CN111347364A - 气缸式同步对中夹紧机构及夹紧机构同步对中的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气缸式同步对中夹紧机构及气缸式夹紧机构同步对中的方法。气缸式同步对中夹紧机构，由闭环链条、闭环链条两端对称套装的一对链轮、一对夹爪、通过传动机构驱动链条的气缸组成；借助气缸活塞的伸长与缩回驱动链条与夹爪，所述链条带动两侧夹爪同步运动，对中夹紧构件。

Description

气缸式同步对中夹紧机构及夹紧机构同步对中的方法

技术领域

本发明涉及工业自动化装配线工装夹具技术领域，特别涉及一种气缸式同步对中夹紧机构及气缸式夹紧机构同步对中的方法。

背景技术

现有的对中夹紧机构包括以下几种类型：

通过正反转丝杆来实现对中夹紧功能的，动力为伺服电机控制，但这种机构速度较慢，力较小，且制作加工成本高，使用局限性较大；

通过气缸实现对中夹紧，但这种机构中连杆占空间较大，存在一定的局限性；

通过两个气缸同时运动来实现夹紧，但这种机构对中不稳定，对电磁阀和气缸、气压等要求较高。

CN201910838108.0公开了一种强力夹头机构,它的目的是提供一种缩小机构体积，确保气缸的输出力，保证对中夹紧，确保每次的力和位移数值可监控的强力夹头机构。该技术方案:所述强力夹头机构，包括机架、一个气缸、两组成型夹爪以及传动部件，两组成型夹爪对称地活动于机架的顶部，所述强力夹头机构，采用一个气缸驱动两侧成型夹爪同步动作，通过传动部件实现两组成型夹爪的彼此靠近或远离，缩小气缸缸径，体积小、节省安装空间，保证对中夹紧，将一个气缸的输出力放大2～2.5倍，减小夹爪磨损，使用寿命长，易于维护保养。同时增加位移传感器及压力传感器，确保每次的力和位移数值可监控,其不足之处是:该机构实现对中夹紧的方法即为上述所说的连杆形式的，即文中所说的四块铰链板，连杆形式的对中夹紧占用空间大，整体重量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种在自动化装配流水线中，在夹取固定位置的工件时，可快速实现不改变产品位置的前提下，通过同步对中夹紧机构动作，夹爪同步往中间夹紧，实现产品的抓取，且对中性好的气缸式同步对中夹紧机构及气缸式夹紧机构同步对中的方法。

本发明的技术解决方案是所述气缸式同步对中夹紧机构，其特殊之处在于，由闭环链条、闭环链条两端对称套装的一对链轮、一对夹爪、通过传动机构驱动链条的气缸组成；借助气缸活塞的伸长与缩回驱动链条与夹爪，所述链条带动两侧夹爪同步运动，对中夹紧构件。

作为优选：所述夹紧机构还包括一对平行设置的立板和垂直固设在立板顶端的背板，所述气缸的后部垂直固设在第一立板的顶部，所述气缸的前部的活塞杆穿过第二立板的穿孔并垂直固设在第二立板的顶部，背板底部固定所述链轮，背板底部位于链轮的一侧固设有导轨，所述导轨由各角端设置的导轨安装板隔空固定，所述导轨上套装可沿导轨滑动的滑块。

本发明的另一技术解决方案是所述气缸式夹紧机构同步对中的方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

⑴需要夹持的产品放置在所设定位置，或，通过辊道流动到夹爪位置；

⑵检测到所述产品到达设定位置后，机械手或其它工装夹具带动夹紧机构的夹具到达所述产品的两侧；

⑶气缸通气后，气缸驱动链轮并带动链条进而带动链条两侧的一对夹爪相向同步运行，对中夹紧所述产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

⑴本发明的气缸速度快，反映迅速，同时力可根据所需力的大小选择不同的气缸，方便控制与使用，能保护产品不受过载力而损坏。

⑵本发明使用单气缸，节约成本。

⑶本发明的链条与惰轮的对中夹紧机构无动力，节约能源。

⑷本发明的结构安装便捷，结构紧凑，节省空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图1的B-B剖视图。

主要组件符号说明：

闭环链条1 链轮2 夹爪3 气缸4

气缸活塞41 第一立板51 第二立板52 背板6

导轨7 导轨安装板8 滑块9

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2所示，该气缸式同步对中夹紧机构，由闭环链条1、闭环链条1两端对称套装的一对链轮2、闭环链条1外侧边固设实现夹持部位同步往中间夹紧动作的一对夹爪3、通过传动机构(图中未示)驱动链条1的气缸4组成；借助气缸活塞杆41的伸长与缩回驱动链条1，所述链条1带动夹爪3同步运动，对中夹紧构件(图中未示)。

本实施例中，所述夹紧机构还包括一对平行设置的立板和垂直固设在立板顶端的背板6，所述气缸4的后部垂直固设在第一立板51的顶部，所述气缸4的前部的活塞杆41穿过第二立板52的穿孔并垂直固设在第二立板52的顶部，背板6底部固设所述链轮2，背板6底部位于链轮2的一侧固设有导轨7，所述导轨7由各角端设置的导轨安装板8隔空固定，所述导轨7上套装可沿导轨7滑动的滑块9。

请参阅附图所示，所述气缸式同步对中夹紧机构应用于轮胎夹持抓取的同步对中方法，包括以下步骤：

⑴轮胎通过辊道流动到夹爪位置；

⑵检测到所述轮胎到达设定位置后，机械手带动夹具到达所述轮胎的两侧；

如图所示，气缸行程为500mm，则所述夹紧机构夹持的产品尺寸范围为气缸的行程，检测气缸到位是通过时间检测的，按照气缸最大行程所需时间，延迟2s判断气缸夹持到位；

⑶气缸通气后，气缸驱动链轮并带动链条进而带动链条两侧的一对夹爪相向同步运行，对中夹紧所述轮胎；

⑷机械手带动夹爪与轮胎，放置在其它工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种气缸式同步对中夹紧机构，其特征在于，由闭环链条、闭环链条两端对称套装的一对链轮、一对夹爪、通过传动机构驱动链条的气缸组成；借助气缸活塞的伸长与缩回驱动链条与夹爪，所述链条带动两侧夹爪同步运动，对中夹紧构件。

2.根据权利要求1所述气缸式同步对中夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括一对平行设置的立板和垂直固设在立板顶端的背板，所述气缸的后部垂直固设在第一立板的顶部，所述气缸的前部的活塞杆穿过第二立板的穿孔并垂直固设在第二立板的顶部，背板底部固定所述链轮，背板底部位于链轮的一侧固设有导轨，所述导轨由各角端设置的导轨安装板隔空固定，所述导轨上套装可沿导轨滑动的滑块。

3.一种气缸式夹紧机构同步对中的方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴需要夹持的产品放置在所设定位置，或，通过辊道流动到夹爪位置；

⑵检测到所述产品到达设定位置后，机械手或其它工装夹具带动夹紧机构的夹具到达所述产品的两侧；

⑶气缸通气后，气缸驱动链轮并带动链条进而带动链条两侧的一对夹爪相向同步运行，对中夹紧所述产品。

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