CN104859140B - 沙滩椅管材座脚铆接装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种沙滩椅管材座脚铆接装配线，包括：依次设置的供料装置、流水线和设置在流水线至少一个侧边的铆接机，其特征在于，所述供料装置包括一个带有上料机械手的管材料架和对应设置在所述铆接机一侧的振动盘，所述流水线上依次排布有若干个治具。本发明利用振动盘和上料机械手同步传递座脚和管材到达铆接位置，治具带有的固定槽和固定柱恰好结构匹配的将管材固定住，且固定时的径向角度也得到确定，铆接前通过CCD的图像信息反馈，可以及时调整移栽机械手的动作，满足座脚与管材一端之间的位姿关系，装配角度和位置均很精确。

Description

沙滩椅管材座脚铆接装配线
技术领域
本发明涉及一种能够将座脚自动铆接在管材上的装配线，尤其涉及一种沙滩椅管材座脚铆接装配线。
背景技术
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。
现有技术中还没有一套全自动的将座脚铆接在管材端部的铆接线。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种沙滩椅管材座脚铆接装配线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种沙滩椅管材座脚铆接装配线，包括：依次设置的供料装置、流水线和设置在流水线至少一个侧边的铆接机，其特征在于，所述供料装置包括一个带有上料机械手的管材料架和对应设置在所述铆接机一侧的振动盘，所述流水线上依次排布有若干个治具。
本发明一个较佳实施例中，所述流水线两侧对称的各设有一个铆接机，每个铆接机对应的设有一个振动盘。
本发明一个较佳实施例中，所述铆接机以及与其对应的振动盘通过移栽机械手衔接。
本发明一个较佳实施例中，所述移栽机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD。
本发明一个较佳实施例中，所述治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱。
本发明一个较佳实施例中，所述管材料架带有若干个竖直的存放槽。
本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手为三轴结构，所述上料机械手末端带有至少两个管材持取部。
本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手正对所述流水线一端部。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用振动盘和上料机械手同步传递座脚和管材到达铆接位置，治具带有的固定槽和固定柱恰好结构匹配的将管材固定住，且固定时的径向角度也得到确定，铆接前通过CCD的图像信息反馈，可以及时调整移栽机械手的动作，满足座脚与管材一端之间的位姿关系，装配角度和位置均很精确；管材料架结构较为合理，方便上料机械手的取料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的铆接有座脚的管材立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的治具的结构立体结构图；
图中：1、供料装置，2、流水线，3、铆接机，4、管材料架，5、上料机械手，6、存放槽，7、振动盘，8、治具，9、移栽机械手，10、CCD，11、固定槽，12、固定柱，13、管材，14、座脚。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种沙滩椅管材座脚铆接装配线，包括：依次设置的供料装置1、流水线2和设置在流水线2至少一个侧边的铆接机3，供料装置1包括一个带有上料机械手5的管材料架4和对应设置在铆接机3一侧的振动盘7，流水线2上依次排布有若干个治具8。
流水线2为环形的传送带，能够不断的带动若干个治具8运动，只有一个振动盘7的情况下，管材13仅有一端被铆接座脚14，存在两个对称的振动盘7时，管材13两端均铆接座脚14，并且两端的座脚14可以是不同种类的座脚14。
流水线2两侧对称的各设有一个铆接机3，每个铆接机3对应的设有一个振动盘7，铆接机3以及与其对应的振动盘7通过移栽机械手9衔接，振动盘7将座脚14逐一送到振动盘7的末端，移栽机械手9将末端的座脚14夹取送入到对应的铆接机3处，座脚14上存在一个插孔，移栽机械手9恰好可以将插孔朝向管材13的一端推动插入，等待铆接。
移栽机械手9以及与其对应的铆接机3附近设有CCD10，铆接前通过CCD10的图像信息反馈，可以及时调整移栽机械手9的动作，满足座脚14与管材13一端之间的位姿关系，装配角度和位置均很精确。
治具8设有与管材13结构吻合的固定槽11，固定槽11中间竖直设有固定柱12，治具8带有的固定槽11和固定柱12恰好结构匹配的将管材13固定住，且固定时的径向角度也得到确定，上料机械手5与治具8位置相互平行，方便放入管材13。
管材料架4带有若干个竖直的存放槽6，存放槽6的结构较为简洁，上料机械手5能够方便运动到存放槽6的底部取出管材13，存放槽6外部结构环境较为开放简洁。
上料机械手5为三轴结构，上料机械手5末端带有至少两个管材13持取部，两个管材13持取部能够保证取出管材13过程保持管材13平衡，不容易滑落。
上料机械手5正对流水线2一端部，这样方便管材13从管材料架4移动到治具8上的过程位移最小，上料机械手5的运动动作也最少。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (4)

1.一种沙滩椅管材座脚铆接装配线，包括：依次设置的供料装置、流水线和设置在流水线至少一个侧边的铆接机，其特征在于，所述供料装置包括一个带有上料机械手的管材料架和对应设置在所述铆接机一侧的振动盘，所述流水线上依次排布有若干个治具；所述治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱；所述流水线两侧对称的各设有一个铆接机，每个铆接机对应的设有一个振动盘；所述铆接机以及与其对应的振动盘通过移栽机械手衔接；所述移栽机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD。
2.根据权利要求1所述的沙滩椅管材座脚铆接装配线，其特征在于：所述管材料架带有若干个竖直的存放槽。
3.根据权利要求1所述的沙滩椅管材座脚铆接装配线，其特征在于：所述上料机械手为三轴结构，所述上料机械手末端带有至少两个管材持取部。
4.根据权利要求1所述的沙滩椅管材座脚铆接装配线，其特征在于：所述上料机械手正对所述流水线一端部。
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