CN210147397U - 一种治具、顶升结构以及治具组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种治具、顶升结构以及治具组件。治具包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件。治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，切换件用于择一地将第一限位块或第二限位块保持在第二位置。本申请提供的技术方案能有效解决现有的治具不能兼容不同型号的工件的问题。

Description

一种治具、顶升结构以及治具组件

技术领域

本申请涉及工艺装配技术领域，具体而言，涉及一种治具、顶升结构以及治具组件。

背景技术

精密度要求高的产品在生产调试过程中工序较多，为了提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确，使用装夹治具的数量也相应增加。

然而，对于现有的装夹治具，一个治具只能定位一种型号的工件，不能兼容不同型号的工件，导致治具数量多，成本较高。

实用新型内容

本申请提供了一种治具、顶升结构以及治具组件，该治具、顶升结构以及治具组件能有效解决现有的治具不能兼容不同型号的工件的问题。

第一方面，本申请提供了一种治具，治具包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件。治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，切换件用于择一地将第一限位块或第二限位块保持在第二位置。

上述方案中，提供一种治具，该治具能够适用于两种型号的第一工件(如同上述描述的第一限位块适用第一型号的第一工件，第二限位块适用第二型号的第一工件)。其中，治具底板具有用于放置第一工件的放置区(该放置区能够放置第一型号和第二型号的第一工件)，全部的第一限位块和全部的第二限位块能够在第一位置和第二位置之间移动，需要说明的是，第一位置是指限位块(包括第一限位块和第二限位块)靠近放置区并能起定位第一工件的作用的位置，第二位置是指限位块远离放置区，不进行定位第一工件时的位置，处于第二位置时，能够避免限位块干涉操作人员将第一工件放入放置区的操作动作。其中，全部的第一限位块和全部的第二限位块在弹性件的作用下会具有向第一位置移动的趋势，即，若仅有弹性件的作用，第一限位块和第二限位块会保持处于第一位置的状态，为了使得第一限位块或第二限位块单独定位，避免第二限位块或第一限位块造成定位的干扰，通过切换件能够根据需求择一地与第二限位块或第一限位块配合，以使得第二限位块或第一限位块克服弹性件的作用，保持在第二位置。

在一种可能的实现方式中，切换件活动安装在治具底板上，切换件位于第一限位块和第二限位块之间，切换件包括把手和切换块，第一限位块上设有第一限位槽，第二限位块上设有第二限位槽，当第一限位块和第二限位块均处于第二位置时，第一限位槽、第二限位槽和切换块位于以放置区中心为圆心的同一圆弧上，切换块能够择一地嵌入第一限位槽或第二限位槽。

上述方案中，提供了一种切换件的具体结构，以及其实现配合第一限位块或第二限位块保持于第二位置的具体方式，其中，切换件包括把手和切换块，当第一限位块和第二限位块均处于第二位置时，切换块能在第一限位块的第一限位槽和第二限位块的第二限位槽之间滑动，操作人员通过拨动把手，使得切换块能够择一地嵌入第一限位槽或第二限位槽，使得切换块能完全退出第二限位槽或第一限位槽中，同时，第二限位块或第一限位块在弹性件的驱动下移动至第一位置进行定位第一工件。

可选地，在一种可能的实现方式中，第一限位块设有用于与第一型号的第一工件啮合的第一齿，第二限位块设有用于与第二型号的第一工件啮合的第二齿。

上述方案中，第一限位块设有第一齿，第一齿能够与一种型号的第一工件啮合，第二限位块设置有第二齿，第二齿能够与另一种型号的第一工件啮合，例如，第一工件为相位器链轮时，第一限位块和第二限位块就能够分别啮合两种不同型号的相位器链轮。

可选地，在一种可能的实现方式中，多个限位块还包括至少两个第三限位块，第三限位块高于第一限位块和第二限位块，至少两个第三限位块用于夹持第二工件。

上述方案中，在第一工件被第一限位块或第二限位块定位的情况下，第三限位块还可以定位第二工件，例如，第三限位块可以定位相位器壳体。

可选地，在一种可能的实现方式中，治具底板上开设有多个供顶升结构的开夹销穿过的第一通孔，第一通孔与限位块一一对应。

上述方案中，提供了一种能够与顶升结构相配合的治具，通过与顶升结构配合，使得治具被顶升并能够使得全部限位块同时处于第二位置，当顶升结构顶升该治具时，顶升结构的开夹销能够穿过第一通孔作用于限位块，全部的限位块能够在开夹销的驱动下外扩，使得全部的限位块均处于第二位置，此时，当操作人员放置第一工件时，不会受到任意一个限位块干涉，从而自如方便地将第一工件放置在放置区，同时，由于限位块均处于第二位置，故，切换件能够方便地择一配合第一限位块或第二限位块，当切换件调试好以后，控制第二驱动装置的驱动使得开夹销不作用于限位块，未被切换件控制的限位块会通过弹性件的驱动移动至第一位置，进行夹持。

