CN110125678A - 一种组装工具、行星轮系装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于组装行星轮系的组装工具，包括转轴、驱动手柄、轴承、轴承座和用于与行星轮系中的齿轮箱连接的连接件；所述轴承座套接在所述转轴上，所述轴承安装在所述轴承座与所述转轴之间；所述连接件安装在所述轴承座上；所述驱动手柄可拆卸地安装在所述转轴上；所述转轴的顶端伸出于所述轴承座的上方；在所述转轴的顶端上设置有用于与所述行星轮系中的太阳轮连接的太阳轮驱动头。本发明还公开了一种行星轮系装置及组装方法。本发明公开的组装工具、行星轮系装置及组装方法，其使用方便，可以通过组装工具实现在行星轮与内齿圈配对的同时，调整太阳轮轮的相位，以完成将行星轮装配在内齿圈与太阳轮之间。

Description

一种组装工具、行星轮系装置及组装方法

技术领域

本发明涉及齿轮组装技术领域，尤其涉及一种用于组装行星轮系的组装工具、行星轮系装置及组装方法。

背景技术

行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星轴承，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。而某些特殊结构的齿轮箱，由于结构上的限制，必须先完成齿圈和太阳轮的组装，再安装行星架组件，就会出现需要行星轮同时与齿圈、太阳轮同时对应的情况，此时仅转动行星轮已经无法满足该装配条件，还需要转动太阳轮或齿圈来进行微调完成装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于组装行星轮系的组装工具、行星轮系装置及组装方法，其可以便利的实现在行星轮与内齿圈配对的同时，调整太阳轮轮的相位，以完成将行星轮装配在内齿圈与太阳轮之间。

本发明技术方案提供一种用于组装行星轮系的组装工具，包括转轴、驱动手柄、轴承、轴承座和用于与行星轮系中的齿轮箱连接的连接件；

所述轴承座套接在所述转轴上，所述轴承安装在所述轴承座与所述转轴之间；

所述连接件安装在所述轴承座上；

所述驱动手柄可拆卸地安装在所述转轴上；

所述转轴的顶端伸出于所述轴承座的上方；

在所述转轴的顶端上设置有用于与所述行星轮系中的太阳轮连接的太阳轮驱动头。

进一步地，所述轴承座包括轴承座底板、设置在所述轴承座底板上的轴承套筒和设置在所述轴承套筒上方的轴承座顶盖；

所述转轴依次穿过所述轴承座底板、轴承套筒和轴承座顶盖；

所述轴承配合在所述转轴与所述轴承套筒的内表面之间；

所述连接件可拆卸地安装在所述轴承座底板上。

进一步地，所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，在所述轴承内圈与所述轴承外圈之间设置有滚珠；

所述轴承内圈套接在所述转轴上，所述轴承套筒套接在所述轴承外圈上；

其中，在所述轴承内圈上设置有储油槽，在所述轴承内圈上设置有与所述储油槽连接的供油管，在所述供油管上设置有密封盖。

进一步地，所述供油管为橡胶软管。

进一步地，所述连接件为连接套筒，所述连接套筒安装在所述轴承座底板上；

所述连接套筒的顶端设置有用于与所述齿轮箱连接的套筒插接件。

进一步地，所述轴承套筒一体成型在所述轴承座底板上，所述轴承座顶盖通过螺钉连接在所述轴承套筒上。

进一步地，所述太阳轮驱动头上设置有用于与所述太阳轮连接的连接键。

进一步地，所述转轴的顶部设置有插接头，在所述太阳轮驱动头的下方设置有插接槽；

所述插接头插接在所述插接槽内。

本发明技术方案还提供一种行星轮系装置，包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的内齿圈、设置在所述齿轮箱内的太阳轮、配置在所述内齿圈与所述太阳轮之间的行星轮组件和前述任一技术方案所述的组装工具；

所述行星轮组件包括套在所述太阳轮上的行星架和设置在所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮通过行星轮轴承安装在所述行星架上；

