CN203062200U - 一种o型圈自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈自动化装配机，包括：送料机构，包括用于将O型圈输送至指定位置的第一输送导轨和用于将水位配件输送至指定位置的第二输送导轨；装配机构，包括第一气缸、第二气缸、用于套取O型圈的机械夹和用于将所套取的O型圈推至水位配件的卸料件；机械夹与第一气缸的活塞杆相联动，卸料件与第二气缸的活塞杆相联动；推动机构，包括第三气缸和第四气缸，第三气缸的活塞杆与装配机构相联动，使装配机构实现上下移动；第四气缸的活塞杆与第三气缸及装配机构相联动，以控制装配机构于O型圈的指定位置与水位配件的指定位置之间来回移动。本实用新型能够代替人工将O型圈自动装配于水位配件，帮助企业实现批量化生产和节约成本。

Description

一种O型圈自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别是涉及一种O型圈自动化装配机。

背景技术

O型圈，一般采用NBR、EPDM材质，是一种主要用于起密封作用，并应用及其广泛的部件。目前，现有技术的水位配件外也套装有O型圈，其O型圈的装配过程一般是采用人工来实现，即采用传统技术，纯靠手工将O型圈装入水位配件。然而，这种传统装配方式存在如下不足之处：装配效率极低、工人劳动强度大、人工成本高。显然，这种传统O型圈的装配方式难以满足企业大批量生产和节约成本的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种O型圈自动化装配机，其能够代替人工将O型圈自动装配于水位配件，以此满足企业实现大批量生产和节约成本的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种O型圈自动化装配机，包括：

送料机构，该送料机构包括用于将O型圈输送至指定位置的第一输送导轨和用于将水位配件输送至指定位置的第二输送导轨；

装配机构，该装配机构包括第一气缸、第二气缸、用于套取O型圈的机械夹和用于将机械夹所套取的O型圈推至水位配件的卸料件；机械夹与第一气缸的活塞杆相联动，卸料件与第二气缸的活塞杆相联动；

推动机构，该推动机构包括第三气缸和第四气缸，第三气缸的活塞杆与所述装配机构相联动，以使所述装配机构实现上下移动；第四气缸的活塞杆与第三气缸及所述装配机构相联动，以控制所述装配机构于O型圈的指定位置与水位配件的指定位置之间来回移动。

所述机械夹包括若干受所述第一气缸作用可张合动作的夹爪，且该若干夹爪的底端部外侧壁构成用于套取O型圈的部位，该若干夹爪的底端部内侧壁构成用于夹紧水位配件的部位，所述卸料件具有用于将所述机械夹所套取的O型圈推至水位配件的管体结构，该管体结构活动套装于若干夹爪的底端部外侧。

所述机械夹还包括呈固定安装的第一安装件、第二安装件和若干连接臂，第二安装件活动配合于第一安装件内，并与所述第一气缸的活塞杆相固接；若干连接臂分布于第一安装件的四周，且各连接臂的顶端分别伸至第一安装件内部，并分别与第二安装件相固接，各连接臂的顶部分别与第一安装件形成转动连接，各连接臂的底端分别固接一所述夹爪。

还包括接料机构，该接料机构包括第五气缸和接料槽，第五气缸的活塞杆与接料槽相联动，以将接料槽推至水位配件的指定位置上方接取装配好O型圈并由所述机械夹夹起的水位配件。

所述送料机构还包括用于顶起O型圈并构成O型圈的指定位置的第一顶起件、用于顶起水位配件并构成水位配件的指定位置的第二顶起件、第六气缸和第七气缸；所述第一输送导轨的末端设有第一通孔，第一顶起件活动套设于该第一通孔内，第六气缸安装于该第一通孔下方，且其活塞杆与第一顶起件相联动；所述第二输送导轨的末端设有第二通孔，第二顶起件活动套设于第二通孔内，第七气缸安装于第二通孔下方，且其活塞杆与第二顶起件相联动。

