CN108927657A - 一种滚针自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚针自动装配机，包括机架、所述机架顶面中部设置有分度机构，所述分度机构顶部一侧设置有齿轮上料组件，所述齿轮上料组件倾斜设置，且所述齿轮上料组件下端与所述分度机构连接，所述分度机构另一侧设置有倾斜设置的下料机构，所述下料机构上端与所述分度机构连接，所述分度机构下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒，所述分度机构背部设置有输送滚针的滚针振动盘。有益效果在于：本发明通过滚针和齿轮的自动上料，配合四工位分布作业的分度机构，通过将装配动作分步作业，辅以油脂的定量和恒温喷涂，缩短齿轮装配的作业时间，减少装配作业时间，可将生产节拍降低至12秒/件，将生产效率提高40％。

Description

一种滚针自动装配机

技术领域

本发明涉及汽车配件制造设备技术领域，具体涉及一种滚针自动装配机。

背景技术

汽车差速器是调整车辆左右轮的转速差的装置。其作用为当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，通过两组差速器齿轮的配合，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

现有的汽车差速器齿轮在制造时，要求使用带有粘性的恒温(35℃±1℃)油脂作为介质，将17根直径3.2mm的滚针沿齿轮内圆切线方向装入，现有的装配方式为人工装配，即手动将滚针装入齿轮内，生产节拍为20秒/件，生产效率低，难以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滚针自动装配机，以解决现有技术中现有的差速器齿轮装配效率低，难以满足生产需求等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过对油脂的自动保温和定量喷涂，配合滚针和齿轮的自动上料装配，缩短齿轮装配时间，提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种滚针自动装配机，包括机架、所述机架顶面中部设置有分度机构，所述分度机构顶部一侧设置有齿轮上料组件，所述齿轮上料组件倾斜设置，且所述齿轮上料组件下端与所述分度机构连接，所述分度机构另一侧设置有倾斜设置的下料机构，所述下料机构上端与所述分度机构连接，所述分度机构下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒，所述分度机构背部设置有输送滚针的滚针振动盘，所述滚针振动盘与所述分度机构之间安装有滚针推入机构，所述分度机构正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件，所述分度机构一侧的所述机架顶部安装有恒温输送油脂的定量泵组件。

作为优选，所述分度机构包括承载加工齿轮的分度盘和驱动该分度盘转动的马达，所述分度盘上共设置有四组齿轮的加工工位。

作为优选，所述齿轮上料组件包括倾斜输送齿轮的滑道，所述滑道通过支架固定在所述机架顶部，所述滑道下方设置有接油盘，所述滑道连接所述分度结构一端设置有挡料气缸和分料气缸，所述挡料气缸与所述分料气缸之间设置有检测齿轮位置的接近传感器。

作为优选，所述滚针推入机构为推送滚针插入齿轮内部的花键杆。

作为优选，所述前侧定位组件通过工字型支架固定在所述机架顶部的所述分度机构前侧，所述前侧定位组件由后侧安装板、加热油脂的加热管和对齿轮中心定位的中心定位销组成，所述中心定位销一侧设置有驱动用的定位气缸，所述中心定位销上设置有用于带出多余油脂的O型圈。

作为优选，所述滚针振动盘下方设置有支架，所述支架上安装有伺服旋转机构，所述伺服旋转机构朝向所述分度盘一侧安装有行程气缸，所述形成旗杆连接有空心推管，所述空心推管端部连接有滚针错位气缸，所述滚针错位气缸安装在支架上。

作为优选，所述定量泵组件包括定量泵和加热管，所述定量泵内部安装有检测油温的温度监测器。

作为优选，所述下料机构包括承载齿轮的下料滑槽和下料气缸，所述下料气缸安装在所述分度盘一侧且用于装配后齿轮的卸料。

有益效果在于：本发明通过滚针和齿轮的自动上料，配合四工位分布作业的分度机构，通过将装配动作分步作业，辅以油脂的定量和恒温喷涂，缩短齿轮装配的作业时间，减少装配作业时间，可将生产节拍降低至12秒/件，将生产效率提高40％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的右视结构示意图；

