CN210117395U - 一种工件装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例适用于装夹工具技术领域，提供了一种工件装夹机构。该工件装夹机构包括用于固定工件的装夹组件和用于翻转装夹组件的翻转组件，装夹组件能转动地安装于翻转组件上；翻转组件包括旋转驱动元件，装夹组件包括定位驱动元件和用于放置工件的翻转架，旋转驱动元件的输出端与翻转架连接，定位驱动元件安装于翻转架上，并且定位驱动元件的输出端能伸缩地将工件顶压于翻转架上。本实用新型通过翻转组件上的旋转驱动元件带动装夹组件进行旋转，通过装夹组件上的定位驱动元件将工件固定于翻转架上，从而能够自动实现对工件的夹紧和换向，实现对工件自动进行多方位淬火加工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于装夹工具技术领域，尤其涉及一种工件装夹机构。
背景技术
目前，市场上大部分油锯导板两侧刃口的淬火工序，普遍采用手动夹紧(即手动操作虎钳等夹紧机构对工件进行夹紧)与手动换边(即先将油锯导板的其中一侧刃口朝向淬火热源进行加工，加工完成一侧后松开工件，然后再将工件的另一侧刃口朝向淬火热源进行加工)的方式实现油锯导板两侧刃口的淬火。采用上述这种手工操作方式虽然可以完成工件的淬火加工，但是整个加工过程需要一次手动换向及两次手动装夹工件才能完成，其工作量较大，生产效率低，不利于大批量自动化生产。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种工件装夹机构，旨在解决现有技术中采用手动方式换向工件及手动装夹工件所存在工作效率低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，提供一种工件装夹机构，其包括用于固定工件的装夹组件和用于翻转所述装夹组件的翻转组件，所述装夹组件能转动地安装于所述翻转组件上；
所述翻转组件包括旋转驱动元件，所述装夹组件包括定位驱动元件和用于放置工件的翻转架，所述旋转驱动元件的输出端与所述翻转架连接，所述定位驱动元件安装于所述翻转架上，并且所述定位驱动元件的输出端能伸缩地将工件顶压于所述翻转架上。
进一步地，所述翻转架包括支撑底板和支板，所述支板固定于所述支撑底板的一侧，所述定位驱动元件安装于所述支板上，并且所述定位驱动元件的输出端与所述支撑底板相对设置。
进一步地，所述翻转架还包括定位垫块，所述定位垫块沿所述支撑底板的长度方向可滑动地安装于所述支撑底板上。
进一步地，还包括滑动件，所述支撑底板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑动件，所述滑动件能滑动地在所述凹槽内移动，所述定位垫块通过螺栓与所述滑动件连接，并且所述螺栓能穿过所述滑动件抵靠于所述凹槽的底部。
进一步地，所述定位垫块具有至少两个，靠近所述支撑底板一端的一个所述定位垫块上设置有用于定位工件的第一定位件，靠近所述支撑底板相对另一端的一个所述定位垫块上设置有用于定位工作的第二定位件。
进一步地，所述支板上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述定位驱动元件安装于所述导轨滑块上。
进一步地，所述定位驱动元件为双杆气缸。
进一步地，所述旋转驱动元件为伺服电机。
进一步地，所述翻转组件还包括底座、变位机、第一法兰盘、第一连接块以及从动旋转座体；
所述旋转驱动元件安装于所述底座的一端，所述变位机与所述旋转驱动元件的输出端传动连接，所述第一法兰盘与所述变位机传动连接，所述第一连接块安装于所述第一法兰盘上，所述从动旋转座体安装于所述底座的相对另一端，所述支撑底板的两端分别连接所述第一连接块和所述从动旋转座体。
进一步地，所述从动旋转座体包括轴承座、第二法兰盘以及第二连接块；
所述轴承座安装于所述底座上，所述第二法兰盘安装于轴承座的旋转端上，所述第二连接块安装于所述第二法兰盘上，所述第二连接块与所述支撑底板的一端连接。
本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过翻转组件上的旋转驱动元件带动装夹组件进行旋转，通过装夹组件上的定位驱动元件将工件固定于翻转架上，从而能够自动实现对工件的夹紧和换向，实现对工件自动进行多方位淬火加工，提高了工作效率，有利于大批量自动生产。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的工件装夹机构结构示意图；
