CN109531115A - 一种密封圈安装机构及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及密封圈安装领域，公开了一种密封圈安装机构，包括：若干个夹持块(1)，所述若干个夹持块(1)以环形阵列的形式设置，所述若干个夹持块(1)用于夹持密封圈；气动卡盘(2)，所述若干个夹持块(1)设置于所述气动卡盘(2)上，所述气动卡盘(2)用于驱动所述若干个夹持块(1)沿自身轴线往复运动；若干个下压块(3)，所述若干个下压块(3)设置于被夹持在所述若干个夹持块(1)的密封圈的上方；下压气缸(4)，所述下压气缸(4)用于驱动所述若干个下压块(3)将被夹持在所述若干个夹持块(1)上的密封圈推动至产品上的安装位置。

Description

一种密封圈安装机构及其操作方法
技术领域
本发明涉及密封圈安装领域，具体地涉及密封圈安装机构及其操作方法。
背景技术
橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。现在很多产品都要求良好的气密性和防水功能，因此密封圈的使用越来越广。手工安装密封圈的效率比较低，而且可能会造成密封圈扭曲、变形从而形成品质隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的手工安装密封圈效率低且有品质隐患的问题，提供一种密封圈安装机构，该密封圈安装机构包括以环形阵列的形式设置的若干个夹持块和设置于若干个夹持块中相邻的两个夹持块之间的若干个下压块，若干个下压块可以将被夹持在若干个夹持块上的密封圈推动至产品上的安装位置，极大地提高了密封圈的安装效率，同时也避免了密封圈发生扭曲、变形的情况。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种密封圈安装机构，包括：
若干个夹持块，所述若干个夹持块以环形阵列的形式设置，所述若干个夹持块用于夹持密封圈；
气动卡盘，所述若干个夹持块设置于所述气动卡盘上，所述气动卡盘用于驱动所述若干个夹持块沿自身轴线往复运动；
若干个下压块，所述若干个下压块设置于被夹持在所述若干个夹持块的密封圈的上方；
下压气缸，所述下压气缸用于驱动所述若干个下压块将被夹持在所述若干个夹持块上的密封圈推动至产品上的安装位置。
优选地，所述密封圈安装机构还包括下压结构，所述下压结构包括：
顶板；
底板，所述底板通过多个连接杆与所述顶板连接，所述若干个下压块与所述底板连接；
中板，所述多个连接杆贯穿所述中板，所述气动卡盘设置于所述中板的底部，所述下压气缸设置于所述中板的顶部，所述下压气缸用于驱动所述顶板下压或者上升。
优选地，所述下压结构还包括设置于所述顶板上的下压限位块以及设置于所述底板上的上升限位块。
优选地，所述密封圈安装机构还包括下降气缸，所述下降气缸与所述中板连接，所述下降气缸用于驱动所述下压结构下降或者上升。
优选地，所述气动卡盘具有若干个气动爪，所述若干个夹持块安装于所述若干个气动爪。
优选地，所述若干个下压块设置于所述若干个夹持块中相邻的两个夹持块之间。
优选地，所述下压块的内边缘具有一倒角。
本发明的实施方式还提供了一种密封圈安装机构的操作方法，包括：
提供前文所述的密封圈安装机构；
气动卡盘保持若干个气动爪处于张开状态，将密封圈夹持在若干个夹持块的外周；
下降气缸驱动下压结构下降到预定位置；
下压气缸驱动顶板下压，带动与所述顶板连接的底板以及与所述底板连接的若干个下压块下压，将被夹持在所述若干个夹持块上的密封圈推动至产品上的安装位置。
本发明的实施方式还提供了一种密封圈安装装置，包括至少一个提供前文所述的密封圈安装机构。
通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的密封圈安装机构包括以环形阵列的形式设置的若干个夹持块和设置于若干个夹持块中相邻的两个夹持块之间的若干个下压块，若干个下压块可以将被夹持在若干个夹持块上的密封圈推动至产品上的安装位置，极大地提高了密封圈的安装效率，同时也避免了密封圈发生扭曲、变形的情况。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的立体图；
