CN210908165U - 一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘。包括气缸和卡盘连接为一体，可在机床前后配合一台使用；增力块顶部设置慢速驱动块和快速驱动块，通过两种不同的角度互相配合，推动滑座径向移动，实现快速进给和慢速夹紧的动作，有效的节省了加工时间，提高了劳动效率；大活塞左右运动时，推动六个小气缸内活塞推力杆带动小活塞、左右圆增力块同时运动，从而通过滑座推动卡爪实现夹持和松开动作，因大缸槽和小缸体贯通，所以每个小缸体内部压强相同，可实现三个卡爪自定心夹紧功能，单个卡爪浮动夹紧的功能，可使每个卡爪都能有效的夹持工件。

Description

一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，尤其涉及一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘。

背景技术

机械加工工艺及设备的发展，加工时所需夹具也随之更新。三爪卡盘作为主要机械加工通用夹具而被广泛使用，但三爪卡盘由于本身结构所限，特别是对轴类零件的加工，只能适用于低精度的加工。这是因为工件装在三爪卡盘及顶针间，它的装夹精度为0.1mm，所以，当工件精加工时，只好采用传统的两顶针加拨盘及夹头的方式，它的装夹精度为0.03mm。对一些特殊的轴类零件，只好采用工艺孔或工艺环等辅助手段，才能进行机械加工，这样给加工带来诸多不便，并且影响生产效率的提高；现有技术采用浮动卡盘进行夹持工作。

传统浮动卡盘的卡爪在打开和关闭时速度相同，卡爪在夹持工件过程中运动速度基本相同，在进给速度较慢，无法实现快进给慢夹持的动作，比较费时工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，采用气缸和卡盘连接为一体，可在机床前后配合一台使用；增力块顶部设置慢速驱动块和快速驱动块，通过两种不同的角度互相配合，推动滑座径向移动，实现快速进给和慢速夹紧的动作，有效的节省了加工时间，提高了劳动效率；大活塞左右运动时，推动六个小气缸内活塞推力杆带动小活塞、左右圆增力块同时运动，从而通过滑座推动卡爪实现夹持和松开动作，因大缸槽和小缸体贯通，所以每个小缸体内部压强相同，可实现三个卡爪自定心夹紧功能，单个卡爪浮动夹紧的功能，使每个卡爪都能有效的夹持工件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括前盘体、固定座、后盘体、增力块、密封圈、滑座和密封轴套；所述前盘体顶部外周在水平方向上均匀设置有多个滑槽；所述滑座滑动连接在滑槽内部；所述后盘体密封固定设置在前盘体底部；所述固定座固定设置在后盘体底部；所述前盘体和后盘体中部通过密封轴套密封。

进一步优化本技术方案，所述的后盘体中部上方设置有大缸槽；所述大缸槽内部安装有大活塞；所述大活塞和大缸槽之间通过密封圈密封。

进一步优化本技术方案，所述的前盘体内部底端均匀固定设置有多个小缸体；所述小缸体和大缸槽贯通。

进一步优化本技术方案，所述的小缸体内部滑动连接有小活塞；所述小活塞中部密封固定设置有活塞推杆；所述增力块固定设置在活塞推杆顶部；所述增力块和小缸体之间通过密封圈密封。

进一步优化本技术方案，所述的每个滑槽下方对应设置两个小缸体。

进一步优化本技术方案，所述的增力块顶部设置慢速驱动块；所述慢速驱动块顶部设置有快速驱动块。

进一步优化本技术方案，所述的滑座中部在宽度方向上贯通设置有通槽；所述通槽左侧中部设置有第一斜面；所述第一斜面下方设置有第二斜面；所述通槽右侧中部设置有第三斜面；所述第三斜面下方设置有第四斜面；所述第一斜面和第四斜面平行；所述第二斜面和第三斜面平行。