图2是图1中的装夹组件结构示意图；
图3是图2的分解结构示意图；
图4是图1中的翻转组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1至图3所示，是本实用新型实施例提供的一种工件装夹机构。该工件装夹机构包括用于固定工件A的装夹组件1和用于翻转装夹组件1的翻转组件 2，装夹组件1能转动地安装于翻转组件2上，通过翻转组件2驱动装夹组件1 旋转。具体地，翻转组件2包括旋转驱动元件20，装夹组件1包括定位驱动元件10和用于放置工件A的翻转架11，旋转驱动元件20的输出端与翻转架11 连接，通过旋转驱动元件20来驱动翻转架11旋转，在本实施例中，该旋转驱动元件20为伺服电机，以便能够更好地控制翻转架11。定位驱动元件10安装于翻转架11上，并且定位驱动元件10的输出端能伸缩地将工件A顶压于翻转架11上，通过定位驱动元件10来固定工件A于翻转架11上，在本实施例中，该定位驱动元件10为双杆气缸，以便能够稳定地固定工件A。上述的工件装夹机构通过翻转组件2上的旋转驱动元件20带动装夹组件1进行旋转，通过装夹组件1上的定位驱动元件10将工件A固定于翻转架11上，从而能够自动实现对工件A的夹紧和换向，实现对工件A自动进行多方位淬火加工，提高工作效率。
上述实施例中，翻转架11包括支撑底板111、支板112以及定位垫块113，支板112固定于支撑底板111的一侧，定位驱动元件10安装于支板112上，并且定位驱动元件10的输出端与支撑底板111相对设置，定位垫块113沿支撑底板111的长度方向可滑动地安装于支撑底板111上。还包括滑动件115，支撑底板111上开设有凹槽114，凹槽114内设置有滑动件115，滑动件115能滑动地在凹槽114内移动，具体地，该凹槽114为T型槽，滑动件115为T型滑动件，以将滑动件115的一端穿设于凹槽114内。定位垫块113通过螺栓(图中未示出)与滑动件115连接，并且螺栓能穿过滑动件115抵靠于凹槽114的底部，从而能够调节定位垫块113在支撑底板111长度方向上的位置。当螺栓在没有锁紧之前，可以根据工件A的长度来适当调整定位垫块113的位置，以便通过定位驱动元件10的输出端能够将工件A压靠于支撑底板111的定位垫块 113上，并且当调整好定位垫块113的位置后，可通过锁紧螺栓，以固定定位垫块113的位置。
上述实施例中，定位垫块113具有至少两个。在本实施例中，为了能够更稳定地支撑工件A，定位垫块113设置有三个，靠近支撑底板111一端的一个定位垫块113上设置有用于定位工件A的第一定位件116，靠近支撑底板111 相对另一端的一个定位垫块113上设置有用于定位工作的第二定位件117，从而能够根据工件A的长度对定位垫块113进行调整后，再对工件A的两端进行限位固定。位于支撑底板111中部位置的一个定位垫块113用于支撑工件A，以保持工件A的整体稳定性。
上述实施例中，支板112上安装有直线导轨118，直线导轨118上安装有导轨滑块119，定位驱动元件10安装于导轨滑块119上，以通过导轨滑块119 在直线导轨118上移动来调节定位驱动元件10的位置，以便使定位驱动元件10的输出端能够有效地压稳工件A。在本实施例中，定位驱动元件10具有两个，两个定位驱动元件10分别通过气缸连接件120连接于两个导轨滑块119上，以便能够调节定位驱动元件10压紧工件A的位置和保证压紧的稳定性。
请一同参阅图4所示，上述的翻转组件2还包括底座21、变位机22、第一法兰盘23、第一连接块24以及从动旋转座体25，从动旋转座体25包括轴承座 251、第二法兰盘252以及第二连接块253。旋转驱动元件20安装于底座21的一端，变位机22与旋转驱动元件20的输出端传动连接，第一法兰盘23与变位机22传动连接，第一连接块24安装于第一法兰盘252上，以通过旋转驱动元件20驱动第一连接块24旋转。轴承座251安装于底座21的另一端上，第二法兰盘252安装于轴承座251的旋转端上，使第二法兰盘252能够绕轴承座251 的旋转中心轴旋转，第二连接块253安装于第二法兰盘252上，第二法兰盘252 能够带动第二连接块253一起旋转。支撑底板111的两端分别连接第一连接块24和第二连接块253，进而能够利用旋转驱动元件20驱动支撑底板111旋转。
本实用新型的工件装夹机构以油锯导板作为工件A为例进行装夹，该工件装夹机构的工作过程大致如下：