可选地，在一种可能的实现方式中，治具底板上开设有多个供顶升结构的导向柱穿过的第二通孔，第二通孔位于放置区内。

上述方案中，当顶升结构与治具配合时，由于治具具有第二通孔，使得顶升结构的导向柱能穿过第二通孔与第一工件上的定位孔进行定位，从而有效地直接地将第一工件对正放置。

可选地，在一种可能的实现方式中，治具还包括用于定位第一工件的定位块，定位块固定安装在治具底板上且位于放置区内，第二通孔位于定位块的周围。

第二方面，本申请提供一种顶升结构，顶升结构包括顶升固定底板、安装板、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个开夹部，第一驱动装置用于驱动安装板相对于顶升固定底板上下移动，多个开夹部活动安装在安装板上且围绕与顶升方向平行的预设轴线间隔分布，每个开夹部用于作用于治具上对应的限位块，第二驱动装置用于驱动多个开夹部同步外扩，以通过多个开夹部带动多个限位块移动至第二位置。

上述方案中，提供了能够与第一方面提供的治具相配合的顶升结构，通过该顶升机构能够在顶升治具的同时，使得治具的全部的限位块移动至第二位置，从而在操作人员放置第一工件于治具上时，不被干涉。其中，在工作时，首先第一驱动装置会启动，从而能够将位于安装板上的治具顶升，此时，开夹部会作用于治具上的限位块，启动第二驱动装置，使得所有的开夹部同步外扩，所有的限位块也会同时开夹部外扩，移动至第二位置，此后操作人员可在无干涉的情况下放置第一工件于治具。

可选地，在一种可能的实现方式中，开夹部包括滑块和开夹销，开夹销的一端与滑块相连，另一端向上延伸，安装板上设置有呈辐射状分布的多个滑槽，滑块滑动配合于对应的滑槽，开夹销用于作用于限位块。

上述方案中，提供了一种开夹部与安装板活动配合的具体结构，其中，开夹部包括与安装板活动配合的滑块和与治具的限位块配合的开夹销，其中，通过第二驱动装置驱动滑块在安装板上呈辐射状分布的多个滑槽上滑动，使得开夹销在与限位块配合以后，能够带动限位块呈辐射状外扩，从而使得限位块移动至第二位置。

可选地，在一种可能的实现方式中，顶升结构还包括切离块，切离块与每个开夹部的滑块均形成斜面配合，第二驱动装置用于驱动切离块相对于安装板上下移动，以使多个开夹部的滑块向外同步移动。

上述方案中，提供了一种第二驱动装置与开夹部传动的具体结构，其中，第二驱动装置与多个切离块连接，第二驱动装置使得切离块能够在与顶升方向平行的方向上往复运动，通过切离块与滑块的斜面配合，使得滑块在斜面的推力上，沿着安装板上的滑槽位移，从而实现了开夹销的外扩运动。由于第二驱动装置是提供与顶升方向相同的载荷的，故第二驱动装置亦可竖直放置，其有效地节约了空间，使得整个顶升结构紧凑。

可选地，在一种可能的实现方式中，顶升结构还包括导向柱，导向柱设置在安装板上且向上延伸，多个开夹部围绕导向柱间隔分布，导向柱用于定位放置在治具上的第一工件。

上述方案中，通过设置导向柱，使得在顶升治具后，导向柱能够直接地与治具中的第一工件配合以对正放置，例如，第一工件为相位器链轮时，导向柱能够穿过治具与治具中的相位器链轮的定位孔配合。