所述送料机构还包括用于排列O型圈的第一振动盘、第三输送导轨、下料筒、推料片、第八气缸和用于排列水位配件的第二振动盘；第三输送导轨的前端承接第一振动盘，下料筒竖直安装于所述第一输送导轨上，且该下料筒顶端承接第三输送导轨的末端；推料片滑动配合于所述第一输送导轨，第八气缸的活塞杆与推料片相联动，供推料片将经下料筒落入所述第一输送导轨的O型圈推送至指定位置；所述第二输送导轨的前端承接第二振动盘。

所述推动机构还包括呈竖直安装的第一安装板和呈水平设置的第二安装板，所述第四气缸安装于该第一安装板的一侧顶部，且所述第四气缸的活塞杆活动穿至第一竖板的另一侧，并与第二安装板相固接，所述第三气缸安装于该第二安装板顶面，且所述第三气缸的活塞杆活动穿至第二安装板下方，并与所述装配机构相联动。

所述装配机构还包括一由顶板、底板、两侧板围成口字形的安装架、两滑动杆和一固定板；所述第三气缸的活塞杆与该安装架的顶板相固接，所述第一气缸安装于该安装架的底板顶面，且所述第一气缸的活塞杆活动穿至底板下方，并与所述机械夹的第二安装件相固接，所述机械夹的第一安装件固定安装于安装架的底板的底端；所述第二气缸安装于所述第一气缸顶端，且所述第二气缸的活塞杆竖直朝上，并与固定板相固接，两滑动杆位于所述第二气缸的两侧，并分别活动穿过安装架的底板，该两滑动杆的顶端分别与固定板相固接，所述卸料件的管体结构相对的两侧分别沿径向延伸一固定块，两滑动杆的底端分别与所述卸料件的两固定块相固接。

还包括用于感应O型圈是否输送到位的感应开关、用于指示水位配件是否输送到位的感应灯和用于控制所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第三气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸动作的电控箱；感应开关安装于所述第三输送导轨的末端处，感应灯安装于所述第二输送导轨的末端处，该感应开关和感应灯分别与电控箱相连接。

还包括一安装支架，所述送料机构、装配机构、推动机构和接料机构分别对应安装于该安装支架。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用上述送料机构、装配机构、推动机构、接料机构等构成的O型圈自动装配机，能够代替人工自动将O型圈套装于水位配件，从中不仅能够保证产品的装配质量和大大提高装配效率，还能够大大降低工人的劳动强度和节省大量人力资源，因而能够满足企业实现批量化生产和节约成本的要求。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种O型圈自动化装配机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的局部立体构造示意图一；

图4是本实用新型的局部立体构造示意图二；

图5是本实用新型的局部立体构造示意图三；

图6是本实用新型的装配机构及推动机构的立体构造示意图；

图7是本实用新型的机械夹的分解示意图；

图8是本实用新型的装配机构的装配示意图一；

图9是本实用新型的装配机构的装配示意图二；

图10是本实用新型的装配机构的立体构造示意图。

具体实施方式

实施例，请参见附图所示，本实用新型的一种O型圈自动化装配机，包括：

送料机构1，该送料机构1包括用于将O型圈输送至指定位置的第一输送导轨11和用于将水位配件输送至指定位置的第二输送导轨12；具体，第一输送导轨11由三个依次相对接的第一导轨块构成，第二输送导轨12由一长条导轨和于该长条导轨的末端与该长条导轨相对接的第二导轨块构成；

装配机构2，该装配机构2包括第一气缸21、第二气缸22、用于套取O型圈的机械夹23和用于将机械夹23所套取的O型圈推至水位配件的卸料件24；机械夹23与第一气缸21的活塞杆相联动，卸料件24与第二气缸22的活塞杆相联动；

推动机构3，该推动机构3包括第三气缸31和第四气缸32，第三气缸31的活塞杆与所述装配机构2相联动，以使所述装配机构2实现上下移动；第四气缸32的活塞杆与第三气缸31及所述装配机构2相联动，以控制所述装配机构2于O型圈的指定位置与水位配件的指定位置之间来回移动。

