CN211727370U - 铆接夹具及自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆接夹具及自动铆接机，铆接夹具包括底座、第一滑动座、第二滑动座和定位座，底座上设置有第一导轨模组，第一滑动座安装在第一导轨模组上，第一滑动座可沿第一导轨模组的第一延伸方向滑动，第一滑动座上设置有第二导轨模组，第二滑动座安装在第二导轨模组上，第二滑动座可沿第二导轨模组的第二延伸方向滑动，定位座具有第一定位部。自动铆接机设置有上述铆接夹具，该铆接夹具及自动铆接机均能够对工件进行快速、稳定定位，且能够提高工件铆接加工效率和精度。

Description

铆接夹具及自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接加工技术领域，具体地说，是涉及一种铆接夹具及设置有该铆接夹具的自动铆接机。

背景技术

目前，工件的铆接加工主要是由工人通过操作自动铆接机及对工件进行移动，使自动铆接机的旋铆头对工件上的铆钉逐个进行铆接处理，然而，由于工件在铆接加工过程中没有专门的辅助夹具，导致当工件较大或具有较多铆钉时，工件铆接位置的切换极为不便，且无法对工件进行快速、稳定的定位，使得工件的铆接加工效率低、精度差且加工麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种对工件进行快速、稳定定位，且提高工件铆接加工效率和精度的铆接夹具。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述铆接夹具的自动铆接机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种铆接夹具，其中，包括底座、第一滑动座、第二滑动座和定位座，底座上设置有第一导轨模组，第一滑动座安装在第一导轨模组上，第一滑动座可沿第一导轨模组的第一延伸方向滑动，第一滑动座上设置有第二导轨模组，第二滑动座安装在第二导轨模组上，第二滑动座可沿第二导轨模组的第二延伸方向滑动，定位座具有第一定位部。

由上可见，通过对铆接夹具的结构设计，使得第二滑动座可通过第一导轨模组、第二导轨模组和第一滑动座相对底座进行移动，从而使得安装在第二滑动座上的定位座能够相对底座进行移动。当铆接夹具通过底座安装在自动铆接机上后，定位座的第一定位部能够对工件进行快速定位并对工件进行支撑，保证工件被定位的稳定性；当需要对工件上的各铆钉进行铆接加工时，仅需通过移动第二滑动座，使得第二滑动座通过第一导轨模组、第二导轨模组和第一滑动座进行移动，从而使工件上的各铆钉均可移动至自动铆接机的旋铆头处进行铆接加工，有效的提高了工件铆接加工的效率和精度，并使工件的铆接加工更加方便、易操作。

进一步的方案是，在第二延伸方向上，第二滑动座具有第一加工位置；铆接夹具还包括导向定位模组，导向定位模组设置于第一加工位置处，导向定位模组包括第一导向件和第二导向件，第一导向件安装在底座上，第二导向件安装在第二滑动座上，第一导向件和第二导向件之间具有第一配合位置和第二配合位置，第二导向件可沿第一延伸方向和/或第二延伸方向在第一配合位置和第二配合位置之间切换。

由上可见，导向定位模组能够对第二滑动座的移动进行精准定位，使得安装在第二滑动座上的定位座能够带动工件进行精准移动，而通过对第一导向件和第二导向件的配合位置设置，使得当第一导向件和第二导向件处于配合位置时，工件上的铆钉能够准确位于与旋铆头的正下方；此外，配合位置的设置使得铆接夹具能够将工件上位于不同位置的铆钉快速、准确地移送到旋铆头的正下方，保证工件的铆接精度和效率。

更进一步的方案是，第一导向件为导向板，导向板具有导向面，导向面上设置有第一卡位和第二卡位；第二导向件为导向轮，当第二滑动座位于第一加工位置，导向轮与导向面邻接，且导向轮可沿第一延伸方向和/或第二延伸方向移动至与第一卡位或第二卡位卡合。

由上可见，导向板通过导向面对导向轮进行导向，从而使第二滑动座能够沿导向面进行滑动，而通过在导向板上设置第一卡位和第二卡位，使得当导向轮处于第一配合位置或第二配合位置时，导向轮能够卡合在第一卡位或第二卡位内，从而对第二滑动座的滑动起到定位和限位作用，保证工件的铆接精度，并避免工件铆接加工过程中出现位置偏移。

