CN110370214A - 一种蓄电池o型圈安装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池O型圈安装机构，包括支架，一主固定板与支架主固定板相连，主固定板设于支架的顶部；上下移动装置，通过支撑结构与主固定板滑动连接；主固定板上设有水平推动装置、滑动结构；支撑结构，与滑动结构相连，能够沿着主固定板移动；水平推动装置，用于推动上下移动装置沿着主固定板移动；夹紧装置，与上下移动装置相连，夹紧装置为卡盘，卡盘的底部设有夹爪；压紧装置，设于卡盘的底部，压紧装置包括压紧杆；压紧杆与夹爪围成圆形。本发明与传统的方式相比，减少了人工的成本，自动化安装，大大的提高了生产效率。

Description

一种蓄电池O型圈安装机构
技术领域
本发明涉及一种蓄电池 O 型圈安装机构，属于蓄电池制备领域。
背景技术
在蓄电池的生产中，在蓄电池的极柱矫正后，需要给蓄电池的极柱套装 O 型圈。传统的人工套装效率低下，并且存在套装不到位的情况。如何高效的进行套装 O 型圈，并且能够将O 型圈进行压实，保证安装的可靠性，是本发明亟即可待的问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种蓄电池 O 型圈安装机构，能够高效的进行批量安装，降低了人工成本，并且能够保证安装到位，可靠性高。
技术方案：本发明一种蓄电池 O 型圈安装机构，包括支架，一主固定板与支架相连，主固定板设于支架的顶部；上下移动装置，通过支撑结构与主固定板滑动连接；主固定板上设有水平推动装置、滑动结构；支撑结构，与滑动结构相连，能够沿着主固定板移动；水平推动装置，用于推动上下移动装置沿着主固定板移动；夹紧装置，与上下移动装置相连，夹紧装置为卡盘，卡盘的底部设有夹爪；压紧装置，设于卡盘的底部，压紧装置包括压紧杆；压紧杆与夹爪围成圆形。
本发明的进一步改进在于，支撑结构包括第一固定板、上横板、连接杆、下横板；第一固定板与滑动结构相连；上横板、下横板固定安装在第一固定板上；连接杆的上下两端分别与上横板、下横板固定连接；第二固定板与连接杆滑动连接，连接杆贯穿第二固定板上的安装孔，第二固定板与上横板、下横板平行设置。
本发明的进一步改进在于，上下移动装置为气缸，上下移动装置的电机固定在第一固定板上；上下移动装置的电机设于上横板上方；上下移动装置的推杆贯穿所述上横板后与夹紧装置相连。
本发明的进一步改进在于，夹紧装置与第二固定板固定相连，第二固定板的顶部与上下移动装置的推杆底部相连。
本发明的进一步改进在于，下横板上设有中心孔，夹紧装置的夹爪贯穿下横板上的中心孔；压紧装置的压紧杆贯穿下横板上的中心孔。
本发明的进一步改进在于，压紧装置为气缸。
本发明的进一步改进在于，滑动结构包括滑块、导轨；导轨设于主固定板上，滑块能够相对于导轨滑动。
本发明的进一步改进在于，水平推动装置为气缸，水平推动装置的气缸沿着主固定板布置。
本发明的进一步改进在于，上下移动装置为一对，夹紧装置也为一对，一对上下移动装置同步运行。
本发明的进一步改进在于，支架包括底板、竖板，竖板设于所于底板的上方，竖板与底板通过焊接相连。
与现有技术相比，本发明提供的一种蓄电池 O 型圈安装机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本发明通过水平推动装置、上下移动装置、夹爪共同运行，实现了 O 型圈的夹取和放置。
2、本发明的压紧杆，在夹爪放置完 O 型圈后，对 O 型圈进行压实，与人工放置相比，效率高，压紧效果好。
3、将上下移动装置的推杆贯穿上横板，对夹紧装置进行推送，上横板的孔对上下移动装置的推杆起到了限位和导向的作用，提高了推送的稳定性和可靠性。
4、将夹紧装置固定在第二固定板的下方，第二固定板起到了支撑固定的作用。
5、下横板上的中心孔，对夹紧装置的夹爪，起到了限位和导向的作用，能够限制夹爪度扩张，可靠性高。
6、导轨与主固定板为一体结构，可靠性高，滑动效果好，便于水平推动装置的推对上下移动装置的推动。
7、一对上下移动装置能够带动一对夹紧装置上下移动，能够同时对蓄电池上的极柱进行O 型安装，大大的提高了 O 型圈的安装效率。
当然，实施本发明的任一产品并不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图 1 为本发明的结构示意图；
图 2 为本发明的俯视图；
图 3 为压紧杆的结构示意图；
其中，1-支架；2-主固定板；3-水平推动装置；4-上下移动装置；5-夹紧装置；6-滑动结构；7-支撑结构；101-底板；102-竖板；501-第二固定板；502-卡盘；503-夹爪；601-滑块；602-导轨；701-第一固定板；702-上横板；703-连接杆；704-下横板；801-压紧杆。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明， 否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
