CN109567323B - 拉手组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种拉手组装装置,其能够应对多种拉手,即使是尺寸较小的拉头,也能够稳定地组装,能提高生产率。向拉链的拉头主体(13)组装拉手(15)的拉手组装装置(100)包括:拉头输送路径(17);拉手把持部(60),其把持拉手,并将拉手的拉手轴部(57)插入于处在组装位置(23)的拉头主体的拉手安装柱(39);弯边敛缝部(21),其将拉手组装于拉头主体。拉手把持部具有:一对把持片(63),其把持拉手的两侧;引导构件(69),其配置于一对把持片彼此之间并在其与各个把持片之间具有间隙,该引导构件按压被把持的拉手的拉手轴部。弯边敛缝部(21)在利用引导构件将拉手轴部推压于拉头主体(13)的状态下使拉手安装柱(39)弯边敛缝。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉手组装装置。
背景技术
在拉链的制造装置中已知有向拉头主体自动地组装拉手的拉手组装装置(参照专利文献1等)。该拉手组装装置具有拉头输送路径和拉手供给部,向拉头主体安装拉手的拉手安装部、使拉头主体的拉手安装柱弯边敛缝的弯边敛缝部等各种加工站沿着拉头输送路径以规定的间隔依次配设。
拉手安装部使从拉手供给部供给来的拉手的拉手轴部面临拉头主体的拉手安装柱的开放端通过位置并待机。若将拉头主体输送到开放端通过位置,则向其拉手安装柱的开放端插入拉手轴部。将插入了拉手轴部的拉手临时固定状态的拉头主体向弯边敛缝部输送,利用弯边敛缝部使拉手安装柱弯边敛缝。由此,拉手安装柱的开放端封闭,拉手自动地组装到拉头主体上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第3581042号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在拉链的拉头是用于开闭旅行箱等的尺寸较大的拉头的情况下,拉手向拉头主体的定位不存在特别的问题,但是例如在拉链的拉头是用于开闭衣服口袋等的尺寸较小的拉头的情况下,使拉手支承于拉头主体的拉手轴部也变得很小。因此,拉手组装装置在将拉手向拉头主体供给时,需要较高的定位精度。
此外,由于拉手存在多种形状,因此使用每种拉手专用的拉手供给滑槽,换产调整成为繁杂的工作。而且,若变更拉手的种类,则由于拉手厚度、形状的不同,导致其重心位置会发生变化。若重心位置发生变化,则在输送处于拉手临时固定状态的拉头主体的过程中,会有拉手从拉头主体偏离或脱落的可能。拉手组装装置也由于每次都要应对这种输送不良,而导致生产率(throughput)下降。
本发明是鉴于上述状况而提出的,其目的在于提供一种拉手组装装置,该拉手组装装置能够应对多种拉手,即使是尺寸较小的拉头,也能够稳定地组装,使生产率提高。
用于解决问题的方案
本发明由下述结构构成。
一种拉手组装装置,其向在拉链的拉头的拉头主体上形成的拉手安装柱组装拉手,该拉手组装装置包括:拉头输送路径,其用于将所述拉头主体向组装位置输送,该组装位置是向所述拉头主体组装所述拉手的位置;拉手把持部,其把持所述拉手,将所述拉手向所述组装位置输送,并将所述拉手的拉手轴部插入于处在所述组装位置的所述拉头主体的所述拉手安装柱;以及弯边敛缝部,其用于使插入有所述拉手轴部的所述拉手安装柱弯边敛缝,将所述拉手组装于所述拉头主体,
所述拉手把持部具有:一对把持片,其把持所述拉手的两侧;引导构件,其配置于所述一对把持片彼此之间并且在该引导构件与各个所述把持片之间具有间隙,该引导构件按压被把持的所述拉手的所述拉手轴部,
所述弯边敛缝部在利用所述引导构件将所述拉手轴部推压于所述拉头主体的状态下使所述拉手安装柱弯边敛缝。
发明的效果
根据本发明的拉手组装装置,能够应对多种拉手,即使是尺寸较小的拉头也能够稳定地组装,能够提高生产率。
