CN107598482B - 活塞杆上o型圈自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备，属于机械制造领域。包括O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，所述O型圈输送机构、O型圈夹紧机构均通过安装底板固定在O型圈安装机构上。O型圈经O型圈输送机构、O型圈夹紧机构和O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装。优点在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备。
背景技术
活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。密封效果是液压缸质量的一个重要影响因素，而O型圈作为最常用的密封件，几乎存在于所有的液压缸上。目前活塞杆上的O型圈一般由人工进行安装，装配过程繁琐，装配效率低下。面对激烈的市场竞争，企业需要实现活塞杆上O型圈的自动装配。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活塞杆上O型圈自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明自动化程度高，可靠性好。本发明将活塞杆上O型圈自动装配分成连续的三部分，即O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现O型圈装配的自动化，大大提高了生产效率；本发明采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
活塞杆上O型圈自动装配设备，包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3，所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。
所述的O型圈输送机构1是：电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上，O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接，笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中，当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起，O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上，推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上，输送支撑架107固定在安装底板301上。
所述的O型圈夹紧机构2是：夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上，夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起，夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上；滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中，夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上，夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上，滑块固定板207安装在滑块206上，滑块206沿滑轨205滑动；两夹紧块209上设有凹槽，且两夹紧气缸202与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起。
所述的O型圈安装机构3是：底座移动气缸303通过气缸固定块302固定在安装底板301上，底板304通过内六角螺钉安装在安装底板301上，水平滑轨305固定在底板304上，底座306在底座移动气缸303的作用下沿着水平滑轨305滑动，底座306与底座移动气缸303螺纹连接；底座连接板315通过螺钉安装在底座306上，竖板314安装在底座连接板315上，竖直滑轨311通过螺钉安装在竖板314上的槽中；气爪307固定在气爪固定L板308上，气爪固定L板308沿着竖直滑轨311上下滑动，刮板313与刮板气缸309连接在一起，刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上；无杆气缸312固定在竖板314上，并通过无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。
本发明的有益效果在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，节省劳动力，提高了生产效率，节约生产成本；本发明利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；本发明使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的O型圈输送机构的结构示意图；
图3为本发明的O型圈夹紧机构的结构示意图；
图4为本发明的O型圈安装机构的结构示意图。
图中：1、O型圈输送机构：101、电磁振动盘固定Z型板；102、电磁振动盘；103、笔形气缸；104、笔形气缸固定板；105、O型圈推送气缸；106、O型圈料道；107、输送支撑架；108、推送气缸固定板；2、O型圈夹紧机构：201、夹紧支撑架；202、夹紧气缸；203、夹紧气缸固定L板；204、夹紧支撑板；205、滑轨；206、滑块；207、滑块固定板；208、夹紧块支撑板；209、夹紧块；3、O型圈安装机构：301、安装底板；302、气缸固定块；303、底座移动气缸；304、底板；305、水平滑轨；306、底座；307、气爪；308、气爪固定L板；309、刮板气缸；310、无杆气缸连接板；311、竖直滑轨；312、无杆气缸；313、刮板；314、竖板；315、底座连接板。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图4所示，本发明的活塞杆上O型圈自动装配设备，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，提高了生产效率,保证了装配质量，包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3，所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。本发明的电器部分用PLC控制，并应用触摸屏进行操作界面的显示。
