CN110497181A - 一种拔小型压缩机塞夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拔小型压缩机塞夹具，包括背板、移动气缸、移动架、竖直导轨、拔塞机构，所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架的滑块滑动设置在竖直导轨上，所述移动气缸固设在背板上，所述移动气缸的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架上。本发明主要用于空调生产线中，取代人工，实现产业的自动化，可连续时间作业，降低成本，实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种拔小型压缩机塞夹具，涉及压缩机技术领域。
背景技术
压缩机是冷冻循环装置中的一部分，是给制冷剂加压，使制冷剂的压力及温度适合特定目的的装置。
现有机塞一般设置为外径大于进、排气铜管的内径，部分厂家还在机塞的外径上增加内凹环槽或凸环槽而与铜管内径形成过盈配合，在压缩机进行性能检测时，目前拔取机塞的工作由工人手工完成，劳动强度较大，且作业效率低，与现代高效率自动化生产流水线格格不入，影响产品的生产效率。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种拔小型压缩机塞夹具，解决现有技术中拔塞环节都是由人工手工来拔取，需要花费人力，不能够长时间连续运作，耗费人力，成本颇高的缺陷。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种拔小型压缩机塞夹具，包括背板、移动气缸、移动架、竖直导轨、拔塞机构，
所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架的滑块滑动设置在竖直导轨上，所述移动气缸固设在背板上，所述移动气缸的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架上，
所述拔塞机构包括两个水平相向设置的夹紧气缸和竖直向下设置的拔塞气缸，两个夹紧气缸和拔塞气缸呈凸字形分布，所述拔塞气缸的活塞杆连接设有顶杆，所述夹紧气缸的活塞杆连接有键，所述键卡接设在键槽板上，所述键槽板滑动安装在水平导轨上，所述键槽板的底部固设有夹爪，当夹紧气缸的活塞杆相向水平移动时，使得夹爪具有夹紧和松脱压缩机塞的两个状态。
优选的，所述夹爪的端部安装有PU套。
本申请的工作原理如下：移动气缸固定在背板，其活塞杆与移动架连接，移动架滑动设置在背板上，移动气缸活塞杆上下运动带动移动架上下运动，实现整个移动架的移动，来适应压缩机的高度，夹爪移动到机塞位置，夹紧气缸带动夹爪夹紧机塞，拔塞气缸的顶杆始终抵住压缩机，移动气缸向上运动，带动夹爪向上，完成拔塞动作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明主要用于空调生产线中，取代人工，实现产业的自动化，可连续时间作业，降低成本，实现自动化。
附图说明
图1是实施例一的结构示意图。
图2是实施例二的正视图。
图3是实施例二中一种拔大、小型压缩机塞夹具的结构示意图。
图4是实施例二中一种拔大型压缩机塞夹具的结构示意图。
其中：1、移动气缸；2、竖直导轨；3、夹紧气缸；4、滑块；5、移动架；6、背板；7、PU套；8、夹爪；9、拔塞气缸；10、拔小型压缩机塞夹具；11、拔大型压缩机塞夹具；100、第二拔塞气缸；200、导向柱；300、水平导向柱安装板；400、右侧向导柱安装板；500、右夹持气缸；600、键；700、键槽板；800、第二滑块；900、第二夹爪；101、第二压杆。。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1、图2所示，一种拔小型压缩机塞夹具，包括背板6、移动气缸1、移动架5、竖直导轨2、拔塞机构，
所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架5的滑块4滑动设置在竖直导轨2上，所述移动气缸1固设在背板6上，所述移动气缸1的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架5顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架5上，
