CN205361384U - 一种新型自动卸吸头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动卸吸头机构，包括齿条、滑块固定座、卸尖按钮、卸尖推杆、针座、卸尖器、吸嘴、吸头；所述齿条上端能够在滑块固定座内上下移动，下端与针座固定连接，吸嘴固定在针座下部，卸尖器穿过吸嘴并与卸尖推杆固定，在卸尖推杆上侧安装卸尖按钮；卸吸头时，齿条带动针座向上运动，卸尖按钮与滑块固定座接触，此时齿条继续向上运动，齿条下方的针座继续提升，卸尖按钮被滑块固定座挤压，卸尖推杆产生向下的作用力，并向下运动，带动卸尖器向下挤压吸头，使吸头与吸嘴分离，完成卸吸头的动作。

Description

一种新型自动卸吸头机构

技术领域

本实用新型涉及一种液体处理工作站的新型自动卸吸头机构，属于液体处理工作站技术领域。

背景技术

当前，液体处理应用在各方面，包括生物、医药、细胞培养等领域。在对液体进行分析时，针对液体的不同性质以及不同吸取量，吸头的使用尤为频繁。在液体处理工作站中，目前使用的大多是一次性吸头，往往对于吸头的拆卸往往是结构复杂，不易安装。

当前的卸吸头机构一种是类似手动进样器那样人为通过手动的形式卸去吸头，这种方式操作麻烦。还有一种采用的自动化卸吸头手段，通过机械结构卸吸头，但目前市面上的自动进样器或者液体工作站设备卸吸头机构，往往控制卸吸头操作采用电机控制，通过电机旋转，以此完成取吸头及卸吸头的操作。但这种方式结构复杂，对于安装要求较高，因此需要发展一种结构简单，安装简便的机构来实现吸头的脱卸要求。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：现有的液体处理工作站的卸吸头机构有的采用手动的方式，操作麻烦；有的控制卸吸头操作采用电机控制，结构复杂，对于安装要求较高，因此本实用新型旨在提供一种结构简单，安装简便的机构来实现吸头的脱卸要求。

本实用新型采用以下技术方案：

一种新型自动卸吸头机构，包括齿条1、滑块固定座2、卸尖按钮5、卸尖推杆8、针座10、卸尖器11、吸嘴12、吸头13；所述齿条1上端能够在滑块固定座2内上下移动，下端与针座10固定连接，吸嘴12固定在针座10下部，卸尖器11穿过吸嘴12并与卸尖推杆8固定，在卸尖推杆8上侧安装卸尖按钮5；卸吸头时，齿条1带动针座10向上运动，卸尖按钮5与滑块固定座2接触，此时齿条1继续向上运动，齿条1下方的针座10继续提升，卸尖按钮5被滑块固定座2挤压，卸尖推杆8产生向下的作用力，并向下运动，带动卸尖器11向下挤压吸头13，使吸头13与吸嘴12分离，完成卸吸头的动作。

进一步的，所述新型自动卸吸头机构还包括上开口挡圈6、下开口挡圈9、弹簧7，所述弹簧置于所述上、下开口挡圈6、9之内，并套设在所述卸尖推杆8的外部；取吸头时，齿条1向下运动，弹簧7产生拉伸弹性形变，在弹簧7拉力作用下，吸嘴12端面与吸头13内部通过摩擦力紧紧固定在一起。

进一步的，所述新型自动卸吸头机构还包括Z轴光电安装板3、光电传感器4，从而检测并控制所述齿条1竖直方向的行程。

本实用新型的有益效果在于：

1)采用简单的结构完成卸吸头的操作：将移液操作及取/卸吸头操作整合，由一个电机控制，整体机构没有复杂的装配要求；

2)对于零件的加工要求低，良品率高。

3)本实用新型集成在液体工作站液体机构上，伴随吸液机构运动，因此无需额外的独立机构来实现功能，降低了成本，产生一定的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型新型自动卸吸头机构，吸头安装完成时的示意图。

图2是本实用新型新型自动卸吸头机构，吸头脱卸完成时的示意图。

图3是本实用新型新型自动卸吸头机构，局部细节结构示意图。

图中，1齿条，2滑块固定座，3Z轴光电安装板，4光电传感器，5卸尖按钮，6开口挡圈，7弹簧，8卸尖推杆，9开口挡圈，10针座，11卸尖器，12吸嘴，13吸头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型提供了一种自动化卸吸头机构，调整了结构，在实现功能的基础上降低装配要求，对零部件的加工要求也不高。