可选地，在一种可能的实现方式中，顶升结构还包括固定块，固定块固定安装在安装板上，多个开夹部围绕固定块间隔分布，导向柱的一端与固定块相连，另一端向上延伸。

可选地，在一种可能的实现方式中，安装板两侧设置有定位销，定位销用于与治具的治具底板上的限位孔配合。

上述方案中，通过定位销使得该顶升结构能够定位治具，利于顶升结构顶升该治具。

第三方面，本申请提供一种治具组件，其中治具组件包括第一方面中任意一项的治具和第二方面中任意一项的顶升结构。顶升结构能够与治具配合，以顶升治具且通过第二驱动装置驱动多个开夹部带动多个限位块移动至第二位置。

上述方案中，提供了一种治具组件，通过该治具组件能够使得在定位装配第一工件时，能避免由于治具本身的干涉，降低操作人员放置第一工件于治具中的效率，其中，治具由传输带移动至顶升结构时，通过顶升结构的顶升脱离于传送带并停止传输，在顶升时，顶升结构的每个开夹部用于作用于治具上对应的限位块，会使得限位块移动并维持于第二位置，此时，操作人员可无干涉的情况下放置第一工件，同时，根据第一工件的型号选择，以切换件作用至第二限位块或第一限位块，随后取消开夹部对所有限位块的作用，此时，在切换件作用下的第二限位块或第一限位块会维持在第二位置，而第二限位块或者第一限位块会在弹性件的作用下移动至第一位置，进行定位第一工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请中治具组件的结构示意图；

图2为本申请实施例中治具的俯视图；

图3为本申请实施例中治具的仰视图；

图4为本申请实施例中治具的立体图；

图5为本申请实施例中顶升结构的结构示意图；

图6为本申请实施例中开夹部的具体结构；

图7为图6中Ⅶ处的放大图。

图标：10-治具；11-治具底板；11a-底板；11b-治具盖板；11c-槽结构；12a-第一限位块；12b-第二限位块；12c-第三限位块；13-弹性件；14-切换件；15-定位块；16-盖板定位轴；17-盖板定位销；20-顶升结构；21-顶升固定底板；22-安装板；22a-上板；22b-下板；23-第一驱动装置；23a-导向杆；24-第二驱动装置；24a-气缸固定板；25-开夹部；25a-滑块；25b-开夹销；25c-切离块；26-导向柱；26a-固定块；26b-定位销；27-止回组件；28-止动气缸；29-接近开关；30-支撑板；40-滑槽；41-滑槽；42-缩口槽；50-缩口滑槽；51-凸块；60-配合孔；61-限位孔；71-第一通孔；72-第二通孔；73-限位槽；81-第一限位槽；82-第二限位槽；91-第一齿；92-第二齿；140-把手；141-切换块；270-止回安装柱；271-弹性止回件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供了一种治具组件，治具组件包括治具10以及顶升结构20，如图1，图1示出了本实施例中治具组件的具体结构。

治具组件应用于装配流水线中，治具10在治具回流拉带上流动，顶升结构20固定于治具回流拉带的支架上，当治具10运动至顶升结构20处时，能够被顶升结构20顶起从而进行第一工件的放置以及定位，其中，本实施例中的治具10和顶升结构20可以相互配合，在两者相互配合之下，能够使得操作人员在没有干涉的情况下放置第一工件，且能够放置两种不同型号的第一工件。

治具组件的详细描述请参见下文。

请参见图2、图3以及图4，图2为本实施例中治具10的俯视图，图3为本实施例中治具10的仰视图，图4为本实施例中治具10的立体图。

治具10包括治具底板11、多个限位块、多个弹性件13以及切换件14。治具底板11上设有用于放置第一工件的放置区，多个限位块围绕放置区分布，每一个限位块安装在治具底板11上且能够在靠近放置区中心的第一位置和远离放置区中心的第二位置之间移动，每一个弹性件13用于驱动对应的限位块回到第一位置。多个限位块包括至少两个第一限位块12a和至少两个第二限位块12b，所有的第一限位块12a用于夹持第一型号的第一工件，所有的第二限位块12b用于夹持第二型号的第一工件，切换件14用于择一地将第一限位块12a或第二限位块12b保持在第二位置。

请参见图5，图5示出了本实施例中顶升结构20的具体结构。

顶升结构20包括顶升固定底板21、安装板22、第一驱动装置23、第二驱动装置24以及多个开夹部25，第一驱动装置23用于驱动安装板22相对于顶升固定底板21上下移动，多个开夹部25活动安装在安装板22上且围绕与顶升方向平行的预设轴线间隔分布，每个开夹部25用于作用于治具10上对应的限位块，第二驱动装置24用于驱动多个开夹部25同步外扩，以通过多个开夹部25带动多个限位块移动至第二位置。