所述拔塞机构包括两个水平相向设置的夹紧气缸3和竖直向下设置的拔塞气缸9，两个夹紧气缸3和拔塞气缸9呈凸字形分布，所述拔塞气缸9的活塞杆连接设有顶杆，所述夹紧气缸3的活塞杆连接有键，所述键卡接设在键槽板上，所述键槽板滑动安装在水平导轨上，所述键槽板的底部固设有夹爪8，当夹紧气缸3的活塞杆相向水平移动时，使得夹爪8具有夹紧和松脱压缩机塞的两个状态。
本实施例中，所述夹爪的端部安装有PU套7。
本实施例中，所述夹爪的直径口可以为19、20、21mm。
本实施例的工作原理如下：移动气缸1固定在背板6，其活塞杆与移动架连接，移动架5滑动设置在背板6上，移动气缸1活塞杆上下运动带动移动架5上下运动，实现整个移动架5的移动，来适应压缩机的高度，夹爪移动到机塞位置，夹紧气缸带动夹爪夹紧机塞，拔塞气缸9的顶杆始终抵住压缩机，移动气缸向上运动，带动夹爪向上，完成拔塞动作。
实施例二：参见图3所示，本申请还公开了一种拔大、小型压缩机塞夹具，拔大型压缩机塞夹具11和拔小型压缩机塞夹具10固定连接，
参见图4所示，所述拔大型机塞夹具11包括第二拔塞气缸100、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸500、两个拔塞机构，
所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板300、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板400、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔，所述左夹持气缸、右夹持气缸500的活塞杆位于开口上方，
所述左夹持气缸固设于左侧向导柱安装板上，左夹持气缸的活塞杆上设有键600，左夹持气缸与拔塞机构键连接，
所述右夹持气缸500固设于右侧向导柱安装板400上，右夹持气缸500的活塞杆上设有键600，右夹持气缸500与拔塞机构键连接，
拔塞机构包括键槽板700、固设在键槽板底部中间的第二夹爪900、以及导向组件，所述导向组件包括固设在底板上的两个导轨和固设在键槽板两侧的第二滑块800，第二滑块800滑动设置在滑轨上，使得夹爪具有沿滑轨轨道方向运动的自由度，
所述第二拔塞气缸100固设在矩形框架顶部中间，所述第二拔塞气缸100的活塞杆穿过通孔，活塞杆位于两个夹爪形成的直线外，是错位关系，例如它们处于同一平面内呈等腰三角形或者菱形形状。
本实施例中，第二拔塞气缸100的活塞杆端部设有压杆。
本实施例中，所述水平导向柱安装板上设有4个圆形通孔，4个圆形通孔呈矩形分布，其中对角的两个圆形通孔内设有导向柱200，也就是本实施例二中，某一对角的通孔内设置均设置导向柱。
本实施例中，所述第二压杆101为橡胶压杆。
本实施例中，所述第二夹爪900的底部呈弧形形状，以用于承接压缩机塞的头部。
Claims (4)
1.一种拔小型压缩机塞夹具，其特征在于：包括背板、移动气缸、移动架、竖直导轨、拔塞机构，
所述竖直导轨固设在背板上，所述移动架的滑块滑动设置在竖直导轨上，所述移动气缸固设在背板上，所述移动气缸的活塞杆向上设置且该活塞杆的顶部与移动架顶部固定连接，所述拔塞机构设置在所述移动架上，
所述拔塞机构包括两个水平相向设置的夹紧气缸和竖直向下设置的拔塞气缸，两个夹紧气缸和拔塞气缸呈凸字形分布，所述拔塞气缸的活塞杆连接设有顶杆，所述夹紧气缸的活塞杆连接有键，所述键卡接设在键槽板上，所述键槽板滑动安装在水平导轨上，所述键槽板的底部固设有夹爪，当夹紧气缸的活塞杆相向水平移动时，使得夹爪具有夹紧和松脱压缩机塞的两个状态。
2.根据权利要求1所述的拔小型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪的端部安装有PU套。
3.根据权利要求1所述的拔小型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪的直径口大小为19~21mm。
4.根据权利要求3所述的拔小型压缩机塞夹具，其特征在于：所述夹爪的直径口为20mm。
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