所述组装工具可拆卸地组装在所述齿轮箱上；

所述齿轮箱的底部具有齿轮箱凹部，所述齿轮箱凹部内具有齿轮箱连接部；

所述太阳轮的底端具有太阳轮连接端，所述太阳轮连接端位于所述齿轮箱凹部内；

所述组装工具中的太阳轮驱动头位于所述齿轮箱凹部内，并与所述太阳轮连接端可拆卸连接；

所述组装工具中的连接件位于所述齿轮箱凹部内，并与所述齿轮箱连接部可拆卸连接；

所述组装工具中的驱动手柄位于所述齿轮箱的外侧。

本发明技术方案还公开了一种对前述的行星轮系装置进行组装的组装方法，包括如下步骤：

S001：先完成内齿圈和太阳轮的安装；

S002：完成行星轮组件安装；

其中在行星轮组件安装时，先将组装工具安装在齿轮箱的指定位置，通过组装工具中的连接件与齿轮箱的齿轮箱连接部连接，通过组装工具中的太阳轮驱动头与太阳轮的太阳轮连接端连接定位；

将行星轮的外齿槽与内齿圈的齿对应啮合；

旋转转动组装工具的驱动手柄，带动组装工具的转轴转动，进而带动太阳轮旋转，微调太阳轮的齿向，从而与行星轮的齿槽对应，使得行星轮的各外齿槽与内齿圈的齿对应啮合，行星轮的各内齿槽与太阳轮的齿对应啮合；

S003：在装配完成后，将组装工具从齿轮箱和太阳轮上拆卸下来。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的组装工具、行星轮系装置及组装方法，其结构简单，使用方便，可以通过组装工具实现在行星轮与内齿圈配对的同时，调整太阳轮轮的相位，以完成将行星轮装配在内齿圈与太阳轮之间。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的组装工具的结构示意图；

图2为转轴与驱动手柄连接示意图；

图3为轴承座上配置有轴承的示意图；

图4为图3所示的轴承座与轴承之间的爆炸图；

图5为在轴承内圈上设置有储油槽的示意图；

图6为在连接套筒上设置有套筒插接件的示意图；

图7为太阳轮驱动头的剖视图；

图8为本发明一实施例提供的行星轮系装置的示意图；

图9为行星轮组件的局部放大图；

图10为齿轮箱凹部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明一实施例提供的一种用于组装行星轮系的组装工具100，包括转轴1、驱动手柄2、轴承3、轴承座4和用于与行星轮系中的齿轮箱201连接的连接件5。

轴承座4套接在转轴1上，轴承3安装在轴承座4与转轴1之间。连接件5安装在轴承座4上，驱动手柄2可拆卸地安装在转轴1上。

转轴1的顶端伸出于轴承座4的上方，在转轴1的顶端上设置有用于与行星轮系中的太阳轮203连接的太阳轮驱动头6。

如图9-10所示，行星轮系由太阳轮203、内齿圈202和行星轮组件204等组成，行星轮组件204包括行星架2041、行星轮2042、行星轮轴承203，行星销轴2044组成。

太阳轮203、内齿圈202和行星轮组件204组装在齿轮箱201内。太阳轮203装配在中心，内齿圈202套在太阳轮203上，两者之间形成有安装空间，用于安装行星轮组件204。

行星轮轴承203通过行星销轴2044安装在行星架2041上，行星轮2042套在星轮轴承203上。行星轮2042还装配在太阳轮203、内齿圈202之间。

本发明提供的组装工具100主要用于上述行星轮系的装配。组装工具100主要由转轴1、驱动手柄2、轴承3、轴承座4、连接件5和太阳轮驱动头6组成。

轴承座4通过轴承3组装在转轴1上，驱动手柄7安装在转轴1的下部。连接件5安装在轴承座4上，太阳轮驱动头6安装在转轴1的顶端上。

结合图1和图8-10所示，当需要组装行星轮系时，先完成内齿圈202和太阳轮203的安装，在行星轮组件204安装时，需要三个或三个以上的行星轮2042的齿槽同时与内齿圈202、太阳轮203的齿同时对应的情况，此时需要将该组装工具100安装在齿轮箱201的指定位置，通过连接件5与齿轮箱201的齿轮箱连接部2012连接，将太阳轮驱动头6与太阳轮203的太阳轮连接端2031连接定位，先将行星轮2042的齿槽与内齿圈202齿对应，然后缓慢旋转转动驱动手柄2，驱动手柄2带动转轴1转动，进而带动太阳轮203缓慢旋转，通过这种方式微调太阳轮203的齿方向，实现与行星轮2042的齿槽的对应，然后各个行星轮2042的齿槽分别与内齿圈202和太阳轮203的齿对应，实现该行星轮系的正确组装。

