CN212598961U

CN212598961U - 四爪浮动自定心卡盘

Info

Publication number: CN212598961U
Application number: CN202021353289.2U
Authority: CN
Inventors: 高振江; 刘凤堂
Original assignee: Yantai Runjiang Machine Tool Accessories Co ltd
Current assignee: Yantai Runjiang Machine Tool Accessories Co ltd
Priority date: 2020-07-11
Filing date: 2020-07-11
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-11

Abstract

本实用新型公开了一种四爪浮动自定心卡盘，包括本体，还包括一只楔心套、四只滑座、四只杠杆、八只滑动销、四只滑动座和四只卡爪。各滑座分别安装在本体中径向设置的第一滑槽中；所述楔心套前端的第一斜槽与各滑座内端的第二斜槽相配合。杠杆的中部与所对应的滑座转动连接，杠杆的两端分别通过转动连接安装一滑动销与相邻的滑动座实现铰接。本实用新型通过四只杠杆与滑动座所形成的闭环回路，实现了浮动自定心夹紧功能。

Description

四爪浮动自定心卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种卡盘，尤其是一种四爪浮动式自定心卡盘。

背景技术

传统的四爪自定心卡盘，卡爪移动时都是同步移动且移动距离相同。夹持四方形工件（必然存在加工误差，长与宽不相等）或椭圆形工件时，需要加垫片调整，这就造成工件夹持时只有两个卡爪受力大，另两卡爪虚夹，容易产生振动，并且操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提出了一种四爪浮动自定心卡盘，其目的是：避免在夹持长宽尺寸不相等的工件时出现虚夹。

本实用新型技术方案如下：

一种四爪浮动自定心卡盘，包括本体，还包括一只楔心套、四只滑座、四只杠杆、八只滑动销、四只滑动座和四只卡爪；

所述本体中设有前后走向的套孔，所述楔心套与所述套孔相配合；所述楔心套的后端用于连接轴向推拉机构；

所述本体中部开设有四个与滑座一一对应且相对于套孔圆周均布的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述套孔的径向方向设置，各滑座分别安装在对应的第一滑槽中；所述楔心套前端的第一斜槽与各滑座内端的第二斜槽相配合；

所述杠杆与滑座一一对应，杠杆的中部与所述滑座转动连接，杠杆的两端分别通过转动连接安装一滑动销；滑动销的前端设有长方体状的滑块；

所述本体的前端面开设有四个与滑动座一一对应且相对于套孔圆周均布的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述套孔的径向方向设置，各滑动座分别安装在对应的第二滑槽中；四只卡爪与四只滑动座一一对应，卡爪安装在滑动座的前端；

所述滑动座的后端设有横槽，所述横槽与所对应的第二滑槽相垂直且与套孔的轴线相垂直；各杠杆两端的滑动销上的滑块分别与该杠杆两侧的滑动座上的横槽滑动配合。

作为本装置的进一步改进：所述本体包括底座和安装在底座前端的盘体，所述底座中部开设有第一套孔，所述盘体中部开设有第二套孔，第一套孔与第二套孔组成用于与所述楔心套相配合的套孔。

作为本装置的进一步改进：所述第一滑槽开设在底座前端，所述第二滑槽开设在盘体的前端。

作为本装置的进一步改进：所述盘体和底座之间是通过穿过盘体上的贯穿螺钉孔后与第一滑槽中的第二螺钉孔相连接的贯通螺钉实现连接的；该贯通螺钉上还套装有位于第一滑槽中的防尘套，所述防尘套与所述滑座上的开槽相配合。

作为本装置的进一步改进：所述盘体的后端面设有环形槽，所述杠杆为圆弧形，位于所述环形槽内。

作为本装置的进一步改进：所述杠杆两端的通孔中安装有第一销套，所述第一销套与滑动销的后端相配合；

所述滑座上安装有销轴，所述杠杆中部的中间孔中安装有第二销套，所述销轴与第二销套相配合，实现滑座与杠杆之间的转动连接。

作为本装置的进一步改进：所述第二套孔的前端安装有防尘盖。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本装置利用杠杆绕销轴的转动实现浮动功能，利用杠杆与滑动座铰接形成的闭环回路及楔心套带动滑座的同步移动设计，实现自定心功能，最终卡盘能够实现浮动与自定心的夹紧，避免出现虚夹。

