CN107813127A - 自动装密封圈机构 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

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Abstract

本发明属于密封接头自动装配技术领域，涉及一种自动装密封圈机构，包括滑台气缸，滑台气缸的端盖与连接块相连接，连接块紧固连接推块，推块与推料块相连接；推料块的顶板通孔中设置笔形气缸，笔形气缸的缸体上固定有笔形气缸法兰，笔形气缸的活塞杆端的安装座沿圆周均布设置若干个连杆，每个连杆均铰接于安装座上，连杆下端铰接夹爪。本发明产品结构简单、合理，适用于各类O型圈的自动化取料装配，结构小巧，可与其他机构配合组成自动化装配设备。

Description

自动装密封圈机构
技术领域
本发明属于密封接头自动装配技术领域，涉及一种自动装密封圈机构。
背景技术
密封圈作为一种常用的密封件在密封领域有着重要作用，密封圈在生产制造过程中，需要通过多道工序，相邻两道工序之间需要通过转移输送设备进行转移运输。密封圈在使用过程一般通过人工作业进行装配，这种作业方式效率较低，人力成本较大，同时作业效率较低。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动装密封圈机构，该机构结构小巧，适用于各类O型圈的自动化取料装配。
按照本发明的技术方案：一种自动装密封圈机构，其特征在于：包括滑台气缸，滑台气缸的端盖与连接块相连接，连接块紧固连接推块，推块与推料块相连接；推料块的顶板通孔中设置笔形气缸，笔形气缸的缸体上固定有笔形气缸法兰，笔形气缸的活塞杆端的安装座沿圆周均布设置若干个连杆，每个连杆均铰接于安装座上，连杆下端铰接夹爪。
作为本发明的进一步改进，所述推块包括相互平行设置的上板、下板，所述上板与下板通过竖板相连接。
作为本发明的进一步改进，所述推料块包括顶板及设置于顶板底面的推杆，顶板与推块相连接。。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，适用于各类O型圈的自动化取料装配，结构小巧，可与其他机构配合组成自动化装配设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括滑台气缸1、连接块2、推块3、上板3-1、竖板3-2、下板3-3、笔形气缸法兰4、连杆5、夹爪6、推料块7、笔形气缸8等。
如图1、2所示，本发明是一种自动装密封圈机构，包括滑台气缸1，滑台气缸1的端盖与连接块2相连接，连接块2紧固连接推块3，推块3与推料块7相连接；推料块7的顶板通孔中设置笔形气缸8，笔形气缸8的缸体上固定有笔形气缸法兰4，笔形气缸8的活塞杆端的安装座沿圆周均布设置若干个连杆5，每个连杆5均铰接于安装座上，连杆5下端铰接夹爪6。
推块3包括相互平行设置的上板3-1、下板3-3，所述上板3-1与下板3-3通过竖板3-2相连接。
推料块7包括顶板及设置于顶板底面的推杆，顶板与推块3相连接。
本发明的工作过程如下：本发明产品采用滑台气缸1作为执行机构，夹爪6在笔形气缸8的作用下通过连杆式结构撑开O型圈用于取料装配，O型圈夹取至装配位后推料块7在滑台气缸1的作用下将O型圈推入。该机构可适用于各类O型圈的自动化取料装配，结构小巧，可与其他机构配合组成自动化装配设备。

Claims (3)

1.一种自动装密封圈机构，其特征在于：包括滑台气缸（1），滑台气缸（1）的端盖与连接块（2）相连接，连接块（2）紧固连接推块（3），推块（3）与推料块（7）相连接；推料块（7）的顶板通孔中设置笔形气缸（8），笔形气缸（8）的缸体上固定有笔形气缸法兰（4），笔形气缸（8）的活塞杆端的安装座沿圆周均布设置若干个连杆（5），每个连杆（5）均铰接于安装座上，连杆（5）下端铰接夹爪（6）。
2.如权利要求1所述的自动装密封圈机构，其特征在于：所述推块（3）包括相互平行设置的上板（3-1）、下板（3-3），所述上板（3-1）与下板（3-3）通过竖板（3-2）相连接。
3.如权利要求1所述的自动装密封圈机构，其特征在于：所述推料块（7）包括顶板及设置于顶板底面的推杆，顶板与推块（3）相连接。
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