参见图2所示，所示的O型圈输送机构1是：电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上，O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接，笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中，当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起，O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时可以恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上，推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上，输送支撑架107固定在安装底板301上。
参见图3所示，所述O型圈夹紧机构2是：夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上，夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起，夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上；滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中，夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上，夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上，滑块固定板207安装在滑块206上，滑块206可沿滑轨205滑动；两夹紧块209上有凹槽且两夹紧气缸202实际上与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起（图中为演示夹紧状态，二者未连接在一起）。
参见图4所示，所述O型圈安装机构3是：底座移动气缸303经气缸固定块302固定在安装底板301上，底板304用内六角螺钉安装在安装底板301上，水平滑轨305固定在底板304上，底座306在底座移动气缸303的作用下可以沿着水平滑轨305滑动（底座306与底座移动气缸303经螺纹连接在一起，图中未连接在一起）；底座连接板315用螺钉安装在底座306上，竖板314安装在底座连接板315上，竖直滑轨311经螺钉安装在竖板314上的槽中；气爪307固定在气爪固定L板308上，气爪固定L板308可以沿着竖直滑轨311上下滑动，刮板313与刮板气缸309连接在一起，刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上；无杆气缸312固定在竖板314上，并经无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。当O型圈夹紧机构2将O型圈夹紧后，底座移动气缸303带动底座306水平移动到指定位置，无杆气缸312再带动气爪固定L板308竖直运动到指定位置，此时气爪307张开并涨紧O型圈，两夹紧块209向两边退去，气爪307带着O型圈再运动到指定位置后，刮板气缸309伸出，带着刮板313向下运动将O型圈刮下并安装到活塞杆上指定位置（此时O型圈被气爪307涨大，很容易落到活塞杆上）。
参见图1至图4所示，本发明的工作过程如下：本发明利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例：利用电磁振动盘102的振动作用使O型圈沿着O型圈料道106移动到O型圈夹紧机构2等待被夹取，当气爪307运动到指定位置后张开并涨紧O型圈，此时O型圈夹紧机构2松开，气爪307带着O型圈再运动到指定位置后，刮板气缸309伸出，带着刮板313向下运动将O型圈刮下并安装到活塞杆上指定位置。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种活塞杆上O型圈自动装配设备，其特征在于：包括O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）、O型圈安装机构（3），所述O型圈输送机构（1）、O型圈夹紧机构（2）均通过安装底板（301）固定在O型圈安装机构（3）上；
所述的O型圈输送机构（1）是：电磁振动盘固定Z型板（101）通过螺钉将电磁振动盘（102）固定在安装底板（301）上，O型圈料道（106）与电磁振动盘（102）出口对接，笔形气缸（103）安装在笔形气缸固定板（104）的孔中，当笔形气缸（103）伸出时可以阻断电磁振动盘（102）出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板（104）与O型圈推送气缸（105）连接在一起，O型圈推送气缸（105）的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸（105）带动笔形气缸（103）移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸（105）安装在推送气缸固定板（108）上，推送气缸固定板（108）通过螺钉固定在输送支撑架（107）上，输送支撑架（107）固定在安装底板（301）上；
所述的O型圈夹紧机构（2）是：夹紧支撑架（201）通过螺钉固定在安装底板（301）上，夹紧支撑板（204）与两夹紧支撑架（201）安装在一起，夹紧气缸（202）通过夹紧气缸固定L板（203）固定在夹紧支撑板（204）上；滑轨（205）通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板（204）上的槽中，夹紧块（209）固定在夹紧块支撑板（208）上，夹紧块支撑板（208）固定在滑块固定板（207）上，滑块固定板（207）安装在滑块（206）上，滑块（206）沿滑轨（205）滑动；两夹紧块（209）上设有凹槽，且两夹紧气缸（202）与滑块固定板（207）之间通过螺纹连接在一起；
所述的O型圈安装机构（3）是：底座移动气缸（303）通过气缸固定块（302）固定在安装底板（301）上，底板（304）通过内六角螺钉安装在安装底板（301）上，水平滑轨（305）固定在底板（304）上，底座（306）在底座移动气缸（303）的作用下沿着水平滑轨（305）滑动，底座（306）与底座移动气缸（303）螺纹连接；底座连接板（315）通过螺钉安装在底座（306）上，竖板（314）安装在底座连接板（315）上，竖直滑轨（311）通过螺钉安装在竖板（314）上的槽中；气爪（307）固定在气爪固定L板（308）上，气爪固定L板（308）沿着竖直滑轨（311）上下滑动，刮板（313）与刮板气缸（309）连接在一起，刮板气缸（309）穿过气爪固定L板（308）上的孔固定在气爪固定L板（308）上；无杆气缸（312）固定在竖板（314）上，并通过无杆气缸连接板（310）与气爪固定L板（308）连接在一起。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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