CN104907799B - 换挡器o型圈自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
换挡器O型圈自动装配装置属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器O型圈自动装配装置。本发明提供一种装配效率高、结构紧凑的换挡器O型圈自动装配装置。本发明包括支撑底座，其结构要点支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板。
Description
技术领域
本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器O型圈自动装配装置。
背景技术
O型密封圈是一种常用的密封件，具有结构简单，密封效果优良等特点，广泛应用于机械设备上。在汽车换挡器中需要装配O型圈，以达到减小摩擦、密封和减震的目的。人工进行O型圈装配过程中存在很多不足之处，例如装配效率低、装配不准确、工人劳动强度大、生产成本高等，同时由于人工装配速度较慢，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。现有技术中，申请号为2010206841101，名称为“O型圈自动装配装置”的实用新型专利，公开了一种O型圈自动装配装置，该装置中推力气缸竖直安装在支架上，下端连接O型圈压筒；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸活塞杆端向下连接着手指气缸，导向套使用手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈实现自动装配，可保证装配质量。在汽车换挡器的装配生产线中，由于空间有限，工位较多，要求O型圈自动装配装置结构紧凑，因此上述装置在换挡器装配生产线中无法装配0型圈。申请号为201220182540.2，名称为“O型圈自动压入装置”的实用新型专利，公开了一种O型圈自动压入装置，该装置针对压筒进行改进， 在压筒壁上开孔，并植入多组小弹簧及柱状顶针组件，顶针的轴线垂直并通过压筒轴线，可在压筒壁的孔内滑动伸缩，并由弹簧复位。由于该装置在装配O型圈时装配速度较慢，并且装配位置不准确，不能用于汽车换挡器的O型圈装配。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种装配效率高、结构紧凑的换挡器O型圈自动装配装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括支撑底座，其结构要点支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板，限位板两侧相应于推爪固定板前端面设置有两侧横向限位杆，限位板中部相应于气爪前端面设置有中部横向限位杆，中部横向限位杆的长度大于两侧横向限位杆的长度；所述气缸前端活塞杆通过向上连板与推爪固定板前端相连。
作为一种优选方案，本发明所述水平弹性推力机构包括弹簧、弹簧芯轴和弹簧限位板，弹簧限位板设置在所述推爪固定板后端中部，弹簧芯轴后端直径大于前部直径，弹簧芯轴前端穿过推爪固定板上的横向通孔与气爪后端的夹爪限位固定板相连；所述弹簧设置在推爪固定板与夹爪限位固定板之间的弹簧芯轴上。
作为另一种优选方案，本发明所述弹簧芯轴前端置于夹爪限位固定板后端面上的横向槽孔内，弹簧芯轴前部上端沿弹簧芯轴长度方向布置有至少两个竖向限位螺纹孔，横向槽孔与夹爪限位固定板上横向槽孔上方的竖向通孔连通，一第一竖向螺栓下端穿过竖向通孔旋于限位螺纹孔内。
作为另一种优选方案，本发明所述两侧横向限位杆和中部横向限位杆均采用内六角平头螺钉。
作为另一种优选方案，本发明所述夹爪包括后部夹爪横向支杆，夹爪横向支杆后端与所述气爪前端驱动端相连，夹爪横向支杆前端为向内侧倾斜的夹爪连杆，夹爪连杆前端为横向夹头。
作为另一种优选方案，本发明所述推爪包括后部推爪横向支杆，推爪横向支杆通过第二竖向螺栓与横向连接板前部相连，横向连接板后部通过第三竖向螺栓与所述推爪固定板上端相连；推爪横向支杆前端为向内侧倾斜的推爪连杆，推爪连杆前端为横向爪头，横向爪头设置在横向夹头两侧。
作为另一种优选方案，本发明所述第二竖向螺栓为两个，沿推爪横向支杆的长度方向布置；第三竖向螺栓为两个，沿横向连接板的长度方向布置。
其次，本发明所述支撑底座为中部开口的长方形框结构，推爪固定板为中前部开通的长方形框结构。
另外，本发明所述两侧导轨和中部导轨均为长方形条状导轨，所述两侧滑块下端相应于两侧导轨设置有滑槽，中部滑块下端相应于中部导轨设置有滑槽。
本发明有益效果。
（1）装配准确，O型圈在装配过程中，通过限位板完成定位，安装在换挡器的指定位置，大大提高产品装配合格率。
（2）装配效率高，通过气缸、导轨、推爪、夹爪、限位板配合进行换挡器O型圈的装配，可以每3秒完成一个O型圈的装配，可以满足换挡器装配生产线的节拍，解决手工操作效率低下和难以适应自动化生产的问题。
（3）结构紧凑，整个装置只用到一个气缸带动推爪固定板和气爪完成相应动作，结构紧凑、合理，所占空间小，满足换挡器装配生产线的空间要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明由下往上的结构示意图。
图中附图标记说明。
移圈脱圈机构1；推爪1a；推爪固定板1b；撑圈推圈机构2；夹爪2a；气爪2b；夹爪限位固定板2c；弹性推力机构3；弹簧3a；弹簧芯轴3b；弹簧限位板3c；导轨滑块装置4；两侧滑块4a；两侧导轨4b；支撑底座5；气缸6；定位机构7；中部横向限位杆7a；两侧横向限位杆7b；限位板7c。
具体实施方式