图4是本发明的立体结构示意图；

图5是本发明定量泵组件的俯视结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、分度机构；201、分度盘；202、马达；3、齿轮上料组件；301、滑道；302、接油盘；303、挡料气缸；304、分料气缸；4、滚针推入机构；401、花键杆；5、前侧定位组件；501、后侧安装板；502、加热管；503、定位气缸；504、中心定位销；6、滚针振动盘；601、伺服旋转机构；602、滚针错位气缸；603、空心推管；604、行程气缸；7、定量泵组件；701、定量泵；702、加热管；8、油脂收集盒；9、下料机构；901、下料滑槽；902、下料气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供了一种滚针自动装配机，包括机架1、机架1顶面中部设置有分度机构2，分度机构2顶部一侧设置有齿轮上料组件3，齿轮上料组件3倾斜设置，且齿轮上料组件3下端与分度机构2连接，分度机构2另一侧设置有倾斜设置的下料机构9，下料机构9上端与分度机构2连接，分度机构2下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒8，油脂收集盒8用于收集多余的油脂，分度机构2背部设置有输送滚针的滚针振动盘6，滚针振动盘6与分度机构2之间安装有滚针推入机构4，滚针推入机构4用于将滚针送入分度盘201左侧工位的齿轮内部，分度机构2正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件5，分度机构2一侧的机架1顶部安装有恒温输送油脂的定量泵701组件7，定量泵701组件7用于通过加热管702对油脂进行恒温调节，从而保证油脂的密度一定，便于通过定量泵701对油脂进行定量输送。

作为可选的实施方式，分度机构2包括承载加工齿轮的分度盘201和驱动该分度盘201转动的马达202，分度盘201上共设置有四组齿轮的加工工位，通过四组加工工位的配合，可进行齿轮与滚针配合的连续加工；

齿轮上料组件3包括倾斜输送齿轮的滑道301，滑道301通过支架固定在机架1顶部，滑道301下方设置有接油盘302，滑道301连接分度结构一端设置有挡料气缸303和分料气缸304，挡料气缸303与分料气缸304之间设置有检测齿轮位置的接近传感器，挡料气缸303与分料气缸304之间间隔有容纳一组齿轮的待机工位，用于放置齿轮形成挤压，便于上料；

滚针推入机构4为推送滚针插入齿轮内部的花键杆401，花键杆401端部成型有花键槽，用于承载滚针后通过动作将滚针插入齿轮内部；

前侧定位组件5通过工字型支架固定在机架1顶部的分度机构2前侧，前侧定位组件5由后侧安装板501、加热油脂的加热管502和对齿轮中心定位的中心定位销504组成，中心定位销504一侧设置有驱动用的定位气缸503，中心定位销504上设置有用于带出多余油脂的O型圈；

滚针振动盘6下方设置有支架，支架上安装有伺服旋转机构601，伺服旋转机构601朝向分度盘201一侧安装有行程气缸604，形成旗杆连接有空心推管603，空心推管603端部连接有滚针错位气缸602，滚针错位气缸602安装在支架上，如此设置，行程气缸604用于带动空心推管603往复动作，将花键杆401端部的滚针压入齿轮内部；

定量泵701组件7包括定量泵701和加热管702，定量泵701内部安装有检测油温的温度监测器，如此设置，可便于对定量泵701内部的油脂进行恒温控制；

下料机构9包括承载齿轮的下料滑槽901和下料气缸902，下料气缸902安装在分度盘201一侧且用于装配后齿轮的卸料，如此设置，下料气缸902用于将运动至分度盘201右侧工位的齿轮推出并落入下料滑槽901内。