进一步优化本技术方案，所述的慢速驱动块和快速驱动块两侧分别平行；所述慢速驱动块与水平面夹角大于所述快速驱动块与水平面夹角。

进一步优化本技术方案，所述的慢速驱动块宽度等于第二斜面和第三斜面间距；所述快速驱动块宽度等于第一斜面和第四斜面间距。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、气缸和卡盘连接为一体，可在机床前后配合一台使用；2、增力块顶部设置慢速驱动块和快速驱动块，通过两种不同的角度互相配合，推动滑座径向移动，实现快速进给和慢速夹紧的动作，有效的节省了加工时间，提高了劳动效率；3、通过大气缸和六个小气缸双作用力推动活塞杆带动卡爪夹紧工件，卡爪的夹持力度较大；4、每个滑座底部由两个增力块推动，并且每个增力块对应一个小气缸，双作用推动滑座，滑座运动更加平稳；5、大活塞左右运动时，推动六个小气缸内活塞推力杆带动小活塞、左右圆增力块同时运动，从而通过滑座推动卡爪实现夹持和松开动作，因大缸槽和小缸体贯通，所以每个小缸体内部压强相同，可实现三个卡爪自定心夹紧功能；6、自定心夹紧后，如果工件的圆度不够，没有充分夹紧工件的卡爪，其两边的小油缸中的小活塞在气压的作用下会继续运动，拉动左右圆增力块带动滑座和卡爪继续做径向运动，直到夹紧工件为止，从而实现卡盘的浮动夹紧功能。

附图说明

图1为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的整体安装状态示意图。

图2为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的内部安装结构局部剖视图。

图3为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的前盘体底部安装结构示意图。

图4为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的内部缸体安装结构局部剖视图。

图5为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的快速驱动块推动滑座快速移动结构示意图。

图6为一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘的慢速驱动块推动滑座慢速移动结构示意图。

图中：1、前盘体；101、滑槽；102、小缸体；103、小活塞；104、活塞推杆；2、固定座；3、后盘体；301、大缸槽；302、大活塞；4、增力块；401、慢速驱动块；402、快速驱动块；5、密封圈；6、滑座；601、通槽；602、第一斜面；603、第二斜面；604、第三斜面；605、第四斜面；7、密封轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-6所示，一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘其特征在于：包括前盘体1、固定座2、后盘体3、增力块4、密封圈5、滑座6和密封轴套7；所述前盘体1顶部外周在水平方向上均匀设置有多个滑槽101；所述滑座6滑动连接在滑槽101内部；所述后盘体3密封固定设置在前盘体1底部；所述固定座2固定设置在后盘体3底部；所述前盘体1和后盘体3中部通过密封轴套7密封；所述后盘体3中部上方设置有大缸槽301；所述大缸槽301内部安装有大活塞302；所述大活塞302和大缸槽301之间通过密封圈5密封；所述前盘体1内部底端均匀固定设置有多个小缸体102；所述小缸体102和大缸槽301贯通；所述小缸体102内部滑动连接有小活塞103；所述小活塞103中部密封固定设置有活塞推杆104；所述增力块4固定设置在活塞推杆104顶部；所述增力块4和小缸体102之间通过密封圈5密封；所述每个滑槽101下方对应设置两个小缸体102；所述增力块4顶部设置慢速驱动块401；所述慢速驱动块401顶部设置有快速驱动块402；所述滑座6中部在宽度方向上贯通设置有通槽601；所述通槽601左侧中部设置有第一斜面602；所述第一斜面602下方设置有第二斜面603；所述通槽601右侧中部设置有第三斜面604；所述第三斜面604下方设置有第四斜面605；所述第一斜面602和第四斜面605平行；所述第二斜面603和第三斜面604平行；所述慢速驱动块401和快速驱动块402两侧分别平行；所述慢速驱动块401与水平面夹角大于所述快速驱动块402与水平面夹角；所述慢速驱动块401宽度等于第二斜面603和第三斜面604间距；所述快速驱动块402宽度等于第一斜面602和第四斜面605间距。

使用时，步骤一，结合图1-6所示，夹持工件时，向大缸槽301的左端和小缸体102内部供气，大缸槽301内部供气时推动大活塞302在大缸槽301内部向右侧滑动，因‘所述前盘体1内部底端均匀固定设置有多个小缸体102；所述小缸体102和大缸槽301贯通’，所以当大活塞302向右侧运动时，大缸槽301和小缸体102之间的空间变小，此位置的气压变大，从而推动小活塞103在小缸体102内部向右侧滑动，因‘所述每个滑槽101下方对应设置两个小缸体102’，所以大活塞302向右侧运动时推动六个小缸体102内部的小活塞103一起向右侧运动，每个滑座6底部由两个增力块4推动，并且每个增力块4对应一个小气缸，双作用推动滑座6，滑座6运动更加平稳。