其中，该治具10能够适用于两种型号的第一工件(如同上述描述的第一限位块12a适用第一型号的第一工件，第二限位块12b适用第二型号的第一工件)。治具底板11的放置区能够放置第一型号和第二型号的第一工件，全部的第一限位块12a和全部的第二限位块12b能够在第一位置和第二位置之间移动。在放置第一工件之前，可以使所有的限位块处于第二位置，避免限位块干涉操作人员将第一工件放入放置区的操作动作。当切换件14只作用在第一限位块12a时，第一限位块12a被锁定在第二位置，第二限位块12b会在弹性件的驱动下向第一位置移动。当切换件14只作用在第二限位块12b时，第二限位块12b被锁定在第二位置，第一限位块12a会在弹性件13的驱动下向第一位置移动。

其中，在装配流水线中，治具10到达顶升结构20处时，第一驱动装置23会启动，从而通过安装板22将治具10顶升，此时，开夹部25会作用于治具10上的限位块，启动第二驱动装置24，使得所有的开夹部25同步外扩，所有的限位块也会同时随着开夹部25外扩，移动至第二位置。此时，操作人员可在无干涉的情况下放置第一工件于治具10，随后，操作人员根据第一工件的型号通过切换件14锁定第一限位块12a或第二限位块12b，未被切换件14锁定的限位块会在弹性件13的作用下向第一位置移动，从而夹持第一工件。

其中，需要说明的是，第一驱动装置23为气缸，其缸体固定在顶升固定底板21上，其伸缩杆与安装板22连接，同时为了保证安装板22平稳的升降，还设置有导向杆23a，导向杆23a的一端固定于安装板22，导向杆23a的杆体可滑动地与顶升固定底板21配合。

其中，为更好地解释，在图2中，第一限位块12a是处于第一位置的，第二限位块12b是与切换件14配合并处于第二位置的。

其中，为清楚地解释该治具10是如何实现兼容不同型号的第一工件的，第一工件在本实施例中限定为相位器链轮，如图2，第一限位块12a设有用于与第一型号的相位器链轮啮合的第一齿91，第二限位块12b设有用于与第二型号的相位器链轮啮合的第二齿92，放置区为圆形，每个限位块能够沿放置区的径向移动。其中，本实施例中提供的治具10是适用于两种不同型号的相位器链轮，其中，第一限位块12a设有第一齿91，第一齿91能够与一种型号的相位器链轮啮合，第二限位块12b设置有第二齿92，第二齿92能够与另一种型号的相位器链轮啮合。需要说明的是，在其他具体实施方式中，治具10也可应用于其他工件，同一治具10可适应其他同类型不同型号的工件。

需要说明的是，以下描述均适用于工件为相位器链轮时，治具10的具体结构，并且在其他具体实施方式中，以下描述不限制于相位器链轮，其可适用于其他工件。

请参考图2，在一种可能实现的实施方式中，切换件14位于第一限位块12a和第二限位块12b之间，切换件14包括把手140和切换块141，第一限位块12a上设有第一限位槽81，第二限位块12b上设有第二限位槽82，当第一限位块12a和第二限位块12b均处于第二位置时，第一限位槽81、第二限位槽82和切换块141位于以放置区中心为圆心的同一圆弧上，切换块141能够择一地嵌入第一限位槽81或第二限位槽82。

其中，上述方案中，提供了一种切换件14的具体结构，以及其实现配合第一限位块12a或第二限位块12b保持于第二位置的具体方式。由图2中可以看出，本实施例中的第一限位块12a和第二限位块12b均为两个，两个第一限位块12a以放置区的中心对称分布，两个第二限位块12b以放置区的中心对称分布。一个第一限位块12a和一个第二限位块12b相邻从而限定一组限位部件(本实施例中限定了两组限位部件)，以使得一个切换件14能够在这一组限位部件中分别与一个第一限位块12a和一个第二限位块12b配合。其中，如图1和图2，治具底板11包括底板11a和两个治具盖板11b，其中，限位块均设置在底板11a上，在图2中为清楚地解释切换件14与第一限位块12a或第二限位块12b配合的具体方式，隐藏了一个治具盖板11b。两个治具盖板11b分别盖合住了两组限位部件，治具盖板11b的表面设置有滑槽40。