如图7-图10所示，上述机械夹23包括四个受第一气缸21作用可张合动作的夹爪231、呈固定安装的第一安装件233、第二安装件234和四个连接臂232，第二安装件234活动配合于第一安装件233内，并与上述第一气缸21的活塞杆相固接；第一安装件233的四周壁均匀设有四个侧开口，四根连接臂232分布于第一安装件233的四周，且各连接臂232的顶端分别通过第一安装件233的侧开口伸至第一安装件233内部，并分别与第二安装件234相固接，各连接臂232的顶部还分别于第一安装件233的侧开口处与第一安装件233形成转动连接，各连接臂232的底端分别固接一夹爪231。该四个夹爪231的底端部外侧壁（即四个夹爪231的底端部外圈）构成用于套取O型圈的部位，该四个夹爪231的底端部内侧壁（即四个夹爪的底端部内圈）构成用于夹紧水位配件的部位，上述卸料件24具有用于将机械夹23所套取的O型圈推至水位配件的管体结构241，且该管体结构241活动套装于四个夹爪231的底端部外侧。

作为一种优选，本实用新型还包括一个接料机构4，该接料机构4包括第五气缸42和接料槽41，该接料槽41的槽底面呈倾斜状，且外侧端开口，能够将所承接的物料（即装配好O型圈的水位配件）送出；第五气缸42的活塞杆与接料槽41相联动，以将接料槽41推至水位配件的指定位置上方接取装配好O型圈并由机械夹23夹起的水位配件。

作为一种优选，如图3-图5所示，上述送料机构1还包括用于顶起O型圈并构成O型圈的指定位置的第一顶起件112、用于顶起水位配件并构成水位配件的指定位置的第二顶起件122、第六气缸18和第七气缸19；第一输送导轨11的末端（即位于末端的第一导轨块的末端位置）设有一个第一通孔111，第一顶起件112活动套设于该第一通孔111内，第六气缸18安装于该第一通孔111下方，且其活塞杆与第一顶起件112相固接，以使该第一顶起件112实现上下移动；第二输送导轨12的末端（即第二导轨块的末端位置）设有一个第二通孔121，第二顶起件122活动套设于该第二通孔121内，第七气缸19安装于第二通孔121下方，且其活塞杆与第二顶起件122相固接，以使第二顶起件122实现上下移动。

如图3-图5所示，上述送料机构1还包括用于排列O型圈的第一振动盘14、第三输送导轨13、下料筒16、推料片17、第八气缸171和用于排列水位配件的第二振动盘15；第三输送导轨13的前端承接第一振动盘14，下料筒16竖直安装于第一输送导轨11上，且该下料筒16的顶端承接第三输送导轨13的末端；推料片17滑动配合于第一输送导轨11，第八气缸171安装于第一输送导轨11的前端处，且其活塞杆与推料片17相联动，供推料片17将经下料筒16落入第一输送导轨11上的O型圈推送至指定位置；第二输送导轨12的前端承接第二振动盘15。

作为一种优选，如图1-图3所示，上述推动机构3还包括呈竖直安装的第一安装板33和呈水平设置的第二安装板34，上述第四气缸32安装于该第一安装板33的后侧顶部，且第四气缸32的活塞杆活动穿至第一安装板33的前侧，并与第二安装板34相固接，上述第三气缸31安装于该第二安装板34顶面，且该第三气缸31的活塞杆活动穿至第二安装板34下方，并与上述装配机构2相联动。这里，为了实现运动导向，推动机构3还包括位于第一安装板33前侧的竖板35、两第一导轨36和两第二导杆37，两第一导轨36分别呈纵向设置，且该两第一导轨36的的前端分别与竖板35的顶部相固接，两第一导轨36的后端分别活动穿过第二安装板34和第一安装板33，如此，第二安装板34即可在该两第一导轨36的导向下更平稳地进行前后移动；两第二导杆37的分别呈竖直设置，且该两第二导杆37的顶端分别与第二安装板34的底端相固接，两第二导杆37的底端活动穿过安装架25的顶板（如下文所述），使上述装配机构2能够在两第二导杆37的导向下更平稳地进行上下移动。