较佳地，如图1-4所示，轴承座4包括轴承座底板41、设置在轴承座底板41上的轴承套筒42和设置在轴承套筒42上方的轴承座顶盖43。

转轴1依次穿过轴承座底板41、轴承套筒42和轴承座顶盖43。

轴承3配合在转轴1与轴承套筒42的内表面之间，连接件5可拆卸地安装在轴承座底板41上。

如此设置，方便装配轴承3。组装时，先将轴承装配在轴承套筒42内，然后将转轴1穿过轴承座底板41、轴承套筒42和轴承3，再将轴承座顶盖43安装在轴承套筒42的顶部上，完成轴承座4的安装，实现将轴承3装配在转轴1与轴承套筒42之间，还可以避免轴承3从轴承套筒42中脱离。

较佳地，如图4和图5所示，轴承3包括轴承外圈32和轴承内圈31，在轴承内圈31与轴承外圈32之间设置有滚珠33。

轴承内圈31套接在转轴1上，轴承套筒42套接在轴承外圈32上。

其中，在轴承内圈31上设置有储油槽34，在轴承内圈41上设置有与储油槽34连接的供油管35，在供油管35上设置有密封盖36。

通过设置储油槽34可以对滚珠33提供润滑，可以通过供油管35向储油槽34内供油，再通过密封盖36密封供油管35。

优选地，供油管35为橡胶软管，可以根据需要弯折，方便布置。

较佳地，如图6所示，连接件5为连接套筒51，连接套筒51安装在轴承座底板41上。连接套筒51的顶端设置有用于与齿轮箱201连接的套筒插接件52。

套筒插接件52一体成型在连接套筒51上，在连接套筒51上设置套筒插接件52，方便与齿轮箱201的齿轮箱连接部2012插接配合，实现可拆卸连接。套筒插接件52可以为凸起部，也可以为插接销或插接凸台。齿轮箱连接部2012可以为插接凹槽，从而与套筒插接件52插接配合，实现可拆卸组装。

优选地，轴承套筒42一体成型在轴承座底板41上，轴承座顶盖43通过螺钉44连接在轴承套筒42上。轴承套筒42一体成型在轴承座底板41上提高了结构强度，轴承座顶盖43通过螺钉44连接在轴承套筒42上，方便组装和拆卸维修。

较佳地，如图7所示，太阳轮驱动头6上设置有用于与太阳轮203连接的连接键61。在太阳轮203上设置有连接槽，装配时，将太阳轮驱动头6上的连接键61插入太阳轮203上的连接槽内，完成两者可拆卸连接和装配。

较佳地，如图2和图7所示，转轴1的顶部设置有插接头12，在太阳轮驱动头6的下方设置有插接槽62，插接头12插接在插接槽62内。插接头12可以呈一字型、十字型等形状，插接槽62也可以相应地呈一字型、十字型等形状。如此设置，既可以实现转轴1与太阳轮驱动头6之间的连接，还可以通过转轴1带动太阳轮驱动头6转动，进而带动太阳轮203转动。

较佳地，如图1-4所示，在转轴1上配置有两个轴承3。其中在转轴1上位于两个轴承3之间设置有转轴凸台11，用于对上下两侧的轴承3定位，提高组装的稳定性。

如图8-10所示，本发明一实施例提供的一种行星轮系装置200，包括齿轮箱201、设置在齿轮箱201内的内齿圈202、设置在齿轮箱201内的太阳轮203、配置在内齿圈202与太阳轮203之间的行星轮组件204和前述任一实施例所描述的组装工具100。

