CN114530579A - 管式正板栅自动裁切插管系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管式正板栅自动裁切插管系统，属于管式铅酸蓄电池正板栅生产技术领域,包括主机架，在主机架上分别设置正板栅转运装置、正板栅浇口裁切装置、正板栅汇流排挤尖装置和正板栅端部定位装置，主机架侧面放置排管缓存装置、排管吸取转运装置和排管定位推送装置，主机架后部设置有板栅输送装置，板栅输送装置上设置有板栅升降码垛装置。主机架侧面还设置有液压装置。本发明结构简单，设计合理，安全性高，能够提高工作效率，降低工作量和人工成本，能够满足正板栅使用要求，运行稳定性好。

Description

管式正板栅自动裁切插管系统
技术领域
本发明涉及一种管式正板栅自动裁切插管系统，属于管式铅酸蓄电池正板栅生产技术领域。
背景技术
随着管式铅酸蓄电池使用量的越来越大，管式铅酸蓄电池的正极板人工裁切插管也愈发影响生产效率，且浪费人工，同时，人工裁切时的刀具碰触风险，危害操作人员健康。
为了解决上述问题，企业研发了半自动裁切插管机来代替人工裁切插管，但是由于存在以下问题，一是需要频繁的搬运板栅，运输物料，浪费人工和工作效率；二是，人工去放置板栅到裁切位置并依靠工装定位，人工按启动按钮，裁切时噪音大，和刀具有机械伤害风险。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，安全性高，能够提高工作人员工作效率，降低工作量和人工成本，能够满足正板栅裁切和插管要求，且运行稳定性好的管式正板栅自动裁切插管系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的一种管式正板栅自动裁切插管系统，包括主机架，主机架上依次设置有正板栅转运装置、正板栅浇口裁切装置、正板栅汇流排挤尖装置和正板栅端部定位装置，主机架侧面放置有排管缓存装置、排管吸取转运装置和排管定位推送装置，主机架后部设置有板栅输送装置，板栅输送装置上设置板栅升降码垛装置，主机侧面还设置有液压装置。
正板栅转运装置为往复运动，升降部件升起后，接触板栅，带动板栅移动。升降部件下降后，脱离板栅，转运装置复位。管式正板栅自动裁切插管系统通过正板栅转运装置与正板栅浇口裁切装置、正板栅汇流排挤尖装置、排管定位推送装置的配合，能够实现板栅的自动裁切、插管，提高了工作效率，降低工作量和人工成本，通过液压装置和切刀的配合，能够实现板栅的稳定裁切和挤尖，安全可靠，没有噪音，配合板栅输送装置和板栅升降码垛装置，可以将插管后的板栅码垛并输送至端部，不但能够满足使用要求，还能保证运行稳定性，提高设备运行的安全性，结构简单，设计合理。
优选的：所述的正板栅浇口裁切装置采用液压装置带动裁切刀动作。
优选的：所述的正板栅汇流排挤尖装置采用液压装置带动挤尖刀动作。
优选的：所述正板栅转运装置包括平移部件和驱动平移部件升降的升降部件，平移部件上设有板栅固定板I、板栅固定板II、板栅固定板III和板栅推送板IV，所述板栅固定板I、板栅固定板II、板栅固定板III为齿状，可以有效固定正板栅的铅筋。
优选的：所述排管吸取转运装置采用真空吸附的方式吸取排管。
优选的：板栅升降码垛装置采用蜗轮蜗杆升降器来带动板栅升降。
所述的一种采用上述系统的使用方法，正板栅转运装置通过升起移动落下复位的往复运动方式，循环带动正板栅依次到达不同的工位，从而实现裁切插管码垛及打包工序。
优选的：具体的，包括以下步骤：
S1、将正板栅放置在主机架上的放板工位上；
S2、升降部件升起，板栅固定板I与正板栅接触后将正板栅抬起并在平移部件的驱动下平移一个工位至正板栅浇口裁切工位；
S3、升降部件下降，正板栅脱落在正板栅浇口裁切工位后，平移部件驱动板栅固定板I返回一个工位至放板工位，并将板栅固定板II带动至正板栅浇口裁切工位处待命；正板栅浇口裁切装置中的液压装置启动，带动裁切刀将正板栅的浇口切除；
S4、升降部件再次升起，板栅固定板II与正板栅浇口裁切工位上的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件继续向前平移一个工位，将该正板栅输送至正板栅汇流排挤尖工位；
S5、升降部件下降，板栅固定板II与正板栅脱落接触，平移部件带动板栅固定板II平移返回至正板栅浇口裁切工位处待命；
S6、正板栅汇流排挤尖装配合正板栅端部定位装置将正板栅定位后，液压装置启动，带动挤尖刀将正板栅的汇流排切除；
S7、升降部件再次升起，板栅固定板III与正板栅汇流排挤尖工位处的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件向前平移一个工位，将正板栅输送至插管工位；
S8、升降部件下降，板栅固定板III与正板栅脱落接触，平移部件平移返回一个工位；正板栅端部定位装置将正板栅定位，排管定位推送装置先将排管定位，然后排管定位推送装置将排管推出，插入正板栅铅筋；
