CN115041941B - 一种组装拉紧器的自动生产线 - Google Patents

一种组装拉紧器的自动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种组装拉紧器的自动生产线，包括：承载组件包括旋转盘及支架，所述旋转盘在转动设置在所述支架，所述旋转盘上旋转设置若干定位安装模块，所述定位安装模块随着位置的改变自动调节两侧压紧座的位置，当所述定位安装模块活动于冲压组件下方时，所述定位安装模块沿旋转轴转动九十度，运动至下一工位时自动复位，本发明通过输送组件、夹持组件、承载组件、冲压组件和输出组件之间的配合工作，实现在输送带上的左右侧板自动安装销钉并完成压铆，在批量生产时，采用自动化设备代替人工组装，能够大幅度增加生产效率；在旋转盘转动的过程中，能够自动完成左右侧板的定位夹紧以及翻转座的旋转及复位，自动化程度高。

Description

一种组装拉紧器的自动生产线
技术领域
本发明涉及拉紧器装配领域，尤其是涉及一种组装拉紧器的自动生产线。
背景技术
拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能。它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤，它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。
目前，现有的拉紧器在进行装配过程中，通过人工将销轴及左右侧板组装好，再放置于压铆设备进行销轴的压铆，而由于人工装配存在一定的偏差和效率的问题，且人工操作压铆设备容易发生危险，从而影响拉紧器的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种组装拉紧器的自动生产线，可以有效的解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组装拉紧器的自动生产线，包括：承载组件，用于拉紧器零部件的放置及组装；输送组件，用于将拉紧器零部件输送至所述承载组件附近；夹持组件，用于将拉紧器零部件抓取置于所述承载组件；输出组件，用于将加工完成的拉紧器从所述承载组件上取出；所述承载组件包括旋转盘及支架，所述旋转盘在转动设置在所述支架，所述旋转盘上旋转设置若干定位安装模块，所述定位安装模块随着位置的改变自动调节两侧压紧座的位置，当所述定位安装模块活动于冲压组件下方时，所述定位安装模块沿旋转轴转动九十度，运动至下一工位时自动复位。
上述技术方案中，进一步地，所述定位安装模块包括翻转座、第一支座、第二支座及压紧座，所述第一支座及第二支座固定设置在所述翻转座上，所述第一支座用于放置第一销轴，所述第二支座用于放置第二销轴，所述压紧座通过第一弹性部件滑动设置在所述第一支座两侧，所述压紧座用于放置左侧板及右侧板。
上述技术方案中，进一步地，所述压紧座伸出所述翻转座设置夹紧部，所述夹紧部之间设置滑动板，所述滑动板设置撑开部及压紧部，所述滑动板通过第二弹性部件设置在限位板内，所述滑动板的定位凹部与所述限位板的定位凸部配合滑动。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转盘转动设置在所述支架上，所述支架底部设置凸出部及下沉部与所述滑动板配合，所述旋转盘底部设置固定设置有第一齿轮，第一驱动组件端部设置有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮且设置有间歇凸槽与所述第一齿轮的间歇凹槽配合，所述第二齿轮齿部与所述第一齿轮啮合传动。
上述技术方案中，进一步地，当所述定位安装模块旋转至所述凸出部时，所述滑动板的撑开部与所述压紧座配合，所述压紧座压缩第一弹性部件向外侧撑开；当所述定位安装模块旋转至所述下沉部时，所述滑动板的压紧与所述压紧座配合，所述压紧座在所述第一弹性部件作用下向内侧压紧。
上述技术方案中，进一步地，所述翻转座一端设置旋转凸部与所述旋转盘转动配合，所述翻转座座另一端设置滑动方轴，所述滑动方轴末端设置第三齿轮，所述滑动方轴在所述支架的滑动凹槽内滑动，所述第三齿轮在滚动凹槽内滑动，所述滚动凹槽内部分区域设置齿部。
上述技术方案中，进一步地，所述滚动凹槽置于所述滑动凹槽的内侧，对应齿部的滑动凹槽高度大于所述滑动方轴边长，使得所述翻转座经过所述齿部时，所述翻转座沿所述旋转凸部旋转。