附图说明

图1为本装置的剖视图。

图2为本装置的主要运动部件的爆炸示意图。

图3为盘体背侧的立体示意图。

图4为盘体前侧的立体示意图。

图5为底座背侧的立体示意图。

图6为底座前侧的立体示意图。

图7为楔心套的立体示意图。

图8为滑座的立体示意图。

图9为滑动座的立体示意图。

图10为杠杆的立体示意图。

图11为带销套的杠杆的立体示意图。

图12为卡盘整体后侧的立体示意图。

图13为卡盘整体前侧的立体示意图。

图中部件标记：

1、推拉螺母，2、拉管，3、底座，4、盘体，5、第一销套，6、滑动销，7、滑动座，8、T型螺母，9、卡爪，10、防尘盖，11、楔心套，12、杠杆，13、第二销套，14、滑座，15、销轴，16、防尘套，17、推拉螺栓，3-1、第一套孔，3-2、止口，3-3、第一滑槽，3-4、第一螺钉孔，3-5、第二螺钉孔，4-1、第二滑槽，4-2、环形槽，4-3、贯穿螺钉孔，4-4、第二套孔，4-5、第三螺钉孔，4-6、安装孔，7-1、横槽，7-2、T型槽，11-1、第一斜槽，12-1、中间孔，12-2、通孔，14-1、斜面，14-2、第二斜槽，14-3、开槽，14-4、销孔。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1、12和13，一种四爪浮动自定心卡盘，包括本体。所述本体包括底座3和安装在底座3前端的盘体4，如图3至6，所述底座3中部开设有第一套孔3-1，所述盘体4中部开设有第二套孔4-4，第一套孔3-1与第二套孔4-4组成前后走向的套孔。

如图1、12和13，装置还包括一只楔心套11、四只滑座14、四只杠杆12、八只滑动销6、四只滑动座7和四只卡爪9。

所述楔心套11与所述套孔相配合；所述楔心套11的后端安装有拉管2，推拉螺栓17通过推拉螺母1安装在拉管2上，推拉螺栓17用于与油缸（图中未画出）等轴向推拉机构相连接。

如图1、5和6，所述底座3前端开设有四个与滑座14一一对应且相对于套孔圆周均布的第一滑槽3-3，所述第一滑槽3-3沿所述套孔的径向方向设置，各滑座14分别安装在对应的第一滑槽3-3中。如图7和8，所述楔心套11前端的第一斜槽11-1与各滑座14内端的第二斜槽14-2相配合。

如图1、3、4、5和6，所述盘体4和底座3之间是通过穿过盘体4上的贯穿螺钉孔4-3后与第一滑槽3-3中的第二螺钉孔3-5相连接的贯通螺钉实现连接的。该贯通螺钉上还套装有位于第一滑槽3-3中的防尘套16，所述防尘套16与所述滑座14上的开槽14-3（图8）相配合。

盘体4后端面还设有用于与底座3进行连接的第三螺钉孔4-5，对应的，底座3外圈设有与盘体4连接的第一螺钉孔3-4。底座3的后端面还设有与机床连接的止口3-2。

所述盘体4的后端面设有环形槽4-2，所述杠杆12为圆弧形，位于所述环形槽4-2内。杠杆12也可以是L形、多边形等其它形状。

进一步的，如图10和11，所述杠杆12与滑座14一一对应，杠杆12的中部与所述滑座14转动连接，杠杆12的两端分别通过转动连接安装一滑动销6。具体的，如图10和11，所述杠杆12两端的通孔12-2中安装有第一销套5，所述第一销套5与滑动销6的后端相配合。所述滑座14上的销孔14-4中安装有销轴15，所述杠杆12中部的中间孔12-1中安装有第二销套13，所述销轴15与第二销套13相配合，实现滑座14与杠杆12之间的转动连接。

如图2，滑动销6的前端设有长方体状的滑块。

如图1、3、4和9，所述盘体4的前端开设有四个与滑动座7一一对应且相对于套孔圆周均布的第二滑槽4-1，所述第二滑槽4-1沿所述套孔的径向方向设置，各滑动座7分别安装在对应的第二滑槽4-1中。

如图2和9，所述滑动座7的后端设有横槽7-1，所述横槽7-1与所对应的第二滑槽4-1相垂直且与套孔的轴线相垂直；各杠杆12两端的滑动销6上的滑块分别与该杠杆12两侧的滑动座7上的横槽7-1滑动配合。每一杠杆12均通过滑动销6铰接相邻的两滑动座7，从而形成闭环回路。

