JPH024160B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プリント基板などの基板に電子部品
を実装する自動挿入装置に係り、特に電子部品の
外周辺とリード相互の位置のバラツキが大きくか
つ基板への実装密度が高い場合に好適な電子部品
の自動挿入装置に関する。

〔従来技術〕

従来、電子部品のリード挿入機においては対象
とする電子部品の外周辺とリード相互の位置のバ
ラツキが大きい場合、リードを精度よくつかむた
め、第１図ａに示す如く部品供給機出口５より供
給された電子部品３のリード４をグリツパ１のリ
ード案内爪２によりつかみ、第１図ｂに示す如く
一定の寸法に矯正し、第１図ｃに示す如く基板７
のスルーホール８に挿入していた。したがつて、
基板７への電子部品の実装密度が高い場合、第１
図ｄに示す挿入が完了し、リード案内爪２を開放
すると、先に挿入済みの電子部品６にリード案内
爪２が当たり、挿入済みの電子部品６のリード９
を曲げたり、あるいは抜き上げたりするという問
題が生じ、その結果自動挿入を断念せざるを得な
い欠点があつた。さらに、電子部品３とリード４
との寸法バラツキが甚しい場合、例えばリード４
が曲がつているような場合には、リード案内爪２
によつて矯正しきれず、挿入不能となるなど、多
くの電子部品が自動挿入可能となる欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記従来技術の欠点をなく
し、対象とする電子部品の外周辺とリード相互の
位置精度が悪く、従来自動挿入に不適当とされた
電子部品を挿入可能にし、かつ電子部品の実装密
度が高く、電子部品相互のすき間が小さいような
場合でも、挿入済みの電子部品に干渉することな
く挿入でき、したがつて電子部品の自動挿入の適
用範囲を大幅に拡大し得る電子部品の自動挿入装
置とを提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明装置は水平方向と上下方向とに移動可能
なロボツトアームに、フローテインググリツパを
取り付けたこと、該フローテインググリツパを、
前記ロボツトアームに連結されたハウジングと、
該ハウジング内に水平方向に移動可能に配置され
たフローテイングテーブルと、該フローテイング
テーブルに取り付けられかつ電子部品本体部分を
把持し得る第１、第２のグリツプ爪と、第１、第
２のグリツプ爪を開閉させる操作手段と、電子部
品の移送時に前記フローテイングテーブルをハウ
ジングに固定させる固定手段とで構成したこと、
電子部品供給機の部品出口と基板搬送部間に、リ
ードの位置決め成形装置を設置したこと、該位置
決め成形装置を、ハウジングと、該ハウジング内
に設置された固定刃と、固定刃の下面との間で電
子部品の各リードを設定長さに切断しかつリード
の先端部をエツジ状に切断する第１、第２の可動
刃と、前記固定刃の側面との間で各リードの曲が
りを矯正する第１、第２の押さえブロツクと、前
記第１、第２の可動刃と第１、第２のリード押さ
えブロツクとを移動操作する操作手段とで構成し
たことにより、電子部品の外周辺とリード相互の
位置精度が悪く、従来自動挿入に不適当とされた
電子部品を挿入可能にし、利用することができ、
かつ電子部品相互のすき間が小さいような場合で
も、挿入済みの電子部品に干渉することなく挿入
でき電子部品の自動挿入の適用範囲を大幅に拡大
することができるようになし得たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図〜第１２図は、本発明による電子部品の
自動挿入装置の一実施例を示す。

