CN107825127A - 一种截止阀螺母自动装配设备 - Google Patents

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郑昌明
郑巨乐
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Abstract

本发明公开了一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体、阀杆松紧机构、塑料螺母拧紧机构、上料机构、同步移料机构、气门芯松紧机构、充注螺母预拧紧机构、充注端螺母振动盘、充注螺母上料输送带、阀帽端螺母振动盘、阀帽螺母上料输送带、充注端螺母拧紧机构、阀帽端螺母拧紧机构、下料机构和阀帽端螺母预拧紧机构，所述上料机构的一侧安装有同步移料机构，所述同步移料机构的一侧安装有塑料螺母拧紧机构，所述塑料螺母拧紧机构的一侧安装有阀杆松紧机构，所述阀杆松紧机构的一侧安装有气门芯松紧机构，该设备，具有全自动、手动两种模式来分别加工塑料螺母、充注端螺母和阀帽螺母的功能，增加了生产效率。

Description

一种截止阀螺母自动装配设备
技术领域
本发明涉及截止阀螺母装配技术领域，具体为一种截止阀螺母自动装配设备。
背景技术
在现有技术中，空调室内外机与室内机的连接管道上有一个截止阀，截止阀上要装配三个螺母，一个是横头螺母，一个是上盖螺母，还有一个是氟嘴螺母，现在的装配方法是采用人工或半自动化的方式进行装配，上述方式存在如下缺陷：生产效率低，人工装配的质量难保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种截止阀螺母自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体、阀杆松紧机构、塑料螺母拧紧机构、上料机构、同步移料机构、气门芯松紧机构、充注螺母预拧紧机构、充注端螺母振动盘、充注螺母上料输送带、阀帽端螺母振动盘、阀帽螺母上料输送带、充注端螺母拧紧机构、阀帽端螺母拧紧机构、下料机构和阀帽端螺母预拧紧机构，所述箱体的顶部安装有上料机构，所述上料机构的一侧安装有同步移料机构，所述同步移料机构的一侧安装有塑料螺母拧紧机构，所述塑料螺母拧紧机构的一侧安装有阀杆松紧机构，所述阀杆松紧机构的一侧安装有气门芯松紧机构，所述气门芯松紧机构的一侧安装有充注螺母预拧紧机构，所述充注螺母预拧紧机构的一侧安装有充注螺母上料输送带，所述充注螺母上料输送带的一侧设有充注端螺母振动盘，所述充注螺母上料输送带的一侧安装有阀帽螺母上料输送带，所述阀帽螺母上料输送带的一侧设有阀帽端螺母振动盘，所述阀帽端螺母振动盘的一侧安装有阀帽端螺母预拧紧机构，所述阀帽端螺母预拧紧机构的一侧安装有阀帽端螺母拧紧机构，所述阀帽端螺母拧紧机构的一侧安装有下料机构，所述阀帽端螺母拧紧机构的另一侧安装有充注端螺母拧紧机构。
进一步的，所述同步移料机构由机械臂和机械手组成。
进一步的，所述阀帽端螺母预拧紧机构为零牛米预拧紧。
进一步的，所述充注端螺母振动盘与阀帽端螺母振动盘统一安置于箱体的一侧。
进一步的，所述阀帽端螺母预拧紧机构的一半位于箱体的内部。
进一步的，所述阀杆松紧机构、气门芯松紧机构和同步移料机构的机械臂采用200W伺服电机。
进一步的，所述充注端螺母拧紧机构与阀帽端螺母拧紧机构采用400W伺服电机和减速箱。
进一步的，所述上料机构包括上料输送带、载具、排料机构、载具搬运机构、载具定位气缸、载具拦截气缸、光电检测开关和提起气缸。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该截止阀螺母自动装配设备，塑料螺母通过人工预紧，完成后人工将产品放入上料机构的载具内，采用上料输送带传送装有截止阀的载具的方式排料上料，预计可摆放只截止阀等待上料，排料机构上玩载具后自动循环利用；提升气缸将载具抬起，载具定位对载具进行定位，便于截止阀等待夹取；同步移料机构上的机械臂将会把截止阀移动到下一个工位上，机械手夹持固定截止阀后，采取200W伺服电机驱动进行塑料螺母的拧紧；充注端螺母和阀帽端螺母将直接倒入充注端螺母振动盘和阀帽端螺母振动盘中，充注端螺母振动盘和阀帽端螺母振动盘能将螺帽一个一个稳定供料到充注螺母上料输送带和阀帽螺母上料输送带上，并进行自动输送，再分别通过充注端螺母拧紧机构和阀帽端螺母拧紧机构中的400W伺服电机和减速箱驱动拧紧，下料机构将对产品进行检测，不合格品直接松开夹爪使其落入到不合格盒中，合格产品被输送带进行输送收集；整体结构紧凑，维护便捷，安全可靠，且表面采用发黑、电镀、喷塑处理，达到防腐、防锈、美观的作用，生产效率也大大提高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体俯视结构示意图；
图中：1-箱体；2-阀杆松紧机构；3-塑料螺母拧紧机构；4-上料机构；5-同步移料机构；6-气门芯松紧机构；7-充注螺母预拧紧机构；8-充注端螺母振动盘；9-充注螺母上料输送带；10-阀帽端螺母振动盘；11-阀帽螺母上料输送带；12-充注端螺母拧紧机构；13-阀帽端螺母拧紧机构；14-下料机构；15-阀帽端螺母预拧紧机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体1、阀杆松紧机构2、塑料螺母拧紧机构3、上料机构4、同步移料机构5、气门芯松紧机构6、充注螺母预拧紧机构7、充注端螺母振动盘8、充注螺母上料输送带9、阀帽端螺母振动盘10、阀帽螺母上料输送带11、充注端螺母拧紧机构12、阀帽端螺母拧紧机构13、下料机构14和阀帽端螺母预拧紧机构15，箱体1的顶部安装有上料机构4，上料机构4的一侧安装有同步移料机构5，同步移料机构5的一侧安装有塑料螺母拧紧机构3，塑料螺母拧紧机构3的一侧安装有阀杆松紧机构2，阀杆松紧机构2的一侧安装有气门芯松紧机构6，气门芯松紧机构6的一侧安装有充注螺母预拧紧机构7，充注螺母预拧紧机构7的一侧安装有充注螺母上料输送带9，充注螺母上料输送带9的一侧设有充注端螺母振动盘8，充注螺母上料输送带9的一侧安装有阀帽螺母上料输送带11，阀帽螺母上料输送带11的一侧设有阀帽端螺母振动盘10，阀帽端螺母振动盘10的一侧安装有阀帽端螺母预拧紧机构15，阀帽端螺母预拧紧机构15的一侧安装有阀帽端螺母拧紧机构13，阀帽端螺母拧紧机构13的一侧安装有下料机构14，阀帽端螺母拧紧机构13的另一侧安装有充注端螺母拧紧机构12。