附图说明
图1是第1结构例的拉手组装装置的主要部分立体图。
图2是图1所示的组装位置的附近的放大图。
图3是拉手安装柱弯边敛缝之前的拉头的立体图。
图4是图1所示的拉手把持部的放大立体图。
图5是图2所示的弯边敛缝部的放大图。
图6是表示弯边敛缝前的拉手把持部与弯边敛缝部之间的位置关系的立体图。
图7的(A)是表示拉手被一对把持片夹住且引导构件与拉手轴部相抵接的状态的局部剖视图,图7的(B)是从下方观察图7的(A)所得到的仰视图。
图8是利用图8的(A)~(C)表示直到拉手供给部将拉手配置于拉头主体为止的过程的工序说明图。
图9是利用图9的(A)~(E)表示向拉头主体组装拉手的过程的工序说明图。
具体实施方式
以下,参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1是第1结构例的拉手组装装置的主要部分立体图。
本结构的拉手组装装置100是向拉链的拉头11的拉头主体13自动地组装拉手15的装置。
此外,在本说明书中,上下方向、左右方向以及前后方向分别按照图1所示的箭头方向。前方是指以下说明的拉头输送路径17的拉头主体输送方向下游侧,后方是指拉头主体输送方向上游侧。
本结构的拉手组装装置100构成为包括拉头输送路径17、拉手供给部19、弯边敛缝部21。
拉头输送路径17向在拉头主体13上组装拉手15的组装位置23间歇地输送组装拉手15之前的拉头主体13。拉头主体13在拉头输送路径17上隔着规定的固定间隔地配置。此外,通过由未图示的控制部驱动控制拉头输送路径17,从而向组装位置23一个一个地供给拉头主体13。
拉手供给部19将拉手15向拉头输送路径17的组装位置23供给。
在拉头输送路径17的上方,与拉头输送路径17的输送方向正交并横跨拉头输送路径17的水平导轨25以由支柱27支承的方式配置。水平导轨25以滑块29沿长度方向滑动自如的方式支承滑块29。该滑块29由电动机M1水平驱动。此外,在滑块29上固定有上下导轨31。上下导轨31以滑块33沿上下方向滑动驱动自如的方式支承滑块33。滑块33由电动机M2上下驱动。这些电动机M1、M2接受来自未图示的控制部的驱动信号而被驱动控制。也可以替代电动机M1、M2,采用由流体压缸等其他致动器来驱动的结构。
在水平导轨25的图中左端侧的下方配置有拉手供给部35。由未图示的机械臂等向拉手供给部35供给多个拉手15。
在水平导轨25的图中右端侧的下方配置有弯边敛缝部21。弯边敛缝部21在拉头输送路径17的侧方配置有基座22,能够相对于基座22上下移动地设置的滑块24伸出配置于拉头输送路径17的上方。由此,能够自在拉头输送路径17上输送的拉头主体13的上方进行作为拉手15的安装动作的弯边敛缝加工。
在上下移动自如地设置于上下导轨31的滑块33的下部支承有用于把持拉手15的拉手把持部60。拉手把持部60能够借助水平导轨25在拉手供给部35与弯边敛缝部21之间往复移动。由此,拉手把持部60能够把持被供给至拉手供给部35的拉手15,并在该状态下水平移动至拉头输送路径17的组装位置23,向拉头主体13供给所把持的拉手15。
图2是图1所示的组装位置23的附近的放大图。
拉头输送路径17在组装位置23处停止对拉头主体13的输送。在该停止位置,拉手15能够被组装到拉头主体13上。由拉手把持部60向组装位置23供给拉手15。在向组装位置23供给拉手15时,在弯边敛缝部21中,固定于滑块24的弯边敛缝冲头37在与拉手把持部60不发生干涉的退避位置待机。
被拉手把持部60把持的拉手15被输送到组装位置23的拉头主体13上方并被推压于拉头主体13。这样拉手15被定位于拉头主体13,由此,通过待机状态的弯边敛缝冲头37开始下降并进行弯边敛缝动作,从而将拉手15组装于拉头主体13,形成拉头11。
图3是拉手安装柱39弯边敛缝之前的拉头11的立体图。