これらの図において、本発明はロボツトアーム
１１′を介してフローテインググリツパ２０を電
子部品供給機１２の部品出口１３に移動させ、該
部品出口１３においてフローテインググリツパ２
０のハウジング２１内に配置されたフローテイン
グテーブル２５を水平方向に自由に移動し得るよ
うに開放し、前記フローテイングテーブル２５に
取り付けられた第１、第２のグリツプ爪３０，３
１により電子部品３の部品本体部分を把持し、シ
リンダ２７とこれに嵌挿されたピストンロツド２
８とを有して構成された固定手段により前記ハウ
ジング２２にフローテイングテーブル２５を固定
した後、ロボツトアーム１１′を介してフローテ
インググリツパ２０を第２図において距離L₁、
移動させ、電子部品３をリードの位置決め成形へ
移送する。ついで、フローテインググリツパ２０
のフローテイングテーブル２５を水平方向に移動
し得るように開放し、ロボツトアーム１１′を介
してフローテインググリツパ２０をリードの位置
決め成形装置４０に向かつて下降させ、該位置決
め成形装置４０のハウジング４１内に設置された
固定刃４２の両側面がわに電子部品３の下面から
両側に２本ずつ、合計４本張り出しているリード
４を２本ずつ配置した状態で、前記固定刃４２の
上面に電子部品３の部品本体を載置し、前記フロ
ーテイングテーブル２５の移動を介して固定刃４
２に電子部品３を、リード４を基準として位置決
めする。次に、前記リードの位置決め成形装置４
０の第１、第２の可動刃４５，４６と第１、第２
のリード押さえブロツク４７，４８とを、シリン
ダ５２とピストンロツド５３と第１、第２のカム
板５５，５６と第１、第２のフオロア板４９，５
０と圧縮ばね５１とで構成された操作手段を介し
て固定刃４２に接近する方向に移動させ、前記固
定刃４２の側面と第１、第２のリード押さえブロ
ツク４７，４８とにより各リード４の曲がりを矯
正し、かつ前記固定刃４２の下面と第１、第２の
可動刃４５，４６とにより各リード４を設定長さ
ｈに切断するとともに各リード４の先端部をエツ
ジ状に切断する。前記各リード４の成形後、第
１、第２の可動刃４５，４６と第１、第２のリー
ド押さえブロツク４７，４８とを原位置に戻し、
またフローテイングテーブル２５の固定手段を介
してハウジング２１にフローテイングテーブル２
５を固定し、ロボツトアーム１１′を介してフロ
ーテインググリツパ２０を上昇させ、ついでフロ
ーテインググリツパ２０を第２図において距離
L₂、移動させ、基板搬送部１４によつて搬送さ
れた基板７上に移送し、基板の位置決め部１５に
より予め決められたスルーホール８に向かつてフ
ローテインググリツパ２０を下降させ、前記スル
ーホール８に電子部品３のリードを挿入するよう
にしている。

このように、本発明ではリードの位置決め成形
位置でリード４を基準として電子部品３を位置決
めし、リード４の曲がりを矯正しかつリード４を
設定長さｈに切断するとともにリード４の先端部
をエツジ状に切断し、しかもリード４を基準とし
て把持して基板７上に電子部品３を移送するよう
にしているで、電子部品３の外周辺とリード４相
互の寸法バラツキがあつても、基板７のスルーホ
ール８の位置精度およびロボツトアーム１１′の
停止位置のバラツキの範囲内に納まるように矯正
しかつ移送できる結果、従来自動挿入に不適当と
されたような電子部品をも有効に利用することが
できる。

また、本発明ではリード４を前述の如く成形し
た電子部品３を、リード４を基準としかつ部品本
体部分を把持して基板７上に移送し、予め決めら
れたスルーホール８に挿入するようにしているの
で、電子部品の実装密度が高く、電子部品相互の
すき間が小さい場合であつも、挿入済みの電子部
品に干渉することなく、挿入することができる。