进一步的，同步移料机构5由机械臂和机械手组成。
进一步的，阀帽端螺母预拧紧机构15为零牛米预拧紧。
进一步的，充注端螺母振动盘8与阀帽端螺母振动盘10统一安置于箱体1的一侧。
进一步的，阀帽端螺母预拧紧机构15的一半位于箱体1，便于使箱体1台面上空间增加，有利于操作。
进一步的，阀杆松紧机构2、气门芯松紧机构6和同步移料机构5的机械臂采用200W伺服电机。
进一步的，充注端螺母拧紧机构12与阀帽端螺母拧紧机构13采用400W伺服电机和减速箱。
进一步的，上料机构4包括上料输送带、载具、排料机构、载具搬运机构、载具定位气缸、载具拦截气缸、光电检测开关和提起气缸。
工作原理：使用时，塑料螺母通过人工预紧，完成后人工将产品放入上料机构4的载具内，采用上料输送带传送装有截止阀的载具的方式排料上料，预计可摆放6只截止阀等待上料，排料机构上玩载具后自动循环利用；提升气缸将载具抬起，载具定位对载具进行定位，便于截止阀等待夹取；同步移料机构5上的机械臂将会把截止阀移动到下一个工位上，机械手夹持固定截止阀后，采取200W伺服电机驱动进行塑料螺母的拧紧；充注端螺母和阀帽端螺母将直接倒入充注端螺母振动盘8和阀帽端螺母振动盘10中，充注端螺母振动盘8和阀帽端螺母振动盘10能将螺帽一个一个稳定供料到充注螺母上料输送带9和阀帽螺母上料输送带11上，并进行自动输送，再分别通过充注端螺母拧紧机构12和阀帽端螺母拧紧机构13中的400W伺服电机和减速箱驱动拧紧；下料机构14将对产品进行检测，不合格品直接松开夹爪使其落入到不合格盒中，合格产品被输送带进行输送、收集；整体结构紧凑，维护便捷，安全可靠，且表面采用发黑、电镀、喷塑处理，达到防腐、防锈、美观的作用，生产效率也大大提高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体(1)、阀杆松紧机构(2)、塑料螺母拧紧机构(3)、上料机构(4)、同步移料机构(5)、气门芯松紧机构(6)、充注螺母预拧紧机构(7)、充注端螺母振动盘(8)、充注螺母上料输送带(9)、阀帽端螺母振动盘(10)、阀帽螺母上料输送带(11)、充注端螺母拧紧机构(12)、阀帽端螺母拧紧机构(13)、下料机构(14)和阀帽端螺母预拧紧机构(15)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)的一侧安装有同步移料机构(5)，所述同步移料机构(5)的一侧安装有塑料螺母拧紧机构(3)，所述塑料螺母拧紧机构(3)的一侧安装有阀杆松紧机构(2)，所述阀杆松紧机构(2)的一侧安装有气门芯松紧机构(6)，所述气门芯松紧机构(6)的一侧安装有充注螺母预拧紧机构(7)，所述充注螺母预拧紧机构(7)的一侧安装有充注螺母上料输送带(9)，所述充注螺母上料输送带(9)的一侧设有充注端螺母振动盘(8)，所述充注螺母上料输送带(9)的一侧安装有阀帽螺母上料输送带(11)，所述阀帽螺母上料输送带(11)的一侧设有阀帽端螺母振动盘(10)，所述阀帽端螺母振动盘(10)的一侧安装有阀帽端螺母预拧紧机构(15)，所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)的一侧安装有阀帽端螺母拧紧机构(13)，所述阀帽端螺母拧紧机构(13)的一侧安装有下料机构(14)，所述阀帽端螺母拧紧机构(13)的另一侧安装有充注端螺母拧紧机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述同步移料机构(5)由机械臂和机械手组成。
3.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)为零牛米预拧紧。
4.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述充注端螺母振动盘(8)与阀帽端螺母振动盘(10)统一安置于箱体(1)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀帽端螺母预拧紧机构(15)的一半位于箱体(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述阀杆松紧机构(2)、气门芯松紧机构(6)和同步移料机构(5)的机械臂采用200W伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述充注端螺母拧紧机构(12)与阀帽端螺母拧紧机构(13)采用400W伺服电机和减速箱。
8.根据权利要求1所述的一种截止阀螺母自动装配设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料输送带、载具、排料机构、载具搬运机构、载具定位气缸、载具拦截气缸、光电检测开关和提起气缸。
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