其中，为实现限位块能在治具底板11上在第一位置和第二位置之间移动，治具底板11具有能够使得限位块滑动的槽结构11c，同时限位块嵌入在槽结构11c中并通过弹性件13(本实施例中为弹簧)与治具底板11连接。

切换件14包括把手140和切换块141，把手140嵌设于滑槽40中并与切换块141固定连接。当第一限位块12a和第二限位块12b均处于第二位置时，切换块141能在第一限位块12a的第一限位槽81和第二限位块12b的第二限位槽82之间滑动，操作人员拨动把手140，使得切换块141能够择一地嵌入第一限位槽81或第二限位槽82以维持第一限位块12a或第二限位块12b继续处于第二位置，使得切换块141能完全退出第二限位槽82或第一限位槽81，第二限位块12b或第一限位块12a在弹性件13的驱动下内缩进行夹持第一工件。

需要说明的是，在其他具体实施方式中时，为适应其他的非相位器链轮的第一工件时，第一限位块12a和第二限位块12b的分布方式可不以呈圆形阵列分布，其以适应第一工件的轮廓进行分布即可，例如呈方形分布。

如图1，在一种可能实现的实施方式中，多个限位块还包括至少两个第三限位块12c，第三限位块12c高于第一限位块12a和第二限位块12b，至少两个第三限位块12c用于夹持相位器壳体。其中，本实施例中，第三限位块12c的数量为二，其均匀分布在两组限位部件之间。

请参考图3，在一种可能的实现方式中，治具底板11上开设有多个供顶升结构20的开夹销25b穿过的第一通孔71，第一通孔71与限位块一一对应，每个第一通孔71位于对应限位块的下方。为了不对开夹销25b的运动造成干涉，如图3所示，第一通孔71可以为长圆孔。

同时，请参考图5和图6，图6示出了顶升结构20的开夹部25的具体结构。

开夹部25包括滑块25a和开夹销25b，开夹销25b的一端与滑块25a相连，另一端向上延伸，安装板22上设置有呈辐射状分布的多个滑槽41，滑块25a滑动配合于对应的滑槽41，开夹销25b用于作用于限位块。

需要说明的是，请结合图5，安装板22是包括上板22a和下板22b的，滑槽41开设于下板22b，上板22a开设有与滑槽41连通的缩口槽42，缩口槽42的口径小于滑槽41的口径，其中，滑块25a为阶梯状，滑块25a的下段部分嵌设在滑槽41中，滑块25a的上段部分穿过缩口槽42，开夹销25b固定在滑块25a的上段部分的端面，开夹销25b能够作用于限位块。

其中，通过与顶升结构20配合，使得治具10被顶升并能够使得全部限位块同时处于第二位置。其中，在图3中可以看出，每一个限位块所对应治具底板11的部分均开设有第一通孔71，并且每一个限位块的底部均开设有一个配合孔60，该配合孔60可由图3中看出。清晰地，以图2结合图3中第一限位块12a和第二限位块12b为参照，可以知道第一限位块12a是处于第一位置的，故第一限位块12a的配合孔60在图2中是部分暴露于第一通孔71中的，第二限位块12b是处于第二位置的，第二限位块12b的配合孔60是完全暴露于第一通孔71的。故，可清楚地知道，若顶升结构20与治具10配合时，其开夹销25b穿过第一通孔71是作用在限位块的配合孔60的。当开夹销25b置入配合孔60以后，通过第二驱动装置24驱动滑块25a在安装板22上呈辐射状分布的多个滑槽上滑动，使得开夹销25b能够带动限位块呈辐射状外扩，从而使得限位块移动至第二位置。此时，当操作人员放置第一工件时，不会受到任意一个限位块干涉，从而自如方便地将第一工件放置在放置区，同时，由于限位块均处于第二位置，故，切换件14能够方便地择一配合第一限位块12a或第二限位块12b，当切换件14调试好以后，控制第二驱动装置24的驱动使得开夹销25b不作用于限位块，未被切换件14作用的限位块会在弹性件13的驱动向第一位置移动，对第一工件进行夹持。

其中，需要说明的是，由于上述实施方式中，限位块还包括了第三限位块12c，故，当治具10与上述提及的顶升结构20配合时，顶升结构20的开夹销25b还可以作用在第三限位块12c，从而操作人员能够完全无干涉的情况下，放置相位器链轮、相位器壳体。