小活塞103向右侧运动时会带动活塞推杆104和增力块4一起向右侧运动，因‘所述增力块4顶部设置慢速驱动块401；所述慢速驱动块401顶部设置有快速驱动块402；并且所述滑座6中部在宽度方向上贯通设置有通槽601；所述通槽601左侧中部设置有第一斜面602；所述第一斜面602下方设置有第二斜面603；所述通槽601右侧中部设置有第三斜面604；所述第三斜面604下方设置有第四斜面605；所述第一斜面602和第四斜面605平行；所述第二斜面603和第三斜面604平行；慢速驱动块401宽度等于第二斜面603和第三斜面604间距；所述快速驱动块402宽度等于第一斜面602和第四斜面605间距’，所以通过慢速驱动块401与第二斜面603和第三斜面604作用可推动滑座6移动，通过快速驱动块402与第一斜面602和第四斜面605作用可推动滑座6移动。

因‘所述慢速驱动块401和快速驱动块402两侧分别平行；所述慢速驱动块401与水平面夹角大于所述快速驱动块402与水平面夹角’，所以慢速驱动块401推动滑座6时，滑座6运动速度较慢；快速驱动块402推动滑座6时，滑座6运动速度较快。

综上所述，增力块4顶部设置慢速驱动块401和快速驱动块402，通过两种不同的角度互相配合，推动滑座6径向移动，实现快速进给和慢速夹紧的动作，有效的节省了加工时间，提高了劳动效率。

步骤二，结合图1-6所示，通过大气缸和六个小气缸双作用力推动活塞推杆104带动卡爪夹紧工件，卡爪的夹持力度较大；大活塞302左右运动时，推动六个小气缸内活塞推杆104带动小活塞103、左右圆增力块4同时运动，从而通过滑座6推动卡爪实现夹持和松开动作，因大缸槽301和小缸体102贯通，所以每个小缸体102内部压强相同，可实现三个卡爪自定心夹紧功能，单个卡爪浮动夹紧的功能，使每个卡爪都能有效的夹持工件。自定心夹紧后，如果工件的圆度不够，没有充分夹紧工件的卡爪，其两边的小油缸中的小活塞103在气压的作用下会继续运动，拉动左右圆增力块4带动滑座6和卡爪继续做径向运动，直到夹紧工件为止，从而实现卡盘的浮动夹紧功能。卡盘内部密封圈5和密封轴套7的设置可以起到大缸槽301和小缸体102的密封效果。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：包括前盘体(1)、固定座(2)、后盘体(3)、增力块(4)、密封圈(5)、滑座(6)和密封轴套(7)；所述前盘体(1)顶部外周在水平方向上均匀设置有多个滑槽(101)；所述滑座(6)滑动连接在滑槽(101)内部；所述后盘体(3)密封固定设置在前盘体(1)底部；所述固定座(2)固定设置在后盘体(3)底部；所述前盘体(1)和后盘体(3)中部通过密封轴套(7)密封。

2.根据权利要求1所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述后盘体(3)中部上方设置有大缸槽(301)；所述大缸槽(301)内部安装有大活塞(302)；所述大活塞(302)和大缸槽(301)之间通过密封圈(5)密封。

3.根据权利要求2所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述前盘体(1)内部底端均匀固定设置有多个小缸体(102)；所述小缸体(102)和大缸槽(301)贯通。

4.根据权利要求3所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述小缸体(102)内部滑动连接有小活塞(103)；所述小活塞(103)中部密封固定设置有活塞推杆(104)；所述增力块(4)固定设置在活塞推杆(104)顶部；所述增力块(4)和小缸体(102)之间通过密封圈(5)密封。

5.根据权利要求3所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述每个滑槽(101)下方对应设置两个小缸体(102)。

6.根据权利要求1所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述增力块(4)顶部设置慢速驱动块(401)；所述慢速驱动块(401)顶部设置有快速驱动块(402)。

7.根据权利要求1所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述滑座(6)中部在宽度方向上贯通设置有通槽(601)；所述通槽(601)左侧中部设置有第一斜面(602)；所述第一斜面(602)下方设置有第二斜面(603)；所述通槽(601)右侧中部设置有第三斜面(604)；所述第三斜面(604)下方设置有第四斜面(605)；所述第一斜面(602)和第四斜面(605)平行；所述第二斜面(603)和第三斜面(604)平行。

8.根据权利要求6所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述慢速驱动块(401)和快速驱动块(402)两侧分别平行；所述慢速驱动块(401)与水平面夹角大于所述快速驱动块(402)与水平面夹角。

9.根据权利要求6所述的一种快速进给慢速夹持的单爪浮动及三爪自定心动力卡盘，其特征在于：所述慢速驱动块(401)宽度等于第二斜面(603)和第三斜面(604)间距；所述快速驱动块(402)宽度等于第一斜面(602)和第四斜面(605)间距。

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