拉头11构成为包括拉头主体13和拉手15。拉头主体13和拉手15优选是通过利用压铸成型将铝合金、锌合金等金属成型而成的。
在拉头主体13中,通过未图示的引导柱将上翼板41和下翼板43相连结,在上翼板41与下翼板43的两侧缘弯曲设置引导凸缘47。此外,在上翼板41与下翼板43之间形成有供拉链链牙贯穿的引导槽49。
拉手15具有大致矩形板状的抓取板部51。
在拉头11的上翼板41的中央,向上方突出设置有拉手安装柱39。拉手安装柱39的一对安装柱部39A、39B各自具有前后一对的腿部61。向前后一对的腿部61之间插入具有连杆部52的拉手15的拉手轴部57。前后一对的腿部61在拉手轴部57插入后向互相接近的方向弯边敛缝。由此,拉手15以拉手轴部57为中心转动自如地组装到拉头主体13上。此外,在拉手轴部57的沿拉手轴部57的轴线的方向上的中央部,形成有直径比端部直径大的大径部59(凸轮部)。大径部59不是正圆,剖面形成为偏心的凸轮形状。此外,拉手轴部57也可以是不包括大径部59(凸轮部)的直线状轴。
图4是图1所示的拉手把持部60的放大立体图。
拉手把持部60如上所述向配置于组装位置23的拉头主体13供给拉手15。拉手把持部60具有一对把持片63。一对把持片63分别支承于一对把持臂65的顶端。一对把持片63通过把持臂65被电动机、流体压缸等致动器驱动而沿互相接近或远离的方向(左右方向)自由移动。
一对把持片63把持拉手15的拉手轴部57的轴向两端。更准确地说,一对把持片63在沿着拉手轴部57的轴线的方向上夹持与拉手轴部57的两端相连接的抓取板部51的两侧部。
此外,在一对把持片63的彼此相面对的面上形成有沿前后方向延伸的V型槽67。各把持片63通过在将拉手15的抓取板部51的两侧部插入各自对应的V型槽内的状态下夹持拉手15的抓取板部51的两侧部,从而将拉手15以规定的姿态稳定地保持。对于把持片63的面而言,只要能够把持拉手15的两侧部即可,不限于一个V字状的槽,也可以是凹陷并弯曲的圆弧状槽、多个V字槽相连而成的凹凸形状。
在本结构的拉手把持部60中,在上述一对把持片63之间配置有引导构件69。引导构件69的基端由固定于拉手把持部60的引导高度调整部60a支承。引导构件69的顶端形成为具有板状部71且插入一对把持片63之间。在引导高度调整部60a形成有引导孔70,该引导孔70以引导构件69能够沿铅锤方向往复移动的方式支承该引导构件69的基部63a。此外,引导高度调整部60a内置有对被引导孔70支承的基部63a向下方施力的未图示的弹簧件。在引导构件69的基部63a的上端部安装有螺栓、销形状的被检测构件72。在引导高度调整部60a中安装有U字型的透过型传感器(检测构件)74。根据上述结构,在引导构件69(板状部71)按压拉手15的拉手轴部57时,能够利用被检测构件72和透过型传感器74检测拉手15的有无、拉手轴部57的位置。由此,引导高度调整部60a将引导构件69设定在与拉手15、拉头主体13等的种类相对应的高度上。
引导构件69的顶端的板状部71具有与一对把持片63的接近及远离方向垂直的表背面,并且板状部71配置于距一对把持片63的距离相等的位置。引导构件69配置成即使在一对把持片63夹持拉手15的状态下也在其与各个把持片63之间具有间隙83,引导构件69不与把持片63发生干涉。该引导构件69的下端面作为按压拉手轴部57并将拉手15定位于拉头主体13的按压面73。
即,引导构件69构成为能够按压由一对把持片63把持的拉手15的拉手轴部57并向拉头主体13推压拉手轴部57。
此外,在引导构件69的按压面73上形成有向上方凹陷的凹部75。凹部75具有与图3所示的拉手轴部57的大径部59的外周的一部分相嵌的形状。凹部75的形状只要能够与大径部59的外周抵接并限制拉手轴部57即可,例如能够形成为梯形状、半圆形状。
图5是图2所示的弯边敛缝部21的放大立体图。
