CN108747280A - 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 - Google Patents
一种马达法兰盘的o型圈插入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108747280A CN108747280A CN201810908385.XA CN201810908385A CN108747280A CN 108747280 A CN108747280 A CN 108747280A CN 201810908385 A CN201810908385 A CN 201810908385A CN 108747280 A CN108747280 A CN 108747280A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radially
- slot
- cylinder
- moves radially
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的O型圈插入装置。
背景技术
马达法兰盘的O型圈插入安装是马达法兰盘组装的一个重要环节，O型圈的插入组装直接影响电机的使用寿命。
现有的O型圈插入都是人工操作，这样不仅容易使法兰盘的O型圈安装不到位和漏装O型圈，同时使法兰盘插入O型圈的生产质量降低；再者劳动强度大，生产效率低。
为此，我们发明了一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的O型圈插入装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种代替人力手工操作，降低了工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本的马达法兰盘的O型圈插入装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动。
优选的，所述基座设置在主气缸上，可由主气缸驱动上下运动。
优选的，所述基座下表面上均布有3条第一径向移动槽；对应的径向竖直槽也有3条。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
附图说明
图1是本发明所述的马达法兰盘的O型圈插入装置的应用状态时的立体示意图；
图2是本发明所述的马达法兰盘的O型圈插入装置的仰视放大图；
图3是本发明所述的马达法兰盘的O型圈插入装置的第一工作位置时的原理图；
图4是本发明所述的马达法兰盘的O型圈插入装置的第二工作位置时的原理图；
附图中各部件的标记如下：1.主气缸；2.基座；3.第一径向移动槽；4.径向竖直槽；5.竖向移动块；6.第一径向移动气缸；7.径向移动卡爪；8. 第二径向移动槽；9. 第二径向移动气缸；10. 升降移动卡爪；21.竖向气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座2；所述基座2设置在主气缸1上，可由主气缸1驱动上下运动；所述基座2下表面上均布有第一径向移动槽3；所述第一径向移动槽3内设置有第一径向移动气缸6；所述第一径向移动气缸6能驱动径向移动卡爪7沿第一径向移动槽3运动；相邻的第一径向移动槽3之间设置有径向竖直槽4；所述径向竖直槽4中设置有竖向移动块5；所述竖向移动块5由竖向气缸21驱动能沿径向竖直槽4在竖直方向上下运动；所述竖向移动块5上设置有第二径向移动槽8；所述第二径向移动槽8内设置有第二径向移动气缸9，所述第二径向移动气缸9能驱动升降移动卡爪10沿第二径向移动槽8运动。
本实施例中，所述基座2下表面上均布有3条第一径向移动槽3；对应的径向竖直槽4也有3条。
工作时，如附图3所示，取O型圈状态，此时径向移动卡爪7处于最外端，同时升降移动卡爪10处于最低位和最外端；接着，径向移动卡爪7和升降移动卡爪10带着O型圈插入马达法兰盘（未示出）的外围，并罩住马达法兰盘，使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽；再接着，竖向气缸21驱动竖向移动块5向上运动，并带动升降移动卡爪10竖直上升，3个竖向移动块5均向上运动后，形成如附图4所示的情形，O型圈由正六边形，变成正三边形了，正三边形边的中部已经插入O型槽中，此时，再由第一径向移动气缸6驱动径向移动卡爪7沿第一径向移动槽3向内收缩运动，并控制基座2向上运动，O型圈从径向移动卡爪7脱出并完全落入O型槽中。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述马达法兰盘的O型圈插入装置设置了能径向移动的径向移动卡爪和既能径向运动又能竖直运动地升降移动卡爪，采用正多边形抓取O型圈，然后运动至使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽的位置，再竖直运动地升降移动卡爪，先使一部分O型圈进入O型槽，最后再内缩径向移动卡爪，使O型圈完全落入马达法兰盘外圆周上的O型槽中；本发明结构简单，能完全取代人工操作，生产效率高，且质量更稳定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；其特征在于：所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动。
2.根据权利要求1所述的马达法兰盘的O型圈插入装置，其特征在于：所述基座设置在主气缸上，可由主气缸驱动上下运动。
3.根据权利要求1所述的马达法兰盘的O型圈插入装置，其特征在于：所述基座下表面上均布有条第一径向移动槽；对应的径向竖直槽也有3条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810908385.XA CN108747280A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810908385.XA CN108747280A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108747280A true CN108747280A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63969602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810908385.XA Pending CN108747280A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108747280A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104907799A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 沈阳工业大学 | 换挡器o型圈自动装配装置 |
| CN105366344A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种橡胶o型圈上料装置 |
| CN105855865A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 夹爪装置 |
| CN205629853U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种o型圈组装用夹爪装置 |
| CN207656191U (zh) * | 2015-04-23 | 2018-07-27 | 惠州市吉瑞科技有限公司深圳分公司 | O型圈装配机构 |
| CN209035899U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-06-28 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810908385.XA patent/CN108747280A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207656191U (zh) * | 2015-04-23 | 2018-07-27 | 惠州市吉瑞科技有限公司深圳分公司 | O型圈装配机构 |
| CN104907799A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 沈阳工业大学 | 换挡器o型圈自动装配装置 |
| CN105366344A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种橡胶o型圈上料装置 |
| CN205629853U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种o型圈组装用夹爪装置 |
| CN105855865A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-08-17 | 苏州博众精工科技有限公司 | 夹爪装置 |
| CN209035899U (zh) * | 2018-08-10 | 2019-06-28 | 苏州邦勒尔自动化科技有限公司 | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205342375U (zh) | 一种o型圈自动上料装置 | |
| CN104552325B (zh) | 机械手多胎抓胎器 | |
| CN104233538B (zh) | 双辊式绞纱抖松装置 | |
| CN209035899U (zh) | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 | |
| CN108747281A (zh) | 一种马达法兰盘的o型圈插入机 | |
| CN108747280A (zh) | 一种马达法兰盘的o型圈插入装置 | |
| CN105032677A (zh) | 一种汽车轮毂喷涂线 | |
| CN101847469B (zh) | 夹紧线盘装置 | |
| CN104999253B (zh) | 一种盖片机械装配机构 | |
| CN204505278U (zh) | 机械手多胎抓胎器 | |
| CN208644552U (zh) | 一种马达法兰盘的o型圈插入机 | |
| CN105931894B (zh) | 行程开关底部组装机的隔水圈上料装置 | |
| CN204493473U (zh) | 一种圆锥滚子轴承自动装配滚子装配装置 | |
| CN204721165U (zh) | 串激电机全自动装配线 | |
| CN104308486A (zh) | 多品种大型发动机活塞环装配机 | |
| CN209493033U (zh) | 犁式卸料器 | |
| CN102658928A (zh) | 外置式料仓疏通机 | |
| CN103350162B (zh) | 钢索分切设备 | |
| CN102913623B (zh) | 密封圈防窜动方法 | |
| CN104858632A (zh) | Led组装机的插针座料仓机构 | |
| CN204398308U (zh) | 吹瓶机底模连动机构 | |
| CN217508551U (zh) | 一种永磁电机合装装置 | |
| CN204017891U (zh) | 一种营养土的粉碎机 | |
| CN220033167U (zh) | 一种高速纸管整理结构 | |
| CN209651760U (zh) | 一种建筑装配用提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181106 |