上述技术方案中，进一步地，所述输送组件包括第一输送带、第二输送带、第三输送带及第四输送带，所述夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，所述第一夹持部将所述第一销轴从所述第一输送带放置与所述第一支座内，所述第二夹持部将所述第二销轴从所述第二输送带放置与所述第二支座内，所述第三夹持部将所述左侧板及右侧板从述第三输送带及第四输送带放置与所述压紧座内。
上述技术方案中，进一步地，所述冲压组件包括上模及下模，所述上模纵向活动设置在机体上，所述下模滑动设置在机体的滑动腔内，所述滑动腔内通过第三弹性部件滑动设置有升降杆，所述升降杆活动设置在凸轮上，所述凸轮与第四齿轮同轴转动，所述第四齿轮与第五齿轮啮合传动，所述第五齿轮固定设置在第一驱动组件上，通过所述升降杆在所述凸轮位置的不同实现对下模所处位置的高度进行控制。
上述技术方案中，进一步地，所述输出组件包括第五传送带及第四夹持部，所述第四夹持部将所述定位安装模块内加工完成的拉紧器从所述承载组件中取出放置与所述第五传送带上。
本发明的有益效果是：1.本发明通过输送组件、夹持组件、承载组件、冲压和输出组件之间的配合工作，实现在输送带上的左右侧板自动安装销钉并完成压铆，在批量生产时，采用自动化设备代替人工组装，能够大幅度增加生产效率；2.在旋转盘转动的过程中，能够自动完成左右侧板的定位夹紧以及翻转座的旋转及复位，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立面的结构示意图。
图2是本发明的图1的内部结构示意图。
图3是本发明的图1另一截面的内部结构示意图。
图4是本发明的定位安装模块的结构示意图。
图5是本发明的图4的后视的结构示意图。
图6是本发明的图4的内部结构示意图。。
图7是本发明的图1的另一角度的结构示意图。
图8是本发明的A-A截面的局部放大图。
图9是本发明的图7的内部结构示意图。
图10是本发明的B-B截面的局部放大图。
图中，1.承载组件，11.旋转盘，111.第一齿轮，1111.间歇凹槽，112.第一驱动组件，113.第二齿轮，1131.间歇凸槽，12.支架，121.凸出部，122.下沉部，123.滑动凹槽，124.滚动凹槽，125.齿部，13.定位安装模块，131.翻转座，1311.旋转凸部，1312.滑动方轴，1313.第三齿轮，132.第一支座，133.第二支座，134.压紧座，1341.夹紧部，135.第一弹性部件，136.滑动板，1361.撑开部，1362.夹紧部，1363.定位凹部，137.第二弹性部件，138.限位板，1381.定位凸部，14.第一销轴，15.第二销轴，17.左侧板，18.右侧板，2.输送组件，21.第一输送带，22.第二输送带，23.第三输送带，24.第四输送带，3.夹持组件，31.第一夹持部，32.第二夹持部，33.第三夹持部，4.输出组件，41.第五传送带，42.第四夹持部，5.冲压组件，51.上模，52.下模，53.机体，54.滑动腔，55.升降杆，56.第三弹性部件，57.凸轮，58.第四齿轮，59.第五齿轮。
具体实施方式
参照图1-10所示，一种组装拉紧器的自动生产线，包括：承载组件1，用于拉紧器零部件的放置及组装；输送组件2，用于将拉紧器零部件输送至所述承载组件1附近；夹持组件3，用于将拉紧器零部件抓取置于所述承载组件1；输出组件4，用于将加工完成的拉紧器从所述承载组件1上取出；所述承载组件1包括旋转盘11及支架12，所述旋转盘11在转动设置在所述支架12，所述旋转盘11上旋转设置若干定位安装模块13，所述定位安装模块13随着位置的改变自动调节两侧压紧座134的位置，当所述定位安装模块13活动于冲压组件5下方时，所述定位安装模块13沿旋转轴转动九十度，运动至下一工位时自动复位。
为了使得锁紧器的零部件能够放置并固定，设置定位安装模块13，所述定位安装模块13包括翻转座131、第一支座132、第二支座133及压紧座134，所述第一支座132及第二支座133固定设置在所述翻转座131上，所述第一支座132用于放置第一销轴14，所述第二支座133用于放置第二销轴15，所述压紧座134通过第一弹性部件135滑动设置在所述第一支座132两侧，所述压紧座134用于放置左侧板17及右侧板18。
为了防止左侧板17及右侧板18在安装时与放置在定位安装模块13的第一销轴14及第二销轴15发生干涉，所述压紧座134伸出所述翻转座131设置夹紧部1362和夹紧部1341，所述夹紧部1362和夹紧部1341之间设置滑动板136，所述滑动板136设置撑开部1361及压紧部，所述滑动板136通过第二弹性部件137设置在限位板138内，所述滑动板136的定位凹部1363与所述限位板138的定位凸部1381配合滑动。