如图 1、2、3 所示，一种蓄电池 O 型圈安装机构，包括支架 1，一主固定板 2 与支架 1 相连，主固定板 2 通过焊接的方式设于支架 1 的顶部；上下移动装置 4，通过支撑结构 7 与主固定板 2 滑动连接；主固定板 2 上设有水平推动装置 3、滑动结构 6；支撑结构 7，与滑动结构 6 相连，能够沿着主固定板 2 移动；水平推动装置 3，能够推动滑动结构 6 沿着主固定板 2 移动，从而实现支撑结构 7 的移动，进而带动上下移动装置 4沿着主固定板 2 移动；夹紧装置，与上下移动装置 4 相连，夹紧装置为卡盘 502，卡盘502 的底部设有夹爪 503，在上下移动装置 4 的带动下，卡盘 502 能够上下移动；压紧装置，设于卡盘 502 的底部，能够随着卡盘 502 的移动而上下移动，压紧装置包括压紧杆801，压紧杆 801 能够相对于卡盘 502 上下移动，对 O 型进行压紧；压紧杆 801 与夹爪503 围成圆形。
基于上述实施例，工作时，水平推动装置 3 推动滑动结构 6 沿着主固定板 2 方向向水平推动装置 3 侧运行，上下移动装置 4 的带动夹紧装置向下运行，夹紧装置夹取O 型圈后，上下移动装置 4 向上运行。然后，水平推动装置 3 带动上下移动装置 4 沿着主固定板 2 方向向蓄电池侧移动，上下移动装置 4 带动夹紧装置向下运行，将 O 型圈放置于蓄电池的极柱上， 再通过压紧装置的压紧杆 801 向下运行，脱去 O 型圈，并对 O 型圈进行压紧。
本实施例中，压紧杆 801 能够相对于夹爪 503 上下移动，在夹爪 503 夹取 O型圈时，压紧杆 801 为缩回状。压紧杆 801 与夹爪 503 围成圆形，压紧杆 801 与夹爪503 间隔设置，结构紧凑，在 O 型圈放置完成后，能够通过压紧杆 801 迅速进行压实，通过自动化控制，安装固定效率高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，支撑结构 7 包括第一固定板 701、上横板 702、连接杆 703、下横板 704；第一固定板 701 与滑动结构 6 相连；上横板 702、下横板 704 固定安装在第一固定板 703 上；连接杆 703 的上下两端分别与上横板 702、下横板 704 固定连接；
第二固定板 501 与连接杆 703 滑动连接，连接杆 703 贯穿第二固定板 501 上的安装孔，第二固定板 501 与上横板 702、下横板 704 平行设置。
本实施例中，主固定板 2 与第一固定板 701 的方向是互相垂直的。第一固定板701 与滑动结构 6 焊接相连，能够随着滑动结构 6 沿着主固定板 2 移动，从而带动上下移动装置 4 沿着主固定板 2 移动，实现上下移动装置 4 下方的夹爪从流水线侧至 O 型圈入料侧的移动。第二固定板 501 能够沿着连接杆 703 上下滑动，连接杆 703 起到了对第二固定板 501 导向的作用。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，上下移动装置 4 为气缸，上下移动装置 4 的电机固定在第一固定板 701 上；上下移动装置 4 的电机设于上横板 702 上方；上下移动装置4 的推杆贯穿所述上横板 702 后与夹紧装置相连，上下移动装置 4 的推杆底部与第一固定板701 固定连接。本实施例中，上下移动装置 4 的推杆贯穿上横板 702，上横板 702 起到了对上下移动装置 4 的推杆支撑、以及导向的作用。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，夹紧装置与第二固定板 501 相连，第二固定板 501 的顶部与上下移动装置 4 的推杆底部相连。本实施例中，夹紧装置上的卡盘顶部固定安装在第二固定板 501 的底部，上下移动装置 4 能够带动第二固定板 501上下移动，进而第二固定板 501 带动夹紧装置 5 上下移动。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，下横板 704 上设有中心孔，夹紧装置5 的夹爪 503 贯穿下横板 704 上的中心孔；压紧装置的压紧杆 801 贯穿下横板 704 上的中心孔。本实施例中，下横板 704 的中心孔起到了导向的作用，能够限制夹爪 503 度扩张。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，压紧装置为气缸。本实施例中，压紧装置选用气缸，材料易得。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，滑动结构 6 包括滑块 601、导轨 602；导轨602 设于主固定板 2 上，滑块 601 能够相对于导轨 602 滑动。本实施例中，导轨602 与主固定板 2 为一体结构，可靠性高，滑动效果好。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，水平推动装置 3 为气缸，水平推动装置 3 的气缸沿着主固定板 2 布置。本实施例中，水平推动装置 3 能够沿着主固定板的方向移动。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，上下移动装置 4 为一对，夹紧装置 5也为一对，一对上下移动装置 4 同步运行。本实施例中，设置一对上下移动装置 4，能够带动夹紧装置 5 上下移动，同时对蓄电池上的极柱进行 O 型安装，效率高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，支架 1 包括底板 101、竖板 102，竖板102 设于所于底板 101 的上方，竖板 102 与底板 101 通过焊接相连。本实施例中，将竖板 102 固定焊接在底板 101 上，结构稳定。