S9、升降部件再次升起，板栅推送板IV与插管工位处插管后的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件向前平移一个工位，将板栅输送至码垛工位；
S10、升降部件下降，与正板栅脱落接触，平移部件平移返回一个工位；板栅升降码垛装置启动，下降若干厘米，等待下一片板栅；待板栅到达上限后，板栅升降码垛装置下降到位，板栅与板栅输送装置接触，板栅输送装置将板栅输送至尾部，等待收板。
本发明所具有的有益效果是：
本发明所述的管式正板栅自动裁切插管系统结构简单，设计合理，不但能够提高工作效率，降低工作量和人工成本，还能够满足正板栅使用要求，且运行稳定性好，安全性高，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3位本发明的正板栅转运装置示意图；
其中，1、主机架；2、正板栅转运装置；3、正板栅浇口裁切装置；4、正板栅汇流排挤尖装置；5、正板栅端部定位装置；6、排管缓存装置；7、排管吸取转运装置；8、排管定位推送装置；9、板栅输送装置；10、板栅升降码垛装置；11、液压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
所述的一种管式正板栅自动裁切插管系统，包括主机架1，主机架1上依次设置有正板栅转运装置2、正板栅浇口裁切装置3、正板栅汇流排挤尖装置4和正板栅端部定位装置5，主机架1侧面放置有排管缓存装置6、排管吸取转运装置7和排管定位推送装置8，主机架1后部设置有板栅输送装置9，板栅输送装置9上设置板栅升降码垛装置10，主机侧面还设置有液压装置11。
所述的正板栅浇口裁切装置3采用液压装置带动裁切刀动作。
所述的正板栅汇流排挤尖装置4采用液压装置带动挤尖刀动作。
所述正板栅转运装置2包括平移部件17和驱动平移部件17升降的升降部件16，平移部件17上设有板栅固定板I12、板栅固定板II13、板栅固定板III14和板栅推送板IV15，所述板栅固定板I12、板栅固定板II13、板栅固定板III14为齿状。
所述排管吸取转运装置7采用真空吸附的方式吸取排管。
板栅升降码垛装置10采用蜗轮蜗杆升降器来带动板栅升降。
所述的一种采用上述系统的使用方法，正板栅转运装置通过升起移动落下复位的往复运动方式，循环带动正板栅依次到达不同的工位，从而实现裁切插管码垛及打包工序。
具体的，包括以下步骤：
S1、人工或机械手将模具铸造出来的正板栅I放置在管式正板栅自动裁切插管系统的放板工位上；
S2、升降部件16升起，板栅固定板I12与正板栅I接触后将正板栅I抬起，并在平移部件17的驱动下向前平移一个工位至正板栅浇口裁切工位；
S3、升降部件16下降，正板栅I脱落在正板栅浇口裁切工位后，平移部件17驱动板栅固定板I12返回一个工位至放板工位，并将板栅固定板II13带动至正板栅浇口裁切工位处待命；正板栅浇口裁切装置3中的液压装置11启动，带动裁切刀将正板栅I的浇口切除；人工或机械手将模具铸造出来的第二个正板栅II放置在放板工位上；
S4、升降部件16再次升起，板栅固定板II13与正板栅浇口裁切工位上的正板栅I接触并将正板栅I抬起，平移部件17继续向前平移一个工位，将该正板栅I输送至正板栅汇流排挤尖工位4，前一工位的板栅固定板I12将正板栅II移动至正板栅浇口裁切工位；
S5、升降部件16下降，板栅固定板II13与正板栅I脱落接触，平移部件17带动板栅固定板II13平移返回至正板栅浇口裁切工位处待命；
正板栅II放置在正板栅浇口裁切工位等待裁切浇口，板栅固定板I返回至放板工位处等待第三块正板栅III的放置；
S6、正板栅汇流排挤尖装置4配合正板栅端部定位装置5将正板栅I定位后，液压装置11启动，带动挤尖刀将正板栅I的汇流排切除；同时液压装置11带动裁切刀将正板栅II的浇口切除；
S7、升降部件16再次升起，板栅固定板III14与将正板栅I抬起，平移部件17向前平移一个工位，将正板栅I输送至插管工位；
与此同时，正板栅III被运送至正板栅浇口裁切工位，正板栅II被运送至正板栅汇流排挤尖工位；
S8、升降部件16下降，板栅固定板III14与正板栅I脱落接触，平移部件17平移返回一个工位；正板栅端部定位装置5将正板栅定位，排管定位推送装置8先将排管定位，然后排管定位推送装置8将排管推出，插入正板栅铅筋；
此时板栅固定板I12返回至放板工位上等待第四块正板栅IV的放置；
板栅固定板II13返回至正板栅浇口裁切工位等待运送正板栅III；
板栅固定板III14返回至正板栅汇流排挤尖切工位等待运送正板栅II；
S9、升降部件16再次升起，板栅推送板IV15与插管工位处插管后的正板栅I接触并将正板栅I抬起，平移部件17向前平移一个工位，将正板栅I输送至码垛工位；
此时正板栅II运送至插管工位；
正板栅III运送至正板栅汇流排挤尖切工位；
正板栅IV运送至正板栅浇口裁切工位；