したがつて、本発明によれば電子部品の自動挿
入の適用範囲を大幅に拡大することができる。

さらに、第２図〜第１２図に示す実施例では、
水平方向と上下方向とに移動可能なロボツトアー
ム１１′に、フローテインググリツパ２０が取り
付けられ、また電子部品供給機１２の部品出口１
３と基板搬送部１４間には、リードの位置決め成
形装置４０が設置されている。前記フローテイン
ググリツパ２０は、複数本の連結棒２１を介して
ロボツトアーム１１′に連結されたハウジング２
２、これの内部に水平方向に移動可能に配置され
たフローテイングテーブル２５、該フローテイン
グテーブル２５に取り付けられかつ電子部品３の
部品本体部分を把持し得る第１、第２のグリツパ
爪３０，３１、第１、第２のグリツプ爪３０，３
１を開閉操作する操作手段を構成しているシリン
ダ３２とこれに嵌挿されたピストンロツド３３、
電子部品３の移送時に前記フローテイングテーブ
ル２５をハウジング２２に固定する固定手段を構
成しているシリンダ３４とこれに嵌挿されたピス
トンロツド３５と該ピストンロツド戻し用の圧縮
ばね３６とを有して構成されている。前記リード
の位置決め成形装置４０は、ハウジング４１、こ
れの内部において上部中間に設置された固定刃４
２、該固定刃４２の下面との間で電子部品３の各
リード４を設定長さｈに切断するとともにリード
４の先端部をエツジ状に切断する第１、第２の可
動刃４５，４６、前記固定刃４２の両側面との間
で各リード４の曲がりを矯正する第１、第２のリ
ード押さえブロツク４７，４８、前記第１、第２
の可動刃４５，４６と第１、第２のリード押さえ
ブロツク４７，４８とを移動操作する操作手段を
構成しているシリンダ５２とピストンロツド５３
と連結板５４と第１、第２のカム板５５，５６と
第１、第２のフオロア板４９，５０と該第１、第
２のフオロア板戻し用の圧縮ばね５１とを備えて
構成されている。

そして、この構成により本発明装置では前記動
作を確実に実施することができる。

次に、第２図〜第１２図に沿つて本発明装置の
実施例につき、さらに詳しく説明する。

これらの図に示す電子部品の自動挿入装置は、
ベース１０、これに設置されたロボツトアーム１
１′を有するロボツト１１、同じベース１０上に
設置されかつ部品出口１３を備えた電子部品供給
機１２、同じベース上に設置された基板搬送部１
４、前記ロボツトアーム１１′に取り付けられた
フローテインググリツパ２０、前記電子部品供給
機１２の部品出口１３と基板搬送部１４間に設置
されたリードの位置決め成形装置４０とを具備し
ている。

前記ロボツトアーム１１′は、水平方向と上下
方向とに移動し得るようになつている。

前記電子部品供給機１２は、電子部品３を多数
配列でき、かつ部品出口１３に向かつて送り込み
得るようになつている。

前記基板搬送部１４は、第２図に示すように、
ロープコンベア１５、ピン１７を有する位置決め
部１６とを備え、ロープコンベア１５により搬送
されて来た基板７を、位置決め部１６のピン１７
を介して設定位置に停止させ、位置決めし得るよ
うに構成されている。

前記フローテインググリツパ２０は、第２図、
第３図および第４図に示す如く、ハウジング２
２、その内部に配置されたフローテイングテーブ
ル２５、これに取り付けられた第１、第２のグリ
ツプ爪３０，３１、この第１、第２のグリツプ爪
３０，３１を開閉操作する操作手段、フローテイ
ングテーブル２５をハウジング２２に固定する固
定手段とを備えている。前記ハウジング２２は、
複数本の連結棒２１を介してロボツトアーム１
１′の先端部に取り付けられており、またハウジ
ング２２の内部にはフローテイングテーブル２５
の収容室２３が形成され、下部の一側部にはフロ
ーテイングテーブル２５のストツパ面２６が設け
られ、他側部にはフローテイングテーブル２５を
ストツパ面２６に当接させるシリンダ２７が取り
付けられている。前記フローテイングテーブル２
５は、前記収容室２３に配置されかつベアリング
２４を介して水平方向に移動可能に設置されてい
る。また、フローテイングテーブル２５は第１、
第２のグリツプ爪３０，３１により電子部品３を
把持する際、第１のグリツプ爪３０を基準位置に
セツトすべく、シリンダ２７に嵌挿されたピスト
ンロツド２８によりストツパ面２６に当接する位
置まで押し込まれるようになつている。さらに、
フローテイングテーブル２５の内部には第２のグ
リツプ爪３１の案内溝２９が形成されている。前
記第１のグリツプ爪３０はフローテイングテーブ
ル２５の下面の一半部に一体に設けられ、第２の
グリツプ爪３１は前記案内溝２９に摺動自在に取
り付けられており、第１のグリツプ爪３０に対し
て第２のグリツプ爪３１を接近させることによ
り、第１、第２のグリツプ爪３０，３１間で電子
部品３の部品本体を把持し、第１のグリツプ爪３
０から第２のグリツプ爪３１を離間させることに
より、電子部品３を放すように構成されている。
前記第１、第２のグリツプ爪３０，３１の操作手
段は、フローテイングテーブル２５の下部に取り
付けられたシリンダ３２、これに嵌挿されかつ第
２のグリツプ爪３１に結合されたピストンロツド
３３とで構成されている。前記フローテイングテ
ーブル２５をハウジング２２に固定する固定手段
は、ハウジング２２の上部に設けられたシリンダ
３４、これに嵌挿されたピストンロツド３５、圧
縮ばね３６とを備え、第１、第２のグリツプ爪３
０，３１で把持した電子部品３を電子部品供給機
１２の部品出口１３からリードの位置決め成形装
置４０へ移送するとき、およびリード成形後の電
子部品３を前記位置決め成形装置４０から基板７
上へ移送するときに、ピストンロツド３５でフロ
ーテイングテーブル２５をハウジング２２に押し
付けて固定し、フローテイングテーブル２５をハ
ウジング２２内で水平方向に移動させる必要があ
るときは、圧縮ばね３６によりピストンロツド３
５を戻し得るように構成されている。

