CN211072648U - 一种数控机床用夹具及数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用夹具及数控机床，夹具包括工作台和驱动装置，工作台的台面为圆形，工作台的台面上均布有多个连接槽，多个连接槽上均滑动连接有夹块，夹块包括第一夹持面和第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面均为圆弧形，第一夹持面和第二夹持面和工作台的台面同心设置；驱动装置包括圆形的驱动板，驱动板上均布有多个滑槽，滑槽的形状为曲线型，滑槽的数量和连接槽的数量相同，每个滑槽通过传动装置和夹块相连接；驱动板转动带动传动装置在滑槽内滑动，传动装置带动夹块在工作台上滑动；本实用新型一方面能够夹持不同类型的工件，另一方面通过一个动力源带动装置运行，结构简单。

Description

一种数控机床用夹具及数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床及配件技术领域，具体涉及一种数控机床用夹具及数控机床。

背景技术

数控机床主要用于轴类零件或盘类零件的加工，能对其内外圆柱面进行多种形式的加工。对工件进行加工时必须将工件夹持在机床夹具中。现有技术中工件夹具分为以下几类，一类是采用多个弧形夹块对圆柱形工件进行夹持，此种结构一般需要多个动力源，即每个弧形夹块对应一个动力源，此种结构需要多个动力源，操作不便，另一类是通过夹具自身的结构，并采用凸轮等相关机构的间歇运动对工件进行夹紧，此种夹具由于自身结构的不规则，在制造时会存在一定的难度。

现有技术中的工件夹具往往功能上比较单一，如只能够对柱形工件进行夹持，不能同时对不同类型的工件进行夹紧。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用夹具及数控机床，一方面解决现有技术中夹具不能夹持多种类型的工件，另一方面解决现有技术中夹具结构复杂或动力源过多的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种数控机床用夹具，包括工作台和驱动装置，所述工作台的台面为圆形，所述工作台的台面上均布有多个连接槽，多个所述连接槽上均滑动连接有夹块，所述夹块包括第一夹持面和第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面均为圆弧形，所述第一夹持面和所述第二夹持面和所述工作台的台面同心设置；所述驱动装置包括圆形的驱动板，所述驱动板上均布有多个滑槽，所述滑槽的形状为曲线型，所述滑槽的数量和所述连接槽的数量相同，每个所述滑槽通过传动装置和所述夹块相连接；所述驱动板转动带动所述传动装置在所述滑槽内滑动，所述传动装置带动所述夹块在所述工作台上滑动。

本实用新型还提供了一种数控机床，包括上述的数控机床用夹具。

本实用新型的优点在于：

1、驱动板带动多个夹块向工作台的中心移动，通过一个动力源带动驱动板转动，驱动板即带动夹块运动，对工件进行夹紧，解决了现有技术夹持工件时需要多个动力源的问题；

2、本实用新型设计的夹块具有两个圆弧形夹持面，能够对圆柱形和圆环形工件进行夹持，解决了一个夹具不能夹持不同类型工件的问题，提高了夹具的适用率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式夹具整体结构的俯视图；

图2为本实用新型具体实施方式夹具主视的剖视图；

图3为本实用新型具体实施方式夹具中夹块的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式夹具中驱动板的具体结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式夹具中连接杆和连接槽的连接结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式夹具中底座的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式夹具第一工作状态的示意图；

图8为本实用新型具体实施方式夹具第二工作状态的示意图。

其中：1、底座；11、连接套；12、耳板；2、工作台；21、连接槽；3、驱动板；31、滑槽；4、夹块；41、第一夹持面；42、第二夹持面；5、连接杆；6、伺服电机；61、转轴；7、万向球。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图3所示，一种数控机床用夹具，包括：工作台2和驱动装置，工作台2的台面为圆形，工作台2的台面上均布有多个连接槽21，多个连接槽21 上均滑动连接有夹块4，夹块4包括第一夹持面41和第二夹持面42，第一夹持面41和第二夹持面42均为圆弧形，第一夹持面41和第二夹持面42和工作台2 的台面同心设置。驱动装置包括圆形的驱动板3，驱动板3上均布有多个滑槽31，滑槽31的形状为曲线型，滑槽31的数量和连接槽21的数量相同，每个滑槽31 通过传动装置和夹块4相连接。驱动板3转动带动传动装置在滑槽31内滑动，传动装置带动夹块4在工作台2上滑动。

在本实施例，包括两种工作状态，第一种工作台状态，如图1、图2、图3 和图7所示。使用时，驱动装置中的驱动板3顺时针转动带动传动装置在滑槽31 内向驱动板3的中心滑动。由于驱动板3上滑槽31的形状为曲线型，保证了驱动板3在转动时，和其相连接的传动装置能够在滑槽31内移动。传动装置带动夹块4向工作台2的中心滑动，本实用新型中的驱动板3带动多个夹块4向工作台2的中心移动，通过一个动力源带动驱动板3转动，驱动板3即带动夹块4运动，对工件进行夹紧，解决了现有技术夹持工件时中需要多个动力源的问题。

在本实施例中，夹块4的第一夹持面41为圆弧形，第一夹持面41在夹块4 靠近工作台2中心的方向。驱动板3转动带动夹块4运动时，多个夹块4同时向工作台2的中心运动，对放置在工作台2上的圆柱形工件进行夹持，多个夹块4 同时运动，保证了夹持时能够将柱形工件的中心准确的定位到工作台2的中心。夹块4的第一夹持面41为圆弧形，能够更好的柱形工件夹持，且有利于保护柱形工件不受损伤。