图2是根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的若干个夹持块和若干个下压块的安装示意图；
图3是根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的下压块的结构示意图；
图4是根据本发明的实施方式提供的密封圈安装装置的正视图和侧视图。
附图标记说明
1 夹持块 2 气动卡盘
3 下压块 4 下压气缸
5 顶板 6 底板
7 连接杆 8 中板
9 下压限位块 10 上升限位块
11 下降气缸 12 气动爪
A 密封圈 B 产品
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示出了根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的立体图。本发明的实施方式提供了一种密封圈安装机构，如图1所示，该密封圈安装机构可以包括：
若干个夹持块1，若干个夹持块1以环形阵列的形式设置，若干个夹持块1可以用于夹持密封圈A；
气动卡盘2，若干个夹持块1可以设置于气动卡盘2上，气动卡盘2可以用于驱动若干个夹持块1沿自身轴线往复运动；
若干个下压块3，若干个下压块3设置于被夹持在所述若干个夹持块1的密封圈A的上方；
下压气缸4，下压气缸4可以用于驱动若干个下压块3将被夹持在若干个夹持块1上的密封圈A推动至产品B上的安装位置。
本发明的实施方式提供的密封圈安装机构包括以环形阵列的形式设置的若干个夹持块1和设置于若干个夹持块1中相邻的两个夹持块1之间的若干个下压块3，若干个下压块3可以将被夹持在若干个夹持块1上的密封圈A推动至产品B上的安装位置，极大地提高了密封圈的安装效率，同时也避免了密封圈发生扭曲、变形的情况。
图2示出了根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的若干个夹持块和若干个下压块的安装示意图。如图2所示，若干个下压块3中的每一个下压块3设置于若干个夹持块1中相邻的两个夹持块1之间。若干个下压块3在下压气缸4的驱动下同步下压，从而将被夹持在若干个夹持块1上的密封圈A推动至产品B上的安装位置，有利于保持密封圈A的形状，避免出现扭曲、变形的情况，从而造成品质隐患。
图3示出了根据本发明的实施方式提供的密封圈安装机构的下压块的结构示意图。如图3所示，在本发明进一步的实施方式中，下压块3的内边缘具有一倒角，此处所述的内边缘指的是下压块3下压过程中与密封圈A接触的边缘。本领域技术人员可以理解，若干个下压块3内边缘的倒角可以在下压过程中勾住密封圈A，可以进一步保持密封圈A为扩张的圆形状，不仅有利于密封圈A的安装，同时也有利于保持密封圈A的形状，避免出现扭曲、变形的情况。
在本发明的实施方式中，如图1所示，该密封圈安装机构还可以包括下压结构，该下压结构可以包括：
顶板5；
底板6，底板6可以通过多个连接杆7与顶板5连接，若干个下压块3可以与底板6连接；
中板8，多个连接杆7贯穿中板8，气动卡盘2可以设置于中板8的底部，下压气缸4可以设置于中板8的顶部，下压气缸4可以用于驱动顶板8下压或者上升。
具体地，下压气缸4可以拉动顶板5下压，顶板5带动与顶板5连接的底板6以及与底板6连接的若干个下压块3下压，将被夹持在若干个夹持块1上的密封圈A推动至产品B上的安装位置。
进一步地，该下压结构还可以包括设置于顶板5上的下压限位块9以及设置于底板6上的上升限位块10。下压限位块9与上升限位块10用于限定该下压结构的运动行程，避免在密封圈A的安装过程中出现下压结构与产品B发生撞击等情况，有利于提高该密封圈安装机构工作的稳定性和安全性。
如图1所示，该密封圈安装机构还可以包括下降气缸11，该下降气缸11可以与中板8连接。该下降气缸11可以用于驱动该下压结构下降或者上升，从而为密封圈A的安装提供下压结构向产品B的移动行程的进给。
本领域技术人员可以理解，若干个夹持块1可以直接安装在气动卡盘2上。当然，也可以如图1所示的，气动卡盘2具有若干个气动爪12，若干个夹持块1可以安装于若干个气动爪12。