在一种可能的实现方式中，请参考图6，顶升结构20还包括切离块25c，切离块25c与每个开夹部25的滑块25a均形成斜面配合，第二驱动装置24用于驱动切离块25c相对于安装板22上下移动，以使多个开夹部25的滑块25a向外同步移动。

其中，参见图7，图7为图6中Ⅶ处的放大图。

由图7可以看出，滑块25a的末端是开设有缩口滑槽50的，切离块25c的斜面凸设有与该缩口滑槽50限位配合的凸块51(图6中看出)，在保证切离块25c的斜面能够推动滑块25a向外扩运动时(即，向第二位置的方向运动)，亦能够保证切离块25c的斜面能够拉动滑块25a向内缩运动(即，向第一位置的方向运动)。也就是说，第二驱动装置24可以通孔切离块25c驱动所有的开夹部25同步外扩或同步内缩。

第二驱动装置24可提供在顶升方向上伸缩的运动即可，第二驱动装置24可为竖直放置的气缸，其通过一个气缸固定板24a固定在安装板22上。

其中，上述可能实现的实施方式提供了一种第二驱动装置24与开夹部25传动的具体结构，其中，第二驱动装置24与切离块25c连接，第二驱动装置24使得切离块25c能够在与顶升方向平行的方向上往复运动，通过切离块25c与滑块25a的斜面配合，使得滑块25a在斜面的推力上，沿着安装板22上的滑槽位移，从而实现了开夹销25b的外扩运动。由于第二驱动装置24可竖直放置，其有效地节约了空间，使得整个顶升结构20紧凑。

在一种可能的实现方式中，如图3和图5，当上述提供的治具10是适用相位器链轮时，顶升结构20还包括导向柱26，导向柱26设置在安装板22上且向上延伸，多个开夹部25围绕导向柱26间隔分布。治具底板11上开设有多个供顶升结构20的导向柱26穿过的第二通孔72，第二通孔72位于放置区内。导向柱26用于定位放置在治具10上的第一工件。

其中，由于本实施例中的治具10可以适用相位器链轮，当顶升结构20与治具10配合时，使得顶升结构20的导向柱26能穿过第二通孔72与相位器链轮上的定位孔进行定位，从而有效地直接地将相位器链轮对正放置。

其中，为适应并对正相位器链轮，治具10还包括用于定位第一工件的定位块15，定位块15能够与相位器链轮的表面配合，定位块15固定安装在治具底板11上且位于放置区内，第二通孔72位于定位块15的周围。

其中，需要说明的是，为进一步地适应相位器，请参考图1，治具底板11还设置有盖板定位轴16、盖板定位销17，其能够对相位器盖板进行定位。

在一种可能实现的实施方式中，顶升结构20还包括固定块26a，固定块26a固定安装在安装板22上，多个开夹部25围绕固定块26a间隔分布，导向柱26的一端与固定块26a相连，另一端向上延伸。

在一种可能实现的实施方式中，安装板22两侧设置有定位销26b，定位销26b用于与治具10的治具底板11上的限位孔61配合。其中，请参考图2，在治具底板11的两侧开设有两个限位孔61，当治具10随传送带传送至顶升结构20时，顶升结构20工作，其两个定位销26b可插入至治具10的两个限位孔61中。

在一种可能实现的实施方式中，请参考图5，顶升结构20还设置有止回组件27、止动气缸28以及接近开关29，其中，止回组件27固定在顶升固定底板21上，其包括止回安装柱270以及弹性止回件271，止回安装柱270安装在顶升固定底板21上，其位于顶升固定底板21的上游侧(治具10由传送带传输，其传输方向是由上游运动至下游)，弹性止回件271位于止回安装柱270的端面，其中，弹性止回件271是弹性地与止回安装柱270连接的，弹性止回件271靠近下游的一端是具有凸起斜面，当治具10移动至顶升结构20时，会压迫凸起斜面，越过该弹性止回件271时，凸起斜面在弹性力的作用下上顶，此时弹性止回件271会抵住治具底板11，限制治具10回流(即向上游滑动)。接近开关29和止动气缸28位于安装板22上并靠近下游，接近开关29感应治具10是否接近，止动气缸28工作会向上顶升，从而卡接于治具底板11的限位槽73(图3)，限制了治具10进一步地向下游运动，从而精准地定位治具10。