如图6、图10所示，上述装配机构2还包括一由顶板、底板、两侧板围成口字形的安装架25、两滑动杆27和一固定板26；上述第三气缸31的活塞杆正与该安装架25的顶板相固接，以此带动整个装配机构2实现上下移动；上述第一气缸21安装于该安装架25的底板顶面，且第一气缸21的活塞杆活动穿至底板下方，并与机械夹23的第二安装件234相固接，以此带动机械夹23的各夹爪231实现张合动作；上述机械夹23的第一安装件233固定安装于安装架25的底板的底端；上述第二气缸22安装于第一气缸21顶端，且该第二气缸22的活塞杆竖直朝上，并与固定板26相固接，两滑动杆27分别呈竖直设置，并位于第二气缸22的两侧，该两滑动杆27分别活动穿过安装架25的底板，且该两滑动杆27的顶端分别与固定板26相固接，上述卸料件24的管体结构241的左右两侧分别沿径向延伸一固定块242，两滑动杆27的底端分别与该卸料件24的两固定块242相固接。

作为一种优选，本实用新型还包括用于感应O型圈是否输送到位的感应开关5、用于指示水位配件是否输送到位的感应灯和用于控制第一气缸21、第二气缸22、第三气缸31、第三气缸31、第五气缸42、第六气缸18、第七气缸19和第八气缸171动作的电控箱6；感应开关5安装于第三输送导轨13的末端处，感应灯（图中未体现）安装于第二输送导轨12的末端处，该感应开关5和感应灯分别与电控箱6相连接。

作为一种优选，本实用新型还包括一安装支架7，上述送料机构1、装配机构2、推动机构3和接料机构4分别对应安装于该安装支架7。具体，该安装支架7包括一块支撑板71、四根支撑腿72、四块侧包板73和一个前支架74，支撑板71固定于四根支撑腿72的顶端，四块侧包板73分别对每两相邻的支撑腿72之间进行包裹，前支架74安装于该安装支架7的前侧，用于安装上述第二振动盘15；送料机构1的第一输送导轨11横向安装于支撑板71顶面，第二输送导轨12纵向安装于支撑板71顶面，第八气缸171也安装于支撑板71顶面；上述推动机构3的第一安装板33和竖板35，以及送料机构1的第一振动盘14、接料机构4分别安装于该支撑板71的顶面；电控箱6安装于位于后侧的侧包板73；上述送料机构1的第六气缸18和第七气缸19分别安装于支撑板71的底端，且第六气缸18和第七气缸19的活塞杆分别向上穿出支撑板71。

本实用新型的一种O型圈自动化装配机，其O型圈的送料过程为：O型圈先经第一振动盘14排列后一个挨一个地进入第三输送导轨13，并通过下料筒16落入第一输送导轨11，再由第八气缸171带动推料片17将进入第一输送导轨11上的各个O型圈逐个推至位于第一通孔111内的第一顶起件112上；最后，位于第一通孔111内的第一顶起件112受第六气缸18作用将位于其上的第一顶起件112顶起。其水位配件的送料过程为：水位配件先经第二振动盘15排列后一个挨一个地进入第二输送导轨12，并逐个进入位于第二通孔121内的第二顶起件122上，接着，位于第二通孔121内的第二顶起件122受第七气缸19作用将位于其上的第二顶起件122顶起。