前記リードの位置決め成形装置４０は、第５
図、第６図および第７図に示すように、ハウジン
グ４１、固定刃４２、第１、第２の可動刃４５，
４６、第１、第２のリード押さえブロツク４７，
４８、前記第１、第２の可動刃４５，４６と第
１、第２のリード押さえブロツク４７，４８とを
移動操作する操作手段とを備えて構成されてい
る。前記固定刃４２は、ハウジング４１の上部に
おいて、幅方向の中間部に取り付けられており、
固定刃４２には幅方向の両端部と、長さ方向の中
間部の２個所に、合計４個のリード用のガイド溝
４３が形成されている。前記第１、第２の可動刃
４５，４６と第１、第２のリード押さえブロツク
４７，４８とは、第１、第２のフオロア板４９，
５０に取り付けられており、該第１、第２のフオ
ロア板４９，５０が互いに接近、離間するに伴
い、固定刃４２に対して一斉に接近、離間するよ
うに構成されている。そして、第１、第２の可動
刃４５，４６は前記固定刃４２の下面との間で各
リード４の先端部を設定長ｈに切断するととも
に、この実施例では第７図に示すように、側面か
ら見てＶ字形のエツジ状に切断し得るようになつ
ている。また、第１、第２のリード押さえブロツ
ク４７，４８は前記固定刃４２の両側面との間で
各リード４を押さえ付け、曲がりを矯正し得るよ
うになつている。前記第１、第２可動刃４５，４
６と第１、第２の押さえブロツク４７，４８の操
作手段は、ハウジング４１の下部に取り付けられ
たシリンダ５２、これに嵌挿されたピストンロツ
ド５３、連結板５４で連結された第１、第２のカ
ム板５５，５６、前記第１、第２のフオロア板４
９，５０、該第１、第２のフオロア板戻し用の圧
縮ばね５１とを備えている。前記第１、第２のカ
ム板５５，５６は、第６図に示すように、内側面
が斜面に形成され、かつ前記ハウジング４１の内
壁面に沿つて平行に昇降し得るように取り付けら
れ、また連結板５４を介してピストンロツド５３
に連結されている。前記第１、第２のフオロア板
４９，５０は、下部の外側面が斜面に形成されて
いて、前記第１、第２のカム板５５，５６の斜面
に接触されており、第１、第２のカム板５５，５
６が上昇操作されたとき、互いに接近する方向に
平行に移動操作され、また第１、第２のカム板５
５，５６が下降操作されたとき、圧縮ばね５１に
より互いに離間する方向に移動するように構成さ
れている。

次に、前記実施例の電子部品の自動挿入装置の
動作につきさらに詳細に説明する。

まず、ロボツトアーム１１′介してフローテイ
ンググリツパ２０を電子部品供給機１２の部品出
口１３上に移動させ、この位置でフローテイング
テーブル２５の固定手段のシリンダ３４を帰り側
に作動させ、ピストンロツド３５を帰動させ、フ
ローテイングテーブル２５が水平方向に移動し得
るように開放し、ついでシリンダ２７を往き側に
作動させ、ピストンロツド２８によりフローテイ
ングテーブル２５をストツパ面２６に当接させ、
第１のグリツプ爪３０を基準位置にセツトし、第
１、第２のグリツプ爪３０，３１の操作手段のシ
リンダ３２を帰り側に作動させ、ピストンロツド
３３により第２のグリツプ爪３１を引き寄せ、第
１、第２のグリツプ爪３０，３１を開いた状態に
セツトする。