为了使得生产线能够实现多工位同步加工，所述旋转盘11转动设置在所述支架12上，所述支架12底部设置凸出部121及下沉部122与所述滑动板136配合，所述旋转盘11底部设置固定设置有第一齿轮111，第一驱动组件112端部设置有第二齿轮113，所述第二齿轮113为不完全齿轮且设置有间歇凸槽1131与所述第一齿轮111的间歇凹槽1111配合，所述第二齿轮113齿部125与所述第一齿轮111啮合传动。
为了实现左侧板17和右侧板18在放置后能够自动夹紧，完成与所述第一销轴14及第二销轴15的配合，当所述定位安装模块13旋转至所述凸出部121时，所述滑动板136的撑开部1361与所述压紧座134配合，所述压紧座134压缩第一弹性部件135向外侧撑开；当所述定位安装模块13旋转至所述下沉部122时，所述滑动板136的压紧与所述压紧座134配合，所述压紧座134在所述第一弹性部件135作用下向内侧压紧。
为了使得冲压组件5能够更好的完成冲压，且不会与台面其他部件形成干涉，将所述定位安装模块13可旋转设置在所述旋转盘11上，所述翻转座131一端设置旋转凸部1311与所述旋转盘11转动配合，所述翻转座131座另一端设置滑动方轴1312，所述滑动方轴1312末端设置第三齿轮1313，所述滑动方轴1312在所述支架12的滑动凹槽123内滑动，所述第三齿轮1313在滚动凹槽124内滑动，所述滚动凹槽124内部分区域设置齿部125，所述滚动凹槽124置于所述滑动凹槽123的内侧，对应齿部125的滑动凹槽123高度大于所述滑动方轴1312边长，使得所述翻转座131经过所述齿部125时，所述翻转座131沿所述旋转凸部1311旋转，当所述翻转座131置于其他工位时，所述滑动方轴1312智能在滑动凹槽123内滑动，当所述翻转座131要进入冲压工位时，经过所述齿部125并与第三齿轮1313啮合，此时滑动凹槽123的高度大于根号2倍的方轴边长，使得方轴能够有旋转的空间，经过所述齿部125后，翻转座131完成九十度的翻转；冲压完成后，仍设置有齿部125与所述第三齿轮1313啮合，使得翻转座131能够复位。
为了使得生产线自动化程度更高，所述输送组件2包括第一输送带21、第二输送带22、第三输送带23及第四输送带24，所述夹持组件3包括第一夹持部31、第二夹持部32及第三夹持部33，所述第一夹持部31将所述第一销轴14从所述第一输送带21放置与所述第一支座132内，所述第二夹持部32将所述第二销轴15从所述第二输送带22放置与所述第二支座133内，所述第三夹持部33将所述左侧板17及右侧板18从述第三输送带23及第四输送带24放置与所述压紧座134内，所述输出组件4包括第五传送带41及第四夹持部42，所述第四夹持部42将所述定位安装模块13内加工完成的拉紧器从所述承载组件1中取出放置与所述第五传送带41上。。
为了防止下模52会与翻转座131干涉，使得下模52能够升降，所述冲压组件5包括上模51及下模52，所述上模51纵向活动设置在机体53上，所述下模52滑动设置在机体53的滑动腔54内，所述滑动腔54内通过第三弹性部件56滑动设置有升降杆55，所述滑动腔54内布满液压油，所述升降杆55活动设置在凸轮57上，所述凸轮57与第四齿轮58同轴转动，所述第四齿轮58与第五齿轮59啮合传动，所述第五齿轮59固定设置在第一驱动组件112上，通过所述升降杆55在所述凸轮57位置的不同实现对下模52所处位置的高度进行控制。
本发明的工作流程为：输送组件2将需要的零部件运送至输送带的末端；第一夹持部31将第一销轴14放置于第一工位，第二夹持部32将第二销轴15放置于第二工位，第三夹持部33将左侧板17及右侧板18放置于第三工位，第四工位实现左右侧板18的夹紧并完成与第一销轴14及第二销轴15的配合，第四工位运动至第五工位时，翻转九十度，并在第五工位完成第一销轴14和第二销轴15的压铆，第五工位运动至第六工位时，翻转复位，并由第四夹持部42将加工完成的拉紧器置于第五传送带41上，并进入下一工序。
根据以上的设计，实现以下功能：1.本发明通过输送组件、夹持组件、承载组件、冲压组件和输出组件之间的配合工作，实现在输送带上的左右侧板自动安装销钉并完成压铆，在批量生产时，采用自动化设备代替人工组装，能够大幅度增加生产效率；2.在旋转盘转动的过程中，能够自动完成左右侧板的定位夹紧以及翻转座的旋转及复位，自动化程度高。
