CN206720310U - 负压式板栅转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种负压式板栅转运机构，属于管式铅酸蓄电池生产技术领域，包括机架(5)，机架(5)顶部连接摆臂装置(2)的一端，摆臂装置(2)的另一端连接吸收板装置(1)，吸收板装置(1)底部的吸盘(6)连接负压装置(4)，机架(5)上还设置有摆臂调整装置(3)，摆臂调整装置(3)连接摆臂装置(2)。本实用新型结构简单，设计合理，降低了工作人员工作量，提高了工作效率，不但能够平稳的吸取转运板栅，还能够精确定位放置板栅，具有较强的实用性。

Description

负压式板栅转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种负压式板栅转运机构，属于管式铅酸蓄电池生产技术领域。

背景技术

管式铅酸蓄电池的正极板栅从压铸机通过模具铸造出来以后，可通过自动取板机构从模具中取出，然后通过自动输送线送往下道工序完成自动裁切、安装排管，但是安装完排管的正极板栅，通常需要工作人员进行收集，人工送往下道挤膏工序，人工放置于挤膏装置上进行挤膏，因此，在正极板栅制作流程中，自动安装排管工序与自动挤膏工序之间，总是需要人工操作，不但增加了工作人员的工作量，还降低了工作效率。

目前，针对自动安装排管工序与自动挤膏工序之间的自动转运工具也在不断的完善过程中，目前所用的转运工具主要有以下几个问题，一是，由于安装完毕排管后的正极板栅结构简单，不易抓取，且板栅为铅合金材料，因此，在抓取过程中会使板栅受到挤压，导致板栅变形，影响后续使用，造成资源的浪费，增加生产成本；二是，由于排管和正极板栅之间连接不牢固，易分离，在转运过程中无法保证运转平稳，使产品质量得不到保证；三是，现有的转运装置定位精度不高，容易影响挤膏工序设备的后续挤膏管与排管的配合，造成弯板。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，降低工作人员工作量，提高工作效率，不但能够平稳的吸取转运板栅，还能够精确定位放置板栅的负压式板栅转运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的负压式板栅转运机构，包括机架，机架顶部连接摆臂装置的一端，摆臂装置的另一端连接吸收板装置，吸收板装置底部的吸盘连接负压装置，机架上还设置有摆臂调整装置，摆臂调整装置连接摆臂装置。

负压式板栅转运机构通过吸收板装置和负压装置的配合，能够有效安全的进行板栅的吸取，不会对板栅造成任何损坏，同时通过摆臂调整装置和摆臂装置的配合，不但能够平稳的进行板栅的转运，还能够进行精确的定位，结构简单，设计合理，能够大大提高生产效率。

进一步的优选，摆臂装置包括旋转臂和固定座，旋转臂的两端分别设置法兰式管道接口，旋转臂的一端通过轴承固定在固定座上，旋转臂的另一端连接吸收板装置，摆臂装置通过固定座固定在机架上。旋转臂和固定座通过轴承连接，能够方便摆臂调整装置带动旋转臂绕轴承旋转进行转运和定位，轴承套装在右侧法兰式管道接口外侧，同时，法兰式管道接口能够方便连通伸缩风管，旋转臂在摆臂调整装置的作用下，带动上部的伸缩风管Ⅱ，伸缩风管Ⅰ以及吸收板装置整体旋转，保证了板栅转运过程的稳定性。

进一步的优选，旋转臂两端的法兰式管道接口上均设置有齿轮，两端的齿轮通过链条连接，对应链条在旋转臂下部设置涨紧调节轮。保证设备运行的稳定性。

进一步的优选，吸收板装置包括与旋转臂固定连接的固定架，固定架上固定升降气缸，固定架内设置可上下移动的升降架，升降架顶部连接升降气缸的伸缩杆，升降架底部通过吸盘固定架连接吸盘，吸盘通过风管连接管连接负压装置。固定架与旋转臂固定连接，通过旋转臂带动固定架稳定旋转，通过吸盘和负压装置的配合，能够有效安全的进行板栅的吸取，不会对板栅造成任何损坏，

进一步的优选，吸盘内设置有板栅吸取到位检测装置。能够准确检测板栅的吸取情况，保证板栅吸取到位，避免造成板栅的损坏。

进一步的优选，负压装置包括依次连接的伸缩风管Ⅰ、伸缩风管Ⅱ和伸缩风管Ⅲ，伸缩风管Ⅲ连接高压风机，伸缩风管Ⅲ上设置气动阀门。方便安装。

进一步的优选，伸缩风管Ⅰ一端通过风管连接管连接吸盘，伸缩风管Ⅰ的另一端连接旋转臂左端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅱ两端分别连接旋转臂两端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅲ一端连接旋转臂右端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅲ的另一端连接高压风机。方便板栅的转运。

进一步的优选，摆臂调整装置包括调整气缸，调整气缸通过固定板固定在机架上，调整气缸的伸缩杆连接设置在旋转臂上连接件。连接固定方便。

进一步的优选，机架上设置喷水装置，喷水装置与移动板栅相对应。将所要移动的板栅表面喷水，提高附着力。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型所述的负压式板栅转运机构通过负压装置、吸收板装置、摆臂调整装置和摆臂装置能够有效安全的吸取板栅，自动将其送往挤膏工序，不会对板栅造成损坏，且运转稳定性好，能够精确定位，结构简单，设计合理，具有较强实用性。

2、本实用新型所述的负压式板栅转运机构可完全替代排管工序与挤膏工序之间的工作人员，做到两工序设备之间的全自动连接，大大降低工作人员工作量和人工成本，提高设备运行的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型吸收板装置的主视图；