この状態でロボツトアーム１１′を介してフロ
ーテインググリツパ２０を部品出口１３に向かつ
て下降させ、第３図に示す如く、電子部品３のつ
かみ位置第１、第２のグリツプ爪３０，３１の操
作手段のシリンダ３２を往き側に作動させ、第
１、第２のグリツプ爪３０，３１が電子部品３の
部品本体を半が把持した時点において、フローテ
イングテーブル２５の固定手段のシリンダ３４を
帰り側に作動させ、フローテイングテーブル２５
を水平方向に移動し得るように開放する。その結
果、リード４が部品出口１３のいずれか一方の側
面に引つ掛かつた際、フローテイングテーブル２
５が移動するので、第１、第２のグリツプ爪３
０，３１と電子部品３の部品本体とリード４との
相互の寸法バラツキを吸収する。これより、さら
に第１、第２のグリツプ爪３０，３１の操作手段
のシリンダ３２を往き側に作動させ、第１、第２
のグリツプ爪３０，３１間で電子部品３の部品本
体と把持する。

前記第１、第２のグリツプ爪３０，３１が電子
部品３の部品本体を把持した時点で、フローテイ
ングテーブル２５の固定手段のシリンダ３４を往
き側に作動させ、ピストンロツド３５によりフロ
ーテイングテーブル２５をハウジング２２に押し
付け、フローテイングテーブル２５を固定する。
ついで、第４図に示すように、ロボツトアーム１
１′を介してフローテインググリツパ２０を持ち
下げ、ついでフローテインググリツパ２０を第２
図において距離L₁、移動させ、電子部品３をリ
ードの位置決め成形位置に移送する。

前記リードの位置決め成形位置で、ロボツトア
ーム１１′を介してフローテインググリツパ２０
をリードの位置決め成形装置４０に向かつて下降
させる。そして、リード４を位置決め成形装置４
０の固定刃４２に形成されたガイド溝４３に半ば
挿入した時点において、フローテイングテーブル
２５の固定手段のシリンダ３４を帰り側に作動さ
せ、フローテイングテーブル２５を水平方向に移
動し得るように開放した後、さらにロボツトアー
ム１１′を介して第６図に示す如く、リード４を
前記ガイド溝４４に深く挿入する。この場合に、
リード４が固定刃４２のいずれか一方の側面に引
つ掛かると、フローテイングテーブル２５が移動
し、電子部品３の部品本体とリード４との寸法バ
ラツキを吸収するので、リード４を基準として固
定刃４２上に電子部品３の部品本体を載置するこ
とができる。

前記固定刃４２の両側部にリードを配置した状
態で固定刃４２上に部品本体を載置した後、リー
ドの位置決め成形装置４０の第１、第２の可動刃
４５，４６と第１、第２のリード押さえブロツク
４７，４８の操作手段のシリンダ５２を往き側に
作動させ、ピストンロツド５３、連結板５４を通
じて第１、第２のカム板５５，５６を上昇させ、
該第１、第２のカム板５５，５６により第１、第
２のフオロア板４９，５０を互いに接近する方向
に移動させると、第８図に示す如く、第１、第２
のフオロア板４９，５０に取り付けられた第１、
第２のリード押さえブロツク４７，４８によりリ
ード４が固定刃４２の側面に押し付けられ、リー
ド４の曲がり矯正され、また第１、第２のフオロ
ア板４９，５０に取り付けられた第１、第２の可
動刃４５，４６が固定刃４２の下面に進出し、こ
れによりリード４が設定長さｈ、すなわち固定刃
４２の高さと同じ長さに切断されると同時に、第
９図および第１０図に示すように、Ｖ字形に切断
される。これにより、リード４を基板７のスルー
ホール８の寸法バラツキおよびロボツトアーム１
１′の停止位置のバラツキの範囲内に納まるよう
に成形でき、かつリード４の先端部をスルーホー
ル８にスムーズに入るように成形することができ
る。

