JPS6347573B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=15403666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14625884A Granted JPS6048236A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 移動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048236A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2544145Y2 (ja) * | 1988-03-31 | 1997-08-13 | 株式会社南雲製作所 | プリント基板の自動面取り装置 |
| CN105127712A (zh) * | 2015-10-06 | 2015-12-09 | 周家全 | 一种发动机空压机三角形定位工装及其工艺方法 |
| CN108938204B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-10-03 | 江西省美满生活用品有限公司 | 一种便于包芯的纸尿裤生产用封装装置 |
| CN111215936B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-06-01 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 轨道客车转向架轮对制动闸片托加工工装 |
| CN110587353B (zh) * | 2019-09-16 | 2021-09-14 | 费斯托气动有限公司 | 一种数控车床后定位装置 |
-
1984
- 1984-07-14 JP JP14625884A patent/JPS6048236A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048236A (ja) | 1985-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940000739B1 (ko) | 반도체 플레임 반송장치 및 반송방법 | |
| JPS6347573B2 (ja) | ||
| KR100449955B1 (ko) | 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법 및 장치 | |
| JPS63502736A (ja) | 製造装置 | |
| CN216351083U (zh) | 一种用于芯片测试的测试设备 | |
| US3641647A (en) | Terminal applicator | |
| CN111890033B (zh) | 一种继电器骨架与底板的自动装配装置 | |
| CN210655094U (zh) | 一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构 | |
| JPH07102486B2 (ja) | パレット位置決め装置 | |
| JPS6122752Y2 (ja) | ||
| JPH0788734A (ja) | プラネタリーギヤ組立装置 | |
| CN106917195B (zh) | 缝纫机的推升装置 | |
| CN114309342B (zh) | 一种自动化流转的折曲治具及折弯压头及其实现方法 | |
| CN117507239A (zh) | 应用于注塑模具的螺母快速装载装置 | |
| KR200286443Y1 (ko) | 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송장치 | |
| CN216582557U (zh) | 流水线整形机工装板运输设备 | |
| JPH0310715Y2 (ja) | ||
| CN215709810U (zh) | 一种整体式升降下料装置 | |
| CN210334216U (zh) | 一种基于推力滚子轴承加工用成型模具 | |
| CN219751124U (zh) | 一种折叠式支撑工装 | |
| JPS643619Y2 (ja) | ||
| TWM593307U (zh) | 壓合機 | |
| JPS60144239A (ja) | 縦積み部品の分離機構 | |
| KR200293092Y1 (ko) | 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송장치 | |
| CN109567323B (zh) | 拉手组装装置 |