图5为本实用新型吸收板装置的侧视图；

图6为本实用新型摆臂装置的主视图；

图7为本实用新型摆臂装置的俯视图；

图8为本实用新型负压装置的结构示意图；

图9为本实用新型摆臂装置的剖视图；

其中，1、吸收板装置；2、摆臂装置；3、摆臂调整装置；4、负压装置；5、机架；6、吸盘；7、喷水装置；8、固定板；9、调整气缸；10、连接件；11、升降架；12、升降气缸； 13、固定架；14、风管连接管；15、吸盘固定架；16、伸缩杆；17、吸取到位检测装置；18、法兰式管道接口；19、涨紧调节轮；20、链条；21、齿轮；22、旋转臂；23、固定座；24、轴承；25、伸缩风管Ⅱ；26、伸缩风管Ⅲ；27、气动阀门；28、高压风机；29、伸缩风管Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-8所示，本实用新型所述的负压式板栅转运机构，包括机架5，机架5顶部连接摆臂装置2的一端，摆臂装置2的另一端连接吸收板装置1，吸收板装置1底部的吸盘6连接负压装置4，机架5上还设置有摆臂调整装置3，摆臂调整装置3连接摆臂装置2。

如图4-5所示，所述的吸收板装置1包括与旋转臂22固定连接的固定架13，固定架13上固定升降气缸12，固定架13内设置可上下移动的升降架11，升降架11顶部连接升降气缸12的伸缩杆 16，升降架11底部通过吸盘固定架15连接吸盘6，吸盘6通过风管连接管14连接负压装置4，吸盘6内设置有板栅吸取到位检测装置17。

如图6-7所示，所述的摆臂装置2包括旋转臂22和固定座23，旋转臂22的两端分别设置法兰式管道接口18，旋转臂22的一端通过轴承24固定在固定座23上，旋转臂22的另一端连接吸收板装置1，摆臂装置2通过固定座23固定在机架5上。旋转臂22两端的法兰式管道接口18上均设置有齿轮21，两端的齿轮21通过链条20连接，对应链条20在旋转臂22下部设置涨紧调节轮19。

如图8所示，所述的负压装置4包括依次连接的伸缩风管Ⅰ29、伸缩风管Ⅱ25和伸缩风管Ⅲ 26，伸缩风管Ⅲ26连接高压风机28，伸缩风管Ⅲ26上设置气动阀门27。

如图1-3所示，所述的伸缩风管Ⅰ29一端通过风管连接管14连接吸盘6，伸缩风管Ⅰ29的另一端连接旋转臂22左端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅱ25两端分别连接旋转臂22两端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅲ26一端连接旋转臂22右端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅲ26的另一端连接高压风机28。摆臂调整装置3包括调整气缸9，调整气缸9通过固定板8固定在机架5上，调整气缸9的伸缩杆连接设置在旋转臂22上连接件10。机架5上设置喷水装置7，喷水装置7与移动板栅相对应。

本实用新型结构简单，设计合理，能够大幅度降低工作人员工作量和人工成本，提高设备运行的工作效率，运转稳定性好，定位精确，具有较强实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种负压式板栅转运机构，包括机架(5)，其特征在于：机架(5)顶部连接摆臂装置(2)的一端，摆臂装置(2)的另一端连接吸收板装置(1)，吸收板装置(1)底部的吸盘(6)连接负压装置(4)，机架(5)上还设置有摆臂调整装置(3)，摆臂调整装置(3)连接摆臂装置(2)。

2.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的摆臂装置(2)包括旋转臂(22)和固定座(23)，旋转臂(22)的两端分别设置法兰式管道接口(18)，旋转臂(22)的一端通过轴承(24)固定在固定座(23)上，旋转臂(22)的另一端连接吸收板装置(1)，摆臂装置(2)通过固定座(23)固定在机架(5)上。

3.根据权利要求2所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的旋转臂(22)两端的法兰式管道接口(18)上均设置有齿轮(21)，两端的齿轮(21)通过链条(20)连接，对应链条(20)在旋转臂(22)下部设置涨紧调节轮(19)。

4.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的吸收板装置(1)包括与旋转臂(22)固定连接的固定架(13)，固定架(13)上固定升降气缸(12)，固定架(13)内设置可上下移动的升降架(11)，升降架(11)顶部连接升降气缸(12)的伸缩杆(16)，升降架(11)底部通过吸盘固定架(15)连接吸盘(6)，吸盘(6)通过风管连接管(14)连接负压装置(4)。

5.根据权利要求4所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的吸盘(6)内设置有板栅吸取到位检测装置(17)。

6.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的负压装置(4)包括依次连接的伸缩风管Ⅰ(29)、伸缩风管Ⅱ(25)和伸缩风管Ⅲ(26)，伸缩风管Ⅲ(26)连接高压风机(28)，伸缩风管Ⅲ(26)上设置气动阀门(27)。

7.根据权利要求6所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的伸缩风管Ⅰ(29)一端通过风管连接管(14)连接吸盘(6)，伸缩风管Ⅰ(29)的另一端连接旋转臂(22)左端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅱ(25)两端分别连接旋转臂(22)两端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅲ(26)一端连接旋转臂(22)右端的法兰式管道接口(18)，伸缩风管Ⅲ(26)的另一端连接高压风机(28)。

8.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的摆臂调整装置(3)包括调整气缸(9)，调整气缸(9)通过固定板(8)固定在机架(5)上，调整气缸(9)的伸缩杆连接设置在旋转臂(22)上连接件(10)。

9.根据权利要求1所述的负压式板栅转运机构，其特征在于：所述的机架(5)上设置喷水装置(7)，喷水装置(7)与移动板栅相对应。