CN207402383U - 一种o型圈抓取和套装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种O型圈抓取和套装机构，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。本实用新型技术方案相对于现有技术具有能够保证O型圈完整性，避免工人直接接触，保证了O型圈表面的卫生和洁净，从而减少不可控的因素发生，降低工人工作强度、节省工作时间以及提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装置密封技术领域，特别涉及一种O型圈抓取和套装机构。
背景技术
随着科学技术发展和人民生活水平不断提高，环境污染也越发严重，特别在发展中国家，环境污染问题特别严重。随着我国经济的不断发展，有效利用能源、减少环境污染、降低安全生产事故风险、防止突发环境事件、确保生命安全的重要性日益凸显。制定并执行环保政策和措施，保护环境以及改善人民生活质量已经成为我国民生工程的关注点。
在我国国内，水污染和空气污染已经严峻到影响我们的正常生活，随着人们对环境问题越来越重视，对生活中的饮用水和所处环境空气质量也越来越重视，所以近几年来净水和空气过滤行业得到蓬勃发展。
其中在净水以及空气过滤设备生产中，O型圈在设备密封中起到关键的作用，但是现有技术的生产过程中，往往通过人工将O型圈撑开然后套于待密封位置上，但是这样方式往往增加工人的工作强度或容易造成O型圈破损，因此保证O型圈能够准确、可靠地套于待密封位置具有极其重要意义。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种精准和可靠的O型圈抓取和套装机构，旨在解决O型圈套紧的技术问题，以及减少不可控的因素发生，降低工人工作强度、节省工作时间以及提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种O型圈抓取和套装机构，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。
优选地，所述升降气缸缸体通过第二支架与直线运动模组相连，所述直线运动模组推动所述升降气缸朝工件方向来回移动。
优选地，所述直线运动模组和所述第二支架之间通过丝杆螺母结构传动。
优选地，所述第一支架与推圈气缸缸体相连，所述推圈气缸的伸出端与推圈环相连，所述推圈环套于所述夹爪顶部且推动O型圈向工件方向移动。
优选地，所述旋转气缸绕中心旋转轴线的旋转角度为0～180°。
优选地，若干个所述夹爪外周面的外径为15～25mm。
优选地，若干个所述夹爪的夹取末端设置有倒角。
优选地，所述放置板顶面设置有内径大于与所述夹爪外周面外径的通孔，所述通孔顶部设置有放置O型圈的台阶槽。
本实用新型技术方案通过升降气缸推动夹爪气缸以及旋转气缸在垂直方向上进行移动，进而使夹爪气缸推动多个相互聚拢在一起的夹爪共同伸入至放置板顶部的通孔内，而夹爪气缸推动多个夹爪共同进行周向扩张卡紧O型圈，直线运动模组通过丝杆螺母结构推动相应的结构进行直线运动，最终实现被扩张的O型圈接近工件待套位置处，最终通过推圈气缸推动推圈环将O型圈推出夹爪表面并最终套于工件表面。
因此，本实用新型技术方案通过不同气缸以及直线运动模组配合工作，使O型圈实现精准扩张、升降运动、直线运动以及套紧工作，避免现有技术中通过人工将O型圈扩张而容易导致O型圈破损的情况发生，因此本实用新型技术方案能够保证O型圈完整性，避免工人直接接触，保证了O型圈表面的卫生和洁净，从而减少不可控的因素发生，降低工人工作强度、节省工作时间以及提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型O型圈抓取和套装机构的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型O型圈抓取和套装机构另一工作状态的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 升降气缸 | 61 | 夹爪 |
| 11 | 伸出轴 | 7 | 放置板 |
| 2 | 第一支架 | 71 | 阶梯槽 |
| 3 | 旋转气缸 | 72 | 通孔 |
| 4 | 旋转气缸支架 | 8 | 直线运动模组 |
| 5 | 推圈气缸 | 81 | 丝杆螺母结构 |
| 51 | 推圈环 | 9 | 第二支架 |
| 6 | 夹爪气缸 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出O型圈抓取和套装机构。
请参见图1至图3，在本实用新型实施例中，O型圈抓取和套装机构包括升降气缸1，升降气缸1的伸出轴11端与第一支架2相连，第一支架2与可在垂直平面上绕中心旋转轴线旋转的旋转气缸3缸体相连。旋转气缸3的旋转末端通过旋转气缸支架4与夹爪气缸6缸体相连，夹爪气缸6的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪61，升降气缸1推动旋转气缸3以及夹爪气缸6向下移动，若干夹爪61周向撑开抓取并撑开放置于放置板7顶面的O型圈。