如图所示，本发明包括支撑底座，其结构要点支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板，限位板两侧相应于推爪固定板前端面设置有两侧横向限位杆，限位板中部相应于气爪前端面设置有中部横向限位杆，中部横向限位杆的长度大于两侧横向限位杆的长度；所述气缸前端活塞杆通过向上连板与推爪固定板前端相连。
所述水平弹性推力机构包括弹簧、弹簧芯轴和弹簧限位板，弹簧限位板设置在所述推爪固定板后端中部，弹簧芯轴后端直径大于前部直径，弹簧芯轴前端穿过推爪固定板上的横向通孔与气爪后端的夹爪限位固定板相连；所述弹簧设置在推爪固定板与夹爪限位固定板之间的弹簧芯轴上。通过弹簧、弹簧芯轴和弹簧限位板组成水平弹性推力机构，机构运行稳定、操作方便。
所述弹簧芯轴前端置于夹爪限位固定板后端面上的横向槽孔内，弹簧芯轴前部上端沿弹簧芯轴长度方向布置有至少两个竖向限位螺纹孔，横向槽孔与夹爪限位固定板上横向槽孔上方的竖向通孔连通，一第一竖向螺栓下端穿过竖向通孔旋于限位螺纹孔内。
所述两侧横向限位杆和中部横向限位杆均采用内六角平头螺钉。采用内六角平头螺钉，装置结构紧凑，元件更换调整方便。
所述夹爪包括后部夹爪横向支杆，夹爪横向支杆后端与所述气爪前端驱动端相连，夹爪横向支杆前端为向内侧倾斜的夹爪连杆，夹爪连杆前端为横向夹头。
所述推爪包括后部推爪横向支杆，推爪横向支杆通过第二竖向螺栓与横向连接板前部相连，横向连接板后部通过第三竖向螺栓与所述推爪固定板上端相连；推爪横向支杆前端为向内侧倾斜的推爪连杆，推爪连杆前端为横向爪头，横向爪头设置在横向夹头两侧。通过螺栓连接，连接方便。
所述第二竖向螺栓为两个，沿推爪横向支杆的长度方向布置；第三竖向螺栓为两个，沿横向连接板的长度方向布置。
所述支撑底座为中部开口的长方形框结构，推爪固定板为中前部开通的长方形框结构。
所述两侧导轨和中部导轨均为长方形条状导轨，所述两侧滑块下端相应于两侧导轨设置有滑槽，中部滑块下端相应于中部导轨设置有滑槽。
下面结合附图说明本发明的工作过程。
初始状态下，气缸的活塞杆处于压缩状态，夹爪处于夹紧状态，装配时，将O型圈套到夹爪上，气爪作为气动执行元件，通过推动活塞使夹爪撑开，同时，气缸的活塞杆伸出，推动推爪固定板沿着导轨向前运动。
在推爪固定板向前运动的同时，弹性推力机构中弹簧受到力的作用，将会推着气爪一起向前运动，当气爪顶到中部的内六角平头螺钉，夹爪向前停止运动，推爪固定板继续向前运动，弹簧限位板向前移动与弹簧芯轴后端分离压缩弹簧。此时，推爪会将O型圈从夹爪上推下来装配到工件上，当推爪固定板顶到两侧内六角平头螺钉时，O型圈完成装配。
装配结束后，由传感器检测O型圈是否出现错装、漏装的情况，气缸活塞杆回缩，带动推爪固定板向后运动，弹簧由压缩状态逐渐恢复到原长，当弹簧恢复到原长时，弹簧限位板与簧芯轴后端相接推动弹簧芯轴后端带动气爪一起向后运动，当运动一定距离之后，气爪和推爪固定板停止运动，退回到初始位置。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.换挡器O型圈自动装配装置，包括支撑底座，其特征在于支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板，限位板两侧相应于推爪固定板前端面设置有两侧横向限位杆，限位板中部相应于气爪前端面设置有中部横向限位杆，中部横向限位杆的长度大于两侧横向限位杆的长度；所述气缸前端活塞杆通过向上连板与推爪固定板前端相连。
2.根据权利要求1所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述水平弹性推力机构包括弹簧、弹簧芯轴和弹簧限位板，弹簧限位板设置在所述推爪固定板后端中部，弹簧芯轴后端直径大于前部直径，弹簧芯轴前端穿过推爪固定板上的横向通孔与气爪后端的夹爪限位固定板相连；所述弹簧设置在推爪固定板与夹爪限位固定板之间的弹簧芯轴上。
3.根据权利要求2所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述弹簧芯轴前端置于夹爪限位固定板后端面上的横向槽孔内，弹簧芯轴前部上端沿弹簧芯轴长度方向布置有至少两个竖向限位螺纹孔，横向槽孔与夹爪限位固定板上横向槽孔上方的竖向通孔连通，一第一竖向螺栓下端穿过竖向通孔旋于限位螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述两侧横向限位杆和中部横向限位杆均采用内六角平头螺钉。
5.根据权利要求1所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述夹爪包括后部夹爪横向支杆，夹爪横向支杆后端与所述气爪前端驱动端相连，夹爪横向支杆前端为向内侧倾斜的夹爪连杆，夹爪连杆前端为横向夹头。
6.根据权利要求5所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述推爪包括后部推爪横向支杆，推爪横向支杆通过第二竖向螺栓与横向连接板前部相连，横向连接板后部通过第三竖向螺栓与所述推爪固定板上端相连；推爪横向支杆前端为向内侧倾斜的推爪连杆，推爪连杆前端为横向爪头，横向爪头设置在横向夹头两侧。
7.根据权利要求6所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述第二竖向螺栓为两个，沿推爪横向支杆的长度方向布置；第三竖向螺栓为两个，沿横向连接板的长度方向布置。
8.根据权利要求1所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述支撑底座为中部开口的长方形框结构，推爪固定板为中前部开通的长方形框结构。
9.根据权利要求1所述换挡器O型圈自动装配装置，其特征在于所述两侧导轨和中部导轨均为长方形条状导轨，所述两侧滑块下端相应于两侧导轨设置有滑槽，中部滑块下端相应于中部导轨设置有滑槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 |