弯边敛缝部21具有在拉头输送路径17的侧方立起的俯视呈U字形状的基板22。基板22支承由未图示的曲柄机构等驱动升降的滑块24。在滑块24固定有弯边敛缝冲头37。
弯边敛缝冲头37沿铅垂方向形成,具有一对平行的平板状的冲头81。弯边敛缝冲头37的平板状的冲头81插入于在图4所示的引导构件69与一对把持片63之间形成的间隙83中。换言之,引导构件69插入于平板状的一对冲头81之间的间隙85中。
在图2所示的组装位置23中,拉头主体13的拉手安装柱39配置在形成于引导构件69与一对把持片63之间的间隙83中。然后,通过弯边敛缝冲头37的冲头81的下端碰撞拉手安装柱39的腿部61,从而使腿部61弯边敛缝。
本结构的拉手组装装置100利用图2所示的拉手把持部60将拉手15向拉头主体13供给。这时,针对由拉头输送路径17输送来的拉头主体13,在与拉头主体13的移动方向正交的宽度方向的中央配置引导构件69的板状部71。由此,拉手轴部57的大径部59被板状部71的凹部75按压。
图6是表示弯边敛缝前的拉手把持部60与弯边敛缝部21之间的位置关系的立体图。
在所述拉头输送路径17的组装位置23处停止的拉头主体13(未图示)的上方配置有拉手把持部60的一对把持片63、引导构件69以及弯边敛缝冲头37的冲头81。
在引导构件69与拉手轴部57抵接的状态下,各冲头81通过滑块24的下降而插入于引导构件69的板状部71和一对把持片63之间的间隙83中。然后,利用各冲头81的下端使拉头主体13的拉手安装柱39的腿部61弯边敛缝。
图7的(A)是表示拉手15被一对把持片63夹住且引导构件69与拉手轴部57抵接的状态的局部剖视图,图7的(B)是从下方观察图7的(A)所得到的仰视图。
拉手15在抓取板部51的两侧部被一对把持片63夹持,在引导构件69的按压面73形成的凹部75与拉手轴部57的大径部59抵接。
凹部75通过嵌于大径部59的外周,能够将拉手轴部57在上下方向及前后方向高精度地定位。
拉手15在如上所述由一对把持片63夹持的状态下从图1所示的拉手供给部19向组装位置23输送。然后,拉手把持部60在组装位置23朝向拉头主体13下降。下降后的拉手把持部60使引导构件69的凹部75与拉手轴部57的大径部59抵接,将拉手15朝向图3所示的拉头主体13的上翼板41按压。
这样,除了由一个把持片63把持以外,还使引导构件69的凹部75按压拉手轴部57的大径部59,从而使拉手15在上下方向、左右方向及前后方向的规定位置高精度地定位,并且,能够可靠地保持定位的状态。因此,能够防止拉手15从拉头主体13偏移。
并且,拉头主体13在组装位置23处被供给拉手15,在该状态下直接使拉手安装柱39弯边敛缝来进行固定。换言之,在供给拉手15之后,不使拉手临时固定状态的拉头主体13沿拉头输送路径17输送。与为了使拉手安装柱39弯边敛缝而将拉手临时固定状态的拉头主体向弯边敛缝部输送的方式比较,不会产生拉手的脱落、偏移等意外情况。例如,在有变更拉手的种类的换产调整时,由于拉手的厚度、形状的不同而导致重心位置发生变化,从而在输送中拉手变得容易从拉头主体偏移或脱落,但是采用本发明的结构并不会发生这种不良状况。
由此,根据本结构的拉手组装装置,能够容易地应对多种拉手,即使是尺寸小的拉头也能稳定地组装拉手,能够提高生产率。
下面,更加详细地说明上述的拉手15向拉头主体13安装的安装过程。
图8是利用图8的(A)~(C)表示直到拉手供给部19将拉手15配置于拉头主体13为止的过程的工序说明图。
在向拉头主体13组装拉手15的工序中,如图8的(A)所示,拉手把持部60利用一对把持片63的V型槽67夹住拉手轴部57的两端(图3所示的拉手15的抓取板部51的两侧部)。然后,使拉手15自拉手供给部19朝向拉头输送路径17的组装位置23移动。
如图8的(B)所示,拉手把持部60停止于在拉头输送路径上的组装位置23处待机的拉头主体13的正上方。