前記リード４の成形後、前記操作手段のシリン
ダ５２が帰り側に作動され、ピストンロツド５３
および連結板５４を通じて第１、第２のカム板５
５，５６が下降操作されるに伴い、圧縮ばね５１
により第１、第２のフオロア板４９，５０が互い
に離間する方向に戻され、つれて第１、第２の可
動刃４５，４６と第１、第２のリード押さえブロ
ツク４７，４８とが固定刃４２から離間した原位
置に戻される。

その間、フローテインググリツパ２０における
フローテイングテーブル２５の固定手段のシリン
ダ３４が往き側に作動され、ピストンロツド３５
によりフローテイングテーブル２５がハウジング
２２に押し付けられて固定される。ついで、ロボ
ツトアーム１１′を介してフローテインググリツ
パ２０が持ち上げられ、さらにフローテインググ
リツパ２０が第２図において距離L₂、移動操作
されるに伴い、成形されたリード４を持つた電子
部品３が、基板搬送部１４により搬送されかつ基
板の位置決め部１６のピン１７により位置決めさ
れた基板７上に配置される。このセツト状態か
ら、ロボツトアーム１１′によりフローテイング
グリツパ２０が下降操作され、電子部品３のリー
ド４が予め決められたスルーホール８に挿入され
る。

前記スルーホール８へのリード４の挿入に際し
て、前述の如く、リード４の曲がりを矯正し、か
つ長さを設定長さｈに切断し、かつエツジ状に切
断しているので、リード４を予め決められたスル
ーホール８に確実に挿入することができる。ま
た、フローテインググリツパ２０における第１、
第２のグリツプ爪３０，３１により、電子部品３
の部品本体を把持してリード４をスルーホール８
に挿入するようにしているので、第１１図に示す
ように、基板７に電子部品を密に挿入する場合に
おいても、挿入済みの電子部品６に対する第１、
第２のグリツプ爪３０，３１の干渉を回避しつつ
挿入することができる。

電子部品３のリード４を予め決められたスルー
ホール８に挿入後、フローテインググリツパ２０
における第１、第２のグリツプ爪３０，３１の操
作手段のシリンダ３２を帰り側に作動させ、第
１、第２のグリツプ爪３０，３１を開操作し、つ
いでロボツトアーム１１′を介してフローテイン
ググリツパ２０を上昇させる。かかる第１、第２
のグリツプ爪３０，３１の開操作時においても、
第１２図に示す如く、挿入済みの電子部品６に対
する第１、第２のグリツプ爪３０，３１の干渉を
回避することができる。

