CN106695196A - 汽车轮罩特种抓手工件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，工件爪钩伸缩气缸推杆末端通过螺钉垂直连至横杆一端，横杆另一端连接有滑板，滑板沿滑轨滑动；滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对剪刀状设置的镰型爪；滑板上设有支撑套，支撑套内部设有固定销，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩。本发明的特种抓手的工件抓取工件用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，结构简单，工作可靠性高。

Description

汽车轮罩特种抓手工件抓取机构

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手工件抓取机构。

背景技术

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。

随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩焊接生产线自动化程度底，部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多，而机器人焊接打点单位节拍时间固定，导致生产线生产效率低、成本高。

针对上述现有技术问题，申请人发明了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，能够进行多车型、多节拍的轮罩生产，其中在机器人转移轮罩工件过程中，由于不同车型轮罩结构差别较大，机器人使用的高度专用性抓手不能满足生产需求，因此申请人发明了一种适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手。

发明内容

本发明的目的是设计一种适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手的工件抓取机构。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，所述工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸平行且相向设置，工件爪钩伸缩气缸推杆末端安装有顶部为T 型头的螺钉，螺钉T 型头嵌连至横杆一端，横杆与工件爪钩伸缩气缸推杆垂直设置，横杆另一端连接有垂直设置的滑板，所述滑板连接滑轨，沿滑轨滑动；

所述滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端通过双孔安装板安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对剪刀状设置的镰型爪，镰型爪底端分别独立铰接在双孔安装板上，两个镰型爪上端弧形向外侧相对呈反向剪刀状，镰型爪中部分别设有弧形槽；

所述工件爪钩张合气缸下方的滑板上设有方筒状的支撑套，所述工件爪钩张合气缸推杆、双孔安装板均设于支撑套内，支撑套内部设有固定销，固定销同时穿入两个镰型爪的弧形槽内，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，支撑套底端支撑安装有工件定位销，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩；

所述滑轨、工件爪钩伸缩气缸分别固定安装在特种抓手壳体的内外两侧。

本发明的有益效果是：

本发明的特种抓手的工件抓取工件用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，结构简单，工作可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部部分结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，包括工件爪钩伸缩气缸1、工件爪钩张合气缸2，所述工件爪钩伸缩气缸1、工件爪钩张合气缸2平行且相向设置，工件爪钩伸缩气缸推杆3末端安装有顶部为T 型头的螺钉4，螺钉4 T 型头嵌连至横杆5一端，横杆5与工件爪钩伸缩气缸推杆3垂直设置，横杆5另一端连接有垂直设置的滑板6，所述滑板6连接滑轨7，沿滑轨7滑动；所述滑轨7、工件爪钩伸缩气缸1分别固定安装在特种抓手壳体（图中未画出）的内外两侧。

所述滑板6上安装工件爪钩张合气缸2，工件爪钩张合气缸推杆13末端通过双孔安装板8安装有工件爪钩9，工件爪钩9包括一对剪刀状设置的镰型爪10，镰型爪10底端分别独立铰接在双孔安装板8上，两个镰型爪10上端弧形向外侧相对呈反向剪刀状，镰型爪10中部分别设有弧形槽11。

所述工件爪钩张合气缸2下方的滑板6上设有方筒状的支撑套12，所述工件爪钩张合气缸推杆13、双孔安装板8均设于支撑套12内，支撑套12内部设有固定销14，固定销14同时穿入两个镰型爪10的弧形槽11内，工件爪钩9随工件爪钩张合气缸推杆13上下移动，两个镰型爪10在固定销14导向作用下做张合动作，支撑套12底端支撑安装有工件定位销15，工件定位销15顶部设有一字型的通槽16，所述镰型爪10设于通槽16内，并沿通槽16伸缩。

工作时，工件抓取机构共分为两个动作，首先工件爪钩伸缩气缸1动作，横杆5、滑板6、工件爪钩张合气缸2、支撑套12、工件定位销15一体沿滑轨7滑动伸出，工件定位销15伸入轮罩工件相应定位孔，然后工件爪钩张合气缸2动作，工件爪钩9沿通槽16伸出至工件定位销15，且在固定销14左右下，两镰型爪10向外张开，镰型爪10向外扣住轮罩工件，完成工件抓取。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.汽车轮罩特种抓手工件抓取机构，其特征在于，包括工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸，所述工件爪钩伸缩气缸、工件爪钩张合气缸平行且相向设置，工件爪钩伸缩气缸推杆末端安装有顶部为T 型头的螺钉，螺钉T 型头嵌连至横杆一端，横杆与工件爪钩伸缩气缸推杆垂直设置，横杆另一端连接有垂直设置的滑板，所述滑板连接滑轨，沿滑轨滑动；

所述滑板上安装工件爪钩张合气缸，工件爪钩张合气缸推杆末端通过双孔安装板安装有工件爪钩，工件爪钩包括一对镰型爪，镰型爪底端分别独立铰接在双孔安装板上，两个镰型爪上端弧形向外侧相对呈反向剪刀状，镰型爪中部分别设有弧形槽；

所述工件爪钩张合气缸下方的滑板上设有方筒状的支撑套，所述工件爪钩张合气缸推杆、双孔安装板均设于支撑套内，支撑套内部设有固定销，固定销同时穿入两个镰型爪的弧形槽内，工件爪钩随工件爪钩张合气缸推杆上下移动，两个镰型爪在固定销导向作用下做张合动作，支撑套底端支撑安装有工件定位销，工件定位销顶部设有一字型的通槽，所述镰型爪设于通槽内，并沿通槽伸缩；

所述滑轨、工件爪钩伸缩气缸分别固定安装在特种抓手壳体的内外两侧。