接着,如图8的(C)所示,拉手把持部60通过驱动滑块33使滑块33下降而将由一对把持片63保持的拉手15载置于拉头主体13的上翼板41。这时,载置于上翼板41的拉手15的拉手轴部57插入到形成于上翼板41的安装柱部39A、39B。即,拉手轴部57插入于安装柱部39A的一对腿部61、61之间以及安装柱部39B的一对腿部61、61之间。这时,拉手把持部60的引导构件69的凹部75保持将拉手轴部57的大径部59朝向上翼板41按压的状态。
下面,说明拉手安装柱39的弯边敛缝工序。
图9是利用图9的(A)~(E)表示向拉头主体13组装拉手15的过程的工序说明图。
从图8的(C)所示的状态起,如图9的(A)所示,在引导构件69按压拉手轴部57的状态下,向引导构件69的两侧的间隙83插入弯边敛缝冲头37的冲头81(参照图5),并向下方驱动冲头81。
如图9的(B)所示,在冲头81下降的途中,一对把持片63打开。然后,如图9的(C)所示,冲头81以规定的负荷按压形成于安装柱部39A、39B的各一对腿部61。通过该按压,成对的腿部61彼此向互相接近的方向变形,拉手安装柱39被弯边敛缝。由此,防止拉手轴部57从安装柱部39A、39B脱落,从而拉手15被组装到拉头主体13上。通过以上的处理,完成拉头11的组装。
接着,如图9的(D)所示,在一对把持片63打开的状态下使冲头81上升。然后,如图9的(E)所示,拉手把持部60上升,引导构件69对拉手轴部57的下压被解除。而且,拉手把持部60从图1所示的组装位置23向拉手供给部35侧返回。
然后,通过使组装有拉手15的拉头11在拉头输送路径17中再次朝向输送方向前方间歇地移动,从而将其向下一个工序输送。
根据上述结构的拉手组装装置100,在将拉手15向拉头主体13供给时,拉手15被把持片63稳定地夹持。此外,在利用冲头81使安装柱部39A、39B的腿部61弯边敛缝时,拉手轴部57通过由引导构件69推压而被定位于拉头主体13。此外,通过打开把持片63,从而把持片63也不会与冲头81发生干涉。因此,能够将拉手15稳定地定位于拉头主体13,并且能够一直维持该定位状态。从而,能够提高拉手15的定位精度。
此外,在拉手15定位于拉头主体13的状态下,直接使拉手安装柱39弯边敛缝而没有输送拉手15。因此,能够可靠地防止拉手15从拉头主体13偏移或脱落。此外,不易产生拉手15组装不良的拉头,能够提高生产率。而且,即使在换产调整时,也能容易地应对多种拉手15。即使假设是小尺寸的拉头,也能稳定地向拉头主体13组装。
此外,根据本结构的拉手组装装置100,在一对把持片63和引导构件69之间形成的一对间隙83作为弯边敛缝冲头37的升降空间被有效利用,能够成为空间利用率较高的结构。从而,能够进行省空间且高精度的弯边敛缝加工。
此外,形成于引导构件69的按压面73的凹部75嵌于拉手轴部57的大径部59并按压拉手轴部57。由此,即使是尺寸小的拉头也能稳定使拉手15被推压于拉头主体13,能够将拉手15更可靠地定位于拉头主体13。
这样,本发明不限于上述的实施方式,实施方式的各结构的相互组合、本领域技术人员基于说明书的描述以及公知的技术进行的变更、应用也是本发明预定的内容,包含在要求保护的范围内。
如上所述,在本说明书中公开了以下事项。
(1)一种拉手组装装置,其向在拉链的拉头的拉头主体上形成的拉手安装柱组装拉手,该拉手组装装置包括:拉头输送路径,其用于将拉头主体向组装位置输送,该组装位置是将拉手组装于拉头主体的位置;拉手把持部,其把持拉手,将拉手向组装位置输送,并将拉手的拉手轴部插入于处在组装位置的拉头主体的拉手安装柱;以及弯边敛缝部,其用于使插入有拉手轴部的拉手安装柱弯边敛缝,将拉手组装于拉头主体,
拉手把持部具有:一对把持片,其用于把持拉手的两侧;以及引导构件,其配置于一对把持片彼此之间并且在该引导构件与各个把持片之间具有间隙,该引导构件按压被把持的拉手的拉手轴部,
弯边敛缝部在利用引导构件将拉手轴部推压于拉头主体的状态下使拉手安装柱弯边敛缝。