更进一步的方案是，第一导轨模组为第一直线导轨模组，第二导轨模组为第二直线导轨模组；第一卡位和第二卡位沿第一延伸方向分布。

由上可见，第一导轨模组和第二导轨模组的类型可根据工件上的铆钉的分布进行相适应的设置，以保证工件上的每个铆钉均能通过铆接夹具移动至旋铆头的下方。

更进一步的方案是，在第二延伸方向上，第一卡位与第一直线导轨模组之间的第一距离小于第二卡位与第一直线导轨模组之间的第二距离。

由上可见，第一卡位和第二卡位之间的相对位置可根据工件上的铆钉的布局进行相适应的设置，以保证与第一卡位、第二卡位相匹配的部分铆钉能够准确地移动至旋铆头下方。

更进一步的方案是，在第二延伸方向上，第二滑动座还具有第二加工位置；第一滑动座上设置有卡槽，第二滑动座垂向第一滑动座设置有定位柱，当第二滑动座位于在第二加工位置，定位柱与卡槽卡合。

由上可见，上述结构设计使得当第二滑动座处于第二加工位置时，第一滑动座和第二滑动座之间能够通过卡槽与定位柱的卡合对工件上的铆钉进行定位，保证与第二加工位置匹配的部分铆钉能够准确地移动至旋铆头下方，并能够防止工件铆接加工过程中发生位置偏移。

更进一步的方案是，在第二延伸方向上，第二滑动座还具有第三加工位置；定位座上还具有第二定位部。

由上可见，第三加工位置及定位座上第二定位部的设计，使得铆接夹具能够对工件的不同部位进行装夹、定位，从而使得位于工件不同部位处的铆钉均能够通过铆接夹具准确移动至旋铆头的下方进行铆接加工，有效的扩大了铆接夹具的适用范围。

更进一步的方案是，铆接夹具还包锁紧组件，锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，第一锁紧件安装在底座上，第二锁紧件安装在第二滑动座上，当第二滑动座位于第三加工位置，第一锁紧件和第二锁紧件相互锁紧；第二滑动座上设置有定位销组，定位座上设置有定位孔组，定位孔组与定位销组配合连接。

由上可见，锁紧组件用于在第三加工位置对第二滑动座进行锁紧，进而避免工件在铆接加工过程中出现位置偏移，保证工件的铆接精度；而第二滑动座与定位座之间通过定位销组和定位孔组进行配合连接，使得定位座具有可更换性，既有效的提高铆接夹具的整体使用寿命和铆接夹具的可维护性，又使得铆接夹具可通过更换不同的定位座对不同的工件进行装夹、定位。

更进一步的方案是，铆接夹具还包括压铆模具，压铆模具设置于第三加工位置处，压铆模具的第一端与第二滑动座铰接，压铆模具的第二端设置有铆压位，铆压位可绕压铆模具的铰接轴线转动至定位座处。

由上可见，压铆模具能够快速配合自动铆接机对工件的铆钉进行铆接加工，有效的提高工件的铆接加工效率。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种自动铆压机，包括上述的铆接夹具。

由上可见，设置有上述铆接夹具的自动铆接机既能够快速对工件进行定位，并保证工件装夹的稳定性，又能够有效的提高自身的加工效率和加工精度。

附图说明

图1是本实用新型自动铆接机实施例的结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型自动铆接机实施例的铆接夹具的分解图。

图4是本实用新型自动铆接机实施例的铆接夹具的第二滑动座处于第一加工位置处的位置示意图。

图5是本实用新型自动铆接机实施例的定位座的结构图。

图6是本实用新型自动铆接机实施例的省略部分组件后的结构图。

图7是本实用新型自动铆接机实施例的铆接夹具的第二滑动座处于第二加工位置处的位置示意图。

图8是本实用新型自动铆接机实施例的铆接夹具的第二滑动座处于第三加工位置处的位置示意图。

图9是本实用新型自动铆接机实施例的铆接夹具对工件的第二槽孔进行装夹、定位的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，自动铆接机100包括本体101和铆接夹具10，其中，本体101包括机床1011、驱动装置1012和旋铆头1013，驱动装置1012安装在机床1011上，旋铆头1013安装在驱动装置1012的输出端，驱动装置1012用于驱动旋铆头1013对工件102上的铆钉进行铆接加工。铆接夹具10安装在机床1011上，且铆接夹具10位于旋铆头1013的下方，铆接夹具10用于对工件102进行快速装夹、定位，并辅助操作人员将工件102上的铆钉快速、准确地移动至旋铆头1013的正下方，使自动铆接机100的驱动装置1012驱动旋铆头1013向工件102的铆钉移动并对该铆钉进行铆接加工。