采用上述结构，齿轮上料组件3的倾斜下端对接分度盘201的前道工序入口，齿轮在重力的作用下沿滑道301下滑，齿轮上的机油落入接油盘302中收集，挡料气缸303初始状态伸出，并与分料气缸304交替动作对齿轮进行遮挡，而挡料气缸303与分料气缸304之间的单个齿轮落入分度盘201正上方的定位槽内，分度盘201在马达202的驱动下逆时针旋转90°，僵持了转动到左侧的定位槽内固定，同时滚针振动盘6将滚针按次序排列出料，经滚针错位气缸602伸出，将一个滚针错位分离，滚针手重力作用调入滚针推入机构4的花键杆401前端的花键槽内，同时花键杆401后端连接伺服旋转机构601，滚针错位气缸602往复动作，将17根滚针全部装入花键杆401端部的花键槽内，空心推管603在行程气缸604的推送下进行第一段行程动作，此时定量泵701工作，将优质喷出，同时与花键杆401连接的伺服旋转机构601动作，带动花键杆401转动，使油脂与滚针充分接触，行程气缸604推送空心推管603进行第二形成运动，将涂覆油脂的滚针推入左侧定位槽内的齿轮内部，完成齿轮的装配，装配完成后，空心推管603在行程气缸604带动下回缩至原位，定位气缸503回缩，带动O型圈将多余的油脂排出，分度盘201再次逆时针旋转90°，将滚针装配完成的齿轮转动至下方，该工位作为空工位，此时分度盘201上方的定位槽作为动作工位重复上述加工步骤，分度盘201继续逆时针旋转90°，将专配完成的齿轮转动至右侧，下料组件的下料气缸902带动拨杆回缩，将齿轮推出分度盘201的定位槽，落入下料滑槽901内，流入下一加工工序；

通过滚针和齿轮的自动上料，配合四工位分布作业的分度机构2，通过将装配动作分步作业，辅以油脂的定量和恒温喷涂，缩短齿轮装配的作业时间，减少装配作业时间，可将生产节拍降低至12秒/件，将生产效率提高40％。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种滚针自动装配机，其特征在于：包括机架(1)、所述机架(1)顶面中部设置有分度机构(2)，所述分度机构(2)顶部一侧设置有齿轮上料组件(3)，所述齿轮上料组件(3)倾斜设置，且所述齿轮上料组件(3)下端与所述分度机构(2)连接，所述分度机构(2)另一侧设置有倾斜设置的下料机构(9)，所述下料机构(9)上端与所述分度机构(2)连接，所述分度机构(2)下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒(8)，所述分度机构(2)背部设置有输送滚针的滚针振动盘(6)，所述滚针振动盘(6)与所述分度机构(2)之间安装有滚针推入机构(4)，所述分度机构(2)正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件(5)，所述分度机构(2)一侧的所述机架(1)顶部安装有恒温输送油脂的定量泵(701)组件(7)。

2.根据权利要求1所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述分度机构(2)包括承载加工齿轮的分度盘(201)和驱动该分度盘(201)转动的马达(202)，所述分度盘(201)上共设置有四组齿轮的加工工位。

3.根据权利要求2所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述齿轮上料组件(3)包括倾斜输送齿轮的滑道(301)，所述滑道(301)通过支架固定在所述机架(1)顶部，所述滑道(301)下方设置有接油盘(302)，所述滑道(301)连接所述分度结构一端设置有挡料气缸(303)和分料气缸(304)，所述挡料气缸(303)与所述分料气缸(304)之间设置有检测齿轮位置的接近传感器。

4.根据权利要求3所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述滚针推入机构(4)为推送滚针插入齿轮内部的花键杆(401)。

5.根据权利要求4所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述前侧定位组件(5)通过工字型支架固定在所述机架(1)顶部的所述分度机构(2)前侧，所述前侧定位组件(5)由后侧安装板(501)、加热油脂的加热管(502)和对齿轮中心定位的中心定位销(504)组成，所述中心定位销(504)一侧设置有驱动用的定位气缸(503)，所述中心定位销(504)上设置有用于带出多余油脂的O型圈。

6.根据权利要求5所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述滚针振动盘(6)下方设置有支架，所述支架上安装有伺服旋转机构(601)，所述伺服旋转机构(601)朝向所述分度盘(201)一侧安装有行程气缸(604)，所述形成旗杆连接有空心推管(603)，所述空心推管(603)端部连接有滚针错位气缸(602)，所述滚针错位气缸(602)安装在支架上。

7.根据权利要求6所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述定量泵(701)组件(7)包括定量泵(701)和加热管(702)，所述定量泵(701)内部安装有检测油温的温度监测器；

8.根据权利要求7所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述下料机构(9)包括承载齿轮的下料滑槽(901)和下料气缸(902)，所述下料气缸(902)安装在所述分度盘(201)一侧且用于装配后齿轮的卸料。