根据该拉手组装装置,在将拉手供给至拉头主体时,由于利用引导构件从上方按压拉手轴部,从而能够提高拉手的定位精度。然后,在该定位状态下直接使拉手安装柱弯边敛缝,向拉头主体组装拉手。由此,不容易产生拉手的组装不良,能够提高生产率。此外,即使在换产调整时,也能容易地应对多种拉手。
(2)根据(1)中所述的拉手组装装置,拉手安装柱配置于在引导构件和一对把持片之间形成的间隙中,弯边敛缝部具有能插入于间隙并与拉手安装柱抵接的冲头。
根据该拉手组装装置,通过向引导构件和一对把持片之间的间隙中插入冲头,从而能够在拉手组装位置直接进行拉手安装柱的弯边敛缝。
(3)根据(1)或(2)中所述的拉手组装装置,拉手安装柱具有沿着在拉头输送路径上被输送的拉头主体的输送方向排列设置的一对腿部,在向一对腿部的腿部之间插入有拉手轴部的状态下,利用弯边敛缝部向使腿部向互相接近的方向弯边敛缝。
根据该拉手组装装置,通过一对腿部向互相接近的方向变形,从而拉手轴部可靠地被拉手安装柱弯边敛缝固定。
(4)根据(1)~(3)中任一项所述的拉手组装装置,拉手轴部在拉手轴部的轴线方向的中央部形成有直径比端部的直径大的大径部,引导构件形成有能嵌于拉手轴部的大径部的凹部。
根据该拉手组装装置,即使是尺寸较小的拉头,也能够稳定地将拉手推压于拉头主体。
附图标记说明
11拉头、13拉头主体、15拉手、17拉头输送路径、19拉手供给部、21弯边敛缝部、23组装位置、39拉手安装柱、39A、39B安装柱部、41上翼板、57拉手轴部、59大径部、61腿部、63把持片、69引导构件、73按压面、75凹部、81冲头、83间隙、100拉手组装装置。
Claims (3)
1.一种拉手组装装置,其向在拉链的拉头的拉头主体(13)上形成的拉手安装柱(39)组装拉手(15),其中,该拉手组装装置(100)包括:
拉头输送路径(17),其用于将所述拉头主体(13)向组装位置(23)输送,该组装位置(23)是向所述拉头主体(13)组装所述拉手(15)的位置;
拉手把持部(60),其把持所述拉手(15)并将所述拉手(15)向所述组装位置(23)输送,该拉手把持部(60)将所述拉手(15)的拉手轴部(57)插入于处在所述组装位置(23)的所述拉头主体(13)的所述拉手安装柱(39);以及
弯边敛缝部(21),其用于使插入有所述拉手轴部(57)的所述拉手安装柱(39)弯边敛缝,将所述拉手(15)组装于所述拉头主体(13),
所述拉手把持部(60)具有:
一对把持片(63),其用于把持所述拉手(15)的两侧;以及
引导构件(69),其配置于所述一对把持片(63)彼此之间并且在该引导构件(69)与各个所述把持片(63)之间具有间隙(83),该引导构件(69)按压被把持的所述拉手(15)的所述拉手轴部(57),
所述弯边敛缝部(21)在利用所述引导构件(69)将所述拉手轴部(57)推压于所述拉头主体(13)的状态下使所述拉手安装柱(39)弯边敛缝,
所述拉手安装柱(39)具有并排设置的一对腿部(61),
在向一对所述腿部(61)的腿部之间插入有所述拉手轴部(57)的状态下,利用所述弯边敛缝部(21)使所述腿部(61)向互相接近的方向弯边敛缝。
2.根据权利要求1所述的拉手组装装置,其中,
所述拉手安装柱(39)配置于在所述引导构件(69)和所述一对把持片(63)之间形成的间隙(83),
所述弯边敛缝部(21)具有能插入于所述间隙(83)并与所述拉手安装柱(39)抵接的冲头(81)。
3.根据权利要求1或2所述的拉手组装装置,其中,
所述拉手轴部(57)在所述拉手轴部(57)的轴线方向的中央部形成有直径比端部的直径大的大径部(59),
所述引导构件(69)形成有能嵌于所述拉手轴部(57)的所述大径部的凹部(75)。
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