CN203448969U - 一种模拟人手自动装配工装 - Google Patents
一种模拟人手自动装配工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203448969U CN203448969U CN201320570834.7U CN201320570834U CN203448969U CN 203448969 U CN203448969 U CN 203448969U CN 201320570834 U CN201320570834 U CN 201320570834U CN 203448969 U CN203448969 U CN 203448969U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- automatic assembly
- briquetting
- holder
- hooked scarf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种模拟人手自动装配工装，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，指钩分为摆块和Z型钩块，插入气缸的伸缩杆与摆块固定连接，摆块的上半部通过一根转轴与固定座固连，Z型钩块的连接端通过一根转轴与摆块的下半部连接，压块位于Z型钩块抓取端的上方。指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块相当于人的两根手指，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配工装，特别涉及一种模拟人手自动装配工装。
背景技术
直流接触器中的ZOGO标牌为塑料件，该塑料件的两端有两个卡勾，卡勾被压进直流接触器的外壳中并卡住外壳，即完成了标牌的装配。由于ZOGO标牌的尺寸较小，机器手无法抓取，因此无法采用自动装配。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模拟人手自动装配工装，以实现自动装配、提高装配效率的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种模拟人手自动装配工装，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。
优选的，所述摆块与所述压块之间固设有限位块，所述固定座、压块和限位块这三者之间固定连接。
优选的，所述摆块的上半部对应所述限位块的一侧设置有倾斜面，所述限位块对应所述Z形钩块中垂直段的一侧设置有限位槽。
优选的，所述位移机构包括滑板和升降滑台气缸，所述滑板的一侧与所述升降滑台气缸上的导轨活动连接，所述压块与所述滑板固定连接。
优选的，所述Z形钩块中垂直段与所述固定座之间固设有弹簧。
通过上述技术方案，本实用新型提供的一种模拟人手自动装配工装，指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块相当于人的两根手指，插入气缸驱动Z形钩块的抓取端插入标牌的下方，压块下行压在标牌的上方，两者配合将标牌夹起并放在产品上，然后Z形钩块在插入气缸的带动下回位，压块再次下行将标牌压入产品中，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种模拟人手自动装配工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的抓取压装机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的限位块的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的抓取压装机构的平面图；
图5和6为本实用新型实施例所公开的抓取压装机构的工作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种模拟人手自动装配工装，如图1和2所示，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，抓取压装机构包括指钩、插入气缸12、压块13和固定座14，指钩分为摆块15和Z形钩块16，插入气缸12的伸缩杆与摆块15固定连接，摆块15的上半部通过一根转轴与固定座14固连，Z形钩块16的连接端通过一根转轴与摆块15的下半部连接，压块13位于Z形钩块16抓取端的上方。位移机构包括滑板19和升降滑台气缸20，滑板19的一侧与升降滑台气缸20上的导轨活动连接，压块13与滑板19固定连接。
参见图3，摆块15与压块13之间固设有限位块11，固定座14、压块13和限位块11这三者之间固定连接。摆块15的上半部对应限位块11的一侧设置有倾斜面17，限位块11对应Z形钩块16中垂直段的一侧设置有限位槽18。
参见图4，Z形钩块16中垂直段与固定座14之间固设有弹簧21，当Z形钩块16的抓取端插入标牌的下方时，弹簧21紧压着Z形钩块16，防止Z形钩块16转动，保证了顺利抓取。
如图5和6所示，本实用新型中的指钩根据人的手指进行设计，指钩和压块13相当于人的两根手指，插入气缸12驱动Z形钩块16的抓取端插入标牌的下方，压块13下行压在标牌的上方，两者配合将标牌夹起并放在产品上，然后Z形钩块16在插入气缸12的带动下回位，压块13再次下行将标牌压入产品中，实现了自动抓取、自动装配的目的，有效地提高了装配效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，包括控制器、抓取压装机构和位移机构，所述抓取压装机构包括指钩、插入气缸、压块和固定座，所述指钩分为摆块和Z形钩块，所述插入气缸的伸缩杆与所述摆块固定连接，所述摆块的上半部通过一根转轴与所述固定座固连，所述Z形钩块的连接端通过一根转轴与所述摆块的下半部连接，所述压块位于所述Z形钩块抓取端的上方。
2.根据权利要求1所述的一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，所述摆块与所述压块之间固设有限位块，所述固定座、压块和限位块这三者之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，所述摆块的上半部对应所述限位块的一侧设置有倾斜面，所述限位块对应所述Z形钩块中垂直段的一侧设置有限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，所述位移机构包括滑板和升降滑台气缸，所述滑板的一侧与所述升降滑台气缸上的导轨活动连接，所述压块与所述滑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种模拟人手自动装配工装，其特征在于，所述Z形钩块中垂直段与所述固定座之间固设有弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320570834.7U CN203448969U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种模拟人手自动装配工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320570834.7U CN203448969U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种模拟人手自动装配工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203448969U true CN203448969U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50128872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320570834.7U Expired - Fee Related CN203448969U (zh) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | 一种模拟人手自动装配工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203448969U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082164A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 广西大学 | 夹持式机械手装置 |
-
2013
- 2013-09-13 CN CN201320570834.7U patent/CN203448969U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105082164A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 广西大学 | 夹持式机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203448969U (zh) | 一种模拟人手自动装配工装 | |
| CN202894706U (zh) | 活塞压销钉机构 | |
| CN202060067U (zh) | 一种新型自动钉扣机 | |
| CN203529303U (zh) | 汽车灯光旋钮开关弹片触点放置机构 | |
| CN205165439U (zh) | 一种带顶出机构的折弯机 | |
| CN205732652U (zh) | 一种带自动上料功能的汽车冲压件生产用冲床 | |
| CN203091594U (zh) | 多工位拉延模的举升机构 | |
| CN202762891U (zh) | 冲床冲压废料自动清除工装及冲床 | |
| CN202461340U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN203318803U (zh) | 一种半自动包装物订钉装置 | |
| CN207929606U (zh) | 一种使用方便的计算机电路板用灰尘清理装置 | |
| CN202805088U (zh) | 一种接线盒组件压紧装置 | |
| CN202890628U (zh) | 自动钉扣机 | |
| CN206405688U (zh) | 一种高效连接的打钉结构 | |
| CN208321796U (zh) | 一种五金配件用冲压装置 | |
| CN204914191U (zh) | 全自动制瓦机自动出坯装置 | |
| CN204382698U (zh) | 易拉罐压扁装置 | |
| CN206373235U (zh) | 一种冲压模组结构 | |
| CN106862318B (zh) | 一种改进型工件弯曲装置 | |
| CN205240016U (zh) | 连杆式雷管立式收盒自动化生产设备 | |
| CN205834632U (zh) | 阀杆自动装配设备 | |
| CN204289620U (zh) | 入壳机电池壳抓取机构 | |
| CN104433747B (zh) | 一种使用方便的原汁机 | |
| CN205294107U (zh) | 一种自动上下拆排装置 | |
| CN202918648U (zh) | 一种自动插件机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140226 |