以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种组装拉紧器的自动生产线，包括：
承载组件，用于拉紧器零部件的放置及组装；
输送组件，用于将拉紧器零部件输送至所述承载组件附近；
夹持组件，用于将拉紧器零部件抓取置于所述承载组件；
输出组件，用于将加工完成的拉紧器从所述承载组件上取出；
其特征在于，所述承载组件包括旋转盘及支架，所述旋转盘转动设置在所述支架，所述旋转盘上旋转设置若干定位安装模块，所述定位安装模块随着位置的改变自动调节两侧压紧座的位置，当所述定位安装模块活动于冲压组件下方时，所述定位安装模块沿旋转轴转动九十度，运动至下一工位时自动复位；
所述定位安装模块包括翻转座、第一支座、第二支座及压紧座，所述第一支座及第二支座固定设置在所述翻转座上，所述第一支座用于放置第一销轴，所述第二支座用于放置第二销轴，所述压紧座通过第一弹性部件滑动设置在所述第一支座两侧，所述压紧座用于放置左侧板及右侧板；
所述冲压组件包括上模及下模，所述上模纵向活动设置在机体上，所述下模滑动设置在机体的滑动腔内，所述滑动腔内通过第三弹性部件滑动设置有升降杆，所述升降杆活动设置在凸轮上，所述凸轮与第四齿轮同轴转动，所述第四齿轮与第五齿轮啮合传动，所述第五齿轮固定设置在第一驱动组件上，通过所述升降杆在所述凸轮位置的不同实现对下模所处位置的高度进行控制。
2.根据权利要求1述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述压紧座伸出所述翻转座设置夹紧部，所述夹紧部之间设置滑动板，所述滑动板设置撑开部及压紧部，所述滑动板通过第二弹性部件设置在限位板内，所述滑动板的定位凹部与所述限位板的定位凸部配合滑动。
3.根据权利要求2述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述旋转盘转动设置在所述支架上，所述支架底部设置凸出部及下沉部与所述滑动板配合，所述旋转盘底部固定设置有第一齿轮，第一驱动组件端部设置有第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮且设置有间歇凸槽与所述第一齿轮的间歇凹槽配合，所述第二齿轮齿部与所述第一齿轮啮合传动。
4.根据权利要求3述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，当所述定位安装模块旋转至所述凸出部时，所述滑动板的撑开部与所述压紧座配合，所述压紧座压缩第一弹性部件向外侧撑开；当所述定位安装模块旋转至所述下沉部时，所述滑动板的压紧与所述压紧座配合，所述压紧座在所述第一弹性部件作用下向内侧压紧。
5.根据权利要求1所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述翻转座一端设置旋转凸部与所述旋转盘转动配合，所述翻转座另一端设置滑动方轴，所述滑动方轴末端设置第三齿轮，所述滑动方轴在所述支架的滑动凹槽内滑动，所述第三齿轮在滚动凹槽内滑动，所述滚动凹槽内部分区域设置齿部。
6.根据权利要求5述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述滚动凹槽置于所述滑动凹槽的内侧，对应齿部的滑动凹槽高度大于所述滑动方轴边长，使得所述翻转座经过所述齿部时，所述翻转座沿所述旋转凸部旋转。
7.根据权利要求1述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述输送组件包括第一输送带、第二输送带、第三输送带及第四输送带，所述夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部及第三夹持部，所述第一夹持部将所述第一销轴从所述第一输送带放置于所述第一支座内，所述第二夹持部将所述第二销轴从所述第二输送带放置于所述第二支座内，所述第三夹持部将所述左侧板及右侧板从所述第三输送带及第四输送带放置于所述压紧座内。
8.根据权利要求1所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述输出组件包括第五传送带及第四夹持部，所述第四夹持部将所述定位安装模块内加工完成的拉紧器从所述承载组件中取出放置于所述第五传送带上。
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