CN104191219B - 一种雾灯卡簧组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雾灯卡簧组装装置，包括底板、安装于底板上的工作平台及夹取组件，其中所述夹取组件包括位移平台、卡簧抓取安装机构及用以驱动该卡簧抓取安装机构于所述位移平台上水平移动的动力机构，所述工作平台上对应所述位移平台两端口处分别设置为抓取工位及安装工位。本装置整个组装过程用时4s，可完全替代人工操作，从而有效地减轻劳动强度，提升工作效率，单人同时可以操作两台设备，实现产品组装质的飞跃，此外本装置结构紧凑，精巧，保养方便，使用寿命突出。

Description

一种雾灯卡簧组装装置

技术领域

本发明属于汽车电子机械设计及设备制造技术领域，具体为一种应用于雾灯卡簧的组装装置。

背景技术

在如今的汽车电子行业，针对雾灯卡簧的安装方式，要么采用纯手工安装，要么采用工装治具手动安装，但不管采用哪种方法，都需要大量劳动工人忙碌于生产车间一线，也常常因人为因素的不可确定性而无法达到产品的工艺要求，不仅劳动强度大，生产投入大，且在生产过程中产品的报废率居高不下，如此一来，使得产品生产效率低，亦不适合自动化生产。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种应用于雾灯卡簧的组装装置，该装置具有减轻工人劳动强度，提高生产效率，同时保障产品质量等优点。

本发明解决其技术方案所采用的技术手段为：

一种雾灯卡簧组装装置，包括底板、安装于底板上的工作平台及夹取组件，其中所述夹取组件包括位移平台、卡簧抓取安装机构及用以驱动该卡簧抓取安装机构于所述位移平台上水平移动的动力机构，所述工作平台上对应所述位移平台两端口处分别设置为抓取工位及安装工位。

作为上述技术方案的改进，所述卡簧抓取安装机构包括气缸安装板及分别固定于其前后侧的滑块、双杆气缸，其中所述双杆气缸下侧固定有压头安装板，所述压头安装板下侧设置有夹子滑块、位于夹子滑块两端的夹头、若干导向柱及用以驱动所述夹头动作的双头气缸。

作为上述技术方案的改进，所述夹子滑块两端固定有开/闭夹气缸。

作为上述技术方案的改进，所述动力机构包括伺服电机及拖链，其与所述位移平台通过联轴器相连，所述位移平台包括有滑轨。

作为上述技术方案的改进，所述气缸安装板上侧固定有拖链安装板，安装于其上的所述拖链可带动所述滑块于所述滑轨上水平移动。

作为上述技术方案的改进，所述双头气缸一侧通过气缸连接板安装有感应器，对应的所述滑轨上方平行设置有用以安装配合感应器的感应器安装条。

作为上述技术方案的改进，所述感应器安装条两端均设置有槽型开关安装座及槽型感应器。

作为上述技术方案的改进，所述气缸安装板于所述滑块一侧设置有感应片。

作为上述技术方案的改进，所述工作平台内装设有光源。

本发明带来的有益效果有：

本雾灯卡簧组装装置在工作时，在动力机构的驱动下，卡簧抓取安装机构水平移动至抓取工位抓取卡簧，然后再移动至另一侧安装工位将卡簧自动组装到雾灯内部，整个组装过程用时4s，可完全替代人工操作，从而有效地减轻劳动强度，提升工作效率，单人同时可以操作两台设备，实现产品组装质的飞跃，此外本装置结构紧凑，精巧，保养方便，使用寿命突出。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，

附图1是本发明的装置结构示意图；

附图2是本发明的夹取组件结构示意图；

附图3是本发明的夹取组件结构爆炸图；

附图4是本发明的实际应用效果示意图。

具体实施方式

参照附图1至附图3，本发明为一种雾灯卡簧组装装置，包括底板3、安装于底板3上的工作平台2及夹取组件1、设置于工作平台2一侧的CCD组件及压力测试组件。

具体的，夹取组件1包括位移平台11、卡簧抓取安装机构12及用以驱动该卡簧抓取安装机构12在位移平台11上水平移动的动力机构13。夹取组件1通过支架悬置在工作平台2的正上方，且工作平台2对应其上方的位移平台11两端口处分别设置为抓取工位及安装工位。运作时，在动力机构13的驱动下，卡簧抓取安装机构12水平移动至抓取工位抓取卡簧，然后再移动至另一侧安装工位，借由气缸即可将卡簧自动组装到雾灯内部。