其O型圈的装配过程为：在电控箱6的控制下，第四气缸32带动第三气缸31及装配机构2移动至O型圈的指定位置的上方，接着，第三气缸31带动装配机构2向下运动至机械夹23的各夹爪231的底端部分别插入O型圈内部，然后，第一气缸21动作：该第一气缸21的活塞杆向下推动机械夹23的第二安装件234，从而推动各连接臂232相对第一安装件233向外发生小角度转动，进而带动各夹爪231向外扩张并套取O型圈；O型圈被套起后，第三气缸31和第四气缸32依次动作：第三气缸31带动装配机构2向上运动，第四气缸32带动第三气缸31及装配机构2向前移动至水位配件的指定位置的上方，接着，第三气缸31再次动作，带动装配机构2向下运动至机械夹23的各夹爪231的底端部套于水位配件外，并足够夹起水位配件，同时第二气缸22动作：该第二气缸22的活塞杆收缩，并通过固定板26带动两滑动杆27向下运动，从而带动卸料件24向下运动，使卸料件24的管体结构241将套在机械夹23的各夹爪231外的O型圈推至组装于水位配件上；接着，第三气缸31、第五气缸42和第一气缸21依次动作，第三气缸31驱动装配机构2的机械夹23夹起装配好O型圈的水位配件，第五气缸42将接料槽41推至水位配件的指定位子的上方，第一气缸21的活塞杆收起，使机械夹23的各连接臂232相对第一安装件233向内发生小角度转动，则机械夹23的各夹爪231向内收缩，使装配好的水位配件落入其下方的接料槽41中。之后，第四气缸32动作，带动第三气缸31及装配机构2向后移动至O型圈的指定位置的上方，并重复上述工序，以此形成循环作业。

本实用新型的一种O型圈自动化装配机，在安装于第三输送导轨13末端上方的感应开关5的控制下，其每组装好一个O型圈，送料机构1就会送一个待装配的O型圈至指定的位置。在装配过程中，当水位配件被输送至指定位置时，感应灯处于点亮状态，当水位配件装配好O型圈，并被机械夹23夹起时，感应灯则处于熄灭状态。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种O型圈自动化装配机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种O型圈自动化装配机，其特征在于：包括：

送料机构（1），该送料机构（1）包括用于将O型圈输送至指定位置的第一输送导轨（11）和用于将水位配件输送至指定位置的第二输送导轨（12）；

装配机构（2），该装配机构（2）包括第一气缸（21）、第二气缸（22）、用于套取O型圈的机械夹（23）和用于将机械夹（23）所套取的O型圈推至水位配件的卸料件（24）；机械夹（23）与第一气缸（21）的活塞杆相联动，卸料件（24）与第二气缸（22）的活塞杆相联动；

推动机构（3），该推动机构（3）包括第三气缸（31）和第四气缸（32），第三气缸（31）的活塞杆与所述装配机构（2）相联动，以使所述装配机构（2）实现上下移动；第四气缸（32）的活塞杆与第三气缸（31）及所述装配机构（2）相联动，以控制所述装配机构（2）于O型圈的指定位置与水位配件的指定位置之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述机械夹（23）包括若干受所述第一气缸（21）作用可张合动作的夹爪（231），且该若干夹爪（231）的底端部外侧壁构成用于套取O型圈的部位，该若干夹爪（231）的底端部内侧壁构成用于夹紧水位配件的部位，所述卸料件（24）具有用于将所述机械夹（23）所套取的O型圈推至水位配件的管体结构（241），该管体结构（241）活动套装于若干夹爪（231）的底端部外侧。

3.根据权利要求2所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述机械夹（23）还包括呈固定安装的第一安装件（233）、第二安装件（234）和若干连接臂（232），第二安装件（234）活动配合于第一安装件（233）内，并与所述第一气缸（21）的活塞杆相固接；若干连接臂（232）分布于第一安装件（233）的四周，且各连接臂（232）的顶端分别伸至第一安装件（233）内部，并分别与第二安装件（234）相固接，各连接臂（232）的顶部分别与第一安装件（233）形成转动连接，各连接臂（232）的底端分别固接一所述夹爪（231）。

4.根据权利要求2所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：还包括接料机构（4），该接料机构（4）包括第五气缸（42）和接料槽（41），第五气缸（42）的活塞杆与接料槽（41）相联动，以将接料槽（41）推至水位配件的指定位置上方接取装配好O型圈并由所述机械夹（23）夹起的水位配件。