本发明的实施方式还提供了一种密封圈安装机构的操作方法，该操作方法可以包括：
提供前文的密封圈安装机构；
气动卡盘2保持若干个气动爪12处于张开状态，将密封圈A夹持在若干个夹持块1的外周；
下降气缸11驱动下压结构下降到预定位置；
下压气缸4驱动顶板5下压，带动与顶板5连接的底板6以及与底板6连接的若干个下压块3下压，将被夹持在若干个夹持块1上的密封圈A推动至产品B上的安装位置。
图4示出了根据本发明的实施方式提供的密封圈安装装置的正视图和侧视图。本发明的实施方式还提供了一种密封圈安装装置，如图4所示，该密封圈安装装置可以包括至少一个提供前文的密封圈安装机构。本领域技术人员可以理解，该密封圈安装装置应当包括设置于流水线上的安装架以及必要的移动机构，密封圈安装机构的下降气缸11可以固定安装在安装架上。该密封圈安装装置可以包括多个密封圈安装机构以同时对多个产品B安装密封圈A，从而有效地提高密封圈的安装效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种密封圈安装机构，其特征在于，包括：
若干个夹持块(1)，所述若干个夹持块(1)以环形阵列的形式设置，所述若干个夹持块(1)用于夹持密封圈；
气动卡盘(2)，所述若干个夹持块(1)设置于所述气动卡盘(2)上，所述气动卡盘(2)用于驱动所述若干个夹持块(1)沿自身轴线往复运动；
若干个下压块(3)，所述若干个下压块(3)设置于被夹持在所述若干个夹持块(1)的密封圈的上方；
下压气缸(4)，所述下压气缸(4)用于驱动所述若干个下压块(3)将被夹持在所述若干个夹持块(1)上的密封圈推动至产品上的安装位置。
2.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈安装机构还包括下压结构，所述下压结构包括：
顶板(5)；
底板(6)，所述底板(6)通过多个连接杆(7)与所述顶板(5)连接，所述若干个下压块(3)与所述底板(6)连接；
中板(8)，所述多个连接杆(7)贯穿所述中板(8)，所述气动卡盘(2)设置于所述中板(8)的底部，所述下压气缸(4)设置于所述中板(7)的顶部，所述下压气缸(4)用于驱动所述顶板(5)下压或者上升。
3.根据权利要求2所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述下压结构还包括设置于所述顶板(5)上的下压限位块(9)以及设置于所述底板(6)上的上升限位块(10)。
4.根据权利要求2所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述密封圈安装机构还包括下降气缸(11)，所述下降气缸(11)与所述中板(7)连接，所述下降气缸(11)用于驱动所述下压结构下降或者上升。
5.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述气动卡盘(2)具有若干个气动爪(12)，所述若干个夹持块(1)安装于所述若干个气动爪(12)。
6.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述若干个下压块(3)设置于所述若干个夹持块(1)中相邻的两个夹持块(1)之间。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述下压块(3)的内边缘具有一倒角。
8.一种密封圈安装机构的操作方法，其特征在于，包括：
提供根据权利要求7所述的密封圈安装机构；
气动卡盘(2)保持若干个气动爪(12)处于张开状态，将密封圈夹持在若干个夹持块(1)的外周；
下降气缸(11)驱动下压结构下降到预定位置；
下压气缸(4)驱动顶板(5)下压，带动与所述顶板(5)连接的底板(6)以及与所述底板(6)连接的若干个下压块(3)下压，将被夹持在所述若干个夹持块(1)上的密封圈推动至产品上的安装位置。
9.一种密封圈安装装置，其特征在于，包括至少一个提供根据权利要求7所述的密封圈安装机构。
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