CN208037504U - O型圈套取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O型圈套取机构，包括运动模块和与所述运动模块联动的取料模块，还包括与所述运动模块联动的脱料模块，所述脱料模块包括能够上下升降且将O型圈从取料模块上向下捋掉的下压部。本实用新型采用脱料模块将O型圈从取料模块上向下捋掉，且取料模块能够自动取料，周期短，成产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及O型圈的安装设备，尤其涉及一种O型圈套取机构。
背景技术
O型圈由于其密封性能良好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小、制造工艺简单、拆装方便及成本低廉等优点应用于各行各业的各种设备中。
又如中国专利文献CN205629853U中公开了一种O型圈组装用夹爪装置，包括与运动模组联动的取料模块和套设模块，套设模块位于取料模块的旁侧；其特征在于：所述取料模块包括固定设置且具有弹性的取料套、插设在取料套内可升降的取料针，取料针为下小上大的尖状物，所述套设模块包括可升降的套头，套头开设与取料套配合的通孔。该装置无法自动脱料，导致生产效率低下。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的O型圈套取机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈套取机构，包括运动模块和与所述运动模块联动的取料模块，还包括与所述运动模块联动的脱料模块，所述脱料模块包括能够上下升降且将O型圈从取料模块上向下捋掉的下压部,所述脱料模块还包括设置在运动模块上方的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述运动模块相固定，所述气缸上固定有固定板，所述固定板上固定有多根穿过滑块的连杆，每根所述连杆底部均固定有所述下压部。本实用新型的有益效果：采用气缸推动固定板的上下移动，带动固定板上的下压部上下移动，从而完成脱料,采用脱料模块将O型圈从取料模块上向下捋掉，且取料模块能够自动取料，周期短，成产效率高。
优选地，所述固定板为十字形。采用十字形的固定板，能够给予夹爪放置的空间，减少占地空间，同时简约成本。
优选地，所述运动模块包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
优选地，所述取料模块包括固定于所述运动模块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪底部固定有撑开部。采用夹爪气缸和撑开部，夹爪气缸的夹爪向外张开和向内收缩，带动撑开部向外张开和向内收缩，取料更平稳。
优选地，所述撑开部的外侧设有凹槽。采用凹槽勾住O型圈不使它移位。
优选地，所述夹爪设置在十字形的固定板的交叉缺口处。采用夹爪和固定板交叉设置，节约空间。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的局部放大图。
图中：
1-背板；2-固定板；3-驱动气缸；4-滑块；5-滑轨；6-夹爪气缸；61-夹爪； 7-撑开部；8-气缸；9-固定板；10-连杆；11-下压部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、图2所示，本实施例中的一种O型圈套取机构，包括运动模块、取料模块和脱料模块。还包括背板1，背板1上固定有L形的固定板2。运动模块包括固定于固定板2上方的驱动气缸3，驱动气缸3的伸缩杆穿过固定板2并与L形的滑块4相连，滑块4与固定于背板1上的滑轨5滑动连接。该驱动模块能够通过驱动气缸3带动滑块4在滑轨5上的上下移动从而使得取料模块及脱料模块上下运动，进而开始取料、脱料。
取料模块包括固定在滑块4下部的夹爪气缸6，夹爪气缸6的四个夹爪61 底部均固定有撑开部7，该撑开部7外侧设有凹槽，用于勾住O型圈不使它移位。夹爪气缸6的夹爪能够在需要取料时向外张开及在需要脱料时向内收缩，向外张开将O型圈撑开并向上移动到凹槽处，完成取料动作。
脱料模块包括设置在滑块4上方且倒向设置的气缸8，该气缸8底部的伸缩杆与滑块4的顶部相固定。气缸8上固定有固定板9或者多个固定块、固定条，该固定板9上固定有四根(也可有多根)穿过滑块4的连杆10，每根连杆10底部均与固定板9固定，也可是多个固定块、固定条。固定板9的底部固定有多个下压部11。在需要取料时，气缸8的伸缩杆伸出，使得气缸8向上运动，带动固定板9及连杆10向上，不阻碍O型圈的撑起，在需要脱料时，气缸8的伸缩杆缩回，使得气缸8向下运动，带动固定板9及连杆10向下，将撑开部7上的O型圈向下压，将O型圈下压脱出，完成脱料。只采用三个气缸即可实现整个套圈脱圈过程，降低成本。为使得下压脱出O型圈效果良好，在本实施例中下压部11内侧可设有波浪形、矩形或其他形状的接触条，能够增加下压部11 与O型圈接触面积。本实施例中的固定板9为十字形，夹爪气缸6的四个夹爪 61设置在十字形的固定板9的交叉缺口处，该结构紧凑，节约空间，比现有市场上的O型圈套取机构的空间利用率高。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种O型圈套取机构，包括运动模块和与所述运动模块联动的取料模块，其特征在于：还包括与所述运动模块联动的脱料模块，所述脱料模块包括能够上下升降且将O型圈从取料模块上向下捋掉的下压部,所述脱料模块还包括设置在运动模块上方的气缸，所述气缸的伸缩杆与所述运动模块相固定，所述气缸上固定有固定板，所述固定板上固定有多根穿过滑块的连杆，每根所述连杆底部均固定有所述下压部。
2.根据权利要求1所述的O型圈套取机构，其特征在于：所述固定板为十字形。
3.根据权利要求1所述的O型圈套取机构，其特征在于：所述运动模块包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的O型圈套取机构，其特征在于：所述取料模块包括固定于所述运动模块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪底部固定有撑开部。
5.根据权利要求4所述的O型圈套取机构，其特征在于：所述撑开部的外侧设有凹槽。
6.根据权利要求4所述的O型圈套取机构，其特征在于：所述夹爪设置在十字形的固定板的交叉缺口处。
Priority Applications (1)
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| CN201820113288.7U CN208037504U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | O型圈套取机构 |
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| CN201820113288.7U CN208037504U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | O型圈套取机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208037504U true CN208037504U (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=63953888
Family Applications (1)
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| CN201820113288.7U Active CN208037504U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | O型圈套取机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531115A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-29 | 天泽精密技术（上海）有限公司 | 一种密封圈安装机构及其操作方法 |
| CN114274095A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-05 | 瑞安市伙伴自动化设备有限公司 | 一种数控可编程橡胶圈张开装置 |
| CN114378565A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-22 | 浙江博民机电股份有限公司 | 一种用于安装密封圈的安装机构 |
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| CN109531115B (zh) * | 2019-01-09 | 2023-10-20 | 天泽精密技术（上海）有限公司 | 一种密封圈安装机构及其操作方法 |
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