なお、第１１図および第１２図において、９は
挿入済みの電子部品のリードを示す。

前記順序動作を繰り返すことにより、電子部品
３を基板７に次々に挿入することができる。

なお、本発明ではフローテインググリツパ２０
の各部、リードの位置決め成形装置４０の各部の
構造は、図示実施例に限らず、所期の機能を果た
し得るものであればよい。

また、リード４の先端部の成形もＶ字形に限ら
ず、リード４の内側端部を鋭くしたナイフ形に成
形してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明装置によれば、水平方向と
上下方向とに移動可能なロボツトアームに、フロ
ーテインググリツパを取り付けたこと、該フロー
テインググリツパを、前記ロボツトアームに連結
されたハウジングと、該ハウジング内に水平方向
に移動可能に設置されたフローテイングテーブル
と、該フローテイングテーブルに取り付けられか
つ電子部品の部品本体部分を把持し得る第１、第
２のグリツプ爪と、第１、第２のグリツプ爪を開
閉させる操作手段と、電子部品の移送時に前記フ
ローテイングテーブルをハウジングに固定させる
固定手段とで構成したこと、電子部品供給機の部
品出口と基板搬送部間に、リードの位置決め成形
装置を設置したこと、該位置決め成形装置を、ハ
ウジングと、該ハウジング内に設置された固定刃
と、固定刃の下面との間で電子部品の各リードを
設定長さに切断しかつリードの先端部をエツジ状
に切断する第１、第２の可動刃と、前記固定刃の
側面との間で各リードの曲がりを矯正する第１、
第２の押さえブロツクと、前記第１、第２の可動
刃と第１、第２のリード押さえブロツクととを移
動操作する操作手段とで構成したことにより、電
子部品の外周辺とリード相互の位置精度が悪く、
従来自動挿入に不適当とされた電子部品でも挿入
でき、有効に利用することができ、かつ電子部品
相互のすき間が小さいような場合でも、挿入済み
の電子部品に干渉することなく挿入でき電子部品
の自動挿入の適用範囲を大幅に拡大することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃおよびｄは電子部品の従来の
自動挿入機を動作順序にしたがつて示した正面
図、第２図〜第１２図は本発明の一実施例を示す
もので、その第２図は電子部品の自動挿入装置を
構成する各部の配置を示す正面図、第３図はフロ
ーテインググリツパ部分の拡大縦断正面図、第４
図はその作用状態を示す拡大縦断正面図、第５図
はリードの位置決め成形装置部分の拡大平面図、
第６図は同拡大縦断正面図、第７図は第６図の
―線で切断した縦断側面図、第８図は作用状態
を示す拡大断正面図、第９図および第１０図はリ
ードを成形した電子部品の拡大正面図および拡大
側面図、第１１図は基板の予め決められたスルー
ホールに電子部品のリードを挿入する状態を示す
拡大正面図、第１２図は挿入後、第１、第２のグ
リツプ爪を開操作した状態を示す拡大正面図であ
る。 ３……基板に挿入すべき電子部品、４……電子
部品のリード、６……基板に挿入済みの電子部
品、７……基板、８……基板に設けられたスルー
ホール、１１……ロボツト、１１′……ロボツト
アーム、１２……電子部品供給機、１３……部品
出口、１４……基板搬送部、１６……基板の位置
決め部、２０……フロ…テインググリツパ、２２
……ハウジング、２５……フローテイングテーブ
ル、３０，３１……第１、第２のグリツプ爪、３
２……第１、第２のグリツプ爪を開閉する操作手
段を構成しているシリンダ、３３……同ピストン
ロツド、３４……フローテイングテーブルをハウ
ジングに固定する固定手段を構成しているシリン
ダ、３５……同ピストンロツド、３６……ピスト
ンロツド戻し用の圧縮ばね、４０……リードの位
置決め成形装置、４１……ハウジング、４２……
固定刃、４５，４６……第１、第２の可動刃、４
７，４８……第１、第２のリード押さえブロツ
ク、４９，５０……第１、第２の可動刃と第１、
第２のリード押さえブロツクの操作手段を構成し
ている第１、第２のフオロア板、５１……同圧縮
ばね、５２……同シリンダ、５３……同ピストン
ロツド、５４……同連結板、５５，５６……同第
１、第２のカム板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平方向と上下方向とに移動可能なロボツト
   アームに、フローテインググリツパを取り付け、
   電子部品供給機の部品出口と基板搬送部間に、リ
   ードの位置決め成形装置を設置するとともに、前
   記フローテインググリツパを、前記ロボツトアー
   ムに連結されたハウジングと、該ハウジング内に
   水平方向に移動可能に配置されたフローテイング
   テーブルと、該フローテイングテーブルに取り付
   けられかつ電子部品の部品本体部分を把持し得る
   第１、第２のグリツプ爪と、第１、第２のグリツ
   プ爪を開閉操作する操作手段と、電子部品の移送
   時に前記フローテイングテーブルをハウジングに
   固定する固定手段とで構成し、前記リードの位置
   決め成形装置を、ハウジングと、該ハウジングに
   取り付けられた固定刃と、固定刃の下面との間で
   電子部品の各リードを設定長さに切断しかつリー
   ドの先端部をエツジ状に切断する第１、第２の可
   動刃と、前記固定刃の側面との間で各リードの曲
   がりを矯正する第１、第２のリード押さえブロツ
   クと、前記第１、第２の可動刃と第１、第２のリ
   ード押さえブロツクとを移動操作する操作手段と
   で構成したことを特徴とする電子部品の自動挿入
   装置。