结合图3和图4，铆接夹具10包括底座1、第一滑动座2、第二滑动座3、定位座4、导向定位模组5、锁紧组件6和压铆模具7。底座1安装在自动铆接机100的机床1011的加工台上，底座1上设置有第一导轨111模组11，第一导轨111模组11为第一直线导轨模组。第一直线导轨模组包括第一导轨111和第一滑块112，其中，第一导轨111安装在底座1上，第一导轨111的第一延伸方向X1垂直于旋铆头1013的轴向，第一滑块112沿第一延伸方向X1可滑动地安装在第一导轨111上，此外，第一导轨111的两端分别设置有第一限位块12和第二限位块13。

第一滑动座2安装在第一滑块112上，使得第一滑动座2可沿第一延伸方向X1滑动，而第一限位块12和第二限位块13均用于对第一滑动座2的滑动进行限位，当第一滑动座2移动至与第一限位块12邻接时，第一滑动座2处于第四加工位置，当第一滑动座2移动至与第二限位块13邻接时，第一滑动座2处于第五加工位置。

第一滑动座2上设置有第二导轨211模组21，第二导轨211模组21为第二直线导轨模组。第二导轨211模组21包括第二导轨211和第二滑块212，第二滑块212安装在第一滑动座2上，第二导轨211则沿自身的第二延伸方向X2与第一滑块112可滑动地连接，其中，第二延伸方向X2分别与第一延伸方向X1和旋铆头1013的轴向相垂直。

第二滑动座3固定安装在第二导轨211上，使第二滑动座3可沿第二延伸方向X2相对第一滑动座2滑动。第二滑动座3具有第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置，且第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置分布在第二延伸方向X2上。此外，第二滑动座3上设置有定位销组，定位销组包括四根定位销31。

定位座4安装在第二滑动座3上，具体地，定位座4上设置有定位孔组，定位孔组包括四个定位孔41，且一个定位孔与第二滑动座3上的一根定位销配合连接，使得定位座4与第二滑动座3之间进行可拆卸连接，从而使得定位座4具有可更换性，以在当定位座4出现磨损时，可方便地对定位座4进行更换，进而提高铆接夹具10的整体实用寿命。此外，将定位座4与第二滑动座3之间设置成可拆卸连接，使得当需要对不同的工件102进行铆接加工时，可通过更换定位座4的方式来对不同的工件102进行装夹、定位，有效的扩大了铆接夹具10的适用范围。

结合图5，定位座4具有第一定位部42、第二定位部43和支撑部44，第一定位部42设置在支撑部44上，第二定位部43设置在第一定位部42上，其中，支撑部44用于对安装在定位座4、第二滑动座3上的工件102进行支撑，保证工件102装夹的稳定性，第一定位部42、第二定位部43均用于对工件102进行定位；而通过设置第一定位部42和第二定位部43，使得铆接夹具10能够对工件102的不同部位进行装夹、定位，从而使得位于工件102不同部位处的铆钉均能够通过铆接夹具10快速、准确地移动至旋铆头1013的下方进行铆接加工，并有效的扩大了铆接夹具10的适用范围。

结合图6，导向定位模组5设置于第一加工位置处，导向定位模组5包括第一导向件51和第二导向件52。第一导向件51安装在底座1上，第一导向件51采用导向板510，导向板510具有导向面511，且导向面511上设置有第一卡位512和第二卡位513，第一卡位512和第二卡位513沿第一延伸方向X1分布。此外，在第二延伸方向X2上，第一卡位512与第一直线导轨模组之间的第一距离L1小于第二卡位513与第一直线导轨模组之间的第二距离L2。

第二导向件52安装在第二滑动座3上，使得第二导向件52能够跟随第二滑动座3进行移动，第二导向件52采用导向轮，导向轮的轴向与旋铆头1013的轴向平行，且导向轮可绕自身的轴线转动。导向板510和导向轮之间具有第一配合位置和第二配合位置，且第二导向件52可沿第一延伸方向X1和第二延伸方向X2在第一配合位置和第二配合位置之间切换。当导向轮位于第一加工位置时，导向轮与导向板510的导向面511邻接；当导向板510和导向轮处于第一配合位置时，导向轮卡合在第一卡位512内，当导向板510与导向轮处于第二配合位置时，导向轮卡合在第二卡位513内，导向板510通过导向轮在第二延伸方向X2上对第二滑动座3进行单向限位。