S10、升降部件16下降，与正板栅I脱落接触，平移部件17平移返回一个工位；板栅升降码垛装置10启动，下降若干厘米，等待下一片板栅II；待板栅到达上限后，板栅升降码垛装置10下降到位，板栅与板栅输送装置9接触，板栅输送装置9将板栅输送至尾部，等待收板。
人工需要及时观察排管缓存装置6，排管缓存装置6上面如果没有排管，需要人工放置。排管缓存装置6上面的排管，通过排管吸取转运装置7的转运，放置到排管定位推送装置8。
本发明能够提高工作人员工作效率，降低工作量和人工成本，能够满足正板栅使用要求，运行稳定性好，安全性高，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管式正板栅自动裁切插管系统，包括主机架(1)，其特征在于：主机架(1)上依次设置有正板栅转运装置(2)、正板栅浇口裁切装置(3)、正板栅汇流排挤尖装置(4)和正板栅端部定位装置(5)，主机架(1)侧面放置有排管缓存装置(6)、排管吸取转运装置(7)和排管定位推送装置(8)，主机架(1)后部设置有板栅输送装置(9)，板栅输送装置(9)上设置板栅升降码垛装置(10)，主机侧面还设置有液压装置(11)。
2.根据权利要求1所述的管式正板栅自动裁切插管系统，其特征在于：所述的正板栅浇口裁切装置(3)采用液压装置带动裁切刀动作。
3.根据权利要求1所述的管式正板栅自动裁切插管系统，其特征在于：所述的正板栅汇流排挤尖装置(4)采用液压装置带动挤尖刀动作。
4.根据权利要求1所述的管式正板栅自动裁切插管系统，其特征在于：所述正板栅转运装置(2)包括平移部件(17)和驱动平移部件(17)升降的升降部件(16)，平移部件(17)上设有板栅固定板I(12)、板栅固定板II(13)、板栅固定板III(14)和板栅推送板IV(15)，所述板栅固定板I(12)、板栅固定板II(13)、板栅固定板III(14)为齿状。
5.根据权利要求1所述的管式正板栅自动裁切插管系统，其特征在于：所述排管吸取转运装置(7)采用真空吸附的方式吸取排管。
6.根据权利要求1所述的管式正板栅自动裁切插管系统，其特征在于：板栅升降码垛装置(10)采用蜗轮蜗杆升降器来带动板栅升降。
7.一种采用权利要求1-6任一所述的管式正板栅自动裁切插管系统的使用方法，其特征在于，正板栅转运装置通过升起移动落下复位的往复运动方式，循环带动正板栅依次到达不同的工位，从而实现裁切插管码垛及打包工序。
8.根据权利要求7所述的所述的管式正板栅自动裁切插管系统的使用方法，其特征在于，具体的，包括以下步骤：
S1、将正板栅放置在主机架(1)上的放板工位上；
S2、升降部件(16)升起，板栅固定板I(12)与正板栅接触后将正板栅抬起并在平移部件(17)的驱动下平移一个工位至正板栅浇口裁切工位；
S3、升降部件(16)下降，正板栅脱落在正板栅浇口裁切工位后，平移部件(17)驱动板栅固定板I(12)返回一个工位至放板工位，并将板栅固定板II(13)带动至正板栅浇口裁切工位处待命；正板栅浇口裁切装置(3)中的液压装置(11)启动，带动裁切刀将正板栅的浇口切除；
S4、升降部件(16)再次升起，板栅固定板II(13)与正板栅浇口裁切工位上的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件(17)继续向前平移一个工位，将该正板栅输送至正板栅汇流排挤尖工位(4)；
S5、升降部件(16)下降，板栅固定板II(13)与正板栅脱落接触，平移部件(17)带动板栅固定板II(13)平移返回至正板栅浇口裁切工位处待命；
S6、正板栅汇流排挤尖装(4)配合正板栅端部定位装置(5)将正板栅定位后，液压装置(11)启动，带动挤尖刀将正板栅的汇流排切除；
S7、升降部件(16)再次升起，板栅固定板III(14)与正板栅汇流排挤尖工位(4)处的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件(17)向前平移一个工位，将正板栅输送至插管工位；
S8、升降部件(16)下降，板栅固定板III(14)与正板栅脱落接触，平移部件(17)平移返回一个工位；正板栅端部定位装置(5)将正板栅定位，排管定位推送装置(8)先将排管定位，然后排管定位推送装置(8)将排管推出，插入正板栅铅筋；
S9、升降部件(16)再次升起，板栅推送板IV(15)与插管工位处插管后的正板栅接触并将正板栅抬起，平移部件(17)向前平移一个工位，将板栅输送至码垛工位；
S10、升降部件(16)下降，与正板栅脱落接触，平移部件(17)平移返回一个工位；板栅升降码垛装置(10)启动，下降若干厘米，等待下一片板栅；待板栅到达上限后，板栅升降码垛装置(10)下降到位，板栅与板栅输送装置(9)接触，板栅输送装置(9)将板栅输送至尾部，等待收板。
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