JPH0310715Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電子部品挿入装置等において、ラジ
アル電子部品もしくはアキシヤル電子部品のリー
ド線をラジアル型に型直し（フオーミング）した
部品を受け取つてプリント基板への電子部品の挿
入を実行する挿入ガイドへ移送するための循環チ
ヤツク機構に関する。

（従来の技術） 従来の電子部品挿入位置では、電子部品移送用
のパレツトでラジアル電子部品連よりラジアル電
子部品１個を有するように切断したラジアル電子
部品連切断片を移送する場合、該電子部品連切断
片のテープ部分を水平にねかせた状態で移送する
構造となつていた。このため、これを挿入ガイド
に移送する循環チヤツク機構は、電子部品連切断
片の姿勢変更の機能をも果たすように水平面に対
して45度傾いた面上をチヤツクが移動する構造と
なつていた。また、必要に応じ循環チヤツク機構
から挿入ガイドへの電子部品の受け渡しに電子部
品の姿勢変更をするための機構をさらに設ける場
合もあつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記のごとき構造であると、循環チヤ
ツク機構の高さ方向の形状が大きくなつてしま
い、ひいては電子部品挿入装置全体の高さも高く
なる嫌いがあり、かつまたパレツトから循環チヤ
ツク機構で受け取つたときの電子部品の姿勢と挿
入ガイドに電子部品を渡すときの姿勢とが異なる
ため、途中で姿勢変更が必要となつて機構が複雑
化したり、動作の確実性が低下するおそれがあつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の点に鑑み、チヤツクを水平面
内で回転する筒状体の外周に上下移動自在に設け
る構造としており、チヤツクで受け取るときの電
子部品の姿勢と挿入ガイドへ渡すときの電子部品
の姿勢とが同じで、機構の簡略化及び動作の確実
性の向上を図ることが可能で、なおかつ高さ方向
寸法も縮小可能な循環チヤツク機構を提供しよう
とするものである。

（実施例） 以下、本考案に係る循環チヤツク機構の実施例
を図面に従つて説明する。

まず、第６図において循環チヤツク機構のとこ
ろまで電子部品を移送するための移送装置に用い
られるパレツトの構造の一例を示す。この図にお
いて、水平面内を間欠走行する無端帯機構として
のチエーン１に対しパレツト２がパレツト本体３
の部分にて固定されており、該パレツト３上の前
寄り位置にラジアル電子部品用の部品保持部４が
設けられている。この部品保持部４はラジアル電
子部品連をラジアル電子部品１個を有するように
切り離したラジアル電子部品連切断片１０を保持
するものである。この部品保持部４はチヤツク１
５に対向する受渡し位置においてはパレツト進行
方向Ｘに平行に電子部品連切断片１０のテープ１
０Ｂを向けている。また、パレツト本体３上には
前記部品保持部４の後方位置に支持台５が固定さ
れ、該支持台上にアキシヤル電子部品用の部品載
置部６がピン７により枢着されている。このよう
にパレツト２は部品保持部４でラジアル電子部品
連切断片１０を保持可能でありかつまた部品載置
部６でアキシヤル電子部品連より切り離したアキ
シヤル電子部品を保持可能である。

循環チヤツク機構は上記のごときパレツト２で
移送されてきたラジアル電子部品連切断片１０も
しくはアキシヤル電子部品のリード線をラジアル
型に型直しした電子部品を、チヤツク１５で挟持
してパレツト２より受け取り、挿入ガイドに渡す
ものであり、その構成の詳細を第１図乃至第５図
に示す。

第１図及び第２図において、本体フレーム８に
固定されたインデツクスユニツト９の間欠回転軸
１１には筒状体１２が螺子止め固定されている。
該筒状体１２は水平面内で間欠回転するものであ
り、等間隔でスライド受１３が垂直方向に固定さ
れている。そして各スライド受１３にはそれぞれ
スライダ１４が上下方向に摺動自在に設けられ
る。そして、スライダ下端にはラジアル電子部品
連切断片１０もしくはアキシヤル電子部品のリー
ド線を型直しした電子部品のリード線１０Ａ部分
を挟持するためのチヤツク１５が取り付けられて
いる。

一方、本体フレーム８にはカム取付板１６が固
定され、該カム取付板１６の内側に円筒カム１７
及び円筒補助カム１８が固定されている。そし
て、前記スライダ１４に枢支されたローラーであ
るカムフオロア１９が第３図に示すように円筒カ
ム１７の上面１７Ａに接するようになつている。
また、第３図のようにスライダ１４には圧縮ばね
２０により上方に付勢されたローラー２１が設け
られており、該ローラー２１は前記円筒カム１７
の下面１７Ｂに圧接するようになつている。これ
により、前記カムフオロア１９が確実に円筒カム
１７の上面１７Ａに接して移動するようにしてい
る。

第４図及び第５図はチヤツク１５の詳細を示
す。これらの図において、スライダ１４の下端に
固着される支持枠２５内には前後に摺動自在に作
動ロツド２６が挿通され、さらにその作動ロツド
２６の内側に爪取付部材２７が作動ロツド２６に
対し摺動自在に設けられている。そして、作動ロ
ツド２６の上部には作動ローラー２８が枢着さ
れ、前記爪取付部材２７の先端には中央の固定爪
２９が形成されるとともにその両側に一対の可動
爪３０がピン３１で枢着されている。また、作動
ロツド２６の先端にはピン３２により一対の可動
爪開閉アーム３３が枢着され、該一対の開閉アー
ム３３間には両者を閉じる方向に付勢するための
伸長ばね３４が設けられている。また開閉アーム
３３には可動爪３０の後端に係合するピン３５が
設けられている。