结合图7，第一滑动座2上还设置有卡槽22，而第二滑动座3上设置有定位柱32，定位柱32垂向第一滑动座2延伸，使得当第二滑动座3位于第二加工位置处时，定位柱32与卡槽22卡合，从而在第二延伸方向X2上对第二滑动座3进行单向限位。

结合图8，锁紧组件6包括第一锁紧件61和第二锁紧件62，第一锁紧件61安装在底座1上，且第一锁紧件61设置于第一限位块12处，第一锁紧件61具有第一销轴611。第二锁紧件62安装在第二滑动座3上，具体地，第二锁紧件62采用锁杆，锁杆的第一端与第二滑动座3铰接，锁杆的第二端设置有钩部621，使得当第二滑动座3位于第三加工位置处时，可以将锁杆第二端的钩部621扣合在第一锁紧件61的第一销轴611上，使第一锁紧件61和第二锁紧件62相互锁紧，从而对第二滑动座3进行锁紧、定位，避免第二滑动座3发生移动。

压铆模具7设置于第三加工位置处，第二滑动座3上设置有第二销轴33，第二销轴33的轴向与旋铆头1013的轴向平行，压铆模具7的第一端与第二销轴33铰接，使得压铆模具7能够绕第二销轴33进行转动，此外，压铆模具7还可沿第二销轴33的轴向进行移动。压铆模具7的第二端上设置有铆压位71，铆压位71为圆柱通孔，该圆柱通孔沿第二销轴33的轴向贯穿压铆模具7。当第二滑动座3位于第三加工位置处时，压铆模具7的第二端可绕第二销轴33转动至定位座4处，使压铆模具7第二端上的铆压位71移动旋铆头1013的正下方，铆压位71用于容纳工件102上的待铆接加工的铆钉。

以下结合图1至图9对铆接夹具10的工作过程进行说明：

首先，需要说明的是，本实施例中，工件102具有第一槽孔1021和第二槽孔1023，其中，第一槽孔1021周向设置有四颗第一铆钉1022，第二槽孔1023的周向设置有一颗第二铆钉1024。

如图2所示，当需要对第一铆钉1022进行铆接加工时，先将工件102放置于铆压夹具的第二滑动座3和定位座4上，使第一定位座4的第一定位部42通过第一槽孔1021对工件102进行定位。接着，将第二滑动座3移动至第一加工位置，使导向轮与导向板510的导向面511邻接。

接着，推动工件102，使工件102带动第二滑动座3沿第一延伸方向X1滑动，导向轮在导向面511的导向作用下与第一卡位512卡合，此时，第一颗第一铆钉1022正好位于旋铆头1013下方，控制旋铆头1013向第一颗第一铆钉1022移动并配合第二压铆模具1014对第一颗第一铆钉1022进行铆接加工。

当第一颗第一铆钉1022铆接加工完成后，继续沿第一延伸方向X1推动工件102，使导向轮在导向面511的导向作用下与第二卡位513卡合，此时，第二颗第一铆钉1022正好位于旋铆头1013下方，控制旋铆头1013向第二颗第一铆钉1022移动并配合第二压铆模具1014对第二颗第一铆钉1022进行铆接加工。

当第二颗第一铆钉1022铆接加工完成后，推动工件102，使第二滑动座3移动至第二加工位置，从而使定位柱32与卡槽22卡合。接着，推动工件102沿第一导轨111滑动，使第一滑动座2与位于第四加工位置，此时，第三颗第一铆钉1022正好位于旋铆头1013下方，控制旋铆头1013向第三颗第一铆钉1022移动并配合第二压铆模具1014对第三颗第一铆钉1022进行铆接加工。

当第三颗第一铆钉1022铆接加工完成后，推动工件102沿第一导轨111滑动，使第一滑动座2与位于第五加工位置，此时，第四颗第一铆钉1022正好位于旋铆头1013下方，控制旋铆头1013向第四颗第一铆钉1022移动并配合第二压铆模具1014对第四颗第一铆钉1022进行铆接加工。