行星轮组件204包括套在太阳轮203上的行星架2041和设置在行星架2041上的多个行星轮2042，行星轮2042通过行星轮轴承2043安装在行星架2041上。

组装工具100可拆卸地组装在齿轮箱201上。

齿轮箱201的底部具有齿轮箱凹部2011，齿轮箱凹部2011内具有齿轮箱连接部2012。

太阳轮203的底端具有太阳轮连接端2031，太阳轮连接端2031位于齿轮箱凹部2011内。

组装工具100中的太阳轮驱动头6位于齿轮箱凹部2011内，并与太阳轮连接端2031可拆卸连接。

组装工具100中的连接件5位于齿轮箱凹部2011内，并与齿轮箱连接部2012可拆卸连接。

组装工具100中的驱动手柄7位于齿轮箱201的外侧。

如图9-10所示，行星轮系由太阳轮203、内齿圈202和行星轮组件204等组成，行星轮组件204包括行星架2041、行星轮2042、行星轮轴承203，行星销轴2044组成。

太阳轮203、内齿圈202和行星轮组件204组装在齿轮箱201内。太阳轮203装配在中心，内齿圈202套在太阳轮203上，两者之间形成有安装空间，用于安装行星轮组件204。

行星轮轴承203通过行星销轴2044安装在行星架2041上，行星轮2042套在星轮轴承203上。行星轮2042还装配在太阳轮203、内齿圈202之间。

行星轮2042为环状，其外环面上具有外齿槽，用于与内齿圈202的齿啮合，其内环面上具有内齿槽，用于与太阳轮203的齿啮合。

有关组装工具100的结构、构造及工作原理，请参照前面对组装工具100的描述部分，在此不再赘述。

在太阳轮203的下端设置有太阳轮连接端2031，在太阳轮连接端2031上设置有连接凹槽2032。

在齿轮箱201的底部设置有齿轮箱凹部2011，在齿轮箱凹部2011内设置有齿轮箱连接部2012。齿轮箱连接部2012可以为连接凹槽、连接销、连接插头等。

装配时，将太阳轮驱动头6插入齿轮箱凹部2011内，并使其与太阳轮连接端2031可拆卸连接。将连接件5插入齿轮箱凹部2011内，并使其与齿轮箱连接部2012可拆卸连接。将驱动手柄7布置在齿轮箱201的外侧。如此实现将组装工具100可拆卸地组装在齿轮箱201上。

当需要组装行星轮系时，先完成内齿圈202和太阳轮203的安装，在行星轮组件204安装时，需要三个或三个以上的行星轮2042的外齿槽同时与内齿圈202、三个或三个以上的行星轮2042的内齿槽与太阳轮203的齿同时对应，此时需要将该组装工具100安装在齿轮箱201的指定位置，通过连接件5与齿轮箱201的齿轮箱连接部2012连接，将太阳轮驱动头6与太阳轮203的太阳轮连接端2031连接定位，先将行星轮2042的外齿槽与内齿圈202的齿对应，然后缓慢旋转转动驱动手柄2，驱动手柄2带动转轴1转动，进而带动太阳轮203缓慢旋转，通过这种方式微调太阳轮203的齿方向，实现与行星轮2042的内齿槽的对应，然后各个行星轮2042的外齿槽分别与内齿圈202的齿对应，各个行星轮2042的内齿槽太阳轮203的齿对应，实现该行星轮系的正确组装。

在装配完成后，再将组装工具100从齿轮箱201和太阳轮203上拆卸下来。

如图8-10所示，本发明实施例还提供一种对前述的行星轮系装置200进行组装的组装方法，包括如下步骤：

S001：先完成内齿圈202和太阳轮203的安装。

S002：完成行星轮组件204安装。

其中在行星轮组件204安装时，先将组装工具100安装在齿轮箱201的指定位置，通过组装工具100中的连接件5与齿轮箱201的齿轮箱连接部2012连接，通过组装工具100中的太阳轮驱动头6与太阳轮203的太阳轮连接端2031连接定位。

将行星轮2042的部分外齿齿槽与内齿圈202的齿对应啮合。

旋转转动组装工具100的驱动手柄2，带动组装工具100的转轴1转动，进而带动太阳轮203旋转，微调太阳轮203的齿向，从而与行星轮2042的内齿槽的对应，使得行星轮2042的各外齿槽与内齿圈202的齿对应啮合，行星轮2042的各内齿槽与太阳轮203的齿对应啮合；