次に上記実施例の動作を説明する。まず、第２
図のＡの位置（第１図右側位置）にチヤツク１５
が位置したとき、第４図及び第６図に示すごとき
パレツト２の部品保持部４に対向した状態とな
る。この状態において、第１図及び第５図に示す
本体側の作動レバー４０が矢印Ｐ方向に動き、こ
れにより作動ロツド２６に設けられた作動ローラ
ー２８が第５図一点鎖線で示す位置にまで移動さ
れる。この結果、爪取付部材２７先端の固定爪２
９は、パレツトで保持されたラジアル電子部品連
切断片１０のリード線１０Ａの間にちようど入り
込んだ状態で停止し、さらに作動ロツド２６のみ
が前進する結果、開閉アーム３３の先端が可動爪
３０の支点よりも前方位置の側面に当接すること
となる。このため、可動爪３０は伸長ばね３４の
力を受けて閉じ、前記固定爪２９と可動爪３０と
の間でリード線１０Ａをそれぞれ挟持する。この
状態において、インデツクスユニツト９の間欠回
転軸１１が矢印Ｑ方向に間欠回転することにより
パレツト２から電子部品連切断片１０は抜き取ら
れチヤツク１５で保持されて間欠移送されること
になる。

Ａ点よりＢ点に移動したチヤツク１５は、ここ
でラジアル電子部品連切断片１０のリード線を切
断して余分なテープ部分を切り離されてＣ点に至
り、ここで挿入方向の変換が必要な場合に電子部
品の挟持する向きを変換しＤ点に至り、Ｄ点にお
いてリード線の曲がり等の修正を受けた後、Ｅ，
Ｆ点を通過してＧ点に至る。このＡ点からＧ点に
至るまでの間、チヤツク１５が取り付けられたス
ライダ１４は円筒カム１７の上面１７Ａに沿つて
下降しＧ点において挿入ガイド４５にちようど対
向するようになつている。このように、チヤツク
１５を昇降させることによつて、挿入ガイド４５
に対向する以前の位置においてチヤツク１５とプ
リント基板を保持するXYテーブルとの間の間隔
を大きくでき、ラジアル電子部品連切断片１０の
テープの切り離しや、方向変換や、曲がり修正等
を行うための機構を設けることができる。

Ｇ点においては、挿入ガイド４５で電子部品の
リード線が挟持され、その後、第１図の左側の作
動レバー４１の働きで第５図矢印Ｐとは反対方向
にチヤツク１５の作動ローラー２８が駆動され
る。この結果、まず作動ロツド２６が後退して可
動爪３０先端を開き、その後作動ロツド２６と爪
取付部材２７とがともに後退してチヤツク１５は
第４図のごとき後退位置に復帰する。これによ
り、挿入ガイド４５に電子部品が渡されることに
なる。

なお、Ｇ点を経過してＨ点に到達したチヤツク
１５はＡ点に至るまでの間に元の上昇位置の高さ
に復帰する。

上記実施例ではラジアル電子部品の移送を例に
とつて説明したが、アキシヤル電子部品の場合に
は第６図のパレツト２の部品載置部６で移送され
てきたアキシヤル電子部品をラジアル型リード線
に型直しした状態においてＡ点のチヤツク１５で
保持し、それ以降は同様に挿入ガイド４５に移送
することができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の循環チヤツク機
構によれば、間欠回転軸に固定されかつ水平面内
で回転する筒状体と、該筒状体外周面に等間隔で
垂直方向に摺動自在に設けられるスライダと、該
スライダの下端にそれぞれ取り付けられるチヤツ
クと、該チヤツクの電子部品受け取り位置では前
記スライダを上昇位置とし、前記チヤツクの電子
部品渡し位置では前記スライダを下降位置とする
カムとを備えた構成としたので、チヤツクは水平
面に平行な面内で動作するため、機構が簡単であ
り、高さ寸法を小さくすることが可能である。ま
た、電子部品のリード線が垂直に立つた状態でパ
レツトより受け取り、かつ同一姿勢で挿入ガイド
に渡すため動作に一貫性があつて確実性が高く、
しかも高速動作に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る循環チヤツク機構の実施
例を示す側断面図、第２図は同要部底面図、第３
図はスライダ下部を示す側断面図、第４図はチヤ
ツク部分を示す平面図、第５図は同側面図、第６
図は電子部品移送用パレツトの一例を示す斜視図
である。 ２……パレツト、９……インデツクスユニツ
ト、１０……ラジアル電子部品連切断片、１０Ａ
……リード線、１１……間欠回転軸、１２……筒
状体、１４……スライダ、１５……チヤツク、１
７……円筒カム、１９……カムフオロア、２６…
…作動ロツド、２７……爪取付部材、２８……作
動ローラー、２９……固定爪、３０……可動爪、
３３……開閉アーム、４０，４１……作動レバ
ー、４５……挿入ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間欠回転軸に固定されかつ水平面内で回転する
   筒状体と、該筒状体外周面に等間隔で垂直方向に
   摺動自在に設けられるスライダと、該スライダの
   下端にそれぞれ取り付けられるチヤツクと、該チ
   ヤツクの電子部品受け取り位置では前記スライダ
   を上昇位置とし、前記チヤツクの電子部品渡し位
   置では前記スライダを下降位置とするカムとを備
   えたことを特徴とする循環チヤツク機構。