如图1、9和12，四只卡爪9与四只滑动座7一一对应。每一滑动座7具有T型槽7-2，每个T型槽7-2内安装两T型螺母8（也可设置成一个整体的螺母），卡爪9通过梳齿及T型螺母8与滑动座7安装在一起，可实现卡爪9沿滑动座7的T型槽7-2内的径向调整。

如图1和4，盘体4中心前端面（所述第二套孔4-4处）设有安装孔4-6，此处安装有防尘盖10。

工作时，如图1和2，通过油缸（图中未做示意）经过推拉螺栓17驱动楔心套11左右移动，借助楔心套11上的第一斜槽11-1与滑座14上的第二斜槽14-2的滑动配合，将楔心套11的轴向移动转换为滑座14的径向移动，滑座14通过销轴15带动杠杆12的中部沿径向方向移动，而杠杆12的两端再通过滑动销6带动滑动座7实现径向移动，完成对工件的夹紧和松开。四只杠杆12构成的闭合回路使得成对设置的卡爪9与卡盘轴线之间始终保持等距离，保证在相互垂直的方向上精确定心，从而实现了浮动自定心。

Claims

1.一种四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：包括本体，还包括一只楔心套（11）、四只滑座（14）、四只杠杆（12）、八只滑动销（6）、四只滑动座（7）和四只卡爪（9）；

所述本体中设有前后走向的套孔，所述楔心套（11）与所述套孔相配合；所述楔心套（11）的后端用于连接轴向推拉机构；

所述本体中部开设有四个与滑座（14）一一对应且相对于套孔圆周均布的第一滑槽（3-3），所述第一滑槽（3-3）沿所述套孔的径向方向设置，各滑座（14）分别安装在对应的第一滑槽（3-3）中；所述楔心套（11）前端的第一斜槽（11-1）与各滑座（14）内端的第二斜槽（14-2）相配合；

所述杠杆（12）与滑座（14）一一对应，杠杆（12）的中部与所述滑座（14）转动连接，杠杆（12）的两端分别通过转动连接安装一滑动销（6）；滑动销（6）的前端设有长方体状的滑块；

所述本体的前端面开设有四个与滑动座（7）一一对应且相对于套孔圆周均布的第二滑槽（4-1），所述第二滑槽（4-1）沿所述套孔的径向方向设置，各滑动座（7）分别安装在对应的第二滑槽（4-1）中；四只卡爪（9）与四只滑动座（7）一一对应，卡爪（9）安装在滑动座（7）的前端；

所述滑动座（7）的后端设有横槽（7-1），所述横槽（7-1）与所对应的第二滑槽（4-1）相垂直且与套孔的轴线相垂直；各杠杆（12）两端的滑动销（6）上的滑块分别与该杠杆（12）两侧的滑动座（7）上的横槽（7-1）滑动配合。

2.如权利要求1所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述本体包括底座（3）和安装在底座（3）前端的盘体（4），所述底座（3）中部开设有第一套孔（3-1），所述盘体（4）中部开设有第二套孔（4-4），第一套孔（3-1）与第二套孔（4-4）组成用于与所述楔心套（11）相配合的套孔。

3.如权利要求2所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述第一滑槽（3-3）开设在底座（3）前端，所述第二滑槽（4-1）开设在盘体（4）的前端。

4.如权利要求2所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述盘体（4）和底座（3）之间是通过穿过盘体（4）上的贯穿螺钉孔（4-3）后与第一滑槽（3-3）中的第二螺钉孔（3-5）相连接的贯通螺钉实现连接的；该贯通螺钉上还套装有位于第一滑槽（3-3）中的防尘套（16），所述防尘套（16）与所述滑座（14）上的开槽（14-3）相配合。

5.如权利要求2所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述盘体（4）的后端面设有环形槽（4-2），所述杠杆（12）为圆弧形，位于所述环形槽（4-2）内。

6.如权利要求5所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述杠杆（12）两端的通孔（12-2）中安装有第一销套（5），所述第一销套（5）与滑动销（6）的后端相配合；

所述滑座（14）上安装有销轴（15），所述杠杆（12）中部的中间孔（12-1）中安装有第二销套（13），所述销轴（15）与第二销套（13）相配合，实现滑座（14）与杠杆（12）之间的转动连接。

7.如权利要求2至6任一所述的四爪浮动自定心卡盘，其特征在于：所述第二套孔（4-4）的前端安装有防尘盖（10）。