当需要对第二铆钉1024进行铆接加工时，先将工件102放置于铆压夹具的第二滑动座3和定位座4上，使第一定位座4的第二定位部43通过第二槽孔1023对工件102进行定位，接着，将第二滑动座3移动至第三加工位置，并使第一锁紧件61和第二锁紧件62相互锁紧。

接着，将压铆模具7转向定位座4，使第二铆钉1024位于压铆模具7第二端的铆压位71内，此时，第二铆钉1024正好位于旋铆头1013的下方，随后，控制旋铆头1013向第二铆钉1024移动并配合压铆工具对第二铆钉1024进行铆接加工。

需要说明的是，第一导轨111模组11、第二导轨211模组21还可根据工件102上的铆钉布局设置成弧形导轨模组或其他类型的导轨模组，故在此不进行一一列举；而第二导向件52在第一配合位置和第二配合位置之间进行切换时，可根据第一导轨111模组11、第二导轨211模组21的类型设计成仅沿第一延伸方向X1移动、仅沿第二延伸方向X2移动或沿第一延伸方向X1和第二延伸方向X2移动。

综上可见，本实用新型通过对铆压夹具的结构设计，使得铆接夹具能够将工件上位于不同位置的铆钉快速、准确地移送到旋铆头的正下方，保证工件的铆接精度和效率。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铆接夹具，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有第一导轨模组；

第一滑动座，所述第一滑动座安装在所述第一导轨模组上，所述第一滑动座可沿所述第一导轨模组的第一延伸方向滑动，所述第一滑动座上设置有第二导轨模组；

第二滑动座，所述第二滑动座安装在所述第二导轨模组上，所述第二滑动座可沿所述第二导轨模组的第二延伸方向滑动；

定位座，所述定位座安装在所述第二滑动座上，所述定位座具有第一定位部。

2.根据权利要求1所述的铆接夹具，其特征在于：

在所述第二延伸方向上，所述第二滑动座具有第一加工位置；

所述铆接夹具还包括导向定位模组，所述导向定位模组设置于所述第一加工位置处，所述导向定位模组包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件安装在所述底座上，所述第二导向件安装在所述第二滑动座上，所述第一导向件和所述第二导向件之间具有第一配合位置和第二配合位置，所述第二导向件可沿所述第一延伸方向和/或所述第二延伸方向在所述第一配合位置和所述第二配合位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的铆接夹具，其特征在于：

所述第一导向件为导向板，所述导向板具有导向面，所述导向面上设置有第一卡位和第二卡位；

所述第二导向件为导向轮，当所述第二滑动座位于所述第一加工位置，所述导向轮与所述导向面邻接，且所述导向轮可沿所述第一延伸方向和/或所述第二延伸方向移动至与所述第一卡位或所述第二卡位卡合。

4.根据权利要求3所述的铆接夹具，其特征在于：

所述第一导轨模组为第一直线导轨模组，所述第二导轨模组为第二直线导轨模组；

所述第一卡位和所述第二卡位沿所述第一延伸方向分布。

5.根据权利要求4所述的铆接夹具，其特征在于：

在所述第二延伸方向上，所述第一卡位与所述第一直线导轨模组之间的第一距离小于所述第二卡位与所述第一直线导轨模组之间的第二距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铆接夹具，其特征在于：

在所述第二延伸方向上，所述第二滑动座还具有第二加工位置；

所述第一滑动座上设置有卡槽，所述第二滑动座垂向所述第一滑动座设置有定位柱，当所述第二滑动座位于所述第二加工位置，所述定位柱与所述卡槽卡合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的铆接夹具，其特征在于：

在所述第二延伸方向上，所述第二滑动座还具有第三加工位置；

所述定位座上还具有第二定位部。

8.根据权利要求7所述的铆接夹具，其特征在于：

所述铆接夹具还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件安装在所述底座上，所述第二锁紧件安装在所述第二滑动座上，当所述第二滑动座位于所述第三加工位置，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相互锁紧；

所述第二滑动座上设置有定位销组，所述定位座上设置有定位孔组，所述定位孔组与所述定位销组配合连接。

9.根据权利要求7所述的铆接夹具，其特征在于：

所述铆接夹具还包括压铆模具，所述压铆模具设置于所述第三加工位置处，所述压铆模具的第一端与所述第二滑动座铰接，所述压铆模具的第二端设置有铆压位，所述铆压位可绕所述压铆模具的铰接轴线转动至所述定位座处。

10.自动铆接机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的铆接夹具。

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