本实施例的第二种工作状态如图1、图2、图3和图8所示。该工作状态和第一种工作状态的区别在于夹持的工件形式不同。此状态夹持的工件为圆环形工件。具体为，使用时驱动装置中的驱动板3逆时针转动带动传动装置在滑槽31 内向远离驱动板3中心的方向滑动。传动装置带动夹块4向远离工作台2中心的方向滑动。多个夹块4同时运动，对放置在工作台2上的圆环形工件进行夹持。

本实用新型设计的夹块4具有两个圆弧形夹持面，能够对圆柱形和圆环形工件进行夹持，解决了现有技术中一个夹具不能夹持不同类型工件的问题，提高了夹具的适用率。

在本实施例中，如图2和图5所示，传动装置包括连接杆5，连接杆5的底端连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在滑槽31内；连接杆5的顶端一体成型有第二滑块，连接槽21的形状为中字形，第二滑块滑动连接在连接槽21内，夹块4和第二滑块螺栓连接。夹块4和第二滑块螺栓连接，便于更换夹块4。第二滑块的形状和中字形连接槽21的形状相适配，第二滑块滑动连接在连接槽21内。如图4所示，驱动板3上的滑槽31的形状为曲线型，具体为弧形的曲线型，为至少两段不同圆心的圆弧构成。弧形曲线滑槽31，能够使连接在其中的第一滑块移动的较为顺畅。第二滑块滑动连接在连接槽内，保证了此机构运行的可行性，当连接杆5随着驱动板3运动时，只能带动第二滑块在连接槽21内滑动。

在本实施例中，驱动装置还包括伺服电机6，伺服电机6的输出轴和驱动板的中心相连接。具体的，伺服电机选用为能够双向转动的伺服电机，伺服电机6 固定在底座1上，伺服电机6和外部控制开关相连接，控制开关控制伺服电机6 的正转和反转。伺服电机6的输出轴通过轴套和转轴61相连接，转轴61连接在驱动板3的中心，并带动驱动板3进行顺时针和逆时针的运动。

进一步地，连接槽21的数量选用为4个。四个连接槽21即对应4个夹块4，夹块4的数量为三个时，即能保证工件固定的稳定，四个夹块4进一步加强了夹具的夹紧效果。

进一步地，还包括圆形底座1，底座1上连接有连接套11，工作台2为一端开口的圆筒状，工作台2的开口端可拆卸连接在连接套11内。具体的，连接套 11的内径和工作台2的圆周面相适配，通过螺栓将工作台2和底座1连接在一起。工作台2的圆周面的高度能够保证安装伺服电机6和驱动板3即可。如图6所示，底座1的周面上一体成型有四个耳板12，耳板12上设有连接通孔，便于将本装置固定到数控机床上。本装置结构紧凑，安装方便。

如图2所示，驱动板3和工作台2的圆周面滚动连接。具体的，驱动板3的圆周面上设有开槽，开槽布满整个驱动板的圆周面，工作台的圆周面内设有3-5 个万向球7，万向球7的一部分滚动连接在工作台2内，另一部分滚动连接在驱动板3上的开槽内。通过万向球7将驱动板3和工作台2连接在一起，保证了驱动板3在转动时的稳定性，提高了本装置整体的稳定性，进一步提高了本装置夹紧的精确度。

本实用新型还提供了一种数控机床，包括该实用新型所提出的数控机床用夹具。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (9)

1.一种数控机床用夹具，其特征在于，包括：

工作台(2)，所述工作台(2)的台面为圆形，所述工作台(2)的台面上均布有多个连接槽(21)，多个所述连接槽(21)上均滑动连接有夹块(4)，所述夹块(4)包括第一夹持面(41)和第二夹持面(42)，所述第一夹持面(41)和所述第二夹持面(42)均为圆弧形，所述第一夹持面(41)和所述第二夹持面(42)和所述工作台(2)的台面同心设置；

驱动装置，所述驱动装置包括圆形的驱动板(3)，所述驱动板(3)上均布有多个滑槽(31)，所述滑槽(31)的形状为曲线型，所述滑槽(31)的数量和所述连接槽(21)的数量相同，每个所述滑槽(31)通过传动装置和所述夹块(4)相连接；

所述驱动板(3)转动带动所述传动装置在所述滑槽(31)内滑动，所述传动装置带动所述夹块(4)在所述工作台(2)上滑动。

2.根据权利要求1所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述传动装置包括连接杆(5)，所述连接杆(5)的底端连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述滑槽(31)内；

所述连接杆(5)的顶端一体成型有第二滑块，所述连接槽(21)的形状为中字形，所述第二滑块滑动连接在所述连接槽(21)内，所述夹块(4)和所述第二滑块螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述驱动装置还包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴和所述驱动板的中心相连接。

4.根据权利要求1所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述连接槽(21)的数量至少为3个。

5.根据权利要求1所述的数控机床用夹具，其特征在于，还包括圆形底座(1)，所述底座(1)上连接有连接套(11)，所述工作台(2)为一端开口的圆筒状，所述工作台(2)的开口端可拆卸连接在所述连接套(11)内。

6.根据权利要求5所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述驱动装置固定在所述底座(1)上。

7.根据权利要求5所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述驱动板(3)和所述工作台(2)的圆周面滚动连接。

8.根据权利要求5所述的数控机床用夹具，其特征在于，所述底座(1)的周面上均布有多个耳板(12)，多个所述耳板(12)上均设有连接孔。

9.一种数控机床，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的数控机床用夹具。

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