CN205103267U - 一种自动取样装置 - Google Patents

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李泽斌
刘相富
李显亮
陈小飞
李永学
江玉慧
许培壁
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Abstract

本实用新型公开了一种自动取样装置,包括机架、一安装在机架上并可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及至少一竖杆,所述竖杆可上下移动的安装在中间板上,所述机架上放置有若干吸头,所述竖杆下端设置有吸管,吸管的下端呈圆台形,吸管一端可插入吸头,另一端与一注射装置连接。采用上述结构的本实用新型通过横杆、中间板及竖杆实现吸管的空间移动,同时多个吸管可独立运动,吸头采用一次性更换,杜绝交叉混合,提高检测精准度。本实用新型结构简单,自动化程度高,操控方便。

Description

一种自动取样装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动取样装置。
背景技术
医院的检测项目有很大一部分是血液检测,血液检测原理简单,大部分工作时重复的步骤,容易造成工作人员疲乏,导致出现错误,同时人工检测效率也较低,随着就诊人数的不断增加需要配备更多的检测人员,增加医院的人力成本。为此需要设计一种自动检测的血液分析仪,具体结构上就得涉及到自动取样装置,这是本实用新型设计的出发点。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种自动取样装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动取样装置,包括机架、一安装在机架上并可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及至少一竖杆,所述竖杆可上下移动的安装在中间板上,所述机架上放置有若干吸头,所述竖杆下端设置有吸管,吸管的下端呈圆台形,吸管一端可插入吸头,另一端与一注射装置连接。
所述注射装置包括第一电机、丝杆、导杆、过渡板及活塞,所述第一电机及导杆安装在机架上,丝杆与第一电机的输出端连接,过渡板上设置有分别对应导杆和丝杆的通孔和螺纹孔,所述活塞一端与过渡板连接,另一端作用在吸管内。
所述竖杆数量设置为两个。
所述中间板通过第二电机与丝杆机构配合驱动或第二电机与同步带配合驱动。
所述竖杆通过第三电机和同步带结构驱动。
本实用新型还包括一废料收集桶,废料收集桶的入口处设置有凸出的与吸头配合的卡边。
所述吸管外套设有一滑套,滑套通过弹簧与竖杆连接,机架上设置有检测滑套运动的传感器。
本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型通过横杆、中间板及竖杆实现吸管的空间移动,同时多个吸管可独立运动,吸头采用一次性更换,杜绝交叉混合,提高检测精准度。本实用新型结构简单,自动化程度高,操控方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的示意图一;
图2是本实用新型的示意图二。
具体实施方式
参照图1~图2,本实用新型是一种自动取样装置,包括机架、一安装在机架上并可进行横向移动的横杆1、可滑动地安装在横杆1上的中间板2及至少一竖杆3,在本实施例中竖杆3数量设置为两个,竖杆3可上下移动的安装在中间板2上,两竖杆3之间的距离可根据实际需要进行调节,机架上放置有若干吸头,竖杆3下端设置有吸管4,吸管4的下端呈圆台形,吸管4一端可插入吸头,另一端与一注射装置连接;吸管外套设有一滑套,滑套通过弹簧与竖杆连接,机架上设置有检测滑套运动的传感器,吸管插入吸头时,吸头可将滑套往上顶,此时传感器可收集信息,通过传感器可检测到吸管上是否接有吸头。本实用新型还包括一废料收集桶5,废料收集桶5的入口处设置有凸出的与吸头配合的卡边6,每个吸头用于与同一种液体接触,当需要吸取另一种液体时,需要更换吸头,更换时,将吸管4运动至吸头被卡边6卡主,然后吸管4上升,即可将吸头卸下并落入废料收集桶5内。采用上述结构的本实用新型通过横杆1、中间板2及竖杆3实现吸管4的空间移动,同时多个吸管4可独立运动,吸头采用一次性更换,杜绝交叉混合,提高检测精准度。本实用新型结构简单,自动化程度高,操控方便。
如图所示,注射装置包括第一电机7、丝杆8、导杆9、过渡板10及活塞11,第一电机7及导杆9安装在机架上,丝杆8与第一电机7的输出端连接,过渡板10上设置有分别对应导杆9和丝杆8的通孔和螺纹孔,活塞11一端与过渡板10连接,另一端插入至吸管4内。通过第一电机7带动丝杆8转动,进而驱动过渡板10,过渡板10带动活塞11运动,进而达到吸头吸取和注射的效果。
如图所示,中间板2通过第二电机与丝杆机构配合驱动或第二电机与同步带配合驱动;竖杆3通过第三电机和同步带结构驱动。上述驱动结构工作稳定可靠,易于自动化操控。
上述实施例只是本实用新型的优选方案,本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动取样装置,其特征在于包括机架、一安装在机架上并可进行横向移动的横杆、可滑动地安装在横杆上的中间板及至少一竖杆,所述竖杆可上下移动的安装在中间板上,所述机架上放置有若干吸头,所述竖杆下端设置有吸管,吸管的下端呈圆台形,吸管一端可插入吸头,另一端与一注射装置连接。
2.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于所述注射装置包括第一电机、丝杆、导杆、过渡板及活塞,所述第一电机及导杆安装在机架上,丝杆与第一电机的输出端连接,过渡板上设置有分别对应导杆和丝杆的通孔和螺纹孔,所述活塞一端与过渡板连接,另一端作用在吸管内。
3.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于所述竖杆数量设置为两个。
4.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于所述中间板通过一第二电机与丝杆机构配合驱动或第二电机与同步带配合驱动。
5.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于所述竖杆通过一第三电机和同步带结构驱动。
6.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于其还包括一废料收集桶,废料收集桶的入口处设置有凸出的与吸头配合的卡边。
7.如权利要求1所述的一种自动取样装置,其特征在于所述吸管外套设有一滑套,滑套通过弹簧与竖杆连接,机架上设置有检测滑套运动的传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106113006A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 北京普立泰科仪器有限公司 一种多位点加液定容机械臂
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