首先，根据油锯导板的长度调整好各个定位垫块113在支撑底板111上的位置，然后将油锯导板放置于定位垫块113上，利用第一定位件116定位油锯导板的一端，利用第二定位件117定位油锯导板的另一端，然后锁紧螺栓，以固定定位垫块113后，调整定位驱动元件10的位置，并通过定位驱动元件10 将油锯导板压紧于定位垫块113上，从而对油锯导板进行稳定夹紧，从而能够在淬火过程中通过控制翻转组件2上的旋转驱动元件20来带动翻转架11旋转，将油锯导板停在适当的位置后进行淬火，待淬火完油锯导板其中一侧的刃口后，翻转油锯导板进行另一侧刃口淬火，待油锯导板两侧刃口都淬火完成后松开定位驱动元件10，取下油锯导板。
综上所述，本实用新型的工件装夹机构对工件A进行装夹，仅一次装夹就能够完成对工件A的固定与转向，不需要对工件A进行二次装夹及手动换向，其操作简单方便，并且能够实现一次装夹多个工件A，可以极大限度的节省工件A的装夹时间，保证了加工精度且降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件装夹机构，其特征在于，包括用于固定工件的装夹组件和用于翻转装夹组件的翻转组件，所述装夹组件能转动地安装于所述翻转组件上；
所述翻转组件包括旋转驱动元件，所述装夹组件包括定位驱动元件和用于放置工件的翻转架，所述旋转驱动元件的输出端与所述翻转架连接，所述定位驱动元件安装于所述翻转架上，并且所述定位驱动元件的输出端能伸缩地将工件顶压于所述翻转架上。
2.如权利要求1所述的工件装夹机构，其特征在于，所述翻转架包括支撑底板和支板，所述支板固定于所述支撑底板的一侧，所述定位驱动元件安装于所述支板上，并且所述定位驱动元件的输出端与所述支撑底板相对设置。
3.如权利要求2所述的工件装夹机构，其特征在于，所述翻转架还包括定位垫块，所述定位垫块沿所述支撑底板的长度方向可滑动地安装于所述支撑底板上。
4.如权利要求3所述的工件装夹机构，其特征在于，还包括滑动件，所述支撑底板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑动件，所述滑动件能滑动地在所述凹槽内移动，所述定位垫块通过螺栓与所述滑动件连接，并且所述螺栓能穿过所述滑动件抵靠于所述凹槽的底部。
5.如权利要求4所述的工件装夹机构，其特征在于，所述定位垫块具有至少两个，靠近所述支撑底板一端的一个所述定位垫块上设置有用于定位工件的第一定位件，靠近所述支撑底板相对另一端的一个所述定位垫块上设置有用于定位工作的第二定位件。
6.如权利要求2所述的工件装夹机构，其特征在于，所述支板上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述定位驱动元件安装于所述导轨滑块上。
7.如权利要求6所述的工件装夹机构，其特征在于，所述定位驱动元件为双杆气缸。
8.如权利要求1所述的工件装夹机构，其特征在于，所述旋转驱动元件为伺服电机。
9.如权利要求2至7中任意一项所述的工件装夹机构，其特征在于，所述翻转组件还包括底座、变位机、第一法兰盘、第一连接块以及从动旋转座体；
所述旋转驱动元件安装于所述底座的一端，所述变位机与所述旋转驱动元件的输出端传动连接，所述第一法兰盘与所述变位机传动连接，所述第一连接块安装于所述第一法兰盘上，所述从动旋转座体安装于所述底座的相对另一端，所述支撑底板的两端分别连接所述第一连接块和所述从动旋转座体。
10.如权利要求9所述的工件装夹机构，其特征在于，所述从动旋转座体包括轴承座、第二法兰盘以及第二连接块；
所述轴承座安装于所述底座上，所述第二法兰盘安装于轴承座的旋转端上，所述第二连接块安装于所述第二法兰盘上，所述第二连接块与所述支撑底板的一端连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111283040A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-16 | 三峡大学 | 手动翼板弯曲装置及操作方法 |
| CN111745415A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-10-09 | 浙江香乡门业有限公司 | 用于防火窗开槽的多工位生产线装置 |
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2019
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