通过上述实施例可知，本发明提供的一种蓄电池 O 型圈安装机构，至少实现了如下的有益效果：
1、本发明通过水平推动装置 3、上下移动装置 4、夹爪 503 共同运行，实现了 O 型圈的夹取和放置。
2、本发明的压紧杆 801，在夹爪 503 放置完 O 型圈后，对 O 型圈进行压实，与人工放置相比，效率高，压紧效果好。
3、将上下移动装置 4 的推杆贯穿上横板 702，对夹紧装置进行推送，上横板 702的孔对
上下移动装置 4 的推杆起到了限位和导向的作用，提高了推送的稳定性和可靠性。
4、将夹紧装置固定在第二固定板 501 的下方，第二固定板 501 起到了支撑固定的作用。
5、下横板 704 上的中心孔，对夹紧装置 5 的夹爪 503，起到了限位和导向的作用，能够限制夹爪 503 度扩张，可靠性高。
6、导轨 602 与主固定板 2 为一体结构，可靠性高，滑动效果好，便于水平推动装置 3 的推对上下移动装置 4 的推动。
7、一对上下移动装置 4 能够带动一对夹紧装置 5 上下移动，能够同时对蓄电池上的极柱进行 O 型安装，大大的提高了 O 型圈的安装效率。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：包括支架（1），一主固定板（2）与所述支架（1）相连，所述主固定板（2）设于所述支架（1）的顶部；
上下移动装置（4），通过支撑结构（7）与所述主固定板（2）滑动连接；所述主固定板（2）上设有水平推动装置（3）、滑动结构（6）；
所述支撑结构（7），与所述滑动结构（6）相连，能够沿着所述主固定板（2）移动；
所述水平推动装置（3），用于推动所述上下移动装置（4）沿着所述主固定板（2）移动；夹紧装置，与所述上下移动装置（4）相连，所述夹紧装置为卡盘（502），所述卡盘（502）
的底部设有夹爪（503）；
压紧装置，设于所述卡盘（502）的底部，所述压紧装置包括压紧杆（801）；所述压紧杆
（801）与所述夹爪（503）围成圆形。
2.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：
所述支撑结构（7）包括第一固定板（701）、上横板（702）、连接杆（703）、下横板（704）；所述第一固定板（701）与所述滑动结构（6）相连；
所述上横板（702）、下横板（704）固定安装在所述第一固定板（701）上；
所述连接杆（703）的上下两端分别与所述上横板（702）、下横板（704）固定连接； 第二固定板（501）与所述连接杆（703）滑动连接，所述连接杆（703）贯穿所述第二固
定板（501）上的安装孔，所述第二固定板（501）与所述上横板（702）、下横板（704）平行设置。
3.根据权利要求 2 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：
所述上下移动装置（4）为气缸，所述上下移动装置（4）的电机固定在所述第一固定板
（701）上；
所述上下移动装置（4）的电机设于所述上横板（702）上方；
所述上下移动装置（4）的推杆贯穿所述上横板（702）后与所述夹紧装置相连。
4.根据权利要求 3 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：
所述夹紧装置与第二固定板（501）相连，所述第二固定板（501）的顶部与所述上下移动装置（4）的推杆底部相连。
5.根据权利要求 4 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述下横板（704） 上设有中心孔，所述夹紧装置（5）的夹爪（503）贯穿所述下横板（704）上的中心孔；所述压紧装置的压紧杆（801）贯穿所述下横板（704）上的中心孔。
6.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述压紧装置为气
缸。
7.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述滑动结构（6） 包括滑块（601）、导轨（602）；所述导轨（602）设于所述主固定板（2）上，所述滑块（601）能够相对于导轨（602）滑动。
8.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述水平推动装置
（3） 为气缸，所述水平推动装置（3）的气缸沿着所述主固定板（2）布置。
9.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述上下移动装置
（4） 为一对，所述夹紧装置（5）也为一对，一对所述上下移动装置（4）同步运行。
10.根据权利要求 1 所述的一种蓄电池 O 型圈安装机构，其特征在于：所述支架（1）包括底板（101）、竖板（102），所述竖板（102）设于所于所述底板（101）的上方，所述竖板
（102）与底板（101）通过焊接相连。
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