其中，请参考图5，顶升结构20的两侧还设置有支撑板30，支撑板30固定在顶升固定底板21上，通过支撑板30可以将顶升结构20安装在治具回流拉带的支架上。

通过上述描述的治具组件，能够实现对不同型号的工件，例如两种相位器链轮的精确定位，方便后续的组装工序，利于提高加工的精度，同时能够实现对治具10的精确定位，防止治具10位移偏移。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种治具，其特征在于，包括治具底板、多个限位块、多个弹性件以及切换件；

所述治具底板上设有用于放置第一工件的放置区，所述多个限位块围绕所述放置区分布，每一个限位块安装在所述治具底板上且能够在靠近所述放置区中心的第一位置和远离所述放置区中心的第二位置之间移动，每一个所述弹性件用于驱动对应的所述限位块回到所述第一位置；

所述多个限位块包括至少两个第一限位块和至少两个第二限位块，所述至少两个第一限位块用于夹持第一型号的第一工件，所述至少两个第二限位块用于夹持第二型号的第一工件，所述切换件用于择一地将所述第一限位块或所述第二限位块保持在第二位置。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述切换件活动安装在所述治具底板上，所述切换件位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述切换件包括把手和切换块，所述第一限位块上设有第一限位槽，所述第二限位块上设有第二限位槽，当所述第一限位块和所述第二限位块均处于第二位置时，所述第一限位槽、所述第二限位槽和所述切换块位于以所述放置区中心为圆心的同一圆弧上，所述切换块能够择一地嵌入所述第一限位槽或第二限位槽。

3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，

所述第一限位块设有用于与第一型号的第一工件啮合的第一齿，所述第二限位块设有用于与第二型号的第一工件啮合的第二齿。

4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述多个限位块还包括至少两个第三限位块，所述第三限位块高于所述第一限位块和所述第二限位块，所述至少两个第三限位块用于夹持第二工件。

5.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具底板上开设有多个供顶升结构的开夹销穿过的第一通孔，所述第一通孔与所述限位块一一对应。

6.根据权利要求5所述的治具，其特征在于，所述治具底板上开设有多个供所述顶升结构的导向柱穿过的第二通孔，所述第二通孔位于所述放置区内。

7.根据权利要求6所述的治具，其特征在于，所述治具还包括用于定位所述第一工件的定位块，所述定位块固定安装在所述治具底板上且位于所述放置区内，所述第二通孔位于所述定位块的周围。

8.一种顶升结构，其特征在于，包括顶升固定底板、安装板、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个开夹部，所述第一驱动装置用于驱动所述安装板相对于所述顶升固定底板上下移动，所述多个开夹部活动安装在所述安装板上且围绕与顶升方向平行的预设轴线间隔分布，每个开夹部用于作用于治具上对应的限位块，所述第二驱动装置用于驱动所述多个开夹部同步外扩，以通过所述多个开夹部带动多个所述限位块移动至第二位置。

9.根据权利要求8所述的顶升结构，其特征在于，所述开夹部包括滑块和开夹销，所述开夹销的一端与所述滑块相连，另一端向上延伸，所述安装板上设置有呈辐射状分布的多个滑槽，所述滑块滑动配合于对应的滑槽，所述开夹销用于作用于所述限位块。

10.根据权利要求9所述的顶升结构，其特征在于，所述顶升结构还包括切离块，所述切离块与每个开夹部的所述滑块均形成斜面配合，所述第二驱动装置用于驱动所述切离块相对于所述安装板上下移动，以使所述多个开夹部的滑块向外同步移动。

11.根据权利要求8所述的顶升结构，其特征在于，所述顶升结构还包括导向柱，所述导向柱设置在所述安装板上且向上延伸，多个所述开夹部围绕所述导向柱间隔分布，所述导向柱用于定位放置在所述治具上的第一工件。

12.根据权利要求11所述的顶升结构，其特征在于，

所述顶升结构还包括固定块，所述固定块固定安装在所述安装板上，所述多个开夹部围绕所述固定块间隔分布，所述导向柱的一端与所述固定块相连，另一端向上延伸。

13.根据权利要求8所述的顶升结构，其特征在于，所述安装板两侧设置有定位销，所述定位销用于与所述治具的治具底板上的限位孔配合。

14.一种治具组件，其特征在于，所述治具组件包括权利要求1-7任意一项所述的治具和权利要求8-13任意一项所述的顶升结构；

所述顶升结构能够与所述治具配合，以顶升所述治具且通过第二驱动装置驱动所述多个开夹部带动所述多个限位块移动至所述第二位置。

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