本实用新型实施例中，升降气缸1缸体通过第二支架9与直线运动模组8相连，并且直线运动模组8推动升降气缸1朝工件方向进行来回移动。优选地，直线运动模组8和第二支架9之间通过丝杆螺母结构81进行传动。
本实用新型实施例中，第一支架2与推圈气缸5缸体相连，推圈气缸5的推出端与推圈环51相连，推圈环51套于夹爪61顶部并且推动O型圈向工件方向移动。
本实用新型实施例中，旋转气缸3绕中心旋转轴线的旋转角度为0～180°。
本实用新型实施例中，若干个夹爪61外周面的外径为15～25mm。
本实用新型实施例中，若干个夹爪61外周面的夹取末端设置有倒角，以便于夹爪61更容易地卡紧O型圈。
本实用新型实施例中，放置板7顶面设置有内径大于夹爪61外周面外径的通孔，并且通孔72顶部设置有可放置O型圈的台阶槽71。
请参见图1至图3，本实用新型实施例O型圈抓取和套装机构的工作原理为：
设置于上方的升降气缸1的伸出轴11向下伸出，从而推动第一支架2向下移动，与第一支架2相连的旋转气缸3向下移动，进而推动夹爪气缸6向下移动，原本相互聚拢一起的多个夹爪61向下伸入至放置板7顶面的通孔72内。然后夹爪气缸6驱动多个夹爪61周向进行向外扩张，使夹爪61外周面抵于O型圈表面，因为O型圈被夹爪61外周面扩张而产生一定弹性变形，因此O型圈可靠地套于夹爪61外周面。
然后升降气缸1的伸出轴11向上移动，使第一支架2带动旋转气缸3以及夹爪气缸6向上移动。当夹爪61末端上升至高于放置板7顶端一定距离后，旋转气缸3绕其中心旋转轴线在垂直平面上进行旋转，因为旋转气缸3绕其中心旋转轴线的旋转角度范围为0～180°。优选地，本实施例中，旋转气缸3旋转角度为90°，使得套于夹爪61外周面的O型圈的中心轴线与工件中心轴线重合。
直线运动模组8通过丝杆螺母结构81驱动第二支架9进行直线运动，第二支架9带动升降气缸1进行相应地直线运动。而夹爪61以及O型圈也进行相应的伴随运动，使得O型圈朝工件方向移动。多个夹爪61在进行直线运动的同时，多个夹爪61也相应地进行周向撑开，使得O型圈进一步被扩大。当O型圈到达工件待套位置时，推圈气缸5的伸出端向外伸出推动推圈环51向外伸出，以将O型圈从夹爪61外周面推向工件待套位置处，最终使得O型圈套于工件表面。
最后，通过直线运动模组8使夹爪61向远离工件方向移动，夹爪气缸6驱动多个夹爪61向中心聚拢回收，与此同时，推圈气缸5拉动推圈环51进行复位，旋转气缸3绕其中心旋转轴线逆向旋转90°，而升降气缸1的伸出端向上移动，最终使旋转气缸3以及夹爪气缸6复位。
本实用新型技术方案中，通过升降气缸1推动夹爪气缸6以及旋转气缸3在垂直方向上进行移动，进而使夹爪气缸6推动多个相互聚拢在一起的夹爪61共同伸入至放置板7顶部的通孔72内，而夹爪气缸6推动多个夹爪61共同进行周向扩张卡紧O型圈，直线运动模组8通过丝杆螺母结构81推动相应的结构进行直线运动，最终实现被扩张的O型圈接近工件待套位置处，最终通过推圈气缸5推动推圈环51将O型圈推出夹爪表面并最终套于工件表面。
因此本实用新型技术方案通过不同气缸以及直线运动模组8配合工作，使O型圈实现精准扩张、升降运动、直线运动以及套紧工作，避免现有技术中通过人工将O型圈扩张而容易导致O型圈破损的情况发生，因此本实用新型技术方案能够保证O型圈完整性，避免工人直接接触，保证了O型圈表面的卫生和洁净，从而减少不可控的因素发生，降低工人工作强度、节省工作时间以及提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种O型圈抓取和套装机构，其特征在于，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。
2.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，所述升降气缸缸体通过第二支架与直线运动模组相连，所述直线运动模组推动所述升降气缸朝工件方向来回移动。
3.如权利要求2所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，所述直线运动模组和所述第二支架之间通过丝杆螺母结构传动。
4.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，所述第一支架与推圈气缸缸体相连，所述推圈气缸的伸出端与推圈环相连，所述推圈环套于所述夹爪顶部且推动O型圈向工件方向移动。
5.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，所述旋转气缸绕中心旋转轴线的旋转角度为0～180°。
6.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，若干个所述夹爪外周面的外径为15～25mm。
7.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，若干个所述夹爪的夹取末端设置有倒角。
8.如权利要求1所述的O型圈抓取和套装机构，其特征在于，所述放置板顶面设置有内径大于与所述夹爪外周面外径的通孔，所述通孔顶部设置有放置O型圈的台阶槽。
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