S003：在装配完成后，将组装工具100从齿轮箱201和太阳轮203上拆卸下来。

综上所述，本发明提供的组装工具、行星轮系装置及组装方法，其使用方便，可以通过组装工具实现在行星轮与内齿圈配对的同时，调整太阳轮轮的相位，以完成将行星轮装配在内齿圈与太阳轮之间。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于组装行星轮系的组装工具，其特征在于，包括转轴、驱动手柄、轴承、轴承座和用于与行星轮系中的齿轮箱连接的连接件；

所述轴承座套接在所述转轴上，所述轴承安装在所述轴承座与所述转轴之间；

所述连接件安装在所述轴承座上；

所述驱动手柄可拆卸地安装在所述转轴上；

所述转轴的顶端伸出于所述轴承座的上方；

在所述转轴的顶端上设置有用于与所述行星轮系中的太阳轮连接的太阳轮驱动头。

2.根据权利要求1所述的组装工具，其特征在于，所述轴承座包括轴承座底板、设置在所述轴承座底板上的轴承套筒和设置在所述轴承套筒上方的轴承座顶盖；

所述转轴依次穿过所述轴承座底板、轴承套筒和轴承座顶盖；

所述轴承配合在所述转轴与所述轴承套筒的内表面之间；

所述连接件可拆卸地安装在所述轴承座底板上。

3.根据权利要求2所述的组装工具，其特征在于，所述轴承包括轴承外圈和轴承内圈，在所述轴承内圈与所述轴承外圈之间设置有滚珠；

所述轴承内圈套接在所述转轴上，所述轴承套筒套接在所述轴承外圈上；

其中，在所述轴承内圈上设置有储油槽，在所述轴承内圈上设置有与所述储油槽连接的供油管，在所述供油管上设置有密封盖。

4.根据权利要求3所述的组装工具，其特征在于，所述供油管为橡胶软管。

5.根据权利要求2所述的组装工具，其特征在于，所述连接件为连接套筒，所述连接套筒安装在所述轴承座底板上；

所述连接套筒的顶端设置有用于与所述齿轮箱连接的套筒插接件。

6.根据权利要求2所述的组装工具，其特征在于，所述轴承套筒一体成型在所述轴承座底板上，所述轴承座顶盖通过螺钉连接在所述轴承套筒上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的组装工具，其特征在于，所述太阳轮驱动头上设置有用于与所述太阳轮连接的连接键。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的组装工具，其特征在于，所述转轴的顶部设置有插接头，在所述太阳轮驱动头的下方设置有插接槽；

所述插接头插接在所述插接槽内。

9.一种行星轮系装置，其特征在于，包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的内齿圈、设置在所述齿轮箱内的太阳轮、配置在所述内齿圈与所述太阳轮之间的行星轮组件和权利要求1-8中任一项所述的组装工具；

所述行星轮组件包括套在所述太阳轮上的行星架和设置在所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮通过行星轮轴承安装在所述行星架上；

所述组装工具可拆卸地组装在所述齿轮箱上；

所述齿轮箱的底部具有齿轮箱凹部，所述齿轮箱凹部内具有齿轮箱连接部；

所述太阳轮的底端具有太阳轮连接端，所述太阳轮连接端位于所述齿轮箱凹部内；

所述组装工具中的太阳轮驱动头位于所述齿轮箱凹部内，并与所述太阳轮连接端可拆卸连接；

所述组装工具中的连接件位于所述齿轮箱凹部内，并与所述齿轮箱连接部可拆卸连接；

所述组装工具中的驱动手柄位于所述齿轮箱的外侧。

10.一种对权利要求9所述的行星轮系装置进行组装的组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001：先完成内齿圈和太阳轮的安装；

S002：完成行星轮组件安装；

其中在行星轮组件安装时，先将组装工具安装在齿轮箱的指定位置，通过组装工具中的连接件与齿轮箱的齿轮箱连接部连接，通过组装工具中的太阳轮驱动头与太阳轮的太阳轮连接端连接定位；

将行星轮的外齿槽与内齿圈的齿对应啮合；

旋转转动组装工具的驱动手柄，带动组装工具的转轴转动，进而带动太阳轮旋转，微调太阳轮的齿向，从而与行星轮的齿槽对应，使得行星轮的各外齿槽与内齿圈的齿对应啮合，行星轮的各内齿槽与太阳轮的齿对应啮合；

S003：在装配完成后，将组装工具从齿轮箱和太阳轮上拆卸下来。