5.根据权利要求4所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述送料机构（1）还包括用于顶起O型圈并构成O型圈的指定位置的第一顶起件（112）、用于顶起水位配件并构成水位配件的指定位置的第二顶起件（122）、第六气缸（18）和第七气缸（19）；所述第一输送导轨（11）的末端设有第一通孔（111），第一顶起件（112）活动套设于该第一通孔（111）内，第六气缸（18）安装于该第一通孔（111）下方，且其活塞杆与第一顶起件（112）相联动；所述第二输送导轨（12）的末端设有第二通孔（121），第二顶起件（122）活动套设于第二通孔（121）内，第七气缸（19）安装于第二通孔（121）下方，且其活塞杆与第二顶起件（122）相联动。

6.根据权利要求5所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述送料机构（1）还包括用于排列O型圈的第一振动盘（14）、第三输送导轨（13）、下料筒（16）、推料片（17）、第八气缸（171）和用于排列水位配件的第二振动盘15；第三输送导轨（13）的前端承接第一振动盘（14），下料筒（16）竖直安装于所述第一输送导轨（11）上，且该下料筒（16）顶端承接第三输送导轨（13）的末端；推料片（17）滑动配合于所述第一输送导轨（11），第八气缸（171）的活塞杆与推料片（17）相联动，供推料片（17）将经下料筒（16）落入所述第一输送导轨（11）的O型圈推送至指定位置；所述第二输送导轨（12）的前端承接第二振动盘15。

7.根据权利要求3所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述推动机构（3）还包括呈竖直安装的第一安装板（33）和呈水平设置的第二安装板（34），所述第四气缸（32）安装于该第一安装板（33）的一侧顶部，且所述第四气缸（32）的活塞杆活动穿至第一安装板（33）的另一侧，并与第二安装板（34）相固接，所述第三气缸（31）安装于该第二安装板（34）顶面，且所述第三气缸（31）的活塞杆活动穿至第二安装板（34）下方，并与所述装配机构（2）相联动。

8.根据权利要求7所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：所述装配机构（2）还包括一由顶板、底板、两侧板围成口字形的安装架（25）、两滑动杆（27）和一固定板（26）；所述第三气缸（31）的活塞杆与该安装架（25）的顶板相固接，所述第一气缸（21）安装于该安装架（25）的底板顶面，且所述第一气缸（21）的活塞杆活动穿至底板下方，并与所述机械夹（23）的第二安装件（234）相固接，所述机械夹（23）的第一安装件（233）固定安装于安装架（25）的底板的底端；所述第二气缸（22）安装于所述第一气缸（21）顶端，且所述第二气缸（22）的活塞杆竖直朝上，并与固定板（26）相固接，两滑动杆（27）位于所述第二气缸（22）的两侧，并分别活动穿过安装架（25）的底板，该两滑动杆（27）的顶端分别与固定板（26）相固接，所述卸料件（24）的管体结构（241）相对的两侧分别沿径向延伸一固定块（242），两滑动杆（27）的底端分别与所述卸料件（24）的两固定块（242）相固接。

9.根据权利要求6所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：还包括用于感应O型圈是否输送到位的感应开关（5）、用于指示水位配件是否输送到位的感应灯和用于控制所述第一气缸（21）、第二气缸（22）、第三气缸（31）、第三气缸（31）、第五气缸（42）、第六气缸（18）、第七气缸（19）和第八气缸（171）动作的电控箱（6）；感应开关（5）安装于所述第三输送导轨（13）的末端处，感应灯安装于所述第二输送导轨（12）的末端处，该感应开关（5）和感应灯分别与电控箱（6）相连接。

10.根据权利要求3所述的O型圈自动化装配机，其特征在于：还包括一安装支架（7），所述送料机构（1）、装配机构（2）、推动机构（3）和接料机构（4）分别对应安装于该安装支架（7）。

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