其中，卡簧抓取安装机构12包括气缸安装板120及分别固定于其前后侧的滑块121、双杆气缸122，此处所谓前侧是指面向滑轨110一侧，其中双杆气缸122下侧固定有压头安装板123，压头安装板123的下侧则固定着夹子滑块124、位于夹子滑块124两端的夹头125、若干导向柱126及用以驱动夹头125动作的双头气缸127，夹子滑块124的动作则由其两端固定着的开/闭夹气缸128控制。

而作为本发明的动力源，动力机构13包括伺服电机131及拖链132，该伺服电机131通过一联轴器130与上述的位移平台11相连，同时气缸安装板120上还固定有拖链安装板133，安装于其上的拖链132在伺服电机131的驱动下进而带动滑块121及卡簧抓取安装机构12在滑轨110上水平自如移动。

工作状态时，首先双头气缸127及开/闭夹气缸128打开，在抓取工位控制夹头125抓取卡簧，抓取到产品后，开/闭夹气缸128闭合以实现将卡簧抓取变形缩小原有尺寸，然后由动力机构13控制其水平移动至安装工位，在安装工位已经有预先放置的待组装雾灯组件，此时，双杆气缸122动作并往下运动，当到达一定位置后，开/闭夹气缸128与双头气缸127同时动作，实现松夹操作并往上运动，使得夹头125脱离卡簧，此时由于双杆气缸122继续下行，同时由于导向柱126的作用，卡簧继续被压至待组装雾灯组件中预先设定的位置。

作为本发明自动化控制的结构基础，其不可或缺的设置有若干处感应结构。如我们可以在双头气缸127的一侧通过气缸连接板129安装感应器，借助双头气缸127的位置判定夹头125所处位置，或者我们可以在滑轨110上方对应的平行设置感应器安装条111，并于其两端口处安装槽型开关安装座及槽型感应器112，借助该感应结构判定滑块121的滑动位置，亦或者我们可以在气缸安装板120上设置一感应片，同样可判定卡簧抓取安装机构12在滑轨110上所处的具体位置，此外，为了在双杆气缸122下行时有效判定其具体位置，我们也可以在相应的位置处设置感应器，进而对其动作进行有效的控制。

其他的，为了优化工作环境，工作平台2内可装设光源20，为了对全组装过程进行全自动监控，工作平台2的一侧可设置CCD组件。

附图4为本发明的某一具体实施例效果示意图，本发明相较于现有技术具备以下明显的优势：

1、装置结构紧凑，精巧，且保养方便；

2、整个组装过程仅用时4s，可完全替代人工操作；

3、减轻劳动强度，有效提升组装效率，单人同时可以操作两台设备，为实现产品组装质的飞跃提供结构基础；

4、安装质量完全达到产品的工艺要求，大大降低了人工安装的次品率；

5、经应用，本装置的使用寿命≥5年。

需要说明的是，以上所述只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：包括底板（3）、安装于底板（3）上的工作平台（2）及夹取组件（1），其中所述夹取组件（1）包括位移平台（11）、卡簧抓取安装机构（12）及用以驱动该卡簧抓取安装机构（12）于所述位移平台（11）上水平移动的动力机构（13），所述工作平台（2）上对应所述位移平台（11）两端口处分别设置为抓取工位及安装工位，所述卡簧抓取安装机构（12）包括气缸安装板（120）及分别固定于其前后侧的滑块（121）、双杆气缸（122），其中所述双杆气缸（122）下侧固定有压头安装板（123），所述压头安装板（123）下侧设置有夹子滑块（124）、位于夹子滑块（124）两端的夹头（125）、若干导向柱（126）及用以驱动所述夹头（125）动作的双头气缸（127），所述夹子滑块（124）两端固定有开/闭夹气缸（128）。

2.根据权利要求1所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述动力机构（13）包括伺服电机（131）及拖链（132），其与所述位移平台（11）通过联轴器（130）相连，所述位移平台（11）包括有滑轨（110）。

3.根据权利要求2所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述气缸安装板（120）上侧固定有拖链安装板（133），安装于其上的所述拖链（132）可带动所述滑块（121）于所述滑轨（110）上水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述双头气缸（127）一侧通过气缸连接板（129）安装有感应器，对应的所述滑轨（110）上方平行设置有用以安装配合感应器的感应器安装条（111）。

5.根据权利要求4所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述感应器安装条（111）两端均设置有槽型开关安装座及槽型感应器（112）。

6.根据权利要求1所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述气缸安装板（120）于所述滑块（121）一侧设置有感应片。

7.根据权利要求1所述的一种雾灯卡簧组装装置，其特征在于：所述工作平台（2）内装设有光源（20）。