参见图1-图3，自动化卸吸头机构包括了齿条1、滑块固定座2、Z轴光电安装板3、光电传感器4、卸尖按钮5、开口挡圈6、9、弹簧7、卸尖推杆8、针座10、卸尖器11、吸嘴12、吸头13等部分。

齿条1上端在滑块固定座2上下移动，下端与针座10用螺丝固定。在针座10的孔中，卸尖推杆8带螺纹那侧安装开口挡圈9，再穿入弹簧8，安装进针座10中，卸尖推杆8另一侧用开口挡圈6夹紧。吸嘴12通过螺纹固定在针座10上，卸尖器11穿过吸嘴12，并与卸尖推杆8固定，在卸尖推杆8上侧安装卸尖按钮5。

取吸头时，电机带动齿条1向下运动，吸嘴12端面与吸头13内部通过摩擦力紧紧固定在一起，卸尖器11被向上顶，带动卸尖推杆8及与其固定的卸尖按钮5向上提升。由于弹簧7的作用，齿条1下方的机构被很好的固定。当齿条1在滑块固定座2向上移动到一定距离，卸尖按钮5与滑块固定座2接触，由于此时齿条1还在继续向上运动，齿条1下方的机构还在继续被提升，卸尖按钮5被滑块固定座2挤压，卸尖推杆8产生一个向下的作用力，当力大到一定程度，卸尖推杆8在弹簧7回弹的作用力下向下运动，带动卸尖器11向下挤压吸头13，使吸头13与吸嘴12分离，完成卸吸头的动作。

具体原理说明参见图3，针座10被齿条1向下带动去取吸头13，当接触到吸头13的时候，吸头13会产生一个向上的反作用力,带动卸尖推杆8向上提升，此时吸嘴12是跟吸头13固定在一起的，压簧也被下方的开口挡圈9一起带着向上然后被压缩，针座10内部孔是有台阶的，弹簧被顶着出不去；卸吸头的时候，是齿条向上运动，当卸尖按钮5接触到上方的滑块固定座2等于是给卸尖按钮5施加了一个向下的力，因为之前吸嘴与吸头通过摩擦力固定，当力达到一定程度，卸尖推杆向下，弹簧回弹，带动卸尖器等部件向下把吸嘴压下来，完成了整个安装和脱卸的过程。

本实用新型实现了一种简单的结构完成卸吸头的操作，将移液操作及取/卸吸头操作整合，由一个电机控制，整体机构没有复杂的装配要求，对于零件的加工要求低，良品率高。本发明机构集成在液体工作站液体机构上，伴随吸液机构运动，因此无需额外的独立机构来实现功能，降低了成本，产生一定的经济效益。

Claims (3)

1.一种新型自动卸吸头机构，其特征在于：

包括齿条(1)、滑块固定座(2)、卸尖按钮(5)、卸尖推杆(8)、针座(10)、卸尖器(11)、吸嘴(12)、吸头(13)；

所述齿条(1)上端能够在滑块固定座(2)内上下移动，下端与针座(10)固定连接，吸嘴(12)固定在针座(10)下部，卸尖器(11)穿过吸嘴(12)并与卸尖推杆(8)固定，在卸尖推杆(8)上侧安装卸尖按钮(5)；

卸吸头时，齿条(1)带动针座(10)向上运动，卸尖按钮(5)与滑块固定座(2)接触，此时齿条(1)继续向上运动，齿条(1)下方的针座(10)继续提升，卸尖按钮(5)被滑块固定座(2)挤压，卸尖推杆(8)产生向下的作用力，并向下运动，带动卸尖器(11)向下挤压吸头(13)，使吸头(13)与吸嘴(12)分离，完成卸吸头的动作。

2.如权利要求1所述的新型自动卸吸头机构，其特征在于：

所述新型自动卸吸头机构还包括上开口挡圈(6)、下开口挡圈(9)、弹簧(7)，所述弹簧置于所述上、下开口挡圈(6、9)之内，并套设在所述卸尖推杆(8)的外部；

取吸头时，齿条(1)向下运动，弹簧(7)产生拉伸弹性形变，在弹簧(7)拉力作用下，吸嘴(12)端面与吸头(13)内部通过摩擦力紧紧固定在一起。

3.如权利要求1所述的新型自动卸吸头机构，其特征在于：所述新型自动卸吸头机构还包括Z轴光电安装板(3)、光电传感器(4)，从